WO2021235129A1 - ロータリダンパ - Google Patents

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WO2021235129A1
WO2021235129A1 PCT/JP2021/014901 JP2021014901W WO2021235129A1 WO 2021235129 A1 WO2021235129 A1 WO 2021235129A1 JP 2021014901 W JP2021014901 W JP 2021014901W WO 2021235129 A1 WO2021235129 A1 WO 2021235129A1
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WO
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housing
rotary damper
rotation characteristic
rotation
fluid
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PCT/JP2021/014901
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English (en)
French (fr)
Inventor
一正 中屋
Original Assignee
株式会社ソミックマネージメントホールディングス
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
    • F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
    • F16F9/145—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect involving only rotary movement of the effective parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2232/00—Nature of movement
    • F16F2232/02—Rotary

Definitions

  • the present invention relates to a rotary damper used as a damping device for kinetic energy in a rotating mechanism in a four-wheeled or two-wheeled self-propelled vehicle or industrial machinery.
  • a rotary damper has been used as a damping device for kinetic energy in a rotating mechanism.
  • a partition is formed in four operating chambers in the housing by two partition walls provided in the housing and two vanes provided in a feather shape on a shaft rotating in the housing.
  • the rotary damper is disclosed.
  • the present invention has been made to address the above problems, and an object of the present invention is to provide a rotary damper that can be easily changed in specifications and can be economically improved by continuing to use the conventional rotary damper. There is something in it.
  • the feature of the present invention is to have a cylindrical inner chamber for liquid-tightly accommodating the fluid, and to be formed in the inner chamber in the shape of a wall along the radial direction in the circumferential direction of the fluid.
  • At least two private chambers whose volume increases or decreases depending on the direction of rotation of the movable vane, a rotation characteristic regulator that regulates the rotation characteristics of the rotor using a fluid, and a rotation characteristic regulator provided outside the housing.
  • the rotation characteristic regulator and the rotation characteristic regulator having a first ruler connecting passage for circulating the fluid to the rotation characteristic regulator are provided, and the housing is provided in the at least two private chambers.
  • the rotation characteristic defining unit has a first external communication passage that extends from at least one of the private chambers and opens to the outer surface of the housing to allow the fluid to flow. It is detachably connected to the external passage.
  • the rotary damper is a first external connection in which the first ruler passage in the rotation characteristic ruler equipped with the rotation characteristic ruler is connected to the inner chamber in the housing. Since it is detachably connected to the passage, the specifications of the rotation characteristics can be easily changed by replacing it with a rotation characteristic regulation unit having a desired rotation characteristic regulator, and the conventional housing and the like can be changed. The use of rotary damper parts can be continued and economic efficiency can be improved. Further, the rotary damper according to the present invention can easily provide a rotation characteristic regulator having a size that cannot be provided in the housing.
  • the characteristics of the rotation of the rotor include the rotation direction at the time of rotation of the rotor, the damping characteristic of the torque, the compensation characteristic of the volume change due to the temperature change of the fluid, or the permission / rejection characteristic of the rotation of the rotor itself.
  • the rotation characteristic regulator there are various valves such as a one-way valve, a throttle valve, a relief valve or a linear solenoid valve, an accumulator and the like.
  • the rotation characteristic defining unit is removable from the housing.
  • the rotation characteristic defining unit is removable from the housing, the rotation characteristics of the rotor can be easily changed and the housing can be changed. It is possible to continue to use the components of the conventional rotary damper such as, and the economy can be improved.
  • the housing has a housing-side connecting portion formed in a flat surface on a part of the outer surface, and the housing-side connecting portion has a first external communication passage.
  • the rotation characteristic defining unit has a unit-side connecting portion that is formed in a flat surface shape on a part of the outer surface and is arranged to face the housing-side connecting portion, and the unit has a first unit-side connecting portion.
  • the regular passage of the standard is open.
  • the housing-side connecting portion and the unit-side connecting portion which are the connecting surfaces of the housing and the rotation characteristic regulator, are formed in a flat surface shape with each other. Therefore, it is possible to easily manufacture each connecting portion in a liquid-tight manner, and it is possible to facilitate maintenance and maintenance of the liquid-tightness in the connecting portion.
  • the rotation characteristic defining unit is provided at a position physically separated from the housing.
  • the rotary damper is installed in a narrow space of the housing because the rotation characteristic defining unit is provided at a position physically separated from the housing.
  • the housing or the rotation characteristic specifying unit can be installed in a place where maintenance is easy, and the variation of the installation of the rotary damper can be increased.
  • the housing extends from the other private chamber of the at least two private chambers and opens to the outer surface of the housing to allow the fluid to flow.
  • the rotation characteristic defining unit has a passage, and the rotation characteristic defining unit has a second defining device connecting passage for circulating a fluid with respect to the rotation characteristic defining device, and the second defining device connecting passage is the second external connecting passage. It is detachably connected to the passage.
  • the rotary damper is provided with a second external communication passage in which the housing extends from the other private chamber of at least two private chambers, and the rotation characteristic defining unit is a second. Since it is provided with the regulation device connecting passage, the rotation characteristics can be changed by using the fluid flowing between the two private chambers, and the variation of the change of the rotation characteristics can be increased.
  • the rotation characteristic defining unit has a plurality of rotation characteristic regulators, and a plurality of first regulators corresponding to each of the plurality of rotation characteristic regulators. It has a passage, and the housing has a first external communication passage formed for each of a plurality of first ruler communication passages.
  • the rotary damper has a rotation characteristic defining unit having a plurality of rotation characteristic defining devices and a plurality of first defining device communication passages, and a plurality of housings. Since the first external communication passage is formed for each of the first ruler communication passages, it is possible to create specifications for a wide variety of rotation characteristics.
  • the plurality of rotation characteristic regulators may change the same type of rotation characteristics from each other, or may change the rotation characteristics of different types from each other.
  • the rotation characteristic defining unit is provided with the plurality of types of rotation characteristic defining devices along the axial direction of the inner chamber.
  • the rotary damper is provided with a plurality of types of rotation characteristic regulators in the rotation characteristic regulation unit along the axial direction of the inner chamber.
  • the rotation characteristic regulator can be efficiently arranged to suppress the increase in size of the configuration.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows schematic about the whole structure of the rotary damper which concerns on this invention. It is an disassembly assembly perspective view which shows by disassembling the rotation characteristic specification unit from the housing of the rotary damper shown in FIG. It is a side view which shows the outline of the appearance structure of the rotary damper shown in FIG. It is a rear view which shows the outline of the appearance structure of the rotary damper shown in FIG. It is sectional drawing which shows the outline of the internal structure of a rotary damper seen from line 5-5 of FIG. It is sectional drawing which shows the outline of the internal structure of a rotary damper seen from line 6-6 of FIG. It is sectional drawing which shows the outline of the internal structure of a rotary damper seen from line 7-7 of FIG.
  • FIGS. 5 to 8 are cross-sectional views showing an operating state in which the rotor of the rotary damper shown in FIGS. 5 to 8 rotates counterclockwise in the drawing. It is a perspective view which shows schematic about the whole structure of the rotary damper which concerns on the modification of this invention.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of the rotary damper 100.
  • FIG. 2 is an disassembled assembly perspective view showing the rotation characteristic defining unit 140 disassembled from the housing 101 of the rotary damper 100 shown in FIG.
  • FIG. 3 is a side view showing an outline of the external configuration of the rotary damper 100 shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a rear view showing an outline of the external configuration of the rotary damper 100 shown in FIG. 1.
  • the rotary damper 100 is a damping device that generates a damping force only in one of the two rotational directions of the shaft body 131, clockwise and counterclockwise.
  • a hinge of a door (not shown). It can function as a door closer by being attached to the side part.
  • the rotary damper 100 includes a housing 101.
  • the housing 101 is a component that constitutes the housing of the rotary damper 100 while rotatably holding the rotor 130, and is made of various resin materials such as aluminum material, iron material, zinc material, and polyamide resin.
  • the housing 101 is mainly composed of one housing body 102 and two lids 126 and 127.
  • the housing body 102 is a component that houses the movable vane 132 and the fluid 170 of the rotor 130, which will be described later, and to which the rotation characteristic defining unit 140 is attached, and is formed in a cylindrical shape. More specifically, the housing main body 102 is formed with an inner chamber 103 and a fixed vane 104, respectively, and a housing-side connecting portion 120 and a fixed portion 125 are formed on the outside, respectively.
  • the inner chamber 103 is a space for liquidally accommodating the fluid 170 together with the movable vane 132 of the rotor 130, and has a substantially cylindrical shape penetrating the housing body 102 in the axial direction. It is composed of space.
  • a fixed vane 104 is formed in the inner chamber 103, and four first external communication passages 110, 111, 112, 113 and three second external communication passages 114, 115, 116 are opened, respectively. There is.
  • the fixed vane 104 is a wall-shaped portion that partitions the inside of the inner chamber 103 together with the rotor 130 to form the private chamber R1 and the private chamber R2, and is inward from the inner wall surface of the inner chamber 103 along the axial direction of the housing body 102. It is formed by projecting in a convex shape. That is, the fixed vane 104 is integrally formed with the housing body 102.
