JP7149562B2

JP7149562B2 - ロータリダンパ

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Publication number: JP7149562B2
Application number: JP2018106260A
Authority: JP
Inventors: 一正中屋
Original assignee: SOMIC MANAGEMENT HOLDINGS INC.
Current assignee: SOMIC MANAGEMENT HOLDINGS INC.
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2022-10-07
Anticipated expiration: 2038-06-01
Also published as: CN112154276A; WO2019230584A1; CN112154276B; EP3805595A4; US11428289B2; JP2019210979A; US20210164535A1; EP3805595A1

Description

本発明は、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具における回動機構において運動エネルギの減衰装置として用いられるロータリダンパに関する。

従来から、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具においては、回動機構において運動エネルギの減衰装置としてロータリダンパが用いられている。例えば、下記特許文献１には、筒状に形成されたケース内に一対の羽根状のベーンを備えた棒状のシャフトが両持ち支持されたロータリダンパが開示されている。

特開２０１３－１８１５９４号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリダンパにおいては、ロータリダンパにおける減衰の仕様を変更したい場合には所望する仕様のロータリダンパを新たに用意しなければならずロータリダンパの仕様変更が行ない難いとともに従前のロータリダンパも使用できなくなり不経済であるという問題があった。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、仕様の変更が容易であるとともに従前のロータリダンパの使用を継続できることで経済性も良好にすることができるロータリダンパを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流動体の抵抗に抗しながら回動するメインロータの少なくとも一部を露出させた状態で同流動体とともに保持するメインハウジングを備えたロータリダンパにおいて、メインハウジングに着脱自在に取り付けられる機能モジュールを備え、メインハウジングは、機能モジュールを着脱自在に取り付けるためのモジュール取付部を有し、機能モジュールは、機能モジュール外から回動駆動力を受けるためのモジュール入力部および少なくともメインロータに連結可能に形成されて回動駆動力をメインロータに伝達するためのモジュール出力部をそれぞれ有して回動駆動するモジュールロータを備えて回動駆動力の特性および同回動駆動力の伝達の態様のうちの少なくとも一方を変化させる機能を有する入力調整機構と、入力調整機構を収容するモジュールハウジングと、モジュールハウジングに設けられてメインハウジングに着脱自在に取り付けられる外部取付部とを備え、メインハウジングは、機能モジュールを着脱自在に取り付けるためのモジュール取付部と、メインロータにおける前記露出する部分の周囲を囲んでモジュールハウジングと密着するメインロータ周壁とを備え、メインハウジングおよびモジュールハウジングは、互いに連結される際に互いに対向し合う面に互いの位置を決めるために嵌合し合う位置決め嵌合部を備え、メインロータ周壁は、メインハウジングに形成された位置決め嵌合部の周囲を囲むようにこの位置決め嵌合部とは別体で立ち上って形成されていることにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流動体の抵抗に抗しながら回動するメインロータの少なくとも一部を露出させた状態で同流動体とともに保持するメインハウジングを備えたロータリダンパにおいて、メインハウジングに着脱自在に取り付けられる機能モジュールを備え、メインハウジングは、機能モジュールを着脱自在に取り付けるためのモジュール取付部を有し、機能モジュールは、機能モジュール外から回動駆動力を受けるためのモジュール入力部および少なくともメインロータに連結可能に形成されて回動駆動力をメインロータに伝達するためのモジュール出力部をそれぞれ有して回動駆動するモジュールロータを備えて回動駆動力の特性および同回動駆動力の伝達の態様のうちの少なくとも一方を変化させる機能を有する入力調整機構と、入力調整機構を収容するモジュールハウジングと、モジュールハウジングに設けられてメインハウジングに着脱自在に取り付けられる外部取付部とを備え、メインハウジングは、機能モジュールを着脱自在に取り付けるためのモジュール取付部と、メインロータにおける前記露出する部分の周囲を囲んでモジュールハウジングと密着するメインロータ周壁とを備え、メインハウジングおよびモジュールハウジングは、互いに連結される際に互いに対向し合う面に互いの位置を決めるために嵌合し合う位置決め嵌合部を備え、メインロータ周壁は、メインハウジングに形成された位置決め嵌合部の周囲を囲むようにこの位置決め嵌合部の高さよりも高く立ち上って形成されていることにある。

この場合、機能モジュールにおける入力調整機構は、機能モジュールの外部から入力される回動駆動力に関する特性および回動駆動力の伝達に関する物理的な構成または構造などの態様のうちの少なくとも１つを変更する。具体的には、入力調整機構は、回動駆動力の特性として回転数（回転角含む）、トルクおよび回動方向のうちの少なくとも１つを変更することができる機能を有する。また、入力調整機構は、回動駆動力の伝達に関する態様としてメインロータの連結部分の長さ、軸径（または孔径）、形成方向および形成位置を変更またはメインロータに対する衝撃吸収などの機能のうちの少なくとも１つを付加する機能を有する。そして、機能モジュールは、これらの各機能を単体でまたは複数の機能を同時に含んで構成することができる。

このように構成した本発明の特徴によれば、ロータリダンパは、メインロータに入力される回動駆動力の仕様を変更することができる入力調整機構を備えた機能モジュールを着脱自在な状態で備えているため、所望する機能を有した機能モジュールを取り付けることによって容易に仕様を変更することができるとともに従前のロータリダンパの使用を継続することができ経済性も良好にすることができる。

また、ロータリダンパは、メインハウジングは、モジュールハウジングが連結される際に同モジュールハウジングに対向する部分にメインロータにおける露出した部分の周囲を囲んでモジュールハウジングを受け止めるメインロータ周壁を備えているため、メインロータと入力調整機構との接続部分およびその周辺に水または油などの液体および粉塵などの異物が付着または侵入することを防止することができ、動作を長期間に亘って安定化することができる。

また、ロータリダンパは、メインハウジングおよびモジュールハウジングは、互いに連結される際に互いに対向し合う面に互いの位置を決めるために嵌合し合う位置決め嵌合部を備えているため、メインハウジングに機能モジュールを連結する際における位置決めを容易に行うことができ連結作業を容易かつ短時間に行うことができる。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流動体の抵抗に抗しながら回動するメインロータの少なくとも一部を露出させた状態で同流動体とともに保持するメインハウジングを備えたロータリダンパにおいて、メインハウジングに着脱自在に取り付けられる機能モジュールを備え、メインハウジングは、機能モジュールを着脱自在に取り付けるためのモジュール取付部を有し、機能モジュールは、機能モジュール外から回動駆動力を受けるためのモジュール入力部および少なくともメインロータに連結可能に形成されて回動駆動力をメインロータに伝達するためのモジュール出力部をそれぞれ有して回動駆動するモジュールロータを備えて回動駆動力の特性および同回動駆動力の伝達の態様のうちの少なくとも一方を変化させる機能を有する入力調整機構と、入力調整機構を収容するモジュールハウジングと、モジュールハウジングに設けられてメインハウジングに着脱自在に取り付けられる外部取付部とを備え、かつ、同種および／または異種の前記機能を有する複数の機能モジュールで構成されており、モジュールハウジングは、他の機能モジュールを着脱自在に取り付けるための他モジュール取付部を備え、モジュール出力部は、他の機能モジュールにおけるモジュールロータに連結可能に形成されていることにある。

また、ロータリダンパは、同種および／または異種の機能を有する複数の機能モジュールおよび他の機能モジュールを着脱自在に取り付けるための他モジュール取付部を備えるとともに、モジュール出力部は他の機能モジュールにおけるモジュールロータに連結可能に形成されているため、ロータリダンパに同種および／または異種の複数の機能モジュールを取り付けることができ、回動駆動力の仕様をより多種多様に変更することができる。なお、他モジュール取付部は、外部取付部と共用することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、モジュール取付部は、メインハウジングにおけるメインロータの周囲における互いに異なる位置に形成された複数の雌ネジで構成されており、外部取付部および他モジュール取付部は、複数の各雌ネジにそれぞれ対向する位置に形成されて雌ネジにネジ嵌合する雄ネジが貫通可能な共通の貫通孔で構成されていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、モジュール取付部がメインハウジングにおけるメインロータの周囲における互いに異なる位置に形成された複数の雌ネジで構成されているとともに、外部取付部および他モジュール取付部が前記複数の各雌ネジにそれぞれ対向する位置に形成されて前記各雌ネジにネジ嵌合する雄ネジが貫通可能な共通の貫通孔で構成されているため、メインハウジングに対して複数の機能モジュールを長尺の雄ネジで一気通貫の構造で簡単に取り付けることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、メインハウジングおよびモジュールハウジングは、互いに連結される際に互いに対向し合う面に互いの位置を決めるために嵌合し合う位置決め嵌合部を備えていることにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、メインハウジングおよびモジュールハウジングは、互いに連結される際に互いに対向し合う面に互いの位置を決めるために嵌合し合う位置決め嵌合部を備えているため、メインハウジングに機能モジュールを連結する際における位置決めを容易に行うことができ連結作業を容易かつ短時間に行うことができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、メインロータは、メインハウジングから突出するとともに入力調整機構に連結される棒状に形成されていることにある。このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、メインロータがメインハウジングから突出するとともに入力調整機構に連結される中実の棒状に形成されているため、メインロータを筒状に形成した場合に比べてロータリダンパにおける径方向の構成をコンパクトにすることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、モジュールハウジングは、モジュールロータが露出する部分の周囲を囲んで同モジュールロータが連結されるモジュール対象物と密着するモジュールロータ周壁を備えていることにある。ここで、モジュールロータが露出する部分とは、モジュールロータが他の機能モジュールまたはロータリダンパの取付対象物における回動駆動力が出力される部分である取付対象出力部に連結するためにモジュールハウジングに対して突出したまたは開口部を介して露出した軸状または筒状の部分をいう。このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、モジュールハウジングは、ロータリダンパ、他の機能モジュールまたはロータリダンパの最終的な取付対象物などのモジュール取付対象物が連結される際に同モジュール取付対象物に対向する部分にモジュールロータにおける露出した部分の周囲を囲んでモジュール取付対象物を受け止めるモジュールロータ周壁を備えているため、モジュールロータとモジュール取付対象物との接続部分およびその周辺に水または油などの液体および粉塵などの異物が付着または侵入することを防止することができ、動作を長期間に亘って安定化することができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、入力調整機構は、モジュールロータに対して回動方向に抗する弾性力を付与する弾性体を備えていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、入力調整機構がモジュールロータに対して回動方向に抗する弾性力を付与する弾性体を備えているため、モジュールロータに対する回動方向への衝撃を吸収してロータリダンパを衝撃緩衝装置として機能させることができる。

