CN112154276B - 旋转式阻尼器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够通过容易进行规格变更并且能够继续使用以前的旋转式阻尼器而使经济性也良好的旋转式阻尼器。旋转式阻尼器(100)具备主壳体(101)。主壳体(101)具有用于装卸自如地安装功能模块(200～500)的模块安装部(108)。功能模块(200～500)在模块壳体(201、301、401、501)内具备输入调整机构(205、305、405、505)，该输入调整机构分别具有从外部受到转动驱动力而进行转动驱动的模块转子(206、306、406、506)及形成为能够连结于主转子(106)的模块输出部(206b、307a、407a、507a)，并且具有使转动驱动力的特性及该转动驱动力的传递的方式中的至少一方在模块转子和模块输出部之间变化的功能。

Description

旋转式阻尼器

技术领域

本发明涉及在四轮或两轮的自行式车辆或者工业用机械器具的转动机构中作为动能的衰减装置而使用的旋转式阻尼器。

背景技术

以往，在四轮或两轮的自行式车辆或者工业用机械器具中，在转动机构中作为动能的衰减装置而使用旋转式阻尼器。例如，在下述专利文献1中，公开了一种在形成为筒状的外壳内具备一对翼状的叶片的棒状的轴被双支承的旋转式阻尼器。

专利文献1：日本特开2013-181594号公报

然而，在上述专利文献1所公开的旋转式阻尼器中，存在如下问题，即：在想要变更旋转式阻尼器的衰减的规格的情况下，必须重新准备所期望的规格的旋转式阻尼器，而难以进行旋转式阻尼器的规格变更并且也无法使用以前的旋转式阻尼器，是不经济的。

发明内容

本发明是为了应对上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够通过容易进行规格变更并且能够继续使用以前的旋转式阻尼器而使经济性也良好的旋转式阻尼器。

为了实现上述目的，本发明的特征在于，在具备使一边克服流动体的阻力一边转动的主转子的至少一部分露出的状态下将主转子与该流动体一起进行保持的主壳体的旋转式阻尼器中，具备装卸自如地安装于主壳体的功能模块，主壳体具有用于将功能模块装卸自如地安装的模块安装部，功能模块具备：输入调整机构，分别具有从功能模块外受到转动驱动力而进行转动驱动的模块转子以及至少形成为能够连结于主转子而传递转动驱动力的模块输出部，并且具有使转动驱动力的特性和该转动驱动力的传递的方式之中的至少一个在模块转子与模块输出部之间变化的功能；模块壳体，收容输入调整机构；以及外部安装部，设置于模块壳体而用于将旋转式阻尼器装卸自如地安装。

在该情况下，功能模块中的输入调整机构对与从功能模块的外部输入的转动驱动力相关的特性及与转动驱动力的传递相关的物理结构或构造等方式中的至少一个进行变更。具体地，输入调整机构作为转动驱动力的特性，具有能够变更转速(包括旋转角度)、转矩以及转动方向中的至少一个的功能。另外，输入调整机构作为与转动驱动力的传递相关的方式，具有附加了变更主转子的连结部分的长度、轴径(或孔径)、形成方向及形成位置或针对主转子的冲击吸收等功能中的至少一个的功能。而且，功能模块能够将上述各功能以单体或者同时包含多个功能而构成。

根据像这样构成的本发明的特征，旋转式阻尼器由于在装卸自如的状态下具备了具有能够变更输入至主转子的转动驱动力的规格的输入调整机构的功能模块，因此能够通过安装具有期望的功能的功能模块而容易地变更规格，并且能够继续使用以前的旋转式阻尼器，从而能够使经济性也良好。

另外，本发明的其他特征在于，在上述旋转式阻尼器中，功能模块由具有同种和/或异种的上述功能的多个功能模块构成，模块壳体具备用于将其他的功能模块装卸自如地安装的其他模块安装部，模块输出部形成为能够连结于其他的功能模块中的模块转子。

根据像这样构成的本发明的其他特征，旋转式阻尼器由于具备了具有同种和/或异种功能的多个功能模块及用于装卸自如地安装其他的功能模块的其他模块安装部，并且模块输出部形成为能够连结于其他的功能模块中的模块转子，因此能够将同种和/或异种的多个功能模块安装于旋转式阻尼器100，从而能够更加多种多样地变更转动驱动力的规格。此外，其他模块安装部能够与外部安装部通用。

另外，本发明的其他特征在于，在上述旋转式阻尼器中，模块安装部由形成于主壳体中的主转子的周围的相互不同的位置的多个内螺纹构成，外部安装部以及其他模块安装部由通用的贯通孔构成，通用的贯通孔形成于与多个内螺纹的各自分别对置的位置并能够供与内螺纹螺纹嵌合的外螺纹贯通。

根据像这样构成的本发明的其他特征，由于模块安装部由形成于主壳体中的主转子的周围的相互不同的位置的多个内螺纹构成，并且外部安装部及其他模块安装部由形成于与上述多个各内螺纹分别对置的位置并能够供与上述各内螺纹螺纹嵌合的外螺纹贯通的通用的贯通孔构成，因此能够将多个功能模块通过长条的外螺纹以连贯的构造简单地安装于主壳体。

另外，本发明的其他特征在于，在上述旋转式阻尼器中，主转子形成为从主壳体突出并且连结于输入调整机构的棒状。

根据像这样构成的本发明的其他特征，旋转式阻尼器由于形成为主转子从主壳体突出并且连结于输入调整机构的实心的棒状，因此与将主转子形成为筒状的情况相比，能够使旋转式阻尼器的径向的结构小型化。

另外，本发明的其他特征在于，在上述旋转式阻尼器中，主壳体及模块壳体具备在相互连结时为了在彼此相互对置的面决定彼此的位置而相互嵌合的定位嵌合部。

根据像这样构成的本发明的其他特征，旋转式阻尼器由于主壳体及模块壳体具备在相互连结时为了在彼此相互对置的面决定彼此的位置而相互嵌合的定位嵌合部，因此能够容易地进行将功能模块连结于主壳体时的定位，从而能够容易且短时间地进行连结作业。

另外，本发明的其他特征在于，在上述旋转式阻尼器中，主壳体在连结模块壳体时在与该模块壳体对置的部分具备包围主转子中的上述露出的部分的周围并与模块壳体紧贴的主转子周壁。

根据像这样构成的本发明的其他特征，旋转式阻尼器由于主壳体在连结模块壳体时在与该模块壳体对置的部分具备包围主转子中的露出的部分的周围并承受模块壳体的主转子周壁，因此能够防止水或油等液体及粉尘等异物附着或侵入到主转子与输入调整机构的连接部分及其周边，从而能够使动作长时间地稳定化。

另外，本发明的其他特征在于，在上述旋转式阻尼器中，模块壳体具备包围模块转子露出的部分的周围并与连结于该模块转子的模块对象物紧贴的模块转子周壁。这里，模块转子露出的部分是指为了将模块转子连结于其他的功能模块或旋转式阻尼器的安装对象物中的输出转动驱动力的部分亦即安装对象输出部而相对于模块壳体突出或者经由开口部而露出的轴状或筒状的部分。