  • the fixed vane 104 is formed in a groove shape in which three outer edge portions facing each of the two lid bodies 126, 127 and the shaft body 131 of the rotor 130 are recessed in a concave shape, and the seal body 105 is formed in each of these grooves. Is fitted.
  • the seal body 105 is a component for ensuring the liquidtightness between the private chamber R1 and the private chamber R2 formed in the inner chamber 103, and is made of various rubber materials such as nitrile rubber, hydrogenated nitrile rubber, and fluororubber.
  • the elastic material of No. 1 is formed in a C shape in a side view.
  • the seal body 105 is attached so as to project from the outer edge portion of the fixing vane 104 so as to be in close contact with the inner side surface of the lid bodies 126 and 127 and the outer peripheral surface of the shaft body 131 of the rotor 130 in a slidable state.
  • the private room R1 which is one of the private room R1 and the private room R2 constituting the inner room 103 and the outer surface facing the outside of the housing body 102 are mutually connected with each other. It is a passage for communicating and circulating the fluid 170. That is, one end of each of the first external communication passages 110, 111, 112, 113 opens to the inner peripheral surface of the inner chamber 103 in the private chamber R1, and the other end is connected to the housing side connecting portion 120. Each is open. In this case, the four first external communication passages 110, 111, 112, 113 are formed side by side along the axial direction of the inner chamber 103.
  • the first external communication passage 110 is a passage for circulating the fluid body 170 to and from the rotation characteristic regulator 160.
  • the first external communication passage 111 is a passage for circulating the fluid body 170 with the rotation characteristic regulator 161.
  • the first external communication passage 112 is a passage for circulating the fluid body 170 with the rotation characteristic regulator 162.
  • the first external communication passage 113 is a passage for circulating the fluid body 170 with the rotation characteristic regulator 163.
  • the three second external communication passages 114, 115, 116 communicate with each other the private room R2 which is the other of the private room R1 and the private room R2 constituting the inner room 103 and the outer surface facing the outside of the housing body 102. It is a passage for circulating the fluid 170. That is, one end of each of the second external passages 114, 115, 116 opens to the inner peripheral surface of the inner chamber 103 in the private room R2, and the other end opens to the housing side connecting portion 120, respectively. doing. In this case, the three second external communication passages 114, 115, 116 are formed side by side along the axial direction of the inner chamber 103.
  • the second external communication passage 114 is a passage for circulating the fluid body 170 to and from the rotation characteristic regulator 160.
  • the second external communication passage 115 is a passage for circulating the fluid body 170 to and from the rotation characteristic regulator 161.
  • the second external communication passage 116 is a passage for circulating the fluid body 170 to and from the rotation characteristic regulator 163.
  • the housing-side connecting portion 120 is a portion to which the rotation characteristic defining unit 140 is attached in a detachable state, and is formed in a flat surface on the outer peripheral surface of the housing main body 102.
  • the housing-side connecting portion 120 is formed in a rectangular shape in a plan view extending along the axial direction of the housing 101.
  • the housing-side connecting portion 120 is open to the other ends of the first external communication passages 110, 111, 112, 113 and the second external communication passages 114, 115, 116, respectively.
  • a ring shape recessed in a ring shape is formed on the outside of each opening of the first external communication passages 110, 111, 112, 113 and the second external communication passages 114, 115, 116 in the housing side connecting portion 120.
  • Each of the recesses 121 is formed, and a sealing material 122 such as an O-ring is fitted in each of these ring-shaped recesses 121. In FIG. 2, the sealing material 122 is not shown.
  • mounting holes 123 are formed in the housing side connecting portion 120, respectively. These mounting holes 123 are portions for mounting the rotation characteristic defining unit 140, and are composed of bottomed cylindrical holes in which female screws into which bolts 124 are screw-fitted are formed. These mounting holes 123 are formed side by side along the axial direction of the housing body 102.
  • the fixing portion 125 is a portion for mounting the rotary damper 100 to an object to be mounted (not shown) of the rotary damper 100, and is on the outer peripheral surface of the housing body 102 on the opposite side (lower side of the drawing) to the housing side connecting portion 120. It is composed of four cylinders that project downward in the figure. In this case, a female screw is formed on the inner peripheral surface of each fixing portion 125 to which a bolt (not shown) used for mounting on the object to be mounted is screw-fitted.
  • the two lids 126 and 127 are parts for closing the openings at both ends of the housing body 102 and supporting the rotor 130, and the outer peripheral portions of the cylindrical rotor support portions 126a and 127a are formed. It is formed in the shape of a flat plate ring overhanging like a flange.
  • the rotor support portions 126a and 127a are portions that support both ends of the shaft body 131 of the rotor 130 in a rotatable state, and liquid the shaft body 131 of the rotor 130 on the inner peripheral portion via a sealing material such as packing. I strongly support it.
  • These lids 126 and 127 are attached to both ends of the housing body 102 via bolts, respectively.
  • the rotor 130 is arranged in the inner chamber 103 of the housing 101 and divides the inner chamber 103 into two spaces, the private chamber R1 and the private chamber R2, respectively, and by rotating in the inner chamber 103, these private chambers R1 It is a component for increasing or decreasing the volume of each private room of the private room R2, and is mainly composed of a shaft body 131 and a movable vane 132.
  • the shaft body 131 is a cylindrical portion that supports the movable vane 132, and is made of various resin materials such as aluminum material, iron material, zinc material, and polyamide resin. Both ends of the shaft body 131 are slidably supported by rotor support portions 126a and 127a, respectively.
  • the movable vane 132 is a component for liquidally increasing or decreasing the volume of each of these spaces while partitioning the inside of the inner chamber 103 into a plurality of spaces, and is a plate extending in the radial direction of the shaft body 131 (inner chamber 103). Each is composed of shapes.
  • the movable vane 132 is formed in a groove shape in which three outer edge portions facing the inner peripheral surfaces of the two lid bodies 126, 127 and the inner chamber 103 are recessed in a concave shape, respectively, and a seal body is formed in each of these grooves.
  • a seal body 133 similar to 105 is fitted.
  • the movable vane 132 cooperates with the fixed vane 104 to form two spaces, the private room R1 and the private room R2, in the inner chamber 103 in a liquid-tight manner. That is, in the inner chamber 103, the private chamber R1 and the private chamber R2 are formed adjacent to each other along the circumferential direction via the movable vane 132 and the fixed vane 104, respectively.
  • the rotation characteristic defining unit 140 is a device for defining the rotation characteristics of the rotor 130, and is mainly configured to include a unit main body 141 and rotation characteristic regulators 160, 161, 162, 163, respectively.
  • the unit main body 141 is a component that holds the rotation characteristic regulators 160, 161, 162, and 163, respectively, and forms a unit-side connecting portion 142, and various resins such as aluminum material, iron material, zinc material, and polyamide resin.
  • the material is formed in a block shape.
  • the unit main body 141 is formed in a rectangular shape in a plan view extending along the axial direction of the housing 101.
  • the unit main body 141 has a unit-side connecting portion 142 formed on the outside, and three mounting holes 143 and four ruler accommodating portions 145, 146, 147, 148, and four first ruler series inside. Passages 150, 151, 152, 153 and three second ruler communication passages 154, 155, 156 are formed, respectively.
  • the unit-side connecting portion 142 is a portion that is detachably attached to the housing-side connecting portion 120, and is formed in a flat surface on the outer peripheral surface of the unit main body 141.
  • the unit-side connecting portion 142 is formed in a rectangular shape in a plan view extending along the longitudinal direction of the unit main body 141.
  • the unit-side connecting portion 142 is opened at the other end of each of the four first ruler communication passages 150, 151, 152, 153 and the three second ruler communication passages 154, 155, 156, respectively. ing. Further, three mounting holes 143 are opened in the unit side connecting portion 142, respectively.
  • the three mounting holes 143 are portions for passing through the bolts 124 that are screw-fitted into the mounting holes 143 when the rotation characteristic defining unit 140 is mounted on the housing side connecting portion 120 in the housing 101, and the unit main body 141 is shown in the figure. It is composed of through holes that penetrate in the vertical direction. These mounting holes 143 are formed side by side along the longitudinal direction of the unit main body 141.
  • the four regulator accommodating portions 145, 146, 147, and 148 are portions that hold the four rotation characteristic regulators 160, 161, 162, and 163 in a detachable state, respectively, and are units. It is formed in the shape of a horizontal hole opened on the side surface of the main body 141. These ruler accommodating portions 145, 146, 147, 148 are formed side by side along the longitudinal direction of the unit main body 141.
  • the four first ruler communication passages 150, 151, 152, 153 are the rotation characteristic ruler 160, 161, 162, 163 and the unit main body, which are held in the ruler accommodating portions 145, 146, 147, 148, respectively. It is a passage for allowing the fluid 170 to flow by communicating with the outer surface of 141 facing the outside. That is, in the first ruler communication passages 150, 151, 152, 153, one end thereof opens to the ruler accommodating portions 145, 146, 147, 148, respectively, and the other end is a unit side connecting portion. It is open to 142 respectively. In this case, the four first ruler communication passages 150, 151, 152, and 153 are formed side by side along the longitudinal direction of the unit main body 141.