本発明に係るロータリダンパの外観構成を概略的に示す斜視図である。図１に示す２－２線から見たロータリダンパの概略構造を示す断面図である。図１に示す３－３線から見たロータリダンパの概略構造を示す断面図である。本発明に係るロータリダンパに連結される機能モジュール（衝撃吸収機能）の外観構成を概略的に示す斜視図である。図４に示す機能モジュールにおける蓋体を省略して内部構造を現した斜視図である。図４に示す機能モジュールの反対側の外観構成を概略的に示す斜視図である。図６に示す７－７から見た機能モジュールの概略構造を示す断面図である。本発明に係るロータリダンパに連結される他の機能モジュール（増速機能）の外観構成を概略的に示す斜視図である。図８に示す機能モジュールにおける蓋体を省略して内部構造を現した斜視図である。図８に示す機能モジュールの反対側の外観構成を概略的に示す斜視図である。図８および図１０にそれぞれ示す１１－１１線から見た機能モジュールの概略構造を示す断面図である。本発明に係るロータリダンパに連結される他の機能モジュール（減速機能）の外観構成を概略的に示す斜視図である。図１２に示す機能モジュールにおける蓋体を省略して内部構造を現した斜視図である。図１２および図１３にそれぞれ示す１４－１４線から見た機能モジュールの概略構造を示す断面図である。本発明に係るロータリダンパに連結される更に他の機能モジュール（入力方向の変更）の外観構成を概略的に示す斜視図である。図１５に示す機能モジュールの反対側の外観構成を概略的に示す斜視図である。図１６に示す１７－１７線から見た機能モジュールの概略構造を示す断面図である。図１に示すロータリダンパに図４に示す機能モジュールを連結した状態の外観構成を概略的に示す斜視図である。図１８に示すロータリダンパおよび機能モジュールの組付け体を取付対象物における取付対象出力部に取り付けた状態の外観構成を概略的に示す一部破断側面図である。図１８に示すロータリダンパおよび機能モジュールの組付け体に更に図１５に示す機能モジュールを連結した状態の外観構成を概略的に示す斜視図である。

以下、本発明に係るロータリダンパの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係るロータリダンパ１００の外観構成の概略を示す斜視図である。また、図２は、図１に示す２－２線から見たロータリダンパ１００の概略構造を示す断面図である。また、図３は、図１に示す３－３線から見たロータリダンパ１００の概略構造を示す断面図である。なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このロータリダンパ１００は、自動車におけるシートのリクライニング機構、テールゲート、グローブボックスの開閉機構、二輪の自走式車両（バイク）の後輪を上下動可能に支持するスイングアームの基端部、家具における開閉扉のヒンジ部分、または昇降棚の昇降機構などの可動部分を有する取付対象物（図示せず）に直接取り付けられて、またはこれらの取付対象物の試作品に対して取り付けられて可動部分が可動する際の運動エネルギを減衰させる減衰装置である。

（ロータリダンパ１００の構成）
ロータリダンパ１００は、メインハウジング１０１を備えている。メインハウジング１０１は、メインロータ１１０を回動自在に保持しつつロータリダンパ１００の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材を中空形状に形成して構成されている。より具体的には、メインハウジング１０１は、外形形状がメインロータ１１０の軸方向に延びる直方体状に形成されている。この場合、メインハウジング１０１は、メインロータ１１０の軸方向側から見て正方形状に形成されている。このメインハウジング１０１は、主として、ハウジング本体１０２と蓋体１０９とで構成されている。

ハウジング本体１０２は、メインロータ１１０の可動ベーン１１４および流動体１１５を収容するとともにメインロータ１１０の軸体１１１の一方の端部を回動自在に支持する部品であり、筒体における一方端が大きく開口するとともに他方端が小さく開口する有底円筒状に形成されている。より具体的には、ハウジング本体１０２は、前記筒体における一方端で大きく開口する開口部側に円筒状の内室１０３が形成されるとともに、この内室１０３の底部に開口した状態で円筒状のロータ支持部１０５が形成されている。

内室１０３は、メインロータ１１０の可動ベーン１１４とともに流動体１１５を液密的に収容する空間であり、ハウジング本体１０２内に中央部に配置されたメインロータ１１０を介して互いに対向する２つの半円筒の空間で構成されている。この場合、内室１０３内における前記２つの半円筒の空間内には、固定ベーン１０４がハウジング本体１０２と一体的にそれぞれ形成されている。

固定ベーン１０４は、メインロータ１１０とともに内室１０３内を複数の空間に仕切る壁状の部分であり、ハウジング本体１０２の軸線方向に沿って内室１０３の内壁面から内側に向かって凸状に張り出して形成されている。本実施形態においては、前記メインロータ１１０と互いに対向配置された２つの固定ベーン１０４とによって内室１０３内を４つの個室に仕切っている。これらの各固定ベーン１０４は、外縁部に凹状に凹む溝状に形成されており、この溝内にゴム材などの弾性材料で構成されたシール体１０４ａが嵌め込まれている。

ロータ支持部１０５は、メインロータ１１０の軸体１１１における一方の端部を回転自在な状態で支持する円筒状の部分である。この場合、ロータ支持部１０５の内周部は、ベアリングおよびパッキンなどのシール材を介してメインロータ１１０の軸体１１１を液密的に支持している。また、ロータ支持部１０５の外周部には、メイン側位置決め嵌合部１０６が形成されている。

メイン側位置決め嵌合部１０６は、後述する第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３が嵌合する部分であり、これらの第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３が摺動して嵌合する円周面状に形成されている。このメイン側位置決め嵌合部１０６の外側には、メインロータ周壁１０７が形成されている。

メインロータ周壁１０７は、メイン側位置決め嵌合部１０６と第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３との連結部分およびその周辺に水分または油分などからなる液体および粉塵などの異物が付着および侵入を防止するための部分であり、メインハウジング１０１における機能モジュール２００～５００が連結される側の面の４つの外縁部がメイン側位置決め嵌合部１０６の周囲を囲むように立ち上って形成されている。

この場合、メインロータ周壁１０７の高さは、メイン側位置決め嵌合部１０６の高さよりも高く形成されている。このメインロータ周壁１０７には、４つの辺の角部、すなわち、ハウジング本体１０２に連結される機能モジュール２００～５００が連結される側の面における四隅にモジュール取付部１０８がそれぞれ形成されている。

モジュール取付部１０８は、機能モジュール２００～５００のうちのいずれか１つが着脱自在な状態で取り付けられる部分である。本実施形態においては、モジュール取付部１０８は、有底穴の内周面にネジが形成された雌ネジで構成されている。この雌ネジで構成されたモジュール取付部１０８には、機能モジュール２００～５００を貫通する後述する取付ボルト６００が捩じ込まれてネジ嵌合する。本実施形態においては、モジュール取付部１０８は、４つのネジ穴が正方形の四隅に位置するように互いに隣接するネジ穴同士が直交する方向に等間隔に形成されている。

蓋体１０９は、ハウジング本体１０２に形成されている内室１０３を液密的に塞ぐとともにメインロータ１１０を支持するための部品であり、メインハウジング１０１の軸方向から見て正方形状の板体の中央部に貫通孔が形成されて構成されている。この蓋体１０９には、内室１０３内に形成された４つの個室における特定の個室間で流動体を流通させるバイパス通路（図示せず）が形成されるとともに、このバイパス通路を流通する流動体の流量を調整するための調整弁（図示せず）が設けられている。