根据像这样构成的本发明的其他特征，旋转式阻尼器由于模块壳体在连结旋转式阻尼器、其他的功能模块或旋转式阻尼器最终的安装对象物等模块安装对象物时在与该模块安装对象物对置的部分具备包围模块转子中的露出的部分的周围并承受模块安装对象物的模块转子周壁，因此能够防止水或油等液体及粉尘等异物附着或侵入到模块转子与模块安装对象物的连接部分及其周边，从而能够使动作长时间地稳定化。

另外，本发明的其他特征在于，在上述旋转式阻尼器中，输入调整机构具备对模块转子赋予与转动方向相反的弹力的弹性体。

根据像这样构成的本发明的其他特征，旋转式阻尼器由于输入调整机构具备对模块转子赋予与转动方向相反的弹力的弹性体，因此能够吸收对模块转子的向转动方向的冲击而使旋转式阻尼器作为冲击缓冲装置发挥功能。

附图说明

图1是示意性地表示本发明所涉及的旋转式阻尼器的外观结构的立体图。

图2是表示从图1所示的2-2线观察的旋转式阻尼器的简要构造的剖视图。

图3是表示从图1所示的3-3线观察的旋转式阻尼器的简要构造的剖视图。

图4是示意性地表示与本发明所涉及的旋转式阻尼器连结的功能模块(冲击吸收功能)的外观结构的立体图。

图5是省略图4所示的功能模块中的盖体而表现内部构造的立体图。

图6是示意性地表示图4所示的功能模块的相反侧的外观结构的立体图。

图7是表示从图6所示的7-7观察的功能模块的简要构造的剖视图。

图8是示意性地表示与本发明所涉及的旋转式阻尼器连结的其他的功能模块(增速功能)的外观结构的立体图。

图9是省略图8所示的功能模块中的盖体而表现内部构造的立体图。

图10是示意性地表示图8所示的功能模块的相反侧的外观结构的立体图。

图11是表示从图8及图10分别所示的11-11线观察的功能模块的简要构造的剖视图。

图12是示意性地表示与本发明所涉及的旋转式阻尼器连结的其他的功能模块(减速功能)的外观结构的立体图。

图13是省略图12所示的功能模块中的盖体而表现内部构造的立体图。

图14是表示从图12及图13分别所示的14-14线观察的功能模块的简要构造的剖视图。

图15是示意性地表示与本发明所涉及的旋转式阻尼器连结的另一其他的功能模块(输入方向的变更)的外观结构的立体图。

图16是示意性地表示图15所示的功能模块的相反侧的外观结构的立体图。

图17是表示从图16所示的17-17线观察的功能模块的简要构造的剖视图。

图18是示意性地表示对图1所示的旋转式阻尼器连结图4所示的功能模块的状态的外观结构的立体图。

图19是示意性地表示将图18所示的旋转式阻尼器及功能模块的组装体安装于安装对象物中的安装对象输出部的状态的外观结构的局部剖视侧视图。

图20是示意性地表示对图18所示的旋转式阻尼器及功能模块的组装体进一步连结图15所示的功能模块的状态的外观结构的立体图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明所涉及的旋转式阻尼器的一实施方式进行说明。图1是表示本发明所涉及的旋转式阻尼器100的外观结构的概要的立体图。另外，图2是表示从图1所示的2-2线观察的旋转式阻尼器100的简要构造的剖视图。另外，图3是表示从图1所示的3-3线观察的旋转式阻尼器100的简要构造的剖视图。此外，在本说明书中参照的各图具有为了易于理解本发明而将一部分的构成要素夸大地表示等示意性地表示的部分。因此，有时各构成要素间的尺寸、比率等不同。该旋转式阻尼器100为直接安装于汽车中的座椅的倾斜机构、后备箱门、手套箱的开闭机构、将两轮的自行式车辆(摩托车)的后轮支承为能够上下移动的摆臂的基端部、家具中的开关门的合页部分、或者升降架的升降机构等具有可动部分的安装对象物(未图示)，或者安装于上述安装对象物的试制品而使可动部分可动时的动能衰减的衰减装置。

(旋转式阻尼器100的结构)

旋转式阻尼器100具备主壳体101。主壳体101为将主转子110保持为转动自如并构成旋转式阻尼器100的框体的部件，将铝材、铁材、锌材、或者聚酰胺树脂等各种树脂材料形成为中空形状而构成。更具体而言，主壳体101形成为外形形状沿主转子110的轴向延伸的长方体状。在该情况下，主壳体101从主转子110的轴向侧观察时形成为正方形形状。该主壳体101主要由壳体主体102和盖体109构成。

壳体主体102为收容主转子110的可动叶片114及流动体115并且将主转子110的轴体111的一个端部支承为转动自如的部件，形成为筒体的一端开口较大并且另一端开口较小的有底圆筒状。更具体而言，壳体主体102在上述筒体的一端开口较大的开口部侧形成圆筒状的内室103，并且在该内室103的底部开口的状态下形成有圆筒状的转子支承部105。

内室103为与主转子110的可动叶片114一起液密地收容流动体115的空间，由隔着在壳体主体102内配置于中央部的主转子110而相互对置的两个半圆筒的空间构成。在该情况下，在内室103内的上述两个半圆筒的空间内，固定叶片104分别与壳体主体102一体地形成。

固定叶片104为与主转子110一起将内室103内分隔成多个空间的壁状的部分，从内室103的内壁面沿着壳体主体102的轴线方向朝向内侧呈凸状突出而形成。在本实施方式中，通过上述主转子110和相互对置配置的两个固定叶片104而将内室103内分隔成四个单室。上述各固定叶片104形成为在外缘部呈凹状凹陷的槽状，在该槽内嵌入有由橡胶材料等弹性材料构成的密封体104a。

转子支承部105为将主转子110的轴体111的一个端部以旋转自如的状态支承的圆筒状的部分。在该情况下，转子支承部105的内周部经由轴承及垫片等密封材料而液密地支承主转子110的轴体111。另外，在转子支承部105的外周部形成有主侧定位嵌合部106。

主侧定位嵌合部106为供后述的第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503嵌合的部分，形成为供上述第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503滑动而嵌合的圆周面状。在该主侧定位嵌合部106的外侧形成有主转子周壁107。

主转子周壁107为用于防止由水分或油分等组成的液体及粉尘等异物附着及侵入到主侧定位嵌合部106与第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503的连结部分及其周边的部分，以主壳体101中的供功能模块200～500连结的一侧的面的四个外缘部包围主侧定位嵌合部106的周围的方式立起而形成。

在该情况下，主转子周壁107的高度形成为比主侧定位嵌合部106的高度更高。在该主转子周壁107中，在四条边的角部、即供连结于壳体主体102的功能模块200～500连结的一侧的面的四角分别形成有模块安装部108。