  • the first regulator communication passage 150 is a passage connected to the first external communication passage 110 to allow the fluid 170 to flow between the rotation characteristic regulator 160 and the rotation characteristic regulator 160.
  • the first regulator communication passage 151 is a passage connected to the first external communication passage 111 to allow the fluid 170 to flow between the rotation characteristic regulator 161 and the rotation characteristic regulator 161.
  • the first ruler communication passage 152 is a passage connected to the first external communication passage 112 to allow the fluid 170 to flow between the rotation characteristic control device 162 and the rotation characteristic control device 162.
  • the first regulator communication passage 153 is a passage connected to the first external communication passage 113 to allow the fluid 170 to flow between the rotation characteristic regulator 163 and the rotation characteristic regulator 163.
  • the three second ruler communication passages 154, 155, 156 are rotated to be held in the ruler accommodating portions 145, 146, 148 separately from the three first ruler communication passages 150, 151, 153, respectively. It is a passage for allowing the fluid 170 to flow by communicating the characteristic regulators 160, 161, 163 and the outer surface of the unit main body 141 facing the outside with each other. That is, in the second ruler communication passages 154, 155, 156, one end thereof opens to the ruler accommodating portion 145, 146, 148, and the other end opens to the unit side connecting portion 142, respectively. doing. In this case, the three second ruler communication passages 154, 155, 156 are formed side by side along the longitudinal direction of the unit main body 141.
  • the second regulator connecting passage 154 is a passage connected to the second external connecting passage 114 to allow the fluid 170 to flow between the rotation characteristic regulator 160 and the rotating characteristic regulator 160.
  • the second ruler communication passage 155 is a passage connected to the second external communication passage 115 to allow the fluid 170 to flow between the rotation characteristic control device 161 and the rotation characteristic control device 161.
  • the second ruler communication passage 156 is a passage connected to the second external communication passage 116 to allow the fluid 170 to flow between the rotation characteristic control device 163 and the rotation characteristic control device 163.
  • the rotation characteristic regulators 160, 161, 162, 163 are instruments that regulate the rotation characteristics of the rotor 130 using the fluid 170, and are housed in the regulator housing portions 145, 146, 147, and 148, respectively. ing. Specifically, the rotation characteristic regulator 160 is composed of a one-way valve that allows the fluid 170 to flow from one side to the other. In the present embodiment, the rotation characteristic regulator 160 is housed in the regulator accommodating portion 145, and the fluid 170 flows only from the first regulator communication passage 150 side to the second regulator communication passage 154 side. Let me.
  • the rotation characteristic regulator 161 is for releasing the pressure in the private chamber R2 when the pressure in the private chamber R2 in the inner chamber 103 is equal to or higher than the predetermined value to the private chamber R1 and keeping the pressure in the private chamber R2 below the predetermined value. It consists of a relief valve. In the present embodiment, the rotation characteristic regulator 161 is housed in the regulator accommodating portion 146 and is the maximum in the private room R2 via the second regulator communication passage 155 and the first regulator communication passage 151, respectively. Specify the pressure.
  • the rotation characteristic regulator 162 is composed of an accumulator that compensates for a volume change due to expansion or contraction of the fluid 170 in the inner chamber 103 due to a temperature change.
  • the rotation characteristic regulator 162 is housed in the regulator housing portion 147 and communicates with the private room R1 via the first ruler communication passage 152 to form the fluid 170 in the inner chamber 103. Compensate for pressure changes.
  • the rotation characteristic regulator 163 is composed of a linear solenoid valve capable of variably controlling the flow rate of the fluid body 170.
  • the rotation characteristic regulator 163 is housed in the ruler accommodating portion 148 and is a mutual fluid 170 between the first ruler communication passage 153 and the second ruler communication passage 156. Variable control of the flow rate.
  • the operation of the linear solenoid valve constituting the rotation characteristic regulator 163 is controlled by a control device provided on the object to be mounted of the rotary damper 100.
  • the fluid body 170 is a substance for applying a damper function to the rotary damper 100 by imparting resistance to the movable vane 132 that rotates in the inner chamber 103, and is filled in the inner chamber 103.
  • the fluid 170 is composed of a liquid, gel-like or semi-solid substance having a viscosity and fluidity according to the specifications of the rotary damper 100. In this case, the viscosity of the fluid 170 is appropriately selected according to the specifications of the rotary damper 100.
  • the fluid 170 is composed of oil, for example, mineral oil, silicone oil, or the like.
  • the fluid 170 is shown by hatching in a broken line circle only in FIGS. 5 and 9.
  • the rotary damper 100 is attached to a hinge-side portion of the door (not shown) to generate a damping force when the flat door is closed.
  • the rotary damper 100 has a torsion spring unit 180 connected to one end (lower side in the drawing) of the shaft body 131 of the rotor 130.
  • the torsion spring unit 180 is an instrument for generating a rotational force for closing a door, and is configured to include a coil spring-shaped torsion spring 182 that generates a torsional torque in a bottomed cylindrical housing 181. ing.
  • the rotary damper 100 functions as a door closer by attaching the other end (upper side in the drawing) of the shaft body 131 of the rotor 130 to the hinge side portion of the door (not shown). Further, the rotary damper 100 is connected to an automatic door unit (not shown).
  • the automatic door unit is a mechanical device that releases the force applied to the door after opening the door by applying a force to the door when a person entering or leaving the room is detected.
  • This automatic door unit is electrically connected to the rotation characteristic regulator 163 (linear solenoid valve) in the rotary damper 100, and controls the operation of the rotation characteristic regulator 163.
  • the rotary damper 100 rotates the rotor 130 clockwise in the figure when the door is opened (see the thick dashed arrow). That is, in the rotary damper 100, the movable vane 132 rotates clockwise in the figure toward the left side surface of the fixed vane 104 in the figure.
  • the private chamber R1 is in a state of "outflow is possible” by the rotation characteristic regulator 160 (one-way valve) with respect to the private chamber R2, and “outflow is throttled” by the rotation characteristic regulator 163 (linear solenoid valve). It is possible without it. " Therefore, the fluid 170 in the private chamber R1 has the first external communication passage 110, the first regulator communication passage 150, and the rotation characteristic regulator according to the volume reduction of the private chamber R1 due to the clockwise rotation of the movable vane 132. It flows through 160, the second regulator communication passage 154, and the second external communication passage 114, respectively, and flows into the private room R2 (see the broken line arrow).
  • the fluid 170 in the private chamber R1 has the first external communication passage 113, the first ruler communication passage 153, and the times as the volume of the private room R1 decreases due to the clockwise rotation of the movable vane 132.
  • the dynamic characteristic regulator 163, the second regulator communication passage 156, and the second external communication passage 116 each flow and flow into the private room R2 (see the broken line arrow). In these cases, the rotary damper 160 does not generate a damping force.
  • the private chamber R2 is in a state of "outflow is not possible” by the rotation characteristic regulator 160 (one-way valve) with respect to the private chamber R1 and “outflow is throttled” by the rotation characteristic regulator 163 (linear solenoid valve). It is possible to attach it. " Therefore, the fluid 170 in the private chamber R2 has a second external communication passage 116, a second ruler communication passage 156, and a rotation characteristic definition according to the volume reduction of the private chamber R1 due to the counterclockwise rotation of the movable vane 132.
  • the vessel 163, the first defined vessel communication passage 153, and the first external communication passage 113 each flow and flow into the private room R1.
  • the rotation characteristic regulator 161 (relief valve) operates. ..
  • the rotation characteristic regulator 161 (relief valve) opens the valve when the pressure in the private chamber R2 rises during the rotation operation of the rotor 130, so that the second external communication passage 115, The pressure of the private room R2 is released to the private room R1 through the path of the second ruler communication passage 155, the rotation characteristic ruler 161 and the first ruler communication passage 151 and the first external communication passage 111.
  • the rotation characteristic regulator 162 (accumulator) increases or decreases due to a temperature change of the fluid 170
  • the rotation characteristic regulator 162 (accumulator) is inside the private room R1 via the first external communication passage 112 and the first regulator communication passage 152.
  • the fluid 170 of the above is absorbed by flowing in or out of the cylinder constituting the rotation characteristic regulator 162.
  • the user of the rotary damper 100 uses the fluid body 170 in the rotation characteristic regulator 163 (linear solenoid valve) with respect to the automatic door unit connected to the rotation characteristic regulator 163 (linear solenoid valve) of the rotary damper 100. It is possible to instruct to change the flow rate (valve opening) of. Thereby, the user can change the damping force of the rotary damper 100.
  • the user of the rotary damper 100 can change the maintenance or specifications of the rotary damper 100 by removing the rotation characteristic defining unit 140 from the housing 101. Specifically, the user can remove the rotation characteristic defining unit 140 from the housing main body 102 by loosening the bolt 124. As a result, the user can perform maintenance on the housing 101 and the rotation characteristic defining unit 140. Further, when changing the specifications of the rotary damper 100, the user is provided with at least one rotation characteristic regulator having different specifications for at least one of the rotation characteristic regulators 160, 161 and 162, 163. A rotation characteristic defining unit 140 is prepared.
