JP2021181805A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

【課題】仕様の変更が容易であるとともに従前のロータリダンパの使用を継続できることで経済性も良好にすることができるロータリダンパを提供する。【解決手段】ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１および回動特性規定ユニット１４０を備えている。ハウジング１０１は、内部にロータ１３０の可動ベーン１３２および流動体１７０を収容する内室１０３が形成されている。ハウジング本体１０２には、内室１０３とハウジング本体１０２の外表面とに連通する第１の外部連通路１１０〜１１３および第２の外部連通路１１４〜１１６が形成されている。回動特性規定ユニット１４０は、ユニット本体１４１内にロータ１３０の回動特性を規定する回動特性規定器１６０〜１６３およびこれらの回動特性規定器１６０〜１６３とユニット本体１４１の外表面とに連通する第１の規定器連通路１５０〜１５３および第２の規定器連通路１５４〜１５６が形成されている。【選択図】 図２

Description

本発明は、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具における回動機構において運動エネルギの減衰装置として用いられるロータリダンパに関する。

従来から、四輪または二輪の自走式車両または産業用機械器具においては、回動機構において運動エネルギの減衰装置としてロータリダンパが用いられている。例えば、下記特許文献１には、ハウジング内に設けられた２つの隔壁とハウジング内で回動するシャフトに羽状に設けられた２つのベーンとでハウジング内が４つの作動室に区画が形成されたロータリダンパが開示されている。

特開平１１−８２５９３号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示されたロータリダンパにおいては、ロータリダンパにおける減衰特性、温度変化に対する補償特性または耐圧特性などの回動特性の仕様を変更したい場合には所望する仕様のロータリダンパを新たに用意しなければならずロータリダンパの仕様変更が行ない難いとともに従前のロータリダンパも使用できなくなり不経済であるという問題があった。

本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、仕様の変更が容易であるとともに従前のロータリダンパの使用を継続できることで経済性も良好にすることができるロータリダンパを提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明の特徴は、流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に径方向に沿う壁状に形成されて流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジングと、軸体の外周部に内室内を仕切りつつ流動体を固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、内室内に固定ベーンおよび可動ベーンによって形成されるとともに可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも２つの個室と、流動体を用いてロータの回動の特性を規定する回動特性規定器と、ハウジングの外に設けられて回動特性規定器および同回動特性規定器に対して流動体を流通させる第１の規定器連通路をそれぞれ有した回動特性規定ユニットとを備え、ハウジングは、前記少なくとも２つの個室のうちの少なくとも一方の個室から延びてハウジングの外表面に開口して流動体を流通させる第１の外部連通路を有し、回動特性規定ユニットは、第１の規定器連通路が第１の外部連通路に対して着脱自在に接続されていることにある。

このように構成した本発明の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定器を備えた回動特性規定ユニットにおける第１の規定器連通路がハウジングにおける内室に繋がる第１の外部連通路に対して着脱自在に接続されているため、所望する回動特性規定器を有する回動特性規定ユニットに付け替えることで回動特性の仕様を容易に変更することができるとともにハウジングなどの従前のロータリダンパの部品の使用を継続することができ経済性も良好にすることができる。また、本発明に係るロータリダンパは、ハウジング内に設けることができない大きさの回動特性規定器を設け易くすることもできる。