模块安装部108为供功能模块200～500中的任一个以装卸自如的状态安装的部分。在本实施方式中，模块安装部108由在有底孔的内周面形成有螺纹的内螺纹构成。对由该内螺纹构成的模块安装部108拧入贯通功能模块200～500的后述的安装螺栓600而进行螺纹嵌合。在本实施方式中，模块安装部108以四个螺纹孔位于正方形的四角的方式在相互邻接的螺纹孔彼此正交的方向上等间隔地形成。

盖体109为用于液密地封堵形成于壳体主体102的内室103并且支承主转子110的部件，从主壳体101的轴向观察时在正方形的板体的中央部形成贯通孔而构成。在该盖体109形成使流动体在形成于内室103内的四个单室中的特定的单室间流通的旁通通路(未图示)，并且设置有用于调整在该旁通通路流通的流动体的流量的调整阀(未图示)。

主转子110为用于配置于主壳体101的内室103内而与上述固定叶片104一起将内室103内分别分隔为由四个空间构成的四个单室，并且在该内室103内转动而使上述四个单室的容积分别增减的部件，主要由轴体111和可动叶片114构成。

轴体111为支承可动叶片114的圆棒状的部分，由铝材、铁材、锌材、或聚酰胺树脂等各种树脂材料构成。该轴体111以一个端部侧贯通转子支承部105的状态被支承并且贯通该转子支承部105的前端部向壳体主体102的外部露出而形成主侧连结部112。另一方面，轴体111的另一个端部以旋转自如的状态被支承于盖体109并且供蓄能器113嵌入。

主侧连结部112为与安装旋转式阻尼器100的安装对象物或功能模块200～500的连接部分。该主侧连结部112形成为截面形状为圆形的有底筒状的圆筒状，并且在外周部的一部分形成作为止转的沿轴向延伸的平面部而构成。蓄能器113为用于补偿由于基于内室103内的流动体115的温度变化的膨胀或收缩而引起的体积变化的器具，以与内室103连通的状态设置。

可动叶片114为用于将内室103内分隔为多个空间并使上述各空间的容积分别液密地增减的部件，由沿轴体111(内室103)的径向延伸的板状体分别构成。在该情况下，上述两个可动叶片114隔着轴体111而相互沿相反方向(换言之，假想的同一平面上)延伸地形成。上述可动叶片114形成为在外缘部呈凹状凹陷的槽状，在该槽内嵌入有由橡胶材料等弹性材料构成的密封体114a。此外，上述两个可动叶片114当然也可以形成于隔着轴体111而从相互相反方向(换言之，假想的同一平面上)错开的位置。

在上述可动叶片114设置有调节阀114b，调节阀114b使流动体在通过各可动叶片114分隔出的相互邻接的两个单室间限制地流通。由此，主转子110克服流动体在调节阀114b流通时产生的阻力而在被可动叶片114分隔出的两个单室间绕轴体111的轴向转动。

流动体115为用于通过对在内室103转动的可动叶片114赋予阻力而使减震功能作用于旋转式阻尼器100的物质，并被填满在内室103内。该流动体115由具有拥有与旋转式阻尼器100的规格相对应的粘性的流动性的液状、胶状或半固体状的物质构成。在该情况下，流动体115的粘度根据旋转式阻尼器100的规格而适当选定。在本实施方式中，流动体115由油、例如矿物油或者硅油等构成。此外，在图2中将流动体115用虚线圆内的阴影线示出。

功能模块200～500为用于调整针对旋转式阻尼器100的主转子110的来自外部的转动驱动力的输入的装置，由相对于旋转式阻尼器100装卸自如的另外的部件构成。这里，转动驱动力的输入的调整是指使与从安装旋转式阻尼器100的安装对象物输出的转动驱动力相关的特性及转动驱动力的传递的方式中的至少一个变化并传递至旋转式阻尼器100。

在该情况下，作为转动驱动力的特性，具有转速、转矩及旋转方向等。另外，作为转动驱动力的传递的方式，除对安装对象物的安装对象输出部实现所期望的旋转式阻尼器100的连结位置、连结方向或姿势的转动驱动力的传递路径以外，还具有实现相互不同形状或大小的主侧连结部112与安装对象输出部的连结的连结构造及转动驱动力在传递时的冲击吸收等功能附加构造等。而且，功能模块200～500具有与上述转动驱动力、连结构造或功能附加构造相关的调整功能。

功能模块200如图4～图7分别所示那样，为赋予对从安装对象物或其他的功能模块300～500等外部输入的转动驱动力进行抵抗的弹力并将该转动驱动力输出至旋转式阻尼器100或其他的功能模块300～500的装置，主要具备模块壳体201及输入调整机构205而构成。

模块壳体201为收容输入调整机构205并构成功能模块200的框体的部件，将铝材、铁材、锌材、或聚酰胺树脂等各种树脂材料形成为中空的箱状而构成。在该情况下，模块壳体201通过收容输入调整机构205的部分凹陷较深而形成为开口的箱状的模块壳体主体201a与覆盖该模块壳体主体201a的开口部的盖体201b被螺栓固定而形成为一体的箱状。在该模块壳体201分别形成有外部安装部202、第一模块侧定位嵌合部203、第二模块侧定位嵌合部204以及模块转子周壁208。

外部安装部202为用于将功能模块200连结于旋转式阻尼器100或其他的功能模块300～500的部分，由供安装螺栓600贯通的贯通孔构成。该外部安装部202形成于与形成于壳体主体102的四个模块安装部108分别对置的位置。

第一模块侧定位嵌合部203为用于在与相互连结的旋转式阻尼器100之间进行定位的部分，形成为能够嵌合于形成于壳体主体102的主侧定位嵌合部106的圆筒状。该第一模块侧定位嵌合部203从模块壳体201的与输入调整机构205中的模块输出部206b对置的壁面突出而形成。

第二模块侧定位嵌合部204为用于在与相互连结的其他的功能模块300～500之间进行定位的部分，形成为能够分别嵌合于分别形成于其他的功能模块300～500的第一模块侧定位嵌合部303、403、503的圆筒状。该第二模块侧定位嵌合部204从输入调整机构205中的模块转子206突出的壁面突出而形成。

输入调整机构205为赋予对从功能模块200的外部输入的转动驱动力进行抵抗的弹力并输出该转动驱动力的部件组，主要分别具备模块转子206及弹性体207a、207b而构成。模块转子206为与安装对象物或其他的功能模块300～500连接并从它们受到转动驱动力而进行转动驱动的部件，将金属材料或树脂材料形成为圆棒状而构成。

该模块转子206的一个端部侧被第二模块侧定位嵌合部204的内周部支承为转动自如，并且另一个端部侧被第一模块侧定位嵌合部203的内周部支承为旋转自如。在该情况下，模块转子206从第二模块侧定位嵌合部204突出，该突出的部分构成与安装对象物或其他的功能模块300～500连接的模块输入部206a。在本实施方式中，模块输入部206a与圆筒状的安装对象输出部对应地形成为实心的轴状。另外，模块转子206的被第一模块侧定位嵌合部203支承的部分形成为圆筒状，构成供旋转式阻尼器100的主侧连结部112嵌合的模块输出部206b。

