JP3287994B2 - 減速機付アキシャルピストンモータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、減速機付アキシャ
ルピストンモータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図３は特開平４−８３９４３号公報に記
載の減速機付アキシャルピストンモータを示す。

【０００３】この図に示す減速機付アキシャルピストン
モータでは、モータ機構部１０１のシリンダバレル１０
２の回転中心に配したモータ出力軸１０３が、揺動内接
噛合型遊星歯車機構部１０４の入力軸となっており、モ
ータ機構部１０１と遊星歯車機構部１０４とが軸線方向
に並んでいる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記モータでは、モー
タ機構部１０１と遊星歯車機構部１０４とが軸線方向に
並ぶ構造であるから、軸方向寸法が長くなる。又、モー
タ出力軸１０３が必要であるから、コスト高である等の
問題がある。

【０００５】本発明は、このような従来の問題に鑑みて
なされたものであって、軸方向寸法の短縮と、モータ出
力軸の省略によるコスト低減を図り得る減速機付アキシ
ャルピストンモータを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、回転
中心の周りに複数のピストンを保持し斜板に対する該ピ
ストンの動作により回転するシリンダバレルをハウジン
グ内部に収容してなるモータ機構部と、内周側から外周
側に向かって偏心体、外歯歯車、内歯歯車を順に配した
揺動内接噛合型の遊星歯車機構部とを備えた減速機付ア
キシャルピストンモータにおいて、前記モータ機構部の
シリンダバレルの外周に、該シリンダバレルと一体回転
するよう前記偏心体を設け、前記外歯歯車を該外歯歯車
の自転成分のみを伝達する手段を介して前記ハウジング
に連結し、前記内歯歯車側を出力とすると共に、前記斜
板を、前記ハウジングの軸中心周りにおいて前記シリン
ダバレルの各ピストンと対峙して配置すると共に、該ハ
ウジングによって保持したことにより、上記課題を解決
したものである。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の減速機
付アキシャルピストンモータにおいて、前記ハウジング
を、相対向するハウジング本体とエンドカバーで構成
し、その対向面間の隙間に前記外歯歯車を配設し、該外
歯歯車に設けた貫通孔を通してハウジング本体とエンド
カバーを連結し、ハウジングの外周に回転自在に回転枠
を取り付け、該回転枠に外歯歯車と噛合する内歯歯車を
設けたことにより、上記課題を解決したものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。

【０００９】図１は実施形態の減速機付アキシャルピス
トンモータの側断面図、図２は図１のII−II線に沿う断
面図である。

【００１０】この減速機付アキシャルピストンモータ
は、モータ機構部Ｍと揺動内接噛合型の遊星歯車機構部
Ｙを一体に組み合わせたもので、モータ機構部Ｍの外周
側に遊星歯車機構部Ｙが組み付けられている。

【００１１】モータ機構部Ｍを構成するハウジングＨ
は、相対向するハウジング本体１とエンドカバー２とか
らなる。ハウジングＨの内部には、ハウジング本体１側
に斜板３がピン４で回転止めされた状態で組み込まれ、
その斜板３の斜面３Ａに対向するよう、エンドカバー２
側にシリンダバレル５が収容されている。シリンダバレ
ル５は、回転中心Ｌの周りに複数のピストン６を保持す
るもので、各ピストン６の頭部がスリッパ７を介して斜
板３の斜面３Ａに接触している。そして、ピストン６
が、バルブプレート８を介して導入される油圧によって
動作させられることにより、シリンダバレル５が前記回
転中心Ｌを中心に回転するようになっている。

【００１２】一方、遊星歯車機構部Ｙは、内周側から外
周側に向かって偏心体１１、外歯歯車１３、内歯歯車
（後述する回転枠１５と外ピン１６で構成される）を順
に配したもので、ここでは２枚の偏心体１１が、モータ
機構部Ｍのシリンダバレル５の外周にスプライン９を介
して嵌合されている。２枚の偏心体１１は、所定位相差
（この例では１８０°）をもってそれぞれシリンダバレ
ル５の回転中心Ｌに対して偏心量ｅだけ偏心した円筒体
で構成されている。各偏心体１１にはベアリング１２を
介して外歯歯車１３がそれぞれ回転自在に嵌合されてい
る。偏心体１１と外歯歯車１３を複列（２枚）にしてい
るのは、主に伝達容量の増大、強度の維持、回転バラン
スの保持を図るためである。

【００１３】ハウジング本体１とエンドカバー２の対向
面間には隙間が確保されており、この隙間に外歯歯車１
３が配設されている。外歯歯車１３には、モータ軸方向
に貫通する内ピン孔（貫通孔）１７とキャリアピン孔
（貫通孔）１８が複数個間隔をおいて設けられている。
内ピン孔１７には前記偏心量ｅの略２倍だけ小さい直径
の内ピン１９が挿入されており、その内ピン１９の一端
がハウジング本体１のピン孔に嵌合され、他端がエンド
カバー２のピン孔に嵌合されている。この内ピン１９
は、外歯歯車１３の自転成分のみをハウジング本体１と
エンドカバー２に伝達する機能を果たす。なお、後述す
るようにハウジング本体とエンドカバー２が固定されて
いる場合は、その反作用で揺動成分のみが内接歯車側に
伝達される。

【００１４】又、キャリアピン孔１８には、ハウジング
本体１とエンドカバー２を、キャリアピン孔１８を通し
て一体に連結する矩形凸部２０が挿入されている。矩形
凸部２０は、キャリアピン孔１８との間に前記偏心量ｅ
の２倍以上の隙間を確保するもので、エンドカバー２に
一体に突設され、ハウジング本体１側から捩じ込んだボ
ルト（キャリアピン）２１により締結されている。