ここで、ロータの回動の特性には、ロータの回動時における回動方向、トルクの減衰特性、流動体の温度変化による体積変化の補償特性、またはロータの回動自体の許否特性などがある。したがって、回動特性規定器としては、一方向弁、絞り弁、リリーフ弁またはリニアソレノイドバルブなどの各種弁、またはアキュムレータなどがある。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、回動特性規定ユニットは、ハウジングに対して着脱自在であることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定ユニットがハウジングに対して着脱自在であるため、ロータの回動特性を容易に変更することができるとともにハウジングなどの従前のロータリダンパの構成部品の使用を継続することができ経済性も良好にすることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、ハウジングは、外表面の一部に平坦面状に形成されたハウジング側連結部を有するとともに同ハウジング側連結部に第１の外部連通路が開口しており、回動特性規定ユニットは、外表面の一部に平坦面状に形成されてハウジング側連結部に対向配置されるユニット側連結部を有するとともに同ユニット側連結部に第１の規定器連通路が開口していることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、ハウジングおよび回動特性規定器における互いの接続面となるハウジング側連結部およびユニット側連結部が互いに平坦面状に形成されているため、各連結部を液密的に製作し易いとともに接続部分における液密性の維持およびメンテナンスを容易にすることができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、回動特性規定ユニットは、ハウジングに対して物理的に離れた位置に設けられていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定ユニットがハウジングに対して物理的に離れた位置に設けられているため、ハウジングの狭い空間への設置、またはハウジングまたは回動特性規定ユニットのメンテナンスのし易い場所への設置が行えるようになりロータリダンパの設置のバリエーションを増やすことができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、ハウジングは、前記少なくとも２つの個室のうちの他方の個室から延びてハウジングの外表面に開口して流動体を流通させる第２の外部連通路を有し、回動特性規定ユニットは、回動特性規定器に対して流動体を流通させる第２の規定器連通路を有するとともに同第２の規定器連通路が前記第２の外部連通路に対して着脱自在に接続されていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、ハウジングが少なくとも２つの個室のうちの他方の個室から延びる第２の外部連通路を備えるとともに回動特性規定ユニットが第２の規定器連通路を備えているため、２つの個室間で流通させる流動体を用いて回動特性を変更することができ回動特性の変更のバリエーションを増やすことができる。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、回動特性規定ユニットは、回動特性規定器を複数有するとともにこれら複数の各回動特性規定器に対応する複数の第１の規定器連通路を有し、ハウジングは、複数の第１の規定器連通路ごとに第１の外部連通路が形成されていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定ユニットが複数の回動特性規定器および複数の第１の規定器連通路を有するとともに、ハウジングが複数の第１の規定器連通路ごとに第１の外部連通路が形成されているため、幅広い種類の回動特性の仕様を創り出すことができる。なお、この場合、複数の回動特性規定器は、互いに同じ種類の回動特性を変更するものであってもよいし互いに異なる種類の回動特性を変更するものであってもよい。

また、本発明の他の特徴は、前記ロータリダンパにおいて、回動特性規定ユニットは、前記複数種類の回動特性規定器が内室の軸線方向に沿って設けられていることにある。

このように構成した本発明の他の特徴によれば、ロータリダンパは、回動特性規定ユニットにおける複数種類の回動特性規定器が内室の軸線方向に沿って設けられているため、複数の回動特性規定器を効率的に配置して構成の大型化を抑制することができる。

本発明に係るロータリダンパの全体構成の概略的に示す斜視図である。 図１に示すロータリダンパのハウジングから回動特性規定ユニットを分解して示す分解組立斜視図である。 図１に示すロータリダンパの外観構成の概略を示す側面図である。 図１に示すロータリダンパの外観構成の概略を示す背面図である。 図３の５−５線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図３の６−６線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図３の７−７線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図３の８−８線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図４の９−９線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図３の１０−１０線から見たロータリダンパの内部構造の概略を示す断面図である。 図１に示すロータリダンパをトーションバネユニットに連結した状態を示す断面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、図５ないし図８に示すロータリダンパのロータが図示時計回りに回動する作動状態をそれぞれ示す断面図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、図５ないし図８に示すロータリダンパのロータが図示反時計回りに回動する作動状態をそれぞれ示す断面図である。 本発明の変形例に係るロータリダンパの全体構成の概略的に示す斜視図である。