另外，模块转子206具有臂部206c。臂部206c为受到来自弹性体207a、207b的弹力的部分，从模块转子206的外周部向径向外侧突出而形成，前端部被弹性体207a、207b分别向彼此相互对置的方向按压。

弹性体207a、207b为对模块转子206赋予与转动方向相反的弹力的部件，设置在模块壳体201内。在本实施方式中，弹性体207a、207b由金属制的螺旋弹簧构成。该弹性体207a、207b的各自的一个端部分别固定于模块壳体201并且各自的另一个端部分别从两侧弹性地按压上述臂部206c。

由此，模块转子206在未被从外部赋予转动驱动力的状态下利用弹性体207a、207b的各弹力而处于弹性地静止于顺时针及逆时针的中立位置的状态。此外，在本实施方式中，弹性体207a、207b构成为通过使用相互不同强度(弹簧常数)的弹性体而在顺时针及逆时针中发挥相互不同的冲击吸收特性，但也能够构成为通过使用相互相同强度的弹性体而在顺时针及逆时针中发挥相互相同的冲击吸收特性。

模块转子周壁208为用于防止由水分或油分等组成的液体及粉尘等异物附着及侵入到模块转子206中的模块输入部206a与第一模块侧定位嵌合部303、403、503或安装对象物的安装对象输出部的连结部分及其周边的部分。该模块转子周壁208在模块壳体201中的连结功能模块300～500或安装对象物的一侧的面以包围模块输入部206a的周围的方式呈方形的壁状立起而形成。

在该情况下，模块转子周壁208的高度形成为比第二模块侧定位嵌合部204的高度更高。在该模块转子周壁208中，在四条边的角部分别形成有贯通孔状的外部安装部202。

如图8～图11分别所示那样，功能模块300为使从外部输入的转动驱动力增速并输出的装置，主要具备模块壳体301及输入调整机构305而构成。

模块壳体301与上述模块壳体201同样地，为收容输入调整机构305并构成功能模块300的框体的部件，将铝材、铁材、锌材、或聚酰胺树脂等各种树脂材料形成为中空的箱状而构成。在该情况下，模块壳体301通过收容输入调整机构305的部分凹陷较深而形成的模块壳体主体301a与覆盖该模块壳体主体301a的开口部的盖体301b被螺栓固定而形成为一体的箱状。在该模块壳体301分别形成有外部安装部302、第一模块侧定位嵌合部303及凸台304。

外部安装部302为用于将功能模块300连结于旋转式阻尼器100或其他的功能模块200的部分，由供安装螺栓600贯通的贯通孔构成。该外部安装部302形成于与形成于壳体主体102的四个模块安装部108分别对置的位置。

第一模块侧定位嵌合部303为用于在与相互连结的旋转式阻尼器100之间或者其他的功能模块200之间进行定位的部分，形成为能够嵌合于形成于壳体主体102的主侧定位嵌合部106及形成于其他的功能模块200的第二模块侧定位嵌合部204的圆筒状。该第一模块侧定位嵌合部303从模块壳体301的与输入调整机构305中的模块输出部307a对置的壁面突出而形成。

凸台304为支承模块转子306的部分，从盖体301b的输入调整机构305中的模块转子306突出的壁面呈圆筒状突出而形成。

输入调整机构305为使从功能模块300的外部输入的转动驱动力增速并输出的部件组，主要分别具备模块转子306及输出轴307而构成。模块转子306为与安装对象物连接并从该安装对象物受到转动驱动力而进行转动驱动的部件，将金属材料或树脂材料呈圆棒状形成而构成。

该模块转子306的一个端部侧被凸台304的内周部支承为旋转自如，并且在另一个端部侧形成第一齿轮306b而被模块壳体301支承为旋转自如。在该情况下，模块转子306从凸台304突出，构成该突出的部分与安装对象物连接的模块输入部306a。

第一齿轮306b为用于与第二齿轮307b啮合而使输出轴307的转动速度相对于模块转子306的转动速度增速、换言之，使输出轴307的转矩相对于模块转子306的转矩减小的部件，由与模块转子306一体地转动的正齿轮构成。在该情况下，第一齿轮306b相对于第二齿轮307b形成为外形较大且齿数较多。

输出轴307的一个端部侧被模块壳体301支承为旋转自如，并且在另一个端部侧形成第二齿轮307b而被第一模块侧定位嵌合部303支承为旋转自如。在该情况下，输出轴307的被第一模块侧定位嵌合部303支承的部分呈圆筒状形成，构成旋转式阻尼器100的主侧连结部112或其功能模块200的模块输入部206a嵌合的模块输出部307a。

第二齿轮307b为用于与第一齿轮306b啮合而使输出轴307的转动速度相对于模块转子306的转动速度增速、换言之，使输出轴307的转矩相对于模块转子306的转矩减小的部件，由与输出轴307一体地旋转的正齿轮构成。在该情况下，第二齿轮307b相对于上述第一齿轮306b形成为外形较小且齿数较少。

如图12～图14分别所示那样，功能模块400为使从外部输入的转动驱动力减速并输出的装置，主要具备模块壳体401及输入调整机构405而构成。该功能模块400相对于功能模块300在分别具备与第一齿轮306b及第二齿轮307b不同的第一齿轮406b及第二齿轮407b的这方面不同，其他结构相同，因此适当省略它们相同的部分的说明。

即，功能模块400分别具备与模块壳体301、模块壳体主体301a、盖体301b、外部安装部302、第一模块侧定位嵌合部303、凸台304、输入调整机构305、模块转子306、模块输入部306a、输出轴307以及模块输出部307a分别相同的模块壳体401、模块壳体主体401a、盖体401b、外部安装部402、第一模块侧定位嵌合部403、凸台404、输入调整机构405、模块转子406、模块输入部406a、输出轴407以及模块输出部407a。

第一齿轮406b为用于与第二齿轮407b啮合而使输出轴407的转动速度相对于模块转子406的转动速度减速、换言之，使输出轴407的转矩相对于模块转子406的转矩增大的部件，由与模块转子406一体地转动的正齿轮构成。在该情况下，第一齿轮406b相对于第二齿轮407b形成为外形较小且齿数较少。

第二齿轮407b为用于与第一齿轮406b啮合而使输出轴407的转动速度相对于模块转子406的转动速度减速、换言之，使输出轴407的转矩相对于模块转子406的转矩增大的部件，由与输出轴407一体地旋转的正齿轮构成。在该情况下，第二齿轮407b相对于上述第一齿轮406b形成为外形较大且齿数较多。此外，功能模块300、400利用由正齿轮构成的第一齿轮306b、406b及第二齿轮307b、407b来分别构成增速机构及减速机构，但当然也可以通过其他构造、例如利用行星齿轮的构造分别构成增速机构及减速机构。

如图15～图17分别所示那样，功能模块500为用于从与旋转式阻尼器100中的主侧连结部112的轴向不同的方向输入转动驱动力的装置，主要具备模块壳体501及输入调整机构505而构成。