【００１５】又、ハウジング本体１とエンドカバー２か
らなるハウジングＨの外周には、回転枠１５が設けられ
ている。回転枠１５は、ハウジング本体１の外周に配し
たベアリング２３と、エンドカバー２の外周に配したベ
アリング２４により回転自在に支持されている。回転枠
１５は内歯歯車の本体を兼ねるもので、その内周には内
歯を構成する外ピン１６が設けられ、これら外ピン１６
と外歯歯車１３とが内接噛合している。この場合、外歯
歯車１１の外周にはサイクロイド系歯形の外歯が設けら
れ、内歯である外ピン１６は、外歯よりも歯数が１個多
く設定されている。

【００１６】回転枠１５とエンドカバー２の端部隙間
は、回転用シール２５と回転シール受２６により液密に
シールされている。また、回転枠１５のハウジング本体
１側の開口端は、ボルト２９によって止められたフロン
トカバー２８により、ガスケット２７を介して塞がれて
いる。

【００１７】次に作用を説明する。

【００１８】ここでは、回転枠１５が出力部材とされ、
エンドカバー２が固定されている。シリンダバレル５が
１回転すると、偏心体１１が１回転する。この偏心体１
１の１回転により、外歯歯車１３はシリンダバレル５の
回転中心Ｌの周りで揺動回転を行おうとするが、エンド
カバー２に固定された内ピン１９によって外歯歯車１３
の自転成分が吸収されるので、外歯歯車１３は揺動のみ
行い、この揺動運動は外歯歯車１３から外ピン１６に伝
わり、回転枠１５が回転する。

【００１９】今、例えば外歯歯車１３の歯数をＮ、外ピ
ン１６による内歯の歯数をＮ＋１とした場合、その歯数
差は１である。そのため、シリンダバレル５の１回転毎
に外歯歯車１３に対して、内歯が１歯分だけずれること
になる。これはシリンダバレル５の１回転が回転枠１５
の１／（Ｎ＋１）の回転に減速されたことを意味する。

【００２０】この減速機付アキシャルピストンモータ
は、モータ機構部Ｍのシリンダバレル５の外周からモー
タ出力をとるようにし、シリンダバレル５の外周側に遊
星歯車機構Ｙを組み付けたので、モータ機構部Ｍと遊星
歯車機構Ｙを軸方向に並べないで済み、それだけ軸方向
寸法を短縮できる。また、モータ出力軸を設けないでよ
いため、その分コストがかからない。また、ハウジング
本体１とエンドカバー２の対向面間に外歯歯車１３を配
設し、且つ該ハウジング本体１とエンドカバー２とをボ
ルト（キャリアピン）２１を介して連結するようにした
ため、構造がコンパクトになり、且つ高い強度を維持す
ることができる。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
減速機付アキシャルピストンモータによれば、シリンダ
バレルの外周に遊星歯車機構部の入力部材である偏心体
を直に設けたので、モータ機構部の外周側に遊星歯車機
構部を組み付けることができ、全体の軸方向寸法を短縮
することができる。又、モータ出力軸が不要になること
から、その分のコスト低減が図れる。

【００２２】請求項２の発明の減速機付アキシャルピス
トンモータによれば、ハウジング本体とエンドカバーの
対向面間の隙間に外歯歯車を配設し、該外歯歯車を、ハ
ウジング外周の回転枠に設けた内歯歯車に内接噛合させ
たので、枠回転形の減速機付モータをコンパクトに構成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の側断面図

【図２】図１のII−II矢視図

【図３】従来例の側断面図

【符号の説明】

Ｌ…回転中心 Ｍ…モータ機構部 Ｙ…遊星歯車機構部 １…ハウジング本体（ハウジング） ２…エンドカバー（ハウジング） ５…シリンダバレル ６…ピストン １１…偏心体 １３…外歯歯車 １５…回転枠（内歯歯車本体） １６…外ピン（内歯） １８…キャリアピン孔（貫通孔） １９…内ピン（自転成分のみ伝達する手段）

フロントページの続き (72)発明者 土屋 清 京都府亀岡市大井町北金岐柿木原35 住 友イートン機器株式会社内 (56)参考文献 特開 平４−83943（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−25090（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−334772（ＪＰ，Ａ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転中心の周りに複数のピストンを保持し
   斜板に対する該ピストンの動作により回転するシリンダ
   バレルをハウジング内部に収容してなるモータ機構部
   と、内周側から外周側に向かって偏心体、外歯歯車、内
   歯歯車を順に配した揺動内接噛合型の遊星歯車機構部と
   を備えた減速機付アキシャルピストンモータにおいて、 前記モータ機構部のシリンダバレルの外周に、該シリン
   ダバレルと一体回転するよう前記偏心体を設け、 前記外歯歯車を該外歯歯車の自転成分のみを伝達する手
   段を介して前記ハウジングに連結し、 前記内歯歯車側を出力とすると共に、 前記斜板を、前記ハウジングの軸中心周りにおいて前記
   シリンダバレルの各ピストンと対峙して配置すると共
   に、該ハウジングによって保持し たことを特徴とする減
   速機付アキシャルピストンモータ。
2. 【請求項２】請求項１記載の減速機付アキシャルピスト
   ンモータにおいて、 前記ハウジングを、相対向するハウジング本体とエンド
   カバーで構成し、 その対向面間の隙間に前記外歯歯車を配設し、 該外歯歯車に設けた貫通孔を通して前記ハウジング本体
   とエンドカバーを連結し、 前記ハウジングの外周に回転自在に回転枠を取り付け、 該回転枠に前記外歯歯車と噛合する内歯歯車を設けたこ
   とを特徴とする減速機付アキシャルピストンモータ。