メインロータ１１０は、メインハウジング１０１の内室１０３内に配置されて内室１０３内を前記固定ベーン１０４とともに４つの空間からなる４つの個室にそれぞれ仕切るとともに、この内室１０３内で回動してこれらの４つの個室の容積をそれぞれ増減させるための部品であり、主として、軸体１１１と可動ベーン１１４とで構成されている。

軸体１１１は、可動ベーン１１４を支持する丸棒状の部分であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。この軸体１１１は、一方の端部側がロータ支持部１０５を貫通した状態で支持されるとともに同ロータ支持部１０５を貫通した先端部がハウジング本体１０２の外部に露出してメイン側連結部１１２を形成している。一方、軸体１１１の他方の端部は、蓋体１０９に回転自在な状態で支持されるとともにアキュムレータ１１３が嵌め込まれている。

メイン側連結部１１２は、ロータリダンパ１００が取り付けられる取付対象物または機能モジュール２００～５００との接続部分である。このメイン側連結部１１２は、断面形状が円形の有底筒状の円筒状に形成されるとともに、外周部の一部に回り止めとなる軸方向に延びる平面部が形成されて構成されている。アキュムレータ１１３は、内室１０３内の流動体１１５の温度変化による膨張または収縮による体積変化を補償するための機具であり、内室１０３に連通した状態で設けられる。

可動ベーン１１４は、内室１０３内を複数の空間に仕切りつつこれらの各空間の容積を液密的にそれぞれ増減させるための部品であり、軸体１１１（内室１０３）の径方向に延びる板状体によってそれぞれ構成されている。この場合、これら２つの可動ベーン１１４は、軸体１１１を介して互いに反対方向（換言すれば仮想の同一平面上）に延びて形成されている。これらの可動ベーン１１４は、外縁部に凹状に凹む溝状に形成されており、この溝内にゴム材などの弾性材料で構成されたシール体１１４ａが嵌め込まれている。なお、これら２つの可動ベーン１１４は、軸体１１１を介して互いに反対方向（換言すれば仮想の同一平面上）から外れた位置形成されていてもよいことは当然である。

これらの可動ベーン１１４には、各可動ベーン１１４によって仕切られた互いに隣接する２つの個室間で流動体を制限的に流通させる絞り弁１１４ｂが設けられている。これにより、メインロータ１１０は、可動ベーン１１４によって隔てられる２つの個室間を流動体が絞り弁１１４ｂを流通する際に生じる抵抗に抗しながら軸体１１１の軸方向周りに回動する。

流動体１１５は、内室１０３を回動する可動ベーン１１４に対して抵抗を付与することによりロータリダンパ１００にダンパー機能を作用させるための物質であり、内室１０３内に満たされている。この流動体１１５は、ロータリダンパ１００の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、流動体１１５の粘度は、ロータリダンパ１００の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、流動体１１５は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、図２において流動体１１５を破線円内のハッチングで示している。

機能モジュール２００～５００は、ロータリダンパ１００のメインロータ１１０に対する外部からの回動駆動力の入力を調整するための装置であり、ロータリダンパ１００に対して着脱自在な別部品で構成されている。ここで、回動駆動力の入力の調整とは、ロータリダンパ１００が取り付けられる取付対象物から出力される回動駆動力に関する特性および回動駆動力の伝達の態様のうちの少なくとも１つを変化させてロータリダンパ１００に伝達することである。

この場合、回動駆動力の特性としては、回転数、トルクおよび回転方向などがある。また、回動駆動力の伝達の態様としては、取付対象物の取付対象出力部に対して所望するロータリダンパ１００の連結位置、連結方向または姿勢を実現する回動駆動力の伝達経路のほか、互いに異なる形状または大きさのメイン側連結部１１２と取付対象出力部との連結を実現する連結構造および回動駆動力の伝達時における衝撃吸収などの機能付加構造などがある。そして、機能モジュール２００～５００は、これらの回動駆動力、連結構造または機能付加構造に関する調整機能を有している。

機能モジュール２００は、図４～図７にそれぞれ示すように、取付対象物または他の機能モジュール３００～５００などの外部から入力される回動駆動力に対して抗する弾性力を付与しつつこの回動駆動力をロータリダンパ１００または他の機能モジュール３００～５００に出力する装置であり、主として、モジュールハウジング２０１および入力調整機構２０５を備えて構成されている。

モジュールハウジング２０１は、入力調整機構２０５を収容しつつ機能モジュール２００の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材を中空の箱状に形成して構成されている。この場合、モジュールハウジング２０１は、入力調整機構２０５を収容する部分が深く窪んで開口する箱状に形成されたモジュールハウジング本体２０１ａとこのモジュールハウジング本体２０１ａの開口部を覆う蓋体２０１ｂとがネジで留められて一体的な箱状に形成されている。このモジュールハウジング２０１には、外部取付部２０２、第１モジュール側位置決め嵌合部２０３、第２モジュール側位置決め嵌合部２０４およびモジュールロータ周壁２０８がそれぞれ形成されている。

外部取付部２０２は、機能モジュール２００をロータリダンパ１００または他の機能モジュール３００～５００に連結するための部分であり、取付ボルト６００が貫通する貫通孔で構成されている。この外部取付部２０２は、ハウジング本体１０２に形成された４つのモジュール取付部１０８にそれぞれ対向する位置に形成されている。

第１モジュール側位置決め嵌合部２０３は、互いに連結されるロータリダンパ１００との間で位置決めを行うための部分であり、ハウジング本体１０２に形成されたメイン側位置決め嵌合部１０６に嵌合可能な円筒状に形成されている。この第１モジュール側位置決め嵌合部２０３は、入力調整機構２０５におけるモジュール出力部２０６ｂに対向するモジュールハウジング２０１の壁面から突出して形成されている。

第２モジュール側位置決め嵌合部２０４は、互いに連結される他の機能モジュール３００～５００との間で位置決めを行うための部分であり、他の機能モジュール３００～５００にそれぞれ形成された第１モジュール側位置決め嵌合部３０３，４０３，５０３にそれぞれ嵌合可能な円筒状に形成されている。この第２モジュール側位置決め嵌合部２０４は、入力調整機構２０５におけるモジュールロータ２０６が突出する壁面から突出して形成されている。

入力調整機構２０５は、機能モジュール２００の外部から入力される回動駆動力に対して抗する弾性力を付与しつつこの回動駆動力を出力する部品群であり、主として、モジュールロータ２０６および弾性体２０７ａ，２０７ｂをそれぞれ備えて構成されている。モジュールロータ２０６は、取付対象物または他の機能モジュール３００～５００に接続されてこれらから回動駆動力を受けて回動駆動する部品であり、金属材料または樹脂材材料を丸棒状に形成して構成されている。

このモジュールロータ２０６は、一方の端部側が第２モジュール側位置決め嵌合部２０４の内周部に回動自在に支持されるとともに、他方の端部側が第１モジュール側位置決め嵌合部２０３の内周部に回転自在に支持されている。この場合、モジュールロータ２０６は、第２モジュール側位置決め嵌合部２０４から突出しており、この突出した部分が取付対象物または他の機能モジュール３００～５００に接続されるモジュール入力部２０６ａを構成している。本実施形態においては、モジュール入力部２０６ａは、円筒状の取付対象出力部に対応して中実の軸状に形成されている。また、モジュールロータ２０６は、第１モジュール側位置決め嵌合部２０３に支持された部分が円筒状に形成されており、ロータリダンパ１００のメイン側連結部１１２が嵌合するモジュール出力部２０６ｂを構成している。

また、モジュールロータ２０６は、アーム部２０６ｃを有している。アーム部２０６ｃは、弾性体２０７ａ，２０７ｂからの弾性力を受ける部分であり、モジュールロータ２０６の外周部から径方向外側に張り出して形成されており、先端部が弾性体２０７ａ，２０７ｂによって互いに対向し合う方向にそれぞれ押されている。

弾性体２０７ａ，２０７ｂは、モジュールロータ２０６に対して回動方向に抗する弾性力を付与する部品であり、モジュールハウジング２０１内に設けられている。本実施形態においては、弾性体２０７ａ，２０７ｂは、金属製のコイルバネで構成されている。この弾性体２０７ａ，２０７ｂは、各一方の端部がモジュールハウジング２０１にそれぞれ固定されるとともに各他方の端部が前記アーム部２０６ｃをそれぞれ両側から弾性的に押している。

これにより、モジュールロータ２０６は、外部から回動駆動力が付与されない状態においては弾性体２０７ａ，２０７ｂの各弾性力によって時計回りおよび反時計周りにおける中立位置に弾性的に静止した状態で位置している。なお、本実施形態においては、弾性体２０７ａ，２０７ｂは、互いに異なる強さ（バネ定数）の弾性体を用いることにより時計回りおよび反時計周りにおいて互いに異なる衝撃吸収特性を発揮させるように構成したが、互いに同じ強さの弾性体で構成を用いることにより時計回りおよび反時計周りにおいて互いに同じ衝撃吸収特性を発揮させるように構成することもできる。