  • the user attaches the maintenance-completed rotation characteristic specification unit 140, the new rotation characteristic specification unit 140 with the same specifications, or the rotation characteristic specification unit 140 with different specifications by tightening the bolt 124 to the housing body 102.
  • the rotary damper 100 can be maintained or changed in specifications.
  • the rotary damper 100 is the first rotation characteristic defining unit 140 provided with the rotation characteristic regulators 160, 161 and 162, 163, respectively.
  • the rotary damper 100 can easily provide rotation characteristic regulators 160, 161, 162, 163 having a size that cannot be provided in the housing 101.
  • the rotation characteristic defining unit 140 is configured to include four rotation characteristic defining devices 160, 161, 162, 163.
  • the rotation characteristic defining unit 140 may be selected so as to realize the required characteristics according to the specifications of the object to which the rotary damper 100 is attached.
  • the rotation characteristic defining unit 140 may include at least one rotation characteristic defining device that regulates the rotation of the rotor 130. Therefore, for example, the rotation characteristic defining unit 140 can be configured by omitting the rotation characteristic defining device 162 (accumulator) when the temperature compensation of the fluid body 170 is not required. Further, when the rotation characteristic defining unit 140 does not require strict control of the damping force, various throttle valves such as an orifice or a laminated valve can be used instead of the linear solenoid valve.
  • the rotary damper 100 is provided with only the rotation characteristic regulator 162 (accumulator), which does not need to communicate with the private room R1 and the private room R2 at the same time, the rotary damper 100 is the first.
  • the external communication passages 114, 115, 116 of 2 and the second accumulator communication passages 154, 155, 156 are unnecessary.
  • the rotary damper 100 is provided with a throttle valve such as an orifice or a laminated valve on the fixed vane 104 and / or the movable vane 132 to secure the flow of the fluid 170 between the private chamber R1 and the private chamber R2. There is a need.
  • the rotation characteristic regulator may be housed and held inside without projecting to the outside of the unit main body 141 like the rotation characteristic regulators 160 and 161. Like 163, it may be held in a state in which a part thereof protrudes from the outer surface of the unit main body 141.
  • the first external communication passages 110 to 113, the second external communication passages 114 to 116, the first ruler communication passages 150 to 153, and the second ruler connection passages 154 to 156 are , Rotation characteristic regulators 160 to 163 were provided respectively.
  • the first external communication passages 110 to 113, the second external communication passages 114 to 116, the first ruler communication passages 150 to 153, and the second ruler communication passages 154 to 156 have one rotation. It can also be shared with the characteristic regulator.
  • the rotation characteristic regulator 162 accumulator
  • a passage branching from one can be provided and shared with at least one of the first accumulator communication passages 150, 151, 153.
  • the rotation characteristic regulators 160, 161, 162, 163 have the rotation direction at the time of rotation of the rotor 130, the damping characteristic of the torque, and the compensation characteristic of the volume change due to the temperature change of the fluid body 170. , Or the permission / rejection characteristics of the rotation of the rotor 130 itself.
  • the rotation characteristic regulator 163 in the above embodiment selectively controls a state in which the flow of the fluid 170 is permitted and a state in which the flow of the fluid 170 is disabled by completely opening or closing the valve. be able to.
  • the rotation characteristic regulator has other than the rotation direction at the time of rotation of the rotor 130, the damping characteristic of the torque, the compensation characteristic of the volume change due to the temperature change of the fluid body 170, or the permission / rejection characteristic of the rotation of the rotor 130 itself. Of course, it may specify the characteristics.
  • the rotation characteristic regulators 160, 161, 162, 163 are arranged side by side in the axial direction of the inner chamber 103 in the housing 101 in the unit main body 141.
  • the rotation characteristic regulators 160, 161, 162, 163 can also be arranged side by side in the unit main body 141 in a direction other than the axial direction of the inner chamber 103 in the housing 101, for example, in a direction orthogonal to the coaxial line direction.
  • the rotary damper 100 is configured by directly attaching the rotation characteristic defining unit 140 to the housing 101.
  • the rotary damper 100 can also be connected to the housing 101 by providing the rotation characteristic defining unit 140 at a position physically separated from the housing 101.
  • the rotary damper 100 has the first external communication passages 110 to 113 on the housing 101 side, the second external communication passages 114 to 116, and the first regulator communication passages 150 to 153 on the rotation characteristic defining unit 140 side.
  • the second ruler connecting passages 154 to 156 are detachably connected to each other by the first side pipes 190, 191 and 192, 193 and the second side pipes 194, 195, 196 formed in a tubular shape.
  • the first side pipes 190, 191, 192, 193 and the second side pipes 194, 195, 196 may be made of a rigid rigid body that is not freely bent by a metal material or a resin material, or may be made of a resin material. It can also be configured in the form of a tube having flexibility that can be freely bent. According to this, the rotary damper 100 can be installed in a narrow space of the housing 101, or in a place where the housing 101 or the rotation characteristic defining unit 140 can be easily maintained, and there is a variation in the installation of the rotary damper 100. Can be increased.
  • the housing side connecting portion 120 and the unit side connecting portion 142 are each formed into a flat surface shape.
  • the housing-side connecting portion 120 and the unit-side connecting portion 142 may be formed in a shape other than the flat surface shape, for example, a convex shape and a concave shape that are fitted to each other.
  • the rotary damper 100 forms the inner chamber 103 in the two private chambers R1 and the private chamber R2.
  • the inner chamber 103 may be divided into at least two or more private chambers, and three or more private chambers may be formed. That is, the rotary damper 100 can form three or more private chambers in the inner chamber 103 by forming two or more movable vanes 132 and fixed vanes 104.
  • the rotary damper 100 is used as a door closer attached to the hinge portion of the door.
  • the rotary damper 100 can also be used as a damping device that is attached to the base end of a swing arm that supports the rear wheels of a two-wheeled self-propelled vehicle (motorcycle) so as to be able to move up and down, and attenuates kinetic energy when the rear wheels move up and down.
  • a two-wheeled self-propelled vehicle motorcycle
  • the rotary damper 100 is a place other than the swing arm in a two-wheel self-propelled vehicle (for example, a seat opening / closing mechanism), a vehicle other than a two-wheel self-propelled vehicle (suspension mechanism, a seat mechanism or opening / closing in a four-wheel self-propelled vehicle). It can be used by attaching to mechanical devices, electric devices, appliances or furniture other than doors) or self-propelled vehicles.
  • a two-wheel self-propelled vehicle for example, a seat opening / closing mechanism
  • a vehicle other than a two-wheel self-propelled vehicle suspension mechanism, a seat mechanism or opening / closing in a four-wheel self-propelled vehicle. It can be used by attaching to mechanical devices, electric devices, appliances or furniture other than doors) or self-propelled vehicles.
  • Rotation characteristic specification unit 141 ... Unit body, 142 ... Unit side connection part, 143 ... Mounting hole, 145, 146, 147, 148 ... Ruler housing part, 150, 151, 152, 153 ... 1st ruler passage, 154, 155, 156 ... 2nd ruler passage, 160,161,162,163 ... Rotation characteristic regulator, 170 ... fluid, 180 ... torsion spring unit, 181 ... housing, 182 ... torsion spring, 190,191,192,193 ... 1st side piping, 194,195,196 ... 2nd side piping.

