JP3130259B2 - 枠回転型減速機付アキシャルピストンモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枠回転型減速機付
アキシャルピストンモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は特開平４−８３９４３号公報に記
載の減速機付アキシャルピストンモータを示す。

【０００３】この図に示す減速機付アキシャルピストン
モータでは、モータ機構部１０１のシリンダバレル１０
２の回転中心にモータ出力軸１０３を配し、このモータ
出力軸１０３を、揺動内接噛合型の遊星歯車機構部１０
４の入力軸として用いることで、内歯歯車としての回転
枠１０５を、共通の回転中心周りに回転させるようにし
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記モータでは、モー
タ機構部１０１及び遊星歯車機構１０４の回転中心にモ
ータ出力軸１０２を設けた構成であるので、回転中心部
に、貫通した空間を確保することは不可能である。勿
論、モータ出力軸１０２の軸中心に貫通孔を穿設するこ
とは不可能ではないが、そうすると、モータ出力軸１０
２が極めて大径になり、全体の寸法が大型化してしまう
ので、現実的ではない。

【０００５】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、枠回転中心に貫通した空間を簡
単に確保することのできる枠回転型減速機付アキシャル
ピストンモータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
中心の周りに複数のピストンを保持し斜板に対する該ピ
ストンの動作により回転するシリンダバレルをハウジン
グ内部に収容してなるモータ機構部と、内周側から外周
側に向かって偏心体、外歯歯車、内歯歯車を順に配した
揺動内接噛合型の遊星歯車機構部とを備えた枠回転型減
速機付アキシャルピストンモータにおいて、前記モータ
機構部のシリンダバレルの外周に、該シリンダバレルと
一体回転するよう前記偏心体を設け、前記外歯歯車を該
外歯歯車の自転成分のみを伝達する手段を介して前記ハ
ウジングに連結し、前記内歯歯車側を出力とすると共
に、前記斜板を、前記ハウジングの軸中心周りにおいて
前記シリンダバレルの各ピストンと対峙して配置すると
共に、該ハウジングによって保持し、前記ハウジングの
軸中心と一致する前記シリンダバレルの回転中心に、モ
ータ機構部及び遊星歯車機構部をすべて貫通する空間を
形成したことにより、上記課題を解決したものである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の枠回転
型減速機付アキシャルピストンモータにおいて、前記ハ
ウジングを、相対向するハウジング本体とエンドカバー
で構成し、その対向面間の隙間に外歯歯車を配設し、外
歯歯車に設けた貫通孔を通してハウジング本体とエンド
カバーを連結し、ハウジングの外周に回転自在に前記回
転枠を取り付けたことにより、上記課題を解決したもの
である。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。

【０００９】図１は実施形態の枠回転型減速機付アキシ
ャルピストンモータの側断面図、図２は図１のII−II線
に沿う断面図である。

【００１０】この枠回転型減速機付アキシャルピストン
モータは、モータ機構部Ｍと遊星歯車機構部Ｙを一体に
組み合わせたもので、モータ機構部Ｍの外周側に揺動内
接噛合型の遊星歯車機構部Ｙが組み付けられている。

【００１１】モータ機構部Ｍを構成するハウジングは、
相対向するハウジング本体１とエンドカバー２とからな
る。ハウジングの内部には、ハウジング本体１側に斜板
３がピン４で回転止めされた状態で組み込まれ、その斜
板３の斜面３Ａに対向するよう、エンドカバー２側にシ
リンダバレル５が収容されている。シリンダバレル５
は、回転中心Ｌの周りに複数のピストン６を保持するも
ので、各ピストン６の頭部がスリッパ７を介して斜板３
の斜面３Ａに接触している。そして、ピストン６が、バ
ルブプレート８を介して導入される油圧によって動作さ
せられることにより、シリンダバレル５が前記回転中心
Ｌを中心に回転するようになっている。

【００１２】一方、遊星歯車機構部Ｙは、内周側から外
周側に向かって偏心体１１、外歯歯車１３、内歯歯車
（後述する回転枠１５及び外ピン１６で構成される）を
順に配したもので、ここでは２枚の偏心体１１が、モー
タ機構部Ｍのシリンダバレル５の外周にスプライン９を
介して嵌合されている。２枚の偏心体１１は、所定位相
差（この例では１８０°）をもってそれぞれシリンダバ
レル５の回転中心Ｌに対して偏心量ｅだけ偏心した円筒
体で構成されている。各偏心体１１にはベアリング１２
を介して外歯歯車１３がそれぞれ回転自在に嵌合されて
いる。偏心体１１と外歯歯車１３を複列（２枚）にして
いるのは、主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バラ
ンスの保持を図るためである。