モジュールロータ周壁２０８は、モジュールロータ２０６におけるモジュール入力部２０６ａと第１モジュール側位置決め嵌合部３０３，４０３，５０３または取付対象物の取付対象出力部との連結部分およびその周辺に水分または油分などからなる液体および粉塵などの異物が付着および侵入を防止するための部分である。このモジュールロータ周壁２０８は、モジュールハウジング２０１における機能モジュール３００～５００または取付対象物が連結される側の面にモジュール入力部２０６ａの周囲を囲むように方形の壁状に立ち上って形成されている。

この場合、モジュールロータ周壁２０８の高さは、第２モジュール側位置決め嵌合部２０４の高さよりも高く形成されている。このモジュールロータ周壁２０８には、４つの辺の角部に貫通孔状の外部取付部２０２がそれぞれ形成されている。

機能モジュール３００は、図８～図１１にそれぞれ示すように、外部から入力される回動駆動力を増速して出力する装置であり、主として、モジュールハウジング３０１および入力調整機構３０５を備えて構成されている。

モジュールハウジング３０１は、前記モジュールハウジング２０１と同様に、入力調整機構３０５を収容しつつ機能モジュール３００の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材を中空の箱状に形成して構成されている。この場合、モジュールハウジング３０１は、入力調整機構３０５を収容する部分が深く窪んで形成されたモジュールハウジング本体３０１ａとこのモジュールハウジング本体３０１ａの開口部を覆う蓋体３０１ｂとがネジで留められて一体的な箱状に形成されている。このモジュールハウジング３０１には、外部取付部３０２、第１モジュール側位置決め嵌合部３０３およびボス３０４がそれぞれ形成されている。

外部取付部３０２は、機能モジュール３００をロータリダンパ１００または他の機能モジュール２００に連結するための部分であり、取付ボルト６００が貫通する貫通孔で構成されている。この外部取付部３０２は、ハウジング本体１０２に形成された４つのモジュール取付部１０８にそれぞれ対向する位置に形成されている。

第１モジュール側位置決め嵌合部３０３は、互いに連結されるロータリダンパ１００との間または他の機能モジュール２００との間で位置決めを行うための部分であり、ハウジング本体１０２に形成されたメイン側位置決め嵌合部１０６および他の機能モジュール２００に形成された第２モジュール側位置決め嵌合部２０４に嵌合可能な円筒状に形成されている。この第１モジュール側位置決め嵌合部３０３は、入力調整機構３０５におけるモジュール出力部３０７ａに対向するモジュールハウジング３０１の壁面から突出して形成されている。

ボス３０４は、モジュールロータ３０６を支持する部分であり、入力調整機構３０５におけるモジュールロータ３０６が突出する蓋体３０１ｂの壁面から円筒状に突出して形成されている。

入力調整機構３０５は、機能モジュール３００の外部から入力される回動駆動力を増速して出力する部品群であり、主として、モジュールロータ３０６および出力軸３０７をそれぞれ備えて構成されている。モジュールロータ３０６は、取付対象物に接続されてこの取付対象物から回動駆動力を受けて回動駆動する部品であり、金属材料または樹脂材材料を丸棒状に形成して構成されている。

このモジュールロータ３０６は、一方の端部側がボス３０４の内周部に回転自在に支持されるとともに、他方の端部側に第１ギア３０６ｂが形成されてモジュールハウジング３０１に回転自在に支持されている。この場合、モジュールロータ３０６は、ボス３０４から突出しており、この突出した部分が取付対象物に接続されるモジュール入力部３０６ａを構成している。

第１ギア３０６ｂは、第２ギア３０７ｂと噛み合ってモジュールロータ３０６の回動速度に対して出力軸３０７の回動速度を増速、換言すれば、モジュールロータ３０６のトルクに対して出力軸３０７のトルクを減少させるための部品であり、モジュールロータ３０６と一体的に回動する平歯車で構成されている。この場合、第１ギア３０６ｂは、第２ギア３０７ｂに対して外形が大きくかつ歯数が多く形成されている。

出力軸３０７は、一方の端部側がモジュールハウジング３０１に回転自在に支持されるとともに、他方の端部側に第２ギア３０７ｂが形成されて第１モジュール側位置決め嵌合部３０３に回転自在に支持されている。この場合、出力軸３０７は、第１モジュール側位置決め嵌合部３０３に支持された部分が円筒状に形成されており、ロータリダンパ１００のメイン側連結部１１２または他の機能モジュール２００のモジュール入力部２０６ａが嵌合するモジュール出力部３０７ａを構成している。

第２ギア３０７ｂは、第１ギア３０６ｂと噛み合ってモジュールロータ３０６の回動速度に対して出力軸３０７の回動速度を増速、換言すれば、モジュールロータ３０６のトルクに対して出力軸３０７のトルクを減少させるための部品であり、出力軸３０７と一体的に回転する平歯車で構成されている。この場合、第２ギア３０７ｂは、前記第１ギア３０６ｂに対して外形が小さくかつ歯数が少なく形成されている。

機能モジュール４００は、図１２～図１４にそれぞれ示すように、外部から入力される回動駆動力を減速して出力する装置であり、主として、モジュールハウジング４０１および入力調整機構４０５を備えて構成されている。この機能モジュール４００は、機能モジュール３００に対して第１ギア３０６ｂおよび第２ギア３０７ｂとは異なる第１ギア４０６ｂおよび第２ギア４０７ｂをそれぞれ備える点で異なり他の構成が共通しているため、これら共通する部分の説明は適宜省略する。

すなわち、機能モジュール４００は、モジュールハウジング３０１、モジュールハウジング本体３０１ａ、蓋体３０１ｂ、外部取付部３０２、第１モジュール側位置決め嵌合部３０３、ボス３０４、入力調整機構３０５、モジュールロータ３０６、モジュール入力部３０６ａ、出力軸３０７およびモジュール出力部３０７ａとそれぞれ同様のモジュールハウジング４０１、モジュールハウジング本体４０１ａ、蓋体４０１ｂ、外部取付部４０２、第１モジュール側位置決め嵌合部４０３、ボス４０４、入力調整機構４０５、モジュールロータ４０６、モジュール入力部４０６ａ、出力軸４０７およびモジュール出力部４０７ａをそれぞれ備えている。

第１ギア４０６ｂは、第２ギア４０７ｂと噛み合ってモジュールロータ４０６の回動速度に対して出力軸４０７の回動速度を減速、換言すれば、モジュールロータ４０６のトルクに対して出力軸４０７のトルクを増大させるための部品であり、モジュールロータ４０６と一体的に回動する平歯車で構成されている。この場合、第１ギア４０６ｂは、第２ギア４０７ｂに対して外形が小さくかつ歯数が少なく形成されている。

第２ギア４０７ｂは、第１ギア４０６ｂと噛み合ってモジュールロータ４０６の回動速度に対して出力軸４０７の回動速度を減速、換言すれば、モジュールロータ４０６のトルクに対して出力軸４０７のトルクを増大させるための部品であり、出力軸４０７と一体的に回転する平歯車で構成されている。この場合、第２ギア４０７ｂは、前記第１ギア４０６ｂに対して外形が大きくかつ歯数が多く形成されている。なお、機能モジュール３００，４００は、平歯車からなる第１ギア３０６ｂ，４０６ｂおよび第２ギア３０７ｂ，４０７ｂを用いて増速機構および減速機構をそれぞれ構成したが、他の構造、例えば、遊星ギアを用いた構造によって増速機構および減速機構をそれぞれ構成してもよいことは当然である。

機能モジュール５００は、図１５～図１７にそれぞれ示すように、ロータリダンパ１００におけるメイン側連結部１１２の軸方向とは異なる方向から回動駆動力を入力するための装置であり、主として、モジュールハウジング５０１および入力調整機構５０５を備えて構成されている。

モジュールハウジング５０１は、前記モジュールハウジング２０１と同様に、入力調整機構５０５を収容しつつ機能モジュール５００の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材を中空の箱状に形成して構成されている。この場合、モジュールハウジング５０１は、入力調整機構５０５の一部を収容する部分が深く窪んで形成されたモジュールハウジング第１本体５０１ａとこのモジュールハウジング第１本体５０１ａの開口部を覆う蓋体５０１ｂとで入力調整機構５０５の他の一部を収容する筒状のモジュールハウジング第２本体５０１ｃの一部を挟んでネジで留めることにより一体的な箱状に形成されている。このモジュールハウジング５０１には、外部取付部５０２、第１モジュール側位置決め嵌合部５０３およびボス５０４がそれぞれ形成されている。

外部取付部５０２は、機能モジュール５００をロータリダンパ１００または他の機能モジュール２００に連結するための部分であり、取付ボルト６００が貫通する貫通孔で構成されている。この外部取付部５０２は、ハウジング本体１０２に形成された４つのモジュール取付部１０８にそれぞれ対向する位置に形成されている。