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Abstract

仕様の変更が容易であるとともに従前のロータリダンパの使用を継続できることで経済性も良好にすることができるロータリダンパを提供する。 ロータリダンパ（１００）は、ハウジング（１０１）および回動特性規定ユニット（１４０）を備えている。ハウジング（１０１）は、内部にロータ（１３０）の可動ベーン（１３２）および流動体（１７０）を収容する内室（１０３）が形成されている。ハウジング本体（１０２）には、内室（１０３）とハウジング本体（１０２）の外表面とに連通する第１の外部連通路（１１０）～（１１３）および第２の外部連通路（１１４）～（１１６）が形成されている。回動特性規定ユニット（１４０）は、ユニット本体（１４１）内にロータ（１３０）の回動特性を規定する回動特性規定器（１６０）～（１６３）およびこれらの回動特性規定器（１６０）～（１６３）とユニット本体（１４１）の外表面とに連通する第１の規定器連通路（１５０）～（１５３）および第２の規定器連通路（１５４）～（１５６）が形成されている。

Description

ロータリダンパ
　本発明は、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具における回動機構において運動エネルギの減衰装置として用いられるロータリダンパに関する。
　従来から、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具においては、回動機構において運動エネルギの減衰装置としてロータリダンパが用いられている。例えば、下記特許文献１には、ハウジング内に設けられた２つの隔壁とハウジング内で回動するシャフトに羽状に設けられた２つのベーンとでハウジング内が４つの作動室に区画が形成されたロータリダンパが開示されている。
特開平１１－８２５９３号公報
　しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリダンパにおいては、ロータリダンパにおける減衰特性、温度変化に対する補償特性または耐圧特性などの回動特性の仕様を変更したい場合には所望する仕様のロータリダンパを新たに用意しなければならずロータリダンパの仕様変更が行ない難いとともに従前のロータリダンパも使用できなくなり不経済であるという問題があった。
　本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、仕様の変更が容易であるとともに従前のロータリダンパの使用を継続できることで経済性も良好にすることができるロータリダンパを提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に径方向に沿う壁状に形成されて流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジングと、軸体の外周部に内室内を仕切りつつ流動体を固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、内室内に固定ベーンおよび可動ベーンによって形成されるとともに可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも２つの個室と、流動体を用いてロータの回動の特性を規定する回動特性規定器と、ハウジングの外に設けられて回動特性規定器および同回動特性規定器に対して流動体を流通させる第１の規定器連通路をそれぞれ有した回動特性規定ユニットとを備え、ハウジングは、前記少なくとも２つの個室のうちの少なくとも一方の個室から延びてハウジングの外表面に開口して流動体を流通させる第１の外部連通路を有し、回動特性規定ユニットは、第１の規定器連通路が第１の外部連通路に対して着脱自在に接続されていることにある。
　このように構成した本発明の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定器を備えた回動特性規定ユニットにおける第１の規定器連通路がハウジングにおける内室に繋がる第１の外部連通路に対して着脱自在に接続されているため、所望する回動特性規定器を有する回動特性規定ユニットに付け替えることで回動特性の仕様を容易に変更することができるとともにハウジングなどの従前のロータリダンパの部品の使用を継続することができ経済性も良好にすることができる。また、本発明に係るロータリダンパは、ハウジング内に設けることができない大きさの回動特性規定器を設け易くすることもできる。
　ここで、ロータの回動の特性には、ロータの回動時における回動方向、トルクの減衰特性、流動体の温度変化による体積変化の補償特性、またはロータの回動自体の許否特性などがある。したがって、回動特性規定器としては、一方向弁、絞り弁、リリーフ弁またはリニアソレノイドバルブなどの各種弁、またはアキュムレータなどがある。
　また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、回動特性規定ユニットは、ハウジングに対して着脱自在であることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定ユニットがハウジングに対して着脱自在であるため、ロータの回動特性を容易に変更することができるとともにハウジングなどの従前のロータリダンパの構成部品の使用を継続することができ経済性も良好にすることができる。
　また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、ハウジングは、外表面の一部に平坦面状に形成されたハウジング側連結部を有するとともに同ハウジング側連結部に第１の外部連通路が開口しており、回動特性規定ユニットは、外表面の一部に平坦面状に形成されてハウジング側連結部に対向配置されるユニット側連結部を有するとともに同ユニット側連結部に第１の規定器連通路が開口していることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、ハウジングおよび回動特性規定器における互いの接続面となるハウジング側連結部およびユニット側連結部が互いに平坦面状に形成されているため、各連結部を液密的に製作し易いとともに接続部分における液密性の維持およびメンテナンスを容易にすることができる。
　また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、回動特性規定ユニットは、ハウジングに対して物理的に離れた位置に設けられていることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定ユニットがハウジングに対して物理的に離れた位置に設けられているため、ハウジングの狭い空間への設置、またはハウジングまたは回動特性規定ユニットのメンテナンスのし易い場所への設置が行えるようになりロータリダンパの設置のバリエーションを増やすことができる。
　また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、ハウジングは、前記少なくとも２つの個室のうちの他方の個室から延びてハウジングの外表面に開口して流動体を流通させる第２の外部連通路を有し、回動特性規定ユニットは、回動特性規定器に対して流動体を流通させる第２の規定器連通路を有するとともに同第２の規定器連通路が前記第２の外部連通路に対して着脱自在に接続されていることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、ハウジングが少なくとも２つの個室のうちの他方の個室から延びる第２の外部連通路を備えるとともに回動特性規定ユニットが第２の規定器連通路を備えているため、２つの個室間で流通させる流動体を用いて回動特性を変更することができ回動特性の変更のバリエーションを増やすことができる。
　また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、回動特性規定ユニットは、回動特性規定器を複数有するとともにこれら複数の各回動特性規定器に対応する複数の第１の規定器連通路を有し、ハウジングは、複数の第１の規定器連通路ごとに第１の外部連通路が形成されていることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定ユニットが複数の回動特性規定器および複数の第１の規定器連通路を有するとともに、ハウジングが複数の第１の規定器連通路ごとに第１の外部連通路が形成されているため、幅広い種類の回動特性の仕様を創り出すことができる。なお、この場合、複数の回動特性規定器は、互いに同じ種類の回動特性を変更するものであってもよいし互いに異なる種類の回動特性を変更するものであってもよい。
　また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、回動特性規定ユニットは、前記複数種類の回動特性規定器が内室の軸線方向に沿って設けられていることにある。
　このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定ユニットにおける複数種類の回動特性規定器が内室の軸線方向に沿って設けられているため、複数の回動特性規定器を効率的に配置して構成の大型化を抑制することができる。
本発明に係るロータリダンパの全体構成の概略的に示す斜視図である。 図１に示すロータリダンパのハウジングから回動特性規定ユニットを分解して示す分解組立斜視図である。 図１に示すロータリダンパの外観構成の概略を示す側面図である。 図１に示すロータリダンパの外観構成の概略を示す背面図である。 図３の５－５線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図３の６－６線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図３の７－７線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図３の８－８線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図４の９－９線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図３の１０－１０線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図１に示すロータリダンパをトーションバネユニットに連結した状態を示す断面図である。 （Ａ）～（Ｄ）は、図５ないし図８に示すロータリダンパのロータが図示時計回りに回動する作動状態をそれぞれ示す断面図である。 （Ａ）～（Ｄ）は、図５ないし図８に示すロータリダンパのロータが図示反時計回りに回動する作動状態をそれぞれ示す断面図である。 本発明の変形例に係るロータリダンパの全体構成の概略的に示す斜視図である。
　以下、本発明に係るロータリダンパの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、ロータリダンパ１００の全体構成の概略的に示す斜視図である。また、図２は、図１示すロータリダンパ１００のハウジング１０１から回動特性規定ユニット１４０を分解して示す分解組立斜視図である。また、図３は、図１示すロータリダンパ１００の外観構成の概略を示す側面図である。また、図４は、図１示すロータリダンパ１００の外観構成の概略を示す背面図である。
　なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このロータリダンパ１００は、軸体１３１の時計回りおよび反時計回りの２つの回転方向のうちの一方の回転方向にのみ減衰力を発生させる減衰装置であり、例えば、ドア（図示せず）のヒンジ側の部分に取り付けられることでドアクローザとして機能させることができる。
（ロータリダンパ１００の構成）
　ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１は、ロータ１３０を回転自在に保持しつつロータリダンパ１００の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。具体的には、ハウジング１０１は、主として、１つのハウジング本体１０２と２つの蓋体１２６，１２７とで構成されている。
　ハウジング本体１０２は、後述するロータ１３０の可動ベーン１３２および流動体１７０をそれぞれ収容するとともに回動特性規定ユニット１４０が取り付けられる部品であり、円筒状に形成されている。より具体的には、ハウジング本体１０２は、内部に内室１０３および固定ベーン１０４がそれぞれ形成されているとともに、外部にハウジング側連結部１２０および固定部１２５がそれぞれ形成されている。