模块壳体501与上述模块壳体201同样地，为收容输入调整机构505并构成功能模块500的框体的部件，将铝材、铁材、锌材、或聚酰胺树脂等各种树脂材形成为中空的箱状而构成。在该情况下，模块壳体501通过由收容输入调整机构505的一部分的部分凹陷较深而形成的模块壳体第一主体501a与覆盖该模块壳体第一主体501a的开口部的盖体501b夹着收容输入调整机构505的另一部分的筒状的模块壳体第二主体501c的一部分并螺栓固定而形成为一体的箱状。在该模块壳体501分别形成有外部安装部502、第一模块侧定位嵌合部503以及凸台504。

外部安装部502为用于将功能模块500连结于旋转式阻尼器100或其他的功能模块200的部分，由供安装螺栓600贯通的贯通孔构成。该外部安装部502形成于与形成于壳体主体102的四个模块安装部108分别对置的位置。

第一模块侧定位嵌合部503为用于在与相互连结的旋转式阻尼器100之间或其他的功能模块200之间进行定位的部分，形成为能够分别嵌合于形成于壳体主体102的主侧定位嵌合部106及分别形成于其他的功能模块200的第二模块侧定位嵌合部204的圆筒状。该第一模块侧定位嵌合部503从模块壳体501的与输入调整机构505中的模块输出部507a对置的壁面突出而形成。

凸台504为支承模块转子506的部分，从模块壳体501的输入调整机构505中的模块转子506突出的壁面呈圆筒状突出而形成。

输入调整机构505为从与旋转式阻尼器100中的主侧连结部112的轴向不同的方向输入转动驱动力并将该转动驱动力向与主侧连结部112相同的轴向变更传递路径的部件组，主要分别具备模块转子506及输出轴507而构成。模块转子506为与安装对象物连接并从该安装对象物受到转动驱动力而进行转动驱动的部件，将金属材料或树脂材料形成为圆棒状而构成。

该模块转子506的一个端部侧被凸台504的内周部支承为旋转自如，并且在另一个端部侧形成有第一齿轮506b。在该情况下，模块转子506从凸台504突出，该突出的部分构成与安装对象物连接的模块输入部506a。

第一齿轮506b为与第二齿轮507b啮合而将模块转子506的转动驱动力传递至输出轴507的部件，由与模块转子506一体地旋转的伞齿齿轮构成。在该情况下，第一齿轮506b构成为，相对于第二齿轮507b形成为外形较小且齿数较少，模块转子506的转动速度被减速。

输出轴507的一个端部侧被第一模块侧定位嵌合部503的内周部支承为旋转自如，并且在另一个端部侧形成有第二齿轮507b。在该情况下，输出轴507的被第一模块侧定位嵌合部503支承的部分形成为圆筒状，构成旋转式阻尼器100的主侧连结部112或其他的功能模块200的模块输入部206a嵌合的模块输出部507a。

第二齿轮507b为与第一齿轮506b啮合而受到模块转子506的转动驱动力的部件，由与输出轴507一体地旋转的伞齿齿轮构成。即，第一齿轮506b与第二齿轮507b在相互正交的方向上啮合。由此，输入调整机构505能够将模块转子506输入的转动驱动力向正交的方向变更传递路径。此外，第一齿轮506b与第二齿轮507b构成为使模块转子506的转动速度减速，但并不限于此，也可以构成为使模块转子506的转动驱动力增速，还能够构成为使模块转子506的转动驱动力既不减速也不增速而保持不变地进行传递。

(旋转式阻尼器100的动作)

接下来，关于像这样构成的旋转式阻尼器100的动作进行说明。该旋转式阻尼器100设置于相互可动地连结的两个部件间。例如，旋转式阻尼器100将主壳体101安装于汽车中的座椅的倾斜机构、后备箱门、手套箱的开闭机构、将两轮的自行式车辆(摩托车)的后轮支承为能够上下移动的摆臂的基端部、家具中的开关门的合页部分、或者升降架的升降机构等具有可动部分的安装对象物或者这些安装对象物的试制品中的相对旋转的一个部件，并且将主转子110安装于另一个部件。

在该情况下，旋转式阻尼器100能够使功能模块200～500介于主转子110与安装对象物之间而使向主转子110的转动驱动力的特性和/或转动驱动力的传递的方式变化。具体地，进行将旋转式阻尼器100安装于安装对象物的作业的作业者与旋转式阻尼器100一起分别准备功能模块200～500中的具有所需的功能的功能模块200～500及安装螺栓600。进而，作业者将功能模块200～500的模块壳体201、301、401、501安装于旋转式阻尼器100的主壳体101。

例如，如图18所示，作业者在想抑制对旋转式阻尼器100中的主转子110作用转动驱动力时的冲击的情况下，能够将功能模块200设置于旋转式阻尼器100。具体而言，作业者将以从旋转式阻尼器100的主壳体101突出的状态露出的主转子110的前端部分亦即主侧连结部112插入并连结于以在功能模块200的模块壳体201开口的状态露出的模块输出部206b。在该情况下，作业者将棒状的键(未图示)嵌入于分别形成于主转子110的主侧连结部112及模块输出部206b的键槽内而将两者以一体地转动的方式连结。

另外，在该情况下，旋转式阻尼器100与功能模块200通过主转子110插入于模块输出部206b而使主侧定位嵌合部106与第一模块侧定位嵌合部203相互嵌合。由此，功能模块200被进行与主转子110的轴线方向正交的平面内的定位。另外，旋转式阻尼器100及功能模块200由于主侧连结部112与模块输出部206b的连结部分被主侧定位嵌合部106及第一模块侧定位嵌合部203覆盖，因此能够防止异物向该连结部分的侵入。

接下来，作业者在将形成于旋转式阻尼器100的主壳体101的四个模块安装部108与形成于功能模块200的模块壳体201的四个外部安装部202的各位置对齐之后，使四个安装螺栓600分别贯通于外部安装部202而分别紧固于模块安装部108。在该情况下，安装螺栓600以贯通模块壳体201而能够拧入主壳体101的模块安装部108的长度形成。由此，功能模块200通过主壳体101与模块壳体201一体化而固定地安装于旋转式阻尼器100。

此外，由于构成模块安装部108的四个螺纹孔以构成正方形的四角的方式在正交的两个方向上等间隔地配置，因此作业者能够使功能模块200相对于旋转式阻尼器100的朝向每次旋转90°而以期望的朝向安装。特别是，在像功能模块200那样，模块壳体201形成为从旋转式阻尼器100的主壳体101的外缘部突出的大小或形状的情况下，能够通过调整功能模块200相对于旋转式阻尼器100的安装的朝向而防止功能模块200与其他物品物理性地干涉。

另外，在该情况下，功能模块200在模块壳体201的旋转式阻尼器100侧的面与形成于主壳体101的主转子周壁107的前端面紧贴的状态下被安装。由此，旋转式阻尼器100能够防止异物向主侧连结部112与模块输出部206b的连结部分及其周边的侵入。另外，主转子周壁107由于形成为厚度较薄的壁状，因此与在主壳体101和模块壳体201相互对置的两个面间的整个面相互接触的情况相比，能够抑制在两者间以夹着异物的状态相互接触。