第１モジュール側位置決め嵌合部５０３は、互いに連結されるロータリダンパ１００との間または他の機能モジュール２００との間で位置決めを行うための部分であり、ハウジング本体１０２に形成されたメイン側位置決め嵌合部１０６および他の機能モジュール２００にそれぞれ形成された第２モジュール側位置決め嵌合部２０４にそれぞれ嵌合可能な円筒状に形成されている。この第１モジュール側位置決め嵌合部５０３は、入力調整機構５０５におけるモジュール出力部５０７ａに対向するモジュールハウジング５０１の壁面から突出して形成されている。

ボス５０４は、モジュールロータ５０６を支持する部分であり、入力調整機構５０５におけるモジュールロータ５０６が突出するモジュールハウジング５０１の壁面から円筒状に突出して形成されている。

入力調整機構５０５は、ロータリダンパ１００におけるメイン側連結部１１２の軸方向とは異なる方向から回動駆動力を入力して同回動駆動力をメイン側連結部１１２と同じ軸方向に伝達経路を変更する部品群であり、主として、モジュールロータ５０６および出力軸５０７をそれぞれ備えて構成されている。モジュールロータ５０６は、取付対象物に接続されてこの取付対象物から回動駆動力を受けて回動駆動する部品であり、金属材料または樹脂材材料を丸棒状に形成して構成されている。

このモジュールロータ５０６は、一方の端部側がボス５０４の内周部に回転自在に支持されるとともに、他方の端部側に第１ギア５０６ｂが形成されている。この場合、モジュールロータ５０６は、ボス５０４から突出しており、この突出した部分が取付対象物に接続されるモジュール入力部５０６ａを構成している。

第１ギア５０６ｂは、第２ギア５０７ｂと噛み合ってモジュールロータ５０６の回動駆動力を出力軸５０７に伝達する部品であり、モジュールロータ５０６と一体的に回転する笠歯歯車で構成されている。この場合、第１ギア５０６ｂは、第２ギア５０７ｂに対して外形が小さくかつ歯数が少なく形成されており、モジュールロータ５０６の回動速度が減速されるように構成されている。

出力軸５０７は、一方の端部側が第１モジュール側位置決め嵌合部５０３の内周部に回転自在に支持されるとともに、他方の端部側に第２ギア５０７ｂが形成されている。この場合、出力軸５０７は、第１モジュール側位置決め嵌合部５０３に支持された部分が円筒状に形成されており、ロータリダンパ１００のメイン側連結部１１２または他の機能モジュール２００のモジュール入力部２０６ａが嵌合するモジュール出力部５０７ａを構成している。

第２ギア５０７ｂは、第１ギア５０６ｂと噛み合ってモジュールロータ５０６の回動駆動力を受ける部品であり、出力軸５０７と一体的に回転する笠歯歯車で構成されている。すなわち、第１ギア５０６ｂと第２ギア５０７ｂとは、互いに直交する方向で噛み合っている。これにより、入力調整機構５０５は、モジュールロータ５０６が入力した回動駆動力を直交する方向に伝達経路を変更することができる。なお、第１ギア５０６ｂと第２ギア５０７ｂとは、モジュールロータ５０６の回動速度を減速するように構成したが、これに限定されるものではなく、モジュールロータ５０６の回動駆動力を増速するように構成してもよいし、モジュールロータ５０６の回動駆動力を減速も増速もさせることなくそのまま伝達するように構成することもできる。

（ロータリダンパ１００の作動）
次に、このように構成されたロータリダンパ１００の作動について説明する。このロータリダンパ１００は、互いに可動的に連結される２つの部品間に設けられる。例えば、ロータリダンパ１００は、自動車におけるシートのリクライニング機構、テールゲート、グローブボックスの開閉機構、二輪の自走式車両（バイク）の後輪を上下動可能に支持するスイングアームの基端部、家具における開閉扉のヒンジ部分、または昇降棚の昇降機構などの可動部分を有する取付対象物またはこれらの取付対象物の試作品における相対回転する一方の部品にメインハウジング１０１が取り付けられるとともに、他方の部品にメインロータ１１０が取り付けられる。

この場合、ロータリダンパ１００は、メインロータ１１０と取付対象物との間に機能モジュール２００～５００を介在させてメインロータ１１０への回動駆動力の特性および／または回動駆動力の伝達の態様を変化させることができる。具体的には、ロータリダンパ１００を取付対象物に取り付ける作業を行う作業者は、ロータリダンパ１００とともに機能モジュール２００～５００のうちの必要となる機能を有する機能モジュール２００～５００および取付ボルト６００をそれぞれ用意する。そして、作業者は、ロータリダンパ１００のメインハウジング１０１に機能モジュール２００～５００のモジュールハウジング２０１，３０１，４０１，５０１を取り付ける。

例えば、作業者は、図１８に示すように、ロータリダンパ１００におけるメインロータ１１０に回動駆動力が作用する際における衝撃を抑えたい場合には、ロータリダンパ１００に機能モジュール２００を設けることができる。具体的には、作業者は、ロータリダンパ１００のメインハウジング１０１から突出した状態で露出するメインロータ１１０の先端部分であるメイン側連結部１１２を機能モジュール２００のモジュールハウジング２０１に開口した状態で露出するモジュール出力部２０６ｂに挿し込んで連結する。この場合、作業者は、メインロータ１１０のメイン側連結部１１２およびモジュール出力部２０６ｂにそれぞれ形成されたキー溝内に棒状のキー（図示せず）を嵌め込んで両者が一体的に回動するように連結する。

また、この場合、ロータリダンパ１００と機能モジュール２００とは、メインロータ１１０がモジュール出力部２０６ｂに挿し込まれることでメイン側位置決め嵌合部１０６と第１モジュール側位置決め嵌合部２０３とが互いに嵌合する。これにより、機能モジュール２００は、メインロータ１１０の軸線方向に直交する平面内における位置決めがなされる。また、ロータリダンパ１００および機能モジュール２００は、メイン側連結部１１２とモジュール出力部２０６ｂとの連結部分がメイン側位置決め嵌合部１０６および第１モジュール側位置決め嵌合部２０３で覆われるため、この連結部分への異物の侵入を防止することができる。

次に、作業者は、ロータリダンパ１００のメインハウジング１０１に形成された４つのモジュール取付部１０８と機能モジュール２００のモジュールハウジング２０１に形成された４つの外部取付部２０２との各位置を合わせた後、４つの取付ボルト６００をそれぞれ外部取付部２０２に貫通させてモジュール取付部１０８にそれぞれ締め付ける。この場合、取付ボルト６００は、モジュールハウジング２０１を貫通してメインハウジング１０１のモジュール取付部１０８に捩じ込み可能な長さで形成されている。これにより、機能モジュール２００は、メインハウジング１０１とモジュールハウジング２０１とが一体化してロータリダンパ１００に固定的に取り付けられる。

なお、作業者は、モジュール取付部１０８を構成する４つのネジ穴が正方形の四隅を構成するように直交する２方向で等間隔に配置されているため、ロータリダンパ１００に対する機能モジュール２００の向きを９０°ごとに回転させて所望する向きで取り付けることができる。特に、機能モジュール２００のようにモジュールハウジング２０１がロータリダンパ１００のメインハウジング１０１の外縁部から張り出す大きさまたは形状に形成されている場合には、ロータリダンパ１００に対する機能モジュール２００の取り付けの向きを調整することで機能モジュール２００が他の物品に物理的に干渉することを防止することができる。

また、この場合、機能モジュール２００は、モジュールハウジング２０１におけるロータリダンパ１００側の面がメインハウジング１０１に形成されたメインロータ周壁１０７の先端面に密着した状態で取り付けられる。これにより、ロータリダンパ１００は、メイン側連結部１１２とモジュール出力部２０６ｂとの連結部分およびその周辺への異物の侵入を防止することができる。また、メインロータ周壁１０７は、厚さの薄い壁状に形成されているため、メインハウジング１０１とモジュールハウジング２０１とが互いに対向する２つの面間の全面で接触し合う場合に比べて両者間に異物を挟んだ状態で接触し合うことを抑制することができる。

次に、作業者は、図１９に示すように、機能モジュール２００が取り付けられたロータリダンパ１００を取付対象物９０に取り付ける。この場合、作業者は、機能モジュール２００のモジュールハウジング２０１から突出した状態で露出するモジュールロータ２０６のモジュール入力部２０６ａを取付対象物９０における回動駆動力が出力される取付対象出力部９１に取り付ける。ここで、取付対象出力部９１は、メイン側連結部１１２およびモジュール入力部２０６ａ，３０６ａ，４０６ａ，５０６ａのうちの１つが選択的に嵌合して連結される円筒状の部品である。また、作業者は、メインハウジング１０１またはモジュールハウジング２０１を取付対象出力部９１に対して相対回転する部分に金具などの固定具（図示せず）を用いて取り付ける。