　内室１０３は、図５～図９にそれぞれ示すように、ロータ１３０の可動ベーン１３２とともに流動体１７０を液密的に収容する空間であり、ハウジング本体１０２を軸線方向に貫通する略円筒状の空間で構成されている。この内室１０３には、固定ベーン１０４が形成されているとともに４つの第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３および３つの第２の外部連通路１１４，１１５，１１６がそれぞれ開口している。
　固定ベーン１０４は、ロータ１３０とともに内室１０３内を仕切って個室Ｒ１および個室Ｒ２を形成する壁状の部分であり、ハウジング本体１０２の軸線方向に沿って内室１０３の内壁面から内側に向かって凸状に張り出して形成されている。すなわち、固定ベーン１０４は、ハウジング本体１０２と一体的に形成されている。この固定ベーン１０４は、２つの蓋体１２６，１２７およびロータ１３０の軸体１３１にそれぞれ対向する３つの外縁部分がそれぞれ凹状に凹む溝状に形成されており、これらの各溝内にシール体１０５が嵌め込まれている。
　シール体１０５は、内室１０３内に形成される個室Ｒ１と個室Ｒ２との間の液密性を確保するための部品であり、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴムまたはフッ素ゴムなどの各種ゴム材などの弾性材料を側面視でＣ状に形成して構成されている。このシール体１０５は、蓋体１２６，１２７の内側面およびロータ１３０の軸体１３１の外周面にそれぞれ摺動自在な状態で密着するように固定ベーン１０４の外縁部から張り出して取り付けられている。
　４つの第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３は、内室１０３を構成する個室Ｒ１および個室Ｒ２のうちの一方である個室Ｒ１とハウジング本体１０２の外部に面する外表面とを互いに連通して流動体１７０を流通させるための通路である。すなわち、第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３は、それぞれ一方の端部が個室Ｒ１における内室１０３の内周面にそれぞれ開口するとともに、他方の端部がハウジング側連結部１２０にそれぞれ開口している。この場合、４つの第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３は、内室１０３の軸線方向に沿って並んで形成されている。
　ここで、第１の外部連通路１１０は、回動特性規定器１６０との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の外部連通路１１１は、回動特性規定器１６１との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の外部連通路１１２は、回動特性規定器１６２との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の外部連通路１１３は、回動特性規定器１６３との間で流動体１７０を流通させるための通路である。
　３つの第２の外部連通路１１４，１１５，１１６は、内室１０３を構成する個室Ｒ１および個室Ｒ２のうちの他方である個室Ｒ２とハウジング本体１０２の外部に面する外表面とを互いに連通して流動体１７０を流通させるための通路である。すなわち、第２の外部連通路１１４，１１５，１１６は、それぞれ一方の端部が個室Ｒ２における内室１０３の内周面にそれぞれ開口するとともに、他方の端部がハウジング側連結部１２０にそれぞれ開口している。この場合、３つの第２の外部連通路１１４，１１５，１１６は、内室１０３の軸線方向に沿って並んで形成されている。
　ここで、第２の外部連通路１１４は、回動特性規定器１６０との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第２の外部連通路１１５は、回動特性規定器１６１との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第２の外部連通路１１６は、回動特性規定器１６３との間で流動体１７０を流通させるための通路である。
　ハウジング側連結部１２０は、回動特性規定ユニット１４０が着脱自在な状態で取り付けられる部分であり、ハウジング本体１０２の外周面上に平坦面状に形成されている。本実施形態においては、ハウジング側連結部１２０は、ハウジング１０１の軸線方向に沿って延びる平面視で長方形状に形成されている。このハウジング側連結部１２０には、前記第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３および第２の外部連通路１１４，１１５，１１６の各他方の端部がそれぞれ開口している。
　この場合、ハウジング側連結部１２０における第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３および第２の外部連通路１１４，１１５，１１６の各開口部の外側には、リング状に窪んだリング状凹部１２１がそれぞれ形成されており、これらの各リング状凹部１２１内にＯリングなどのシール材１２２が嵌め込まれている。なお、図２においては、シール材１２２の図示を省略している。
　また、ハウジング側連結部１２０には、３つの取付穴１２３がそれぞれ形成されている。これらの取付穴１２３は、回動特性規定ユニット１４０を取り付けるため部分であり、ボルト１２４がネジ嵌合する雌ネジが形成された有底円筒状の穴で構成されている。これらの取付穴１２３は、ハウジング本体１０２の軸線方向に沿って並んで形成されている。
　固定部１２５は、ロータリダンパ１００をロータリダンパ１００の取付対象物（図示せず）に取り付けるための部分であり、ハウジング本体１０２におけるハウジング側連結部１２０とは反対側（図示下方）の外周面上に図示下方に張り出す４つの円筒体で構成されている。この場合、各固定部１２５の内周面には、取付対象物に取り付ける際に使用するボルト（図示せず）がネジ嵌合する雌ネジが形成されている。
　２つの蓋体１２６，１２７は、ハウジング本体１０２の両端部の各開口部をそれぞれ塞ぐとともにロータ１３０を支持するための部品であり、円筒状に形成されたロータ支持部１２６ａ，１２７ａの外周部がフランジ状に張り出した平板リング状に形成されている。ロータ支持部１２６ａ，１２７ａは、ロータ１３０の軸体１３１の両端部をそれぞれ回転自在な状態で支持する部分であり、内周部にパッキンなどのシール材を介してロータ１３０の軸体１３１を液密的に支持している。これらの蓋体１２６，１２７は、ハウジング本体１０２の両端部にボルトを介してそれぞれ取り付けられている。
　ロータ１３０は、ハウジング１０１の内室１０３内に配置されて内室１０３内を２つの空間である個室Ｒ１および個室Ｒ２にそれぞれ仕切るとともに、この内室１０３内で回動することによりこれらの個室Ｒ１および個室Ｒ２の各個室の容積をそれぞれ増減させるための部品であり、主として、軸体１３１と可動ベーン１３２とで構成されている。
　軸体１３１は、可動ベーン１３２を支持する円筒状の部分であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。この軸体１３１は、両端部がそれぞれロータ支持部１２６ａ，１２７ａによって摺動自在に支持されている。
　可動ベーン１３２は、内室１０３内を複数の空間に仕切りつつこれらの各空間の容積を液密的にそれぞれ増減させるための部品であり、軸体１３１（内室１０３）の径方向に延びる板状体によってそれぞれ構成されている。この可動ベーン１３２は、２つの蓋体１２６，１２７および内室１０３の内周面にそれぞれ対向する３つの外縁部分がそれぞれ凹状に凹む溝状に形成されており、これらの各溝内にシール体１０５と同様のシール体１３３が嵌め込まれている。
　これにより、可動ベーン１３２は、前記固定ベーン１０４と協働して内室１０３内に２つの空間である個室Ｒ１および個室Ｒ２を互いに液密的に形成する。すなわち、内室１０３には、可動ベーン１３２および固定ベーン１０４をそれぞれ介して個室Ｒ１および個室Ｒ２が周方向に沿って互いに隣接してそれぞれ形成されている。
　回動特性規定ユニット１４０は、ロータ１３０の回動特性を規定するための機具であり、主として、ユニット本体１４１および回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３をそれぞれ備えて構成されている。ユニット本体１４１は、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３をそれぞれ保持するとともにユニット側連結部１４２が形成される部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材をブロック状に形成して構成されている。本実施形態においては、ユニット本体１４１は、ハウジング１０１の軸線方向に沿って延びる平面視で長方形状に形成されている。
　このユニット本体１４１は、外部にユニット側連結部１４２が形成されているとともに、内部に３つの取付孔１４３、４つの規定器収容部１４５，１４６，１４７、１４８、４つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３および３つの第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６がそれぞれ形成されている。
　ユニット側連結部１４２は、ハウジング側連結部１２０に着脱自在な状態で取り付けられる部分であり、ユニット本体１４１の外周面上に平坦面状に形成されている。本実施形態においては、ユニット側連結部１４２は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って延びる平面視で長方形状に形成されている。このユニット側連結部１４２には、４つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３および３つの第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６の各他方の端部がそれぞれ開口している。また、ユニット側連結部１４２には、３つの取付孔１４３がそれぞれ開口している。
　３つの取付孔１４３は、回動特性規定ユニット１４０をハウジング１０１におけるハウジング側連結部１２０に取り付ける際に取付孔１４３にネジ嵌合させるボルト１２４を貫通させるための部分であり、ユニット本体１４１を図示上下方向に貫通する貫通孔で構成されている。これらの取付孔１４３は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って並んで形成されている。
　４つの規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８は、図１０に示すように、４つの回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３をそれぞれ着脱自在な状態で保持する部分であり、ユニット本体１４１の側面に開口した横穴状に形成されている。これらの規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って並んで形成されている。
　４つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３は、規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８内にそれぞれ保持される回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３とユニット本体１４１の外部に面する外表面とを互いに連通して流動体１７０を流通させるための通路である。すなわち、第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３は、それぞれ一方の端部が規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８にそれぞれ開口するとともに、他方の端部がユニット側連結部１４２にそれぞれ開口している。この場合、４つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って並んで形成されている。