接下来，如图19所示，作业者将安装有功能模块200的旋转式阻尼器100安装于安装对象物90。在该情况下，作业者将以从功能模块200的模块壳体201突出的状态露出的模块转子206的模块输入部206a安装于安装对象物90中的输出转动驱动力的安装对象输出部91。这里，安装对象输出部91为与主侧连结部112及模块输入部206a、306a、406a、506a中的一个选择性地嵌合并连结的圆筒状的部件。另外，作业者使用金属件等固定件(未图示)来将主壳体101或模块壳体201安装于相对于安装对象输出部91相对旋转的部分。

此外，在该情况下，作业者也能够一体地安装旋转式阻尼器100、功能模块200以及安装对象物90。具体而言，预先在安装对象物90中的旋转式阻尼器100的安装位置分别形成与模块安装部108及外部安装部202相同间距的四个贯通孔，并且预先将安装螺栓600形成为贯通安装对象物90及模块壳体201而能够拧入主壳体101的模块安装部108的长度。由此，作业者也能够通过使安装螺栓600贯通于安装对象物90及模块壳体201而紧固于主壳体101的模块安装部108，而将旋转式阻尼器100及功能模块200一体地安装于安装对象物90。由此，不需要上述固定件。

在该情况下，功能模块200在安装对象物90的模块壳体201侧的安装面92与形成于模块壳体201的模块转子周壁208的前端面紧贴的状态下被安装。由此，旋转式阻尼器100能够防止由水分或油分等组成的液体及粉尘等异物附着及侵入到模块输入部206a与安装对象输出部91的连结部分及其周边。另外，模块转子周壁208由于形成为厚度较薄的壁状，因此与在安装对象物90和模块壳体201相互对置的两个面间的整个面相互接触的情况相比，能够抑制在两者间以夹着异物的状态相互接触。

像这样安装的旋转式阻尼器100被从安装对象物90的安装对象输出部91经由功能模块200而输入转动驱动力(参照图19中的虚线箭头)。具体而言，旋转式阻尼器100在从安装对象输出部91对模块转子206作用的转动驱动方向的冲击被弹性体207a、207b缓冲的状态下输入至模块转子206的转动驱动力被传递至主转子110。由此，旋转式阻尼器100利用经由功能模块200而输入的转动驱动力使主转子110克服流动体115的阻力而转动。另外，旋转式阻尼器100在未对模块转子206作用转动驱动力的情况下，利用弹性体207a、207b的弹力向两个转动方向(顺时针及逆时针)的中央部分转动而静止。

此外，在上述动作说明中，对将功能模块200安装于旋转式阻尼器100的情况进行了说明。但是，对旋转式阻尼器100而言，能够代替功能模块200而对其他的功能模块300～500也同样地进行安装。在该情况下，旋转式阻尼器100能够通过安装功能模块300而将输入至功能模块300的模块转子306的转动驱动力增速来传递至主转子110。另外，旋转式阻尼器100能够通过安装功能模块400而将输入至功能模块400的模块转子406的转动驱动力减速来传递至主转子110。另外，旋转式阻尼器100能够通过安装功能模块500而从与主转子110的轴线方向正交的方向输入转动驱动力。

另外，旋转式阻尼器100能够在功能模块200的基础上安装其他的功能模块300～500。例如，如图20所示，作业者能够对旋转式阻尼器100在功能模块200的基础上安装功能模块500。具体地，作业者在将旋转式阻尼器100中的主转子110的主侧连结部112插入到功能模块200的模块输出部206b之后，进一步将功能模块200中的模块转子206的模块输入部206a插入并连结于以在功能模块500的模块壳体501开口的状态露出的模块输出部507a。在该情况下，作业者将棒状的键嵌入于分别形成于模块转子206的模块输入部206a及模块输出部507a的键槽内而将两者以一体地转动的方式连结。

另外，在该情况下，功能模块200与功能模块500通过模块转子206的模块输入部206a插入于模块输出部507a而使第二模块侧定位嵌合部204与第一模块侧定位嵌合部503相互嵌合。由此，功能模块500被进行与功能模块200的模块转子206的轴线方向正交的平面内的定位。

另外，功能模块200及功能模块500由于模块输入部206a与模块输出部507a的连结部分被第二模块侧定位嵌合部204及第一模块侧定位嵌合部503覆盖，因此能够防止异物向该连结部分的侵入。另外，由于功能模块200及功能模块500经由模块转子周壁208而被安装，因此能够防止由水分或油分等组成的液体及粉尘等异物附着及侵入到模块输入部206a与模块输出部507a的连结部分及其周边。

接下来，作业者在将功能模块200的各外部安装部202及功能模块500的各外部安装部502的各位置相对于形成于旋转式阻尼器100的主壳体101的各模块安装部108对齐之后，使四个安装螺栓600分别贯通于外部安装部202、502而分别紧固于模块安装部108。在该情况下，安装螺栓600以分别贯通模块壳体201、501而能够拧入主壳体101的模块安装部108的长度形成。

由此，功能模块200、500通过模块壳体201、501相对于主壳体101一体化而固定地安装于旋转式阻尼器100。在该情况下，功能模块500的输入外力的模块转子506的轴线方向沿与旋转式阻尼器100的主转子110的轴线方向正交的方向延伸。

接下来，作业者将分别安装有功能模块200及功能模块500的旋转式阻尼器100与上述同样地安装于安装对象物90(未图示)。在该情况下，旋转式阻尼器100由于模块转子506的轴线方向沿与主转子110的轴线方向正交的方向延伸，因此能够从该正交的方向输入转动驱动力。

像这样安装的旋转式阻尼器100从安装对象物90的安装对象输出部91(未图示)分别经由功能模块500及功能模块200而被输入转动驱动力。具体而言，旋转式阻尼器100在从安装对象物90作用于模块转子506的转动驱动力经由输入调整机构505而沿正交的方向传递之后，经由模块输出部507a而传递至功能模块200的模块转子206。

接下来，旋转式阻尼器100在作用于模块转子206的转动驱动方向上的冲击被弹性体207a、207b缓冲的状态下，将输入至模块转子206的转动驱动力传递至主转子110。由此，旋转式阻尼器100通过经由功能模块200、500而输入的转动驱动力使主转子110克服流动体115的阻力而转动。另外，旋转式阻尼器100在未对模块转子206作用转动驱动力的情况下，利用弹性体207a、207b的弹力向两个转动方向(顺时针及逆时针)的中央部分转动而静止。

此外，在上述动作说明中，作业者将功能模块500暂时连结于与旋转式阻尼器100暂时连结的功能模块200。但是，作业者也可以将暂时连结有功能模块500的功能模块200暂时连结于旋转式阻尼器100。

另外，旋转式阻尼器100将功能模块500安装于功能模块200。但是，旋转式阻尼器100也能够代替功能模块500对功能模块200安装功能模块300、400，或者在功能模块500的基础上对功能模块200安装功能模块300、400。