なお、この場合、作業者は、ロータリダンパ１００、機能モジュール２００および取付対象物９０を一体的に取り付けることもできる。具体的には、取付対象物９０におけるロータリダンパ１００の取付位置にモジュール取付部１０８および外部取付部２０２と同じピッチの４つの貫通孔をそれぞれ形成しておくとともに、取付ボルト６００を取付対象物９０およびモジュールハウジング２０１を貫通してメインハウジング１０１のモジュール取付部１０８に捩じ込み可能な長さに形成しておく。これにより、作業者は、取付ボルト６００を取付対象物９０およびモジュールハウジング２０１に貫通させてメインハウジング１０１のモジュール取付部１０８に締め付けることで取付対象物９０に対してロータリダンパ１００および機能モジュール２００を一体的に取り付けることもできる。これによれば、前記固定具は不要である。

この場合、機能モジュール２００は、取付対象物９０におけるモジュールハウジング２０１側の取付面９２がモジュールハウジング２０１に形成されたモジュールロータ周壁２０８の先端面に密着した状態で取り付けられる。これにより、ロータリダンパ１００は、モジュール入力部２０６ａと取付対象出力部９１との連結部分およびその周辺に水分または油分などからなる液体および粉塵などの異物が付着および侵入を防止することができる。また、モジュールロータ周壁２０８は、厚さの薄い壁状に形成されているため、取付対象物９０とモジュールハウジング２０１とが互いに対向する２つの面間の全面で接触し合う場合に比べて両者間に異物を挟んだ状態で接触し合うことを抑制することができる。

このように取り付けられたロータリダンパ１００は、取付対象物９０の取付対象出力部９１から機能モジュール２００を介して回動駆動力が入力される（図１９における破線矢印参照）。具体的には、ロータリダンパ１００は、取付対象出力部９１からモジュールロータ２０６に作用する回動駆動方向における衝撃が弾性体２０７ａ，２０７ｂによって緩衝された状態でモジュールロータ２０６に入力された回動駆動力がメインロータ１１０に伝達される。これにより、ロータリダンパ１００は、機能モジュール２００を介して入力した回動駆動力によってメインロータ１１０が流動体１１５の抵抗に抗しながら回動する。また、ロータリダンパ１００は、モジュールロータ２０６に回動駆動力が作用しなくなった場合には、弾性体２０７ａ，２０７ｂの弾性力によって２つの回動方向（時計回りおよび反時計周り）における中央部分に回動して静止する。

なお、上記作動説明においては、ロータリダンパ１００に機能モジュール２００を取り付けた場合について説明した。しかし、ロータリダンパ１００は、機能モジュール２００に代えて他の機能モジュール３００～５００についても同様に取り付けることができる。この場合、ロータリダンパ１００は、機能モジュール３００を取り付けることによって機能モジュール３００のモジュールロータ３０６に入力された回動駆動力を増速してメインロータ１１０に伝達することができる。また、ロータリダンパ１００は、機能モジュール４００を取り付けることによって機能モジュール４００のモジュールロータ４０６に入力された回動駆動力を減速してメインロータ１１０に伝達することができる。また、ロータリダンパ１００は、機能モジュール５００を取り付けることによってメインロータ１１０の軸線方向に対して直交する方向から回動駆動力を入力することができる。

また、ロータリダンパ１００は、機能モジュール２００に加えて他の機能モジュール３００～５００を取り付けることができる。例えば、作業者は、図２０に示すように、ロータリダンパ１００に対して機能モジュール２００に加えて機能モジュール５００を取り付けることができる。具体的には、作業者は、ロータリダンパ１００におけるメインロータ１１０のメイン側連結部１１２を機能モジュール２００のモジュール出力部２０６ｂに挿し込んだ後、更に機能モジュール２００におけるモジュールロータ２０６のモジュール入力部２０６ａを機能モジュール５００のモジュールハウジング５０１に開口した状態で露出するモジュール出力部５０７ａに挿し込んで連結する。この場合、作業者は、モジュールロータ２０６のモジュール入力部２０６ａおよびモジュール出力部５０７ａにそれぞれ形成されたキー溝内に棒状のキーを嵌め込んで両者が一体的に回動するように連結する。

また、この場合、機能モジュール２００と機能モジュール５００とは、モジュールロータ２０６のモジュール入力部２０６ａがモジュール出力部５０７ａに挿し込まれることで第２モジュール側位置決め嵌合部２０４と第１モジュール側位置決め嵌合部５０３とが互いに嵌合する。これにより、機能モジュール５００は、機能モジュール２００のモジュールロータ２０６の軸線方向に直交する平面内における位置決めがなされる。

また、機能モジュール２００および機能モジュール５００は、モジュール入力部２０６ａとモジュール出力部５０７ａとの連結部分が第２モジュール側位置決め嵌合部２０４および第１モジュール側位置決め嵌合部５０３で覆われるため、この連結部分への異物の侵入を防止することができる。また、機能モジュール２００および機能モジュール５００は、モジュールロータ周壁２０８を介して取り付けられるため、モジュール入力部２０６ａとモジュール出力部５０７ａとの連結部分およびその周辺に水分または油分などからなる液体および粉塵などの異物が付着および侵入を防止することができる。

次に、作業者は、ロータリダンパ１００のメインハウジング１０１に形成された各モジュール取付部１０８に対して機能モジュール２００の各外部取付部２０２および機能モジュール５００の各外部取付部５０２の各位置を併せた後、４つの取付ボルト６００をそれぞれ外部取付部２０２，５０２に貫通させてモジュール取付部１０８にそれぞれ締め付ける。この場合、取付ボルト６００は、モジュールハウジング２０１，５０１をそれぞれ貫通してメインハウジング１０１のモジュール取付部１０８に捩じ込み可能な長さで形成されている。

これにより、機能モジュール２００，５００は、メインハウジング１０１に対してモジュールハウジング２０１，５０１が一体化してロータリダンパ１００に固定的に取り付けられる。この場合、機能モジュール５００は、外力を入力するモジュールロータ５０６の軸線方向がロータリダンパ１００のメインロータ１１０の軸線方向に対して直交する方向に延びている。

次に、作業者は、機能モジュール２００および機能モジュール５００がそれぞれ取り付けられたロータリダンパ１００を前記と同様にして取付対象物９０（図示せず）に取り付ける。この場合、ロータリダンパ１００は、メインロータ１１０の軸線方向に対してモジュールロータ５０６の軸線方向が直交する方向に延びているため、同直交する方向から回動駆動力を入力することができる。

このように取り付けられたロータリダンパ１００は、取付対象物９０の取付対象出力部９１（図示せず）から機能モジュール５００および機能モジュール２００をそれぞれ介して回動駆動力が入力される。具体的には、ロータリダンパ１００は、取付対象物９０からモジュールロータ５０６に作用する回動駆動力が入力調整機構５０５を介して直交する方向に伝達された後、モジュール出力部５０７ａを介して機能モジュール２００のモジュールロータ２０６に伝達される。

次いで、ロータリダンパ１００は、モジュールロータ２０６に作用する回動駆動方向における衝撃が弾性体２０７ａ，２０７ｂによって緩衝された状態でモジュールロータ２０６に入力された回動駆動力がメインロータ１１０に伝達される。これにより、ロータリダンパ１００は、機能モジュール２００，５００を介して入力した回動駆動力によってメインロータ１１０が流動体１１５の抵抗に抗しながら回動する。また、ロータリダンパ１００は、モジュールロータ２０６に回動駆動力が作用しなくなった場合には、弾性体２０７ａ，２０７ｂの弾性力によって２つの回動方向（時計回りおよび反時計周り）における中央部分に回動して静止する。

なお、上記作動説明においては、作業者は、ロータリダンパ１００に仮連結した機能モジュール２００に対して機能モジュール５００を仮連結した。しかし、作業者は、機能モジュール５００を仮連結した機能モジュール２００をロータリダンパ１００に仮連結するようにしてもよい。

また、ロータリダンパ１００は、機能モジュール２００に対して機能モジュール５００を取り付けた。しかし、ロータリダンパ１００は、機能モジュール２００に対して機能モジュール５００に代えてまたは加えて機能モジュール３００，４００を取り付けることもできる。

また、作業者は、ロータリダンパ１００に入力される回動駆動力の仕様を変更する場合には、取付ボルト６００のネジ嵌合を弛めてメインハウジング１０１から取り外すことで機能モジュール２００～５００を取り外すことができる。これにより、作業者は、新たな機能モジュール２００～５００を単体でまたは適宜組み合わせてロータリダンパ１００に取り付けることができる。

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ロータリダンパ１００は、メインロータ１１０に入力される回動駆動力の仕様を変更することができる入力調整機構２０５，３０５，４０５，５０５を備えた機能モジュール２００～５００を着脱自在な状態で備えているため、所望する機能を有した機能モジュール２００～５００を単体でまたは組み合わせて取り付けることによって容易に仕様を変更することができるとともに従前のロータリダンパの使用を継続することができ経済性も良好にすることができる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。

例えば、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、４つの互いに異なる機能を有する機能モジュール２００～５００を備えて構成した。しかし、ロータリダンパ１００は、同種の機能を有する機能モジュール２００～５００を複数個ずつ備えて構成してもよい。また、ロータリダンパ１００は、機能モジュール２００～５００とは異なる機能を有する機能モジュールを備えて構成することもできる。