　ここで、第１の規定器連通路１５０は、第１の外部連通路１１０に接続されて回動特性規定器１６０との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の規定器連通路１５１は、第１の外部連通路１１１に接続されて回動特性規定器１６１との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の規定器連通路１５２は、第１の外部連通路１１２に接続されて回動特性規定器１６２との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の規定器連通路１５３は、第１の外部連通路１１３に接続されて回動特性規定器１６３との間で流動体１７０を流通させるための通路である。
　３つの第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６は、３つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５３とは別に規定器収容部１４５，１４６，１４８内にそれぞれ保持される回動特性規定器１６０，１６１，１６３とユニット本体１４１の外部に面する外表面とを互いに連通して流動体１７０を流通させるための通路である。すなわち、第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６は、それぞれ一方の端部が規定器収容部１４５，１４６，１４８にそれぞれ開口するとともに、他方の端部がユニット側連結部１４２にそれぞれ開口している。この場合、３つの第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って並んで形成されている。
　ここで、第２の規定器連通路１５４は、第２の外部連通路１１４に接続されて回動特性規定器１６０との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第２の規定器連通路１５５は、第２の外部連通路１１５に接続されて回動特性規定器１６１との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第２の規定器連通路１５６は、第２の外部連通路１１６に接続されて回動特性規定器１６３との間で流動体１７０を流通させるための通路である。
　回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３は、流動体１７０を用いてロータ１３０の回動特性を規定する器具であり、前記規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８内にそれぞれ収容されている。具体的には、回動特性規定器１６０は、流動体１７０を一方から他方にのみ流動させる一方向弁で構成されている。本実施形態においては、回動特性規定器１６０は、規定器収容部１４５内に収容されて流動体１７０を第１の規定器連通路１５０側から第２の規定器連通路１５４側にのみ流動させる。
　回動特性規定器１６１は、内室１０３における個室Ｒ２内の圧力が所定値以上になった際における個室Ｒ２内の圧力を個室Ｒ１に逃がして個室Ｒ２内の圧力を所定値以下に保つためのリリーフ弁で構成されている。本実施形態においては、回動特性規定器１６１は、規定器収容部１４６内に収容されて第２の規定器連通路１５５および第１の規定器連通路１５１をそれぞれ介して個室Ｒ２内における最大圧力を規定する。
　回動特性規定器１６２は、内室１０３内の流動体１７０の温度変化による膨張または収縮による体積変化を補償するアキュムレータで構成されている。本実施形態においては、回動特性規定器１６２は、規定器収容部１４７内に収容されて第１の規定器連通路１５２を介して個室Ｒ１に連通して内室１０３内の流動体１７０の圧力変化を補償する。
　回動特性規定器１６３は、流動体１７０の流量を可変制御することができるリニアソレノイドバルブで構成されている。本実施形態においては、回動特性規定器１６３は、規定器収容部１４８内に収容されて第１の規定器連通路１５３と第２の規定器連通路１５６との間の相互の流動体１７０の流量を可変制御する。この場合、回動特性規定器１６３を構成するリニアソレノイドバルブは、ロータリダンパ１００の取付対象物に設けられる制御装置によって作動が制御される。
　流動体１７０は、内室１０３を回動する可動ベーン１３２に対して抵抗を付与することによりロータリダンパ１００にダンパー機能を作用させるための物質であり、内室１０３内に満たされている。この流動体１７０は、ロータリダンパ１００の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、流動体１７０の粘度は、ロータリダンパ１００の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、流動体１７０は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、流動体１７０は、図５および図９においてのみ破線円内のハッチングで示している。
（ロータリダンパ１００の作動）
　次に、このように構成されたロータリダンパ１００の作動について説明する。このロータリダンパ１００は、ドア（図示せず）のヒンジ側の部分に取り付けられることで、平板ドアが閉じる際に減衰力を発生させる。
　具体的には、ロータリダンパ１００は、図１１に示すように、ロータ１３０の軸体１３１の一方（図示下側）の端部にトーションバネユニット１８０を連結されている。トーションバネユニット１８０は、ドアを閉めるための回転力を発生させるための器具であり、有底円筒状のハウジング１８１内に捩じりトルクを発生させるコイルスプリング状のトーションバネ１８２を備えて構成されている。そして、このロータリダンパ１００は、ロータ１３０の軸体１３１の他方（図示上側）の端部がドア（図示せず）のヒンジ側の部分に取り付けられることで、ドアクローザとして機能する。また、このロータリダンパ１００は、図示しない自動ドアユニットに接続されている。
　自動ドアユニットは、入室者または退室者を検知したとき前記ドアに力を付与してドアを開けた後、ドアに付与した力を解消する機械装置である。この自動ドアユニットは、ロータリダンパ１００における回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）に電気的接続されており、回動特性規定器１６３の作動を制御する。
　ロータリダンパ１００は、図１２（Ａ）～（Ｄ）に示すように、ドアが開かれる場合にはロータ１３０が図示時計回りに回動する（破線太線矢印参照）。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１３２が図示時計回りに固定ベーン１０４の図示左側の側面に向かって回動する。
　この場合、個室Ｒ１は、個室Ｒ２に対して回動特性規定器１６０（一方向弁）によって「流出が可」の状態であるとともに回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）によって「流出が絞り無しで可」の状態である。したがって、個室Ｒ１内の流動体１７０は、可動ベーン１３２の図示時計回りの回動による個室Ｒ１の容積減少に従って第１の外部連通路１１０、第１の規定器連通路１５０、回動特性規定器１６０、第２の規定器連通路１５４および第２の外部連通路１１４をそれぞれ流動して個室Ｒ２に流入する（破線矢印参照）。
　また、これと同時に、個室Ｒ１内の流動体１７０は、可動ベーン１３２の図示時計回りの回動による個室Ｒ１の容積減少に従って第１の外部連通路１１３、第１の規定器連通路１５３、回動特性規定器１６３、第２の規定器連通路１５６および第２の外部連通路１１６をそれぞれ流動して個室Ｒ２に流入する（破線矢印参照）。これらの場合、ロータリダンパ１６０は、減衰力は発生しない。
　一方、ロータリダンパ１００は、図１３（Ａ）～（Ｄ）に示すように、ドアを閉める場合（ドアに付与されていた力が解消された場合）にはロータ１３０が図示反時計回りに回動する（破線太線矢印参照）。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１３２が図示反時計回りに固定ベーン１０４の図示右側の側面に向かって回動する（破線矢印参照）。
　この場合、個室Ｒ２は、個室Ｒ１に対して回動特性規定器１６０（一方向弁）によって「流出が不可」の状態であるとともに回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）によって「流出が絞り付きで可」の状態である。したがって、個室Ｒ２内の流動体１７０は、可動ベーン１３２の図示反時計回りの回動による個室Ｒ１の容積減少に従って第２の外部連通路１１６、第２の規定器連通路１５６、回動特性規定器１６３、第１の規定器連通路１５３および第１の外部連通路１１３それぞれ流動して個室Ｒ１に流入する。この場合、ロータリダンパ１００は、個室Ｒ２内から流出した流動体１７０の流動が回動特性規定器１６３によって妨げられるため、個室Ｒ２内の圧力が上昇してロータ１３０に回転抵抗が減衰力として発生する。
　このような、ロータ１３０の回動動作時においてロータ１３０の回転速度が高くなって内室１０３における個室Ｒ２内の圧力が上昇した場合には、回動特性規定器１６１（リリーフ弁）が作動する。
　具体的には、回動特性規定器１６１（リリーフ弁）は、ロータ１３０の回動動作時において個室Ｒ２内の圧力が上昇した場合には、弁を開くことで第２の外部連通路１１５、第２の規定器連通路１５５、回動特性規定器１６１、第１の規定器連通路１５１および第１の外部連通路１１１の経路で個室Ｒ２の圧力が個室Ｒ１に抜ける。
　また、回動特性規定器１６２（アキュムレータ）は、流動体１７０の温度変化によって体積が増減した場合には、第１の外部連通路１１２および第１の規定器連通路１５２を介して個室Ｒ１内の流動体１７０が回動特性規定器１６２を構成するシリンダ内に流入または流出することで吸収する。
　また、ロータリダンパ１００の使用者は、ロータリダンパ１００の回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）に接続された自動ドアユニットに対して回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）における流動体１７０の流量（弁の開度）の変更を指示することできる。これにより、使用者はロータリダンパ１００の減衰力を変更することができる。
　次に、このロータリダンパ１００の使用者は、回動特性規定ユニット１４０をハウジング１０１から取り外すことでロータリダンパ１００のメンテナンスまたは仕様を変更することができる。具体的には、使用者は、ボルト１２４を緩めることで回動特性規定ユニット１４０をハウジング本体１０２から取り外すことができる。これにより、使用者は、ハウジング１０１および回動特性規定ユニット１４０についてメンテナンスを行うことができる。また、使用者は、ロータリダンパ１００の仕様を変更する場合には、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３のうちの少なくとも１つについて仕様が異なる回動特性規定器を少なくとも１つ備えた回動特性規定ユニット１４０を用意する。
　そして、使用者は、メンテナンスを終えた回動特性規定ユニット１４０、同一仕様の新たな回動特性規定ユニット１４０または仕様が異なる回動特性規定ユニット１４０をハウジング本体１０２にボルト１２４を締め付けて取り付ける。これにより、ロータリダンパ１００は、メンテナンスまたは仕様の変更を行うことができる。
　上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ロータリダンパ１００は、回動特性規定器１６０、１６１，１６２，１６３をそれぞれ備えた回動特性規定ユニット１４０における第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３および第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６がハウジング１０１における内室１０３に繋がる第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３および第２の外部連通路１１４，１１５，１１６に対して着脱自在に接続されているため、所望する回動特性規定器を有する回動特性規定ユニット１４０に付け替えることで回動特性の仕様を容易に変更することができるとともにハウジング１０１などの従前のロータリダンパ１００の部品の使用を継続することができ経済性も良好にすることができる。また、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１内に設けることができない大きさの回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３を設け易くすることもできる。
　さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例の説明においては、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して重複する説明は省略する。
　例えば、上記実施形態においては、回動特性規定ユニット１４０は、４つの回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３を備えて構成した。しかし、回動特性規定ユニット１４０は、ロータリダンパ１００が取り付けられる対象物の仕様に応じて必要な特性が実現されるように選定されればよい。
　すなわち、回動特性規定ユニット１４０は、ロータ１３０の回動を規定する少なくとも１つの回動特性規定器を備えていればよい。したがって、例えば、回動特性規定ユニット１４０は、流動体１７０の温度補償が必要ない場合には回動特性規定器１６２（アキュムレータ）を省略して構成することができる。また、回動特性規定ユニット１４０は、厳密な減衰力の制御が不要な場合には、リニアソレノイドバルブに代えてオリフィスまたは積層バルブなどの各種絞り弁を用いることができる。
　また、ロータリダンパ１００は、回動特性規定器１６２（アキュムレータ）のみを備えた場合など、個室Ｒ１と個室Ｒ２とに同時に連通する必要がない回動特性規定器のみを備えた場合には、第２の外部連通路１１４，１１５，１１６および第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６は不要である。なお、この場合、ロータリダンパ１００は、固定ベーン１０４および／または可動ベーン１３２にオリフィスまたは積層バルブなどの絞り弁を設けて個室Ｒ１と個室Ｒ２との間における流動体１７０の流通を確保しておく必要がある。
　また、回動特性規定器は、回動特性規定器１６０，１６１のようにユニット本体１４１の外側に張り出すことなく内部に収容されて保持されていてもよいし、回動特性規定器１６２，１６３のようにユニット本体１４１の外表面から一部が張り出した状態で保持されていてもよい。
　また、上記実施形態においては、第１の外部連通路１１０～１１３、第２の外部連通路１１４～１１６、第１の規定器連通路１５０～１５３および第２の規定器連通路１５４～１５６は、回動特性規定器１６０～１６３ごとにそれぞれ設けた。しかし、第１の外部連通路１１０～１１３、第２の外部連通路１１４～１１６、第１の規定器連通路１５０～１５３および第２の規定器連通路１５４～１５６は、ある１つの回動特性規定器に対して共用することもできる。例えば、回動特性規定器１６２（アキュムレータ）は、第１の外部連通路１１２および第１の規定器連通路１５２を省略して、第１の規定器連通路１５０，１５１，１５３のうちの少なくとも１つから枝分かれする通路を設けて第１の規定器連通路１５０，１５１，１５３のうちの少なくとも１つと共用することができる。
　また、上記実施形態においては、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３は、ロータ１３０の回動時における回動方向、トルクの減衰特性、流動体１７０の温度変化による体積変化の補償特性、またはロータ１３０の回動自体の許否特性などがある。この場合、上記実施形態における回動特性規定器１６３は、弁を完全に開くまたは閉じることで流動体１７０の流通を許容する状態と流動体１７０の流通を不能とする許否を選択的に制御することができる。しかし、回動特性規定器は、ロータ１３０の回動時における回動方向、トルクの減衰特性、流動体１７０の温度変化による体積変化の補償特性、またはロータ１３０の回動自体の許否特性以外の特性を規定するものであってもよいことは当然である。
　また、上記実施形態においては、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３は、ユニット本体１４１においてハウジング１０１における内室１０３の軸線方向に並んで配置した。しかし、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３は、ユニット本体１４１においてハウジング１０１における内室１０３の軸線方向以外の方向、例えば、同軸線方向に直交する方向に並べて配置することもできる。
　また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、回動特性規定ユニット１４０をハウジング１０１に直接取り付けて構成した。しかし、ロータリダンパ１００は、図１４に示すように、回動特性規定ユニット１４０をハウジング１０１に対して物理的に離れた位置に設けてハウジング１０１に連結することもできる。この場合、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１側の第１の外部連通路１１０～１１３および第２の外部連通路１１４～１１６と回動特性規定ユニット１４０側の第１の規定器連通路１５０～１５３および第２の規定器連通路１５４～１５６とを管状に形成された第１側配管１９０，１９１，１９２，１９３および第２側配管１９４，１９５，１９６で互いに着脱自在に接続する。
　この場合、第１側配管１９０，１９１，１９２，１９３および第２側配管１９４，１９５，１９６は、金属材料または樹脂材料によって自由に屈曲しない剛性のある剛体で構成してもよいし、樹脂材料によって自由に屈曲する可撓性を有したチューブ状に構成することもできる。これによれば、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１の狭い空間への設置、またはハウジング１０１または回動特性規定ユニット１４０のメンテナンスのし易い場所への設置が行えるようになりロータリダンパ１００の設置のバリエーションを増やすことができる。
　また、上記実施形態においては、ハウジング側連結部１２０およびユニット側連結部１４２は、それぞれ平坦面状に形成して構成した。しかし、ハウジング側連結部１２０およびユニット側連結部１４２は、それぞれ平坦面状以外の形状、例えば、互いに嵌合し合う凸状形状と凹状形状に形成して構成することもできる。
　また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、内室１０３を２つの個室Ｒ１および個室Ｒ２に形成した。しかし、ロータリダンパ１００は、内室１０３を少なくとも２つ以上の個室に仕切られていればよく、３以上の個室を形成するようにしてもよい。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１３２および固定ベーン１０４を２つ以上形成することで内室１０３内に３つ以上の個室を形成することができる。
　また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、ドアのヒンジ部分に取り付けられるドアクローザとして使用する場合について説明した。しかし、ロータリダンパ１００は、ドアクローザ以外の場所に使用することは当然である。例えば、ロータリダンパ１００は、二輪の自走式車両（バイク）の後輪を上下動可能に支持するスイングアームの基端部に取り付けて後輪の上下動時に運動エネルギを減衰させる減衰装置としても使用することができる。
　また、ロータリダンパ１００は、二輪自走式車両におけるスイングアーム以外の場所（例えば、シートの開閉機構）、二輪自走式車両以外の車両（四輪自走式車両におけるサスペンション機構、シート機構または開閉扉）または自走式車両以外の機械装置、電機装置、器具または家具に取り付けて用いることができる。
Ｒ１，Ｒ２…個室、
１００…ロータリダンパ、１０１…ハウジング、１０２…ハウジング本体、１０３…内室、１０４…固定ベーン、１０５…シール体、
１１０，１１１，１１２，１１３…第１の外部連通路、１１４，１１５，１１６…第２の外部連通路、
１２０…ハウジング側連結部、１２１…リング状凹部、１２２…シール材、１２３…取付穴、１２４…ボルト、１２５…固定部、１２６，１２７…蓋体、１２６ａ，１２７ａ…ロータ支持部、
１３０…ロータ、１３１…軸体、１３２…可動ベーン、１３３…シール体、
１４０…回動特性規定ユニット、１４１…ユニット本体、１４２…ユニット側連結部、１４３…取付孔、１４５，１４６，１４７，１４８…規定器収容部、
１５０，１５１，１５２，１５３…第１の規定器連通路、１５４，１５５，１５６…第２の規定器連通路、
１６０，１６１，１６２，１６３…回動特性規定器、
１７０…流動体、
１８０…トーションバネユニット、１８１…ハウジング、１８２…トーションバネ、
１９０，１９１，１９２，１９３…第１側配管、１９４，１９５，１９６…第２側配管。

Claims (7)

  1. 　流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に径方向に沿う壁状に形成されて前記流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジングと、
    　軸体の外周部に前記内室内を仕切りつつ前記流動体を前記固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、
    　前記内室内に前記固定ベーンおよび前記可動ベーンによって形成されるとともに前記可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも２つの個室と、
    　前記流動体を用いて前記ロータの回動の特性を規定する回動特性規定器と、
    　前記ハウジングの外に設けられて前記回動特性規定器および同回動特性規定器に対して前記流動体を流通させる第１の規定器連通路をそれぞれ有した回動特性規定ユニットとを備え、
    　前記ハウジングは、
    　前記少なくとも２つの個室のうちの少なくとも一方の個室から延びて前記ハウジングの外表面に開口して前記流動体を流通させる第１の外部連通路を有し、
    　前記回動特性規定ユニットは、
    　前記第１の規定器連通路が前記第１の外部連通路に対して着脱自在に接続されていることを特徴とするロータリダンパ。
  2. 　請求項１に記載したロータリダンパにおいて、
    　前記回動特性規定ユニットは、
    　前記ハウジングに対して着脱自在であることを特徴とするロータリダンパ。
  3. 　請求項２に記載したロータリダンパにおいて、
    　前記ハウジングは、
    　外表面の一部に平坦面状に形成されたハウジング側連結部を有するとともに同ハウジング側連結部に前記第１の外部連通路が開口しており、
    　前記回動特性規定ユニットは、
    　外表面の一部に平坦面状に形成されて前記ハウジング側連結部に対向配置されるユニット側連結部を有するとともに同ユニット側連結部に前記第１の規定器連通路が開口していることを特徴とするロータリダンパ。
  4. 　請求項１に記載したロータリダンパにおいて、
    　前記回動特性規定ユニットは、
    　前記ハウジングに対して物理的に離れた位置に設けられていることを特徴とするロータリダンパ。
  5. 　請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
    　前記ハウジングは、
    　前記少なくとも２つの個室のうちの他方の個室から延びて前記ハウジングの外表面に開口して前記流動体を流通させる第２の外部連通路を有し、
    　前記回動特性規定ユニットは、
    　前記回動特性規定器に対して前記流動体を流通させる第２の規定器連通路を有するとともに同第２の規定器連通路が前記第２の外部連通路に対して着脱自在に接続されていることを特徴とするロータリダンパ。
  6. 　請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
    　前記回動特性規定ユニットは、
    　前記回動特性規定器を複数有するとともにこれら複数の各回動特性規定器に対応する複数の前記第１の規定器連通路を有し、
    　前記ハウジングは、
    　前記複数の第１の規定器連通路ごとに前記第１の外部連通路が形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
  7. 　請求項６に記載したロータリダンパにおいて、
    　前記回動特性規定ユニットは、
    　前記複数種類の回動特性規定器が前記内室の軸線方向に沿って設けられていることを特徴とするロータリダンパ。
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