另外，作业者在变更输入至旋转式阻尼器100的转动驱动力的规格的情况下，能够通过松开安装螺栓600的螺纹嵌合而从主壳体101进行拆卸从而取下功能模块200～500。由此，作业者能够将新的功能模块200～500以单体或适当组合而安装于旋转式阻尼器100。

如根据上述动作方法的说明也能够理解那样，根据上述实施方式，旋转式阻尼器100由于以装卸自如的状态具备功能模块200～500，功能模块200～500具有能够变更输入至主转子110的转动驱动力的规格的输入调整机构205、305、405、505，因此能够通过将具有期望的功能的功能模块200～500以单体或组合安装而容易地变更规格并且能够继续使用以前的旋转式阻尼器，从而使经济性也良好。

进一步，在实施本发明时，并不限于上述实施方式，只要不脱离本发明的目的则能够进行各种变更。

例如，在上述实施方式中，旋转式阻尼器100具备具有四个相互不同的功能的功能模块200～500而构成。但是，旋转式阻尼器100也可以具备多个具有同种功能的功能模块200～500而构成。另外，旋转式阻尼器100也能够具备具有与功能模块200～500不同的功能的功能模块而构成。

在该情况下，功能模块例如能够具有使从安装对象物输入的转动驱动方向反转而输入至旋转式阻尼器100的主转子110的功能而构成。具体地，功能模块能够通过将功能模块300、400中的第一齿轮306b、406b及第二齿轮307b、407b形成为相互相同的外径及齿数而实现。另外，在该情况下，该功能模块由于模块输入部的轴线方向与模块输出部的轴线方向位于相互不同的位置，因此在无法将旋转式阻尼器100配置在从安装对象物输出转动驱动力的安装对象输出部的轴线方向上的情况下，也能够将旋转式阻尼器100配置于从安装对象输出部的轴线方向上错开的位置。

另外，功能模块能够构成为，在从安装对象物输出转动驱动力的安装对象输出部与旋转式阻尼器100中的主侧连结部112之间的物理距离分离到主侧连结部112的长度以上的情况下，具有将两者间相连的功能。具体而言，功能模块从功能模块200中的模块转子206排除臂部206c并且排除弹性体207a、207b。而且，将模块转子206的长度形成为上述安装对象输出部与旋转式阻尼器100中的主侧连结部112之间的物理距离以上的长度。由此，功能模块能够将物理分离的安装对象输出部与主侧连结部112相互连结而传递转动驱动力。

另外，功能模块在旋转式阻尼器100中的主侧连结部112的外径与从安装对象物输出转动驱动力的安装对象输出部不一致而无法相互连结的情况下，能够构成为具有将两者间相连的功能。具体而言，功能模块例如只要在功能模块200～500中将模块输入部206a、306a、406a、506a形成为能够连结于主侧连结部112的外径，并且将模块输出部206b、307a、407a、507a形成为能够连结于上述安装对象输出部的外径即可。

另外，在上述实施方式中，将主侧连结部112、模块输入部206a、306a、406a、506a分别形成为轴状，但其以安装对象输出部如图19所示的安装对象输出部91那样由筒状的轴体构成为前提。因此，模块输入部206a、306a、406a、506a若以嵌合于安装对象输出部的外侧为前提(例如，在安装对象输出部由实心的轴体构成的情况下)，则能够由筒状的轴体构成模块输入部206a、306a、406a、506a。

另外，功能模块只要具有变更与从功能模块的外部输入的转动驱动力相关的特性及与转动驱动力的输出相关的方式中的至少一个的功能即可。在该情况下，作为转动驱动力的特性具有能够变更转速、转矩及旋转方向的功能，作为与转动驱动力的输出相关的方式，模块转子的模块输入部具有附加了变更主侧连结部的长度、轴径(或孔径)、形成方向及形成位置或冲击吸收等功能的功能。进而，功能模块能够将上述各功能以单体或者同时包含多个功能而构成。

另外，功能模块200构成为从模块转子206的两个转动驱动方向中的两个方向赋予弹性体207a、207b的弹力。但是，功能模块200也能够构成为仅对模块转子206的两个转动驱动方向中的一方赋予弹性体207a或弹性体207b的弹力。另外，弹性体207a、207b除螺旋弹簧以外，也能够由板簧或扭簧构成，并且也能够利用两个磁铁的排斥力或吸附力而构成。

另外，旋转式阻尼器100可以具备多个功能模块而构成，但也能够仅具备一个功能模块而构成。在该情况下，模块壳体中的外部安装部只要构成为能够仅安装于旋转式阻尼器100中的模块安装部108即可，不需要构成为供其他的功能模块安装。

另外，在上述实施方式中，功能模块200中的外部安装部202构成为能够分别选择性地安装于旋转式阻尼器100或其他的功能模块300～500。另一方面，功能模块300～500中的各外部安装部302、402、502构成为仅能够安装于旋转式阻尼器100。即，外部安装部202构成为包含本发明所涉及的其他模块安装部。因此，功能模块300～500也能够构成为外部安装部302、402、502在旋转式阻尼器100的基础上还可以选择性地安装于各个其他的功能模块300～500。

另外，功能模块200～500也能够形成为外部安装部202、302、402、502仅能够安装于旋转式阻尼器100。在该情况下，功能模块200～500需要将用于安装其他的功能模块200～500的其他模块安装部与外部安装部202、302、402、502分开设置。这里，其他模块安装部例如可以由能够使两个模块壳体201、301、401、501相互装卸自如地安装的压入销与嵌合孔、外螺纹与内螺纹、钩状的钩挂部与凹状的被钩挂部或者磁铁与磁铁(或磁性体)等构成。

此外，关于模块安装部108及外部安装部202、302、402、502，除外螺纹与内螺纹以外的结构，例如也能够由压入销与嵌合孔、钩状的钩挂部与凹状的被钩挂部或者磁铁与磁铁(或磁性体)等构成。另外，在将模块安装部108由内螺纹构成的情况下，关于形成的位置及形成的数量也只要根据需要来适当地进行设定即可。因此，模块安装部108也可以代替正方形的角部而配置于长方形或其他多边形(例如，三角形或六边形)的角部。

另外，在上述实施方式中，将主侧连结部112由轴体构成并且将模块输出部206b、307a、407a、507a由供主侧连结部112嵌合的筒体构成。但是，主侧连结部112及模块输出部206b、307a、407a、507a只要构成为相互装卸自如地连结即可。因此，例如，也能够将模块输出部206b、307a、407a、507a由轴体构成并且将主侧连结部112由供模块输出部206b、307a、407a、507a嵌合的筒体构成。

另外，在上述实施方式中，构成为在主壳体101设置主侧定位嵌合部106，并且在模块壳体201、301、401、501分别设置第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503，对主侧定位嵌合部106选择性地安装第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503。即，这些相当于本发明所涉及的定位嵌合部。