この場合、機能モジュールは、例えば、取付対象物から入力される回動駆動方向を反転させてロータリダンパ１００のメインロータ１１０に入力する機能を有して構成することができる。具体的には、機能モジュールは、機能モジュール３００，４００における第１ギア３０６ｂ，４０６ｂおよび第２ギア３０７ｂ，４０７ｂを互いに同じ外径および歯数に形成することで実現できる。また、この場合、この機能モジュールは、モジュール入力部の軸線方向とモジュール出力部の軸線方向とが互いに異なる位置に位置しているため、取付対象物から回動駆動力が出力される取付対象出力部の軸線方向上にロータリダンパ１００を配置することができない場合にロータリダンパ１００を取付対象出力部の軸線方向上からずらした位置に配置することもできる。

また、機能モジュールは、取付対象物から回動駆動力が出力される取付対象出力部とロータリダンパ１００におけるメイン側連結部１１２との間の物理的距離がメイン側連結部１１２の長さ以上に離れている場合には、両者間を繋ぐ機能を有するように構成することができる。具体的には、機能モジュールは、機能モジュール２００におけるモジュールロータ２０６からアーム部２０６ｃを排するとともに弾性体２０７ａ，２０７ｂを排する。そして、モジュールロータ２０６の長さを前記取付対象出力部とロータリダンパ１００におけるメイン側連結部１１２との間の物理的距離以上の長さに形成する。これにより、機能モジュールは、物理的に離れた取付対象出力部とメイン側連結部１１２を互いに連結して回動駆動力を伝達することができる。

また、機能モジュールは、ロータリダンパ１００におけるメイン側連結部１１２の外径と取付対象物から回動駆動力が出力される取付対象出力部とが一致せず、互いに連結できない場合には、両者間を繋ぐ機能を有するように構成することができる。具体的には、機能モジュールは、例えば、機能モジュール２００～５００において、モジュール入力部２０６ａ，３０６ａ，４０６ａ，５０６ａをメイン側連結部１１２に連結可能な外径に形成するとともに、モジュール出力部２０６ｂ，３０７ａ，４０７ａ，５０７ａを前記取付対象出力部に連結可能な外径に形成すればよい。

また、上記実施形態においては、メイン側連結部１１２、モジュール入力部２０６ａ，３０６ａ，４０６ａ，５０６ａをそれぞれ軸状に形成したが、これは取付対象出力部が図１９に示す取付対象出力部９１のように筒状の軸体で構成されていることを前提としている。したがって、モジュール入力部２０６ａ，３０６ａ，４０６ａ，５０６ａは、取付対象出力部の外側に嵌合させることを前提とすれば（例えば、取付対象出力部が中実の軸体で構成されている場合）、モジュール入力部２０６ａ，３０６ａ，４０６ａ，５０６ａを筒状の軸体で構成することができる。

また、機能モジュールは、機能モジュールの外部から入力される回動駆動力に関する特性および回動駆動力の出力に関する態様のうちの少なくとも１つを変更する機能を有していればよい。この場合、回動駆動力の特性としては回転数、トルクおよび回転方向を変更することができる機能があり、回動駆動力の出力に関する態様としてはモジュールロータのモジュール入力部はメイン側連結部の長さ、軸径（または孔径）、形成方向および形成位置を変更または衝撃吸収などの機能を付加する機能がある。そして、機能モジュールは、これらの各機能を単体でまたは複数の機能を同時に含んで構成することができる。

また、機能モジュール２００は、モジュールロータ２０６の２つの回動駆動方向のうちの両方向から弾性体２０７ａ，２０７ｂの弾性力を付与するように構成した。しかし、機能モジュール２００は、モジュールロータ２０６の２つの回動駆動方向のうちの一方にのみ弾性体２０７ａまたは弾性体２０７ｂによる弾性力を付与するように構成することもできる。また、弾性体２０７ａ，２０７ｂは、コイルバネのほか、板バネまたはトーションバネで構成することもできるとともに２つの磁石の反発力または吸着力を用いて構成することもできる。

また、ロータリダンパ１００は、複数の機能モジュールを備えて構成してよいが、１つの機能モジュールのみを備えて構成することもできる。この場合、モジュールハウジングにおける外部取付部は、ロータリダンパ１００におけるモジュール取付部１０８にのみ取り付けることができるように構成されていればよく、他の機能モジュールが取り付けられるように構成する必要はない。

また、上記実施形態においては、機能モジュール２００における外部取付部２０２は、ロータリダンパ１００または他の期のモジュール３００～５００にそれぞれ選択的に取り付け可能に構成した。一方、機能モジュール３００～５００における各外部取付部３０２，４０２，５０２は、ロータリダンパ１００にのみ取り付け可能に構成した。すなわち、外部取付部２０２は、本発明に係る他モジュール取付部を含んで構成されている。したがって、機能モジュール３００～５００は、外部取付部３０２，４０２，５０２がロータリダンパ１００に加えて他の機能モジュール３００～５００のそれぞれ選択的に取り付け可能に構成することもできる。

また、機能モジュール２００～５００は、外部取付部２０２，３０２，４０２，５０２がロータリダンパ１００にのみ取り付け可能に形成することもできる。この場合、機能モジュール２００～５００は、他の機能モジュール２００～５００を取り付けるための他モジュール取付部を外部取付部２０２，３０２，４０２，５０２とは別に設ける必要がある。ここで、他モジュール取付部は、例えば、２つのモジュールハウジング２０１，３０１，４０１，５０１を互いに着脱自在に取り付け可能な圧入ピンと嵌合孔、雄ネジと雌ネジ、鉤状の引っ掛け部と凹状の被引っ掛け部または磁石と磁石（または磁性体）などで構成することができる。

なお、モジュール取付部１０８および外部取付部２０２，３０２，４０２，５０２についても雄ネジと雌ネジ以外の構成、例えば、圧入ピンと嵌合孔、鉤状の引っ掛け部と凹状の被引っ掛け部または磁石と磁石（または磁性体）などで構成することができる。また、モジュール取付部１０８を雌ネジで構成する場合においては、形成する位置および形成する数についても必要に応じて適宜設定すればよい。したがって、モジュール取付部１０８は、正方形の角部に代えて長方形またはその他の多角形（例えば、三角形または六角形）の角部に配置するようにしてもよい。

また、上記実施形態においては、メイン側連結部１１２を軸体で構成するとともにモジュール出力部２０６ｂ，３０７ａ，４０７ａ，５０７ａをメイン側連結部１１２が嵌合する筒体で構成した。しかし、メイン側連結部１１２およびモジュール出力部２０６ｂ，３０７ａ，４０７ａ，５０７ａは、互いに着脱自在に連結されるように構成されていればよい。したがって、例えば、モジュール出力部２０６ｂ，３０７ａ，４０７ａ，５０７ａを軸体で構成するとともにメイン側連結部１１２をモジュール出力部２０６ｂ，３０７ａ，４０７ａ，５０７ａが嵌合する筒体で構成することもできる。

また、上記実施形態においては、メインハウジング１０１にメイン側位置決め嵌合部１０６を設けるとともに、モジュールハウジング２０１，３０１，４０１，５０１に第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３をそれぞれ設けて、メイン側位置決め嵌合部１０６に対して第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３が選択的に取り付けられるように構成した。すなわち、これらが本発明に係る位置決め嵌合部に相当する。

この場合、メイン側位置決め嵌合部１０６および第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３は、メイン側位置決め嵌合部１０６の外側に第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３が嵌合するように構成されている。しかし、メイン側位置決め嵌合部１０６および第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３は、メイン側位置決め嵌合部１０６の内側に第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３が嵌合するように構成することもできる。また、メイン側位置決め嵌合部１０６および第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３は、メインロータ１１０およびモジュールロータ２０６，３０６，４０６，５０６の周囲ではなく、これらから離れた位置に圧入ピンと嵌合孔とで構成することもできる。また、メインハウジング１０１およびモジュールハウジング２０１，３０１，４０１，５０１は、メイン側位置決め嵌合部１０６、第１モジュール側位置決め嵌合部２０３，３０３，４０３，５０３をそれぞれ省略して構成することもできる。

また、上記実施形態においては、モジュールハウジング２０１における第２モジュール側位置決め嵌合部２０４は、モジュールハウジング３０１，４０１，５０１における各第２モジュール側位置決め嵌合部３０４，４０４，５０４に嵌合可能に構成した。この場合、第２モジュール側位置決め嵌合部３０４，４０４，５０４は、第２モジュール側位置決め嵌合部２０４以外の他の第２モジュール側位置決め嵌合部３０４，４０４，５０４には嵌合不能に形成されている。しかし、第２モジュール側位置決め嵌合部３０４，４０４，５０４は、第２モジュール側位置決め嵌合部２０４に加えて他の第２モジュール側位置決め嵌合部３０４，４０４，５０４に嵌合可能に形成することもできる。また、モジュールハウジング２０１，３０１，４０１，５０１は、メイン側位置決め嵌合部１０６、第２モジュール側位置決め嵌合部２０４，３０４，４０４，５０４をそれぞれ省略して構成することもできる。