【００１３】ハウジング本体１とエンドカバー２の対向
面間には隙間が確保されており、この隙間に外歯歯車１
３が配設されている。外歯歯車１３には、モータ軸方向
に貫通する内ピン孔（貫通孔）１７とキャリアピン孔
（貫通孔）１８が複数個間隔をおいて設けられている。
内ピン孔１７には前記偏心量ｅの略２倍だけ小さい直径
の内ピン１９が挿入されており、その内ピン１９の一端
がハウジング本体１のピン孔に嵌合され、他端がエンド
カバー２のピン孔に嵌合されている。この内ピン１９
は、外歯歯車１３の自転成分のみをハウジング本体１と
エンドカバー２に伝達する機能を果たす。なお、後述す
るように、ハウジング本体１とエンドカバー２が固定さ
れている場合は、その反作用で揺動成分のみが内歯歯車
側に伝達される。

【００１４】又、キャリアピン孔１８には、ハウジング
本体１とエンドカバー２を、キャリアピン孔１８を通し
て一体に連結する矩形凸部２０が挿入されている。矩形
凸部２０は、キャリアピン孔１８との間に前記偏心量ｅ
の２倍以上の隙間を確保するもので、エンドカバー２に
一体に突設され、ハウジング本体１側から捩じ込んだボ
ルト（キャリアピン）２１により締結されている。

【００１５】又、ハウジング本体１とエンドカバー２か
らなるハウジングの外周には、回転枠１５が設けられて
いる。回転枠１５は、ハウジング本体１の外周に配した
ベアリング２３と、エンドカバー２の外周に配したベア
リング２４により、シリンダバレル５の回転中心Ｌと一
致する回転中心周りに回転自在に支持されている。回転
枠１５は内歯歯車の本体を兼ねるもので、その内周には
内歯を構成する外ピン１６が設けられ、これら外ピン１
６と外歯歯車１３とが内接噛合している。この場合、外
歯歯車１１の外周にはサイクロイド系歯形の外歯が設け
られ、内歯である外ピン１６は、外歯よりも歯数が１個
多く設定されている。

【００１６】回転枠１５とエンドカバー２の端部隙間
は、回転用シール２５と回転シール受２６により液密に
シールされている。また、回転枠１５のハウジング本体
１側の開口端は、ボルト２９によって止められたフロン
トカバー２８により、ガスケット２７を介して塞がれて
いる。

【００１７】上記の構成により、シリンダバレル５の回
転中心部よりモータ出力軸を排除できることから、シリ
ンダバレル５の回転中心部には、軸線方向に沿って貫通
孔３１が設けられている。また、その貫通孔３１に対応
させてハウジング本体１及びエンドカバー２にも貫通孔
３２、３３が設けられ、更にフロントカバー２８にも貫
通孔３４が設けられている。

【００１８】そして、これら貫通孔３１、３２、３３、
３４をすべて貫通して中空パイプ３５が通されている。
この中空パイプ３５は、ハウジング本体１及びエンドカ
バー２の貫通孔３２、３３に対しては固定用Ｏ−リング
３７を介して接し、フロントカバー２８の貫通孔３４に
対しては、回転用オイルシール３８を介して接してお
り、これにより内部の液密性が確保されている。又、シ
リンダバレル５の貫通孔３１に対しては非接触となって
いる。そして、この中空パイプ３５の内部の空間４０
が、自由に利用できる空間として解放されている。

【００１９】この空間４０は、例えば次のように利用で
きる。

【００２０】ａ）振動ローラの走行用として、本減速機
付アキシャルピストンモータをローラドラム内に装備
し、回転枠１５の出力を走行力としてローラドラムに伝
達するようにした場合、その一方で、回転中心部に確保
した前記空間４０に、別のモータ出力軸を通し、ローラ
ドラム内の偏心装置を回転させることで、振動を起こす
ようにすることが可能となる。

【００２１】ｂ）空間４０に丁度挿入される径のシャフ
トを相手機械側に突出形成しておいた場合、このシャフ
トを利用して、相対機械に対する本減速機付アキシャル
ピストンモータを最少限の固定治具で簡単に位置決め・
固定することができ、モータの交換（取付けや取外し）
が容易に実現可能となる。

【００２２】ｃ）空間４０に対応するシャフトをベース
体の上に垂直に立設した場合、このシャフトを介して本
減速機付アキシャルピストンモータを載置、保管した
り、あるいはベース体ごと安全且つ確実に移送したりす
ることが容易に可能となる。