在该情况下，主侧定位嵌合部106及第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503构成为在主侧定位嵌合部106的外侧嵌合第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503。但是，主侧定位嵌合部106及第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503也能够构成为在主侧定位嵌合部106的内侧嵌合第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503。另外，主侧定位嵌合部106及第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503也能够不在主转子110及模块转子206、306、406、506的周围，而在远离它们的位置由压入销和嵌合孔构成。另外，主壳体101及模块壳体201、301、401、501也能够分别省略主侧定位嵌合部106、第一模块侧定位嵌合部203、303、403、503而构成。

另外，在上述实施方式中，模块壳体201中的第二模块侧定位嵌合部204构成为能够嵌合于模块壳体301、401、501中的各第二模块侧定位嵌合部304、404、504。在该情况下，第二模块侧定位嵌合部304、404、504形成为无法嵌合于除第二模块侧定位嵌合部204以外的其他第二模块侧定位嵌合部304、404、504。但是，第二模块侧定位嵌合部304、404、504也能够形成为除了能够嵌合于第二模块侧定位嵌合部204，还能够嵌合于其他第二模块侧定位嵌合部304、404、504。另外，模块壳体201、301、401、501也能够分别省略主侧定位嵌合部106、第二模块侧定位嵌合部204、304、404、504而构成。

另外，在上述实施方式中，主壳体101在与模块壳体201、301、401、501对置的面设置将薄板状的壁体形成为连续的环状的主转子周壁107。但是，主转子周壁107也能够将薄板状的壁体形成为断续的环状。另外，主壳体101也能够省略主转子周壁107而构成。另外，关于模块转子周壁208，也可以设置于除功能模块200以外的功能模块300～500，也可以将薄板状的壁体形成为断续的环状。另外，模块壳体201也能够省略模块转子周壁208而构成。

另外，在上述实施方式中，将旋转式阻尼器100中的内室103内分隔成四个单室而构成。但是，旋转式阻尼器100中的内室103只要分隔成至少两个以上的单室即可。

另外，旋转式阻尼器100能够安装于除汽车中的座椅的倾斜机构、后备箱门、手套箱的开闭机构、将两轮的自行式车辆(摩托车)的后轮支承为能够上下移动的摆臂的基端部、家具中的开关门的合页部分、或者升降架的升降机构等具有可动部分的安装对象物以外的机械装置、电机装置或器具而使用。

附图标记说明

90…安装对象物、91…安装对象输出部、92…安装面、100…旋转式阻尼器、101…主壳体、102…壳体主体、103…内室、104…固定叶片、104a…密封体、105…转子支承部、106…主侧定位嵌合部、107…主转子周壁、108…模块安装部、109…盖体、110…主转子、111…轴体、112…主侧连结部、113…蓄能器、114…可动叶片、114a…密封体、114b…调节阀、115…流动体、200…功能模块、201…模块壳体、201a…模块壳体主体、201b…盖体、202…外部安装部、203…第一模块侧定位嵌合部、204…第二模块侧定位嵌合部、205…输入调整机构、206…模块转子、206a…模块输入部、206b…模块输出部、206c…臂部、207a、207b…弹性体、208…模块转子周壁、300、400…功能模块、301、401…模块壳体、301a、401a…模块壳体主体、301b、401b…盖体、302，402…外部安装部、303、403…第一模块侧定位嵌合部、304、404…凸台、305，405…输入调整机构、306、406…模块转子、306a、406a…模块输入部、306b、406b…第一齿轮、307、407…输出轴、307a、407a…模块输出部、307b、407b…第二齿轮、500…功能模块、501…模块壳体、501a…模块壳体第一主体、501b…盖体、501c…模块壳体第二主体、502…外部安装部、503…第一模块侧定位嵌合部、504…凸台、505…输入调整机构、506…模块转子、506a…模块输入部、506b…第一齿轮、507…输出轴、507a…模块输出部、507b…第二齿轮、600…安装螺栓。

Claims (10)

1.一种旋转式阻尼器，该旋转式阻尼器具备主壳体，所述主壳体在使一边克服流动体的阻力一边转动的主转子的至少一部分露出的状态下将所述主转子与该流动体一起进行保持，

所述旋转式阻尼器的特征在于，

具备装卸自如地安装于所述主壳体的功能模块，

所述主壳体具有用于将所述功能模块装卸自如地安装的模块安装部，

所述功能模块具备：

输入调整机构，分别具有从所述功能模块外受到转动驱动力而进行转动驱动的模块转子以及至少形成为能够连结于所述主转子而传递所述转动驱动力的模块输出部，并且具有使所述转动驱动力的特性和该转动驱动力的传递的方式之中的至少一个在所述模块转子与所述模块输出部之间变化的功能；

模块壳体，收容所述输入调整机构；以及

外部安装部，设置于所述模块壳体而用于将所述旋转式阻尼器装卸自如地安装，

所述功能模块由具有同种和/或异种的所述功能的多个功能模块构成，

所述模块壳体具备用于将其他的所述功能模块装卸自如地安装的其他模块安装部，

所述模块输出部形成为能够连结于其他的所述功能模块中的所述模块转子，

所述其他模块安装部能够与所述外部安装部通用。

2.根据权利要求1所述的旋转式阻尼器，其特征在于，

所述模块安装部由多个内螺纹构成，该多个内螺纹形成于所述主壳体中的所述主转子的周围的相互不同的位置，

所述外部安装部以及所述其他模块安装部由通用的贯通孔构成，该通用的贯通孔形成于与所述多个内螺纹的各自分别对置的位置并能够供与所述内螺纹螺纹嵌合的外螺纹贯通。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式阻尼器，其特征在于，

所述主转子形成为从所述主壳体突出并且连结于所述输入调整机构的棒状。

4.根据权利要求1或2所述的旋转式阻尼器，其特征在于，

所述主壳体以及所述模块壳体具备在相互连结时为了在彼此相互对置的面决定彼此的位置而相互嵌合的定位嵌合部。

5.根据权利要求4所述的旋转式阻尼器，其特征在于，

所述主壳体具备包围所述主转子中的所述露出的部分的周围并与所述模块壳体紧贴的主转子周壁。

6.根据权利要求1或2所述的旋转式阻尼器，其特征在于，

所述模块壳体具备包围所述模块转子露出的部分的周围并与连结于该模块转子的模块安装对象物紧贴的模块转子周壁。

7.根据权利要求1或2所述的旋转式阻尼器，其特征在于，

所述输入调整机构具备对所述模块转子赋予与转动方向相反的弹力的弹性体。

8.根据权利要求5所述的旋转式阻尼器，其特征在于，

所述主转子周壁以包围所述定位嵌合部的周围的方式立起而形成，并且，所述主转子周壁的高度形成为比所述定位嵌合部的高度更高。

9.根据权利要求5所述的旋转式阻尼器，其特征在于，

所述主转子周壁以将形成于所述主壳体的所述定位嵌合部的周围包围的方式，与该定位嵌合部分体地立起而形成。

10.根据权利要求1所述的旋转式阻尼器，其特征在于，

所述主转子被收容在形成于所述主壳体的壳体主体的内室，所述模块安装部在所述主壳体的所述壳体主体中，与所述内室分离地形成。

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