また、上記実施形態においては、メインハウジング１０１は、モジュールハウジング２０１，３０１，４０１，５０１と対向する面に薄板状の壁体を連続する環状に形成したメインロータ周壁１０７を設けた。しかし、メインロータ周壁１０７は、薄板状の壁体を断続する環状に形成することもできる。また、メインハウジング１０１は、メインロータ周壁１０７を省略して構成することもできる。また、モジュールロータ周壁２０８についても機能モジュール２００以外の機能モジュール３００～５００に設けてもよいし、薄板状の壁体を断続する環状に形成してもよい。また、モジュールハウジング２０１は、モジュールロータ周壁２０８を省略して構成することもできる。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００における内室１０３内を４つの個室に仕切って構成した。しかし、ロータリダンパ１００における内室１０３は、少なくとも２つ以上の個室に仕切られていればよい。

また、ロータリダンパ１００は、自動車におけるシートのリクライニング機構、テールゲート、グローブボックスの開閉機構、二輪の自走式車両（バイク）の後輪を上下動可能に支持するスイングアームの基端部、家具における開閉扉のヒンジ部分、または昇降棚の昇降機構などの可動部分を有する取付対象物以外の機械装置、電機装置または器具に取り付けて用いることができる。

９０…取付対象物、９１…取付対象出力部、９２…取付面、
１００…ロータリダンパ、１０１…メインハウジング、１０２…ハウジング本体、１０３…内室、１０４…固定ベーン、１０４ａ…シール体、１０５…ロータ支持部、１０６…メイン側位置決め嵌合部、１０７…メインロータ周壁、１０８…モジュール取付部、１０９…蓋体、１１０…メインロータ、１１１…軸体、１１２…メイン側連結部、１１３…アキュムレータ、１１４…可動ベーン、１１４ａ…シール体、１１４ｂ…絞り弁、１１５…流動体、
２００…機能モジュール、２０１…モジュールハウジング、２０１ａ…モジュールハウジング本体、２０１ｂ…蓋体、２０２…外部取付部、２０３…第１モジュール側位置決め嵌合部、２０４…第２モジュール側位置決め嵌合部、２０５…入力調整機構、２０６…モジュールロータ、２０６ａ…モジュール入力部、２０６ｂ…モジュール出力部、２０６ｃ…アーム部、２０７ａ，２０７ｂ…弾性体、２０８…モジュールロータ周壁、
３００，４００…機能モジュール、３０１，４０１…モジュールハウジング、３０１ａ，４０１ａ…モジュールハウジング本体、３０１ｂ，４０１ｂ…蓋体、３０２，４０２…外部取付部、３０３，４０３…第１モジュール側位置決め嵌合部、３０４，４０４…ボス、３０５，４０５…入力調整機構、３０６，４０６…モジュールロータ、３０６ａ，４０６ａ…モジュール入力部、３０６ｂ，４０６ｂ…第１ギア、３０７，４０７…出力軸、３０７ａ，４０７ａ…モジュール出力部、３０７ｂ，４０７ｂ…第２ギア、
５００…機能モジュール、５０１…モジュールハウジング、５０１ａ…モジュールハウジング第１本体、５０１ｂ…蓋体、５０１ｃ…モジュールハウジング第２本体、５０２…外部取付部、５０３…第１モジュール側位置決め嵌合部、５０４…ボス、５０５…入力調整機構、５０６…モジュールロータ、５０６ａ…モジュール入力部、５０６ｂ…第１ギア、５０７…出力軸、５０７ａ…モジュール出力部、５０７ｂ…第２ギア、
６００…取付ボルト。

Claims

流動体の抵抗に抗しながら回動するメインロータの少なくとも一部を露出させた状態で同流動体とともに保持するメインハウジングを備えたロータリダンパにおいて、
前記メインハウジングに着脱自在に取り付けられる機能モジュールを備え、
前記機能モジュールは、
前記機能モジュール外から回動駆動力を受けるためのモジュール入力部および少なくとも前記メインロータに連結可能に形成されて前記回動駆動力を前記メインロータに伝達するためのモジュール出力部をそれぞれ有して回動駆動するモジュールロータを備えて前記回動駆動力の特性および同回動駆動力の伝達の態様のうちの少なくとも一方を変化させる機能を有する入力調整機構と、
前記入力調整機構を収容するモジュールハウジングと、
前記モジュールハウジングに設けられて前記メインハウジングに着脱自在に取り付けられる外部取付部とを備え、
前記メインハウジングは、
前記機能モジュールを着脱自在に取り付けるためのモジュール取付部と、
前記メインロータにおける前記露出する部分の周囲を囲んで前記モジュールハウジングと密着するメインロータ周壁とを備え、
前記メインハウジングおよび前記モジュールハウジングは、
互いに連結される際に互いに対向し合う面に互いの位置を決めるために嵌合し合う位置決め嵌合部を備え、
前記メインロータ周壁は、
前記メインハウジングに形成された前記位置決め嵌合部の周囲を囲むようにこの位置決め嵌合部とは別体で立ち上って形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
流動体の抵抗に抗しながら回動するメインロータの少なくとも一部を露出させた状態で同流動体とともに保持するメインハウジングを備えたロータリダンパにおいて、
前記メインハウジングに着脱自在に取り付けられる機能モジュールを備え、
前記機能モジュールは、
前記機能モジュール外から回動駆動力を受けるためのモジュール入力部および少なくとも前記メインロータに連結可能に形成されて前記回動駆動力を前記メインロータに伝達するためのモジュール出力部をそれぞれ有して回動駆動するモジュールロータを備えて前記回動駆動力の特性および同回動駆動力の伝達の態様のうちの少なくとも一方を変化させる機能を有する入力調整機構と、
前記入力調整機構を収容するモジュールハウジングと、
前記モジュールハウジングに設けられて前記メインハウジングに着脱自在に取り付けられる外部取付部とを備え、
前記メインハウジングは、
前記機能モジュールを着脱自在に取り付けるためのモジュール取付部と、
前記メインロータにおける前記露出する部分の周囲を囲んで前記モジュールハウジングと密着するメインロータ周壁とを備え、
前記メインハウジングおよび前記モジュールハウジングは、
互いに連結される際に互いに対向し合う面に互いの位置を決めるために嵌合し合う位置決め嵌合部を備え、
前記メインロータ周壁は、
前記メインハウジングに形成された前記位置決め嵌合部の周囲を囲むようにこの位置決め嵌合部の高さよりも高く立ち上って形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
流動体の抵抗に抗しながら回動するメインロータの少なくとも一部を露出させた状態で同流動体とともに保持するメインハウジングを備えたロータリダンパにおいて、
前記メインハウジングに着脱自在に取り付けられる機能モジュールを備え、
前記メインハウジングは、
前記機能モジュールを着脱自在に取り付けるためのモジュール取付部を有し、
前記機能モジュールは、
前記機能モジュール外から回動駆動力を受けるためのモジュール入力部および少なくとも前記メインロータに連結可能に形成されて前記回動駆動力を前記メインロータに伝達するためのモジュール出力部をそれぞれ有して回動駆動するモジュールロータを備えて前記回動駆動力の特性および同回動駆動力の伝達の態様のうちの少なくとも一方を変化させる機能を有する入力調整機構と、
前記入力調整機構を収容するモジュールハウジングと、
前記モジュールハウジングに設けられて前記メインハウジングに着脱自在に取り付けられる外部取付部とを備え、かつ、同種および／または異種の前記機能を有する複数の機能モジュールで構成されており、
前記モジュールハウジングは、
他の前記機能モジュールを着脱自在に取り付けるための他モジュール取付部を備え、
前記モジュール出力部は、
他の前記機能モジュールにおける前記モジュールロータに連結可能に形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
請求項３に記載したロータリダンパにおいて、
前記モジュール取付部は、
前記メインハウジングにおける前記メインロータの周囲における互いに異なる位置に形成された複数の雌ネジで構成されており、
前記外部取付部および前記他モジュール取付部は、
前記複数の各雌ネジにそれぞれ対向する位置に形成されて前記雌ネジにネジ嵌合する雄ネジが貫通可能な共通の貫通孔で構成されていることを特徴とするロータリダンパ。
請求項３または請求項４に記載したロータリダンパにおいて、
前記メインハウジングおよび前記モジュールハウジングは、
互いに連結される際に互いに対向し合う面に互いの位置を決めるために嵌合し合う位置決め嵌合部を備えていることを特徴とするロータリダンパ。
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
前記メインロータは、
前記メインハウジングから突出するとともに前記入力調整機構に連結される棒状に形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
前記モジュールハウジングは、
前記モジュールロータが露出する部分の周囲を囲んで同モジュールロータが連結されるモジュール取付対象物と密着するモジュールロータ周壁を備えていることを特徴とするロータリダンパ。
請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
前記入力調整機構は、
前記モジュールロータに対して回動方向に抗する弾性力を付与する弾性体を備えていることを特徴とするロータリダンパ。