【００２３】次に作用を説明する。

【００２４】ここでは、回転枠１５が出力部材とされ、
エンドカバー２が固定されている。シリンダバレル５が
１回転すると、偏心体１１が１回転する。この偏心体１
１の１回転により、外歯歯車１３はシリンダバレル５の
回転中心Ｌの周りで揺動回転を行おうとするが、エンド
カバー２に固定された内ピン１９によって外歯歯車１３
の自転成分が吸収されるので、外歯歯車１３は揺動のみ
行い、この揺動運動は外歯歯車１３から外ピン１６に伝
わり、回転枠１５が回転する。

【００２５】今、例えば外歯歯車１３の歯数をＮ、外ピ
ン１６による内歯の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、シリンダバレル５の１回転毎
に外歯歯車１３に対して、内歯が１歯分だけずれること
になる。これはシリンダバレル５の１回転が回転枠１５
の１／（Ｎ＋１）の回転に減速されたことを意味する。

【００２６】この枠回転型減速機付アキシャルピストン
モータは、モータ機構部Ｍのシリンダバレル５の外周か
らモータ出力をとるようにし、シリンダバレル５の外周
側に遊星歯車機構Ｙを組み付けたので、モータ機構部Ｍ
と遊星歯車機構Ｙを軸方向に並べないで済み、それだけ
軸方向寸法を短縮できる。又、モータ出力軸を設けない
でよいため、その分コストがかからない。又、ハウジン
グ本体１とエンドカバー２の対向面間に外歯歯車１３を
配設し、且つ、該ハウジング本体１とエンドカバー２と
をボルト（キャリアピン）２１を介して連結するように
したため、構造がコンパクトになり、且つ高い強度を維
持することができる。

【００２７】更に、回転枠１５の回転中心部に貫通した
空間４０を確保しているので、この空間を利用して別の
モータ出力軸を通したりするというようなことも可能と
なる。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
枠回転型減速機付アキシャルピストンモータによれば、
シリンダバレルの外周に遊星歯車機構部の入力部材であ
る偏心体を直に設けることで、モータ出力軸を排除し、
その代わりに貫通した空間を設けたので、この空間を利
用して別のモータ出力軸等を通したりするというような
様々な工夫が可能になる。

【００２９】請求項２の発明の減速機付アキシャルピス
トンモータによれば、ハウジング本体とエンドカバーの
対向面間の隙間に外歯歯車を配設し、該外歯歯車を、ハ
ウジング外周の回転枠に設けた内歯歯車に内接噛合させ
たので、枠回転形の減速機付モータをコンパクトに構成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の側断面図

【図２】図１のII−II矢視図

【図３】従来例の側断面図

【符号の説明】 Ｌ…回転中心 Ｍ…モータ機構部 Ｙ…遊星歯車機構部 １…ハウジング本体（ハウジング） ２…エンドカバー（ハウジング） ５…シリンダバレル ６…ピストン １１…偏心体 １３…外歯歯車 １５…回転枠（内歯歯車） １６…外ピン（内歯） １８…キャリアピン孔（貫通孔） １９…内ピン（自転成分のみ伝達する手段） ３５…中空パイプ ４０…空間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−83943（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−334772（ＪＰ，Ａ) 特開 昭55−64168（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−10604（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−181602（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F03C 1/22 F16H 1/32 F04B 1/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転中心の周りに複数のピストンを保持し
   斜板に対する該ピストンの動作により回転するシリンダ
   バレルをハウジング内部に収容してなるモータ機構部
   と、内周側から外周側に向かって偏心体、外歯歯車、内
   歯歯車を順に配した揺動内接噛合型の遊星歯車機構部と
   を備えた枠回転型減速機付アキシャルピストンモータに
   おいて、 前記モータ機構部のシリンダバレルの外周に、該シリン
   ダバレルと一体回転するよう前記偏心体を設け、 前記外歯歯車を該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
   段を介して前記ハウジングに連結し、 前記内歯歯車側を出力とすると共に、 前記斜板を、前記ハウジングの軸中心周りにおいて前記
   シリンダバレルの各ピストンと対峙して配置すると共
   に、該ハウジングによって保持し、 前記ハウジングの軸中心と一致する前記シリンダバレル
   の回転中心に、モータ機構部及び遊星歯車機構部をすべ
   て貫通する空間を形成したことを特徴とする枠回転型減
   速機付アキシャルピストンモータ。
2. 【請求項２】請求項１記載の枠回転型減速機付アキシャ
   ルピストンモータにおいて、 前記ハウジングを、相対向するハウジング本体とエンド
   カバーで構成し、 その対向面間の隙間に前記外歯歯車を配設し、 該外歯歯車に設けた貫通孔を通して前記ハウジング本体
   とエンドカバーを連結し、 前記ハウジングの外周に回転自在に前記回転枠を取り付
   けたことを特徴とする枠回転型減速機付アキシャルピス
   トンモータ。