以下、本発明に係るロータリダンパの一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、ロータリダンパ１００の全体構成の概略的に示す斜視図である。また、図２は、図１示すロータリダンパ１００のハウジング１０１から回動特性規定ユニット１４０を分解して示す分解組立斜視図である。また、図３は、図１示すロータリダンパ１００の外観構成の概略を示す側面図である。また、図４は、図１示すロータリダンパ１００の外観構成の概略を示す背面図である。

なお、本明細書において参照する各図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している部分がある。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。このロータリダンパ１００は、軸体１３１の時計回りおよび反時計回りの２つの回転方向のうちの一方の回転方向にのみ減衰力を発生させる減衰装置であり、例えば、ドア（図示せず）のヒンジ側の部分に取り付けられることでドアクローザとして機能させることができる。

（ロータリダンパ１００の構成）
ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１を備えている。ハウジング１０１は、ロータ１３０を回転自在に保持しつつロータリダンパ１００の筐体を構成する部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。具体的には、ハウジング１０１は、主として、１つのハウジング本体１０２と２つの蓋体１２６，１２７とで構成されている。

ハウジング本体１０２は、後述するロータ１３０の可動ベーン１３２および流動体１７０をそれぞれ収容するとともに回動特性規定ユニット１４０が取り付けられる部品であり、円筒状に形成されている。より具体的には、ハウジング本体１０２は、内部に内室１０３および固定ベーン１０４がそれぞれ形成されているとともに、外部にハウジング側連結部１２０および固定部１２５がそれぞれ形成されている。

内室１０３は、図５〜図９にそれぞれ示すように、ロータ１３０の可動ベーン１３２とともに流動体１７０を液密的に収容する空間であり、ハウジング本体１０２を軸線方向に貫通する略円筒状の空間で構成されている。この内室１０３には、固定ベーン１０４が形成されているとともに４つの第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３および３つの第２の外部連通路１１４，１１５，１１６がそれぞれ開口している。

固定ベーン１０４は、ロータ１３０とともに内室１０３内を仕切って個室Ｒ１および個室Ｒ２を形成する壁状の部分であり、ハウジング本体１０２の軸線方向に沿って内室１０３の内壁面から内側に向かって凸状に張り出して形成されている。すなわち、固定ベーン１０４は、ハウジング本体１０２と一体的に形成されている。この固定ベーン１０４は、２つの蓋体１２６，１２７およびロータ１３０の軸体１３１にそれぞれ対向する３つの外縁部分がそれぞれ凹状に凹む溝状に形成されており、これらの各溝内にシール体１０５が嵌め込まれている。

シール体１０５は、内室１０３内に形成される個室Ｒ１と個室Ｒ２との間の液密性を確保するための部品であり、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴムまたはフッ素ゴムなどの各種ゴム材などの弾性材料を側面視でＣ状に形成して構成されている。このシール体１０５は、蓋体１２６，１２７の内側面およびロータ１３０の軸体１３１の外周面にそれぞれ摺動自在な状態で密着するように固定ベーン１０４の外縁部から張り出して取り付けられている。

４つの第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３は、内室１０３を構成する個室Ｒ１および個室Ｒ２のうちの一方である個室Ｒ１とハウジング本体１０２の外部に面する外表面とを互いに連通して流動体１７０を流通させるための通路である。すなわち、第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３は、それぞれ一方の端部が個室Ｒ１における内室１０３の内周面にそれぞれ開口するとともに、他方の端部がハウジング側連結部１２０にそれぞれ開口している。この場合、４つの第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３は、内室１０３の軸線方向に沿って並んで形成されている。

ここで、第１の外部連通路１１０は、回動特性規定器１６０との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の外部連通路１１１は、回動特性規定器１６１との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の外部連通路１１２は、回動特性規定器１６２との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の外部連通路１１３は、回動特性規定器１６３との間で流動体１７０を流通させるための通路である。

３つの第２の外部連通路１１４，１１５，１１６は、内室１０３を構成する個室Ｒ１および個室Ｒ２のうちの他方である個室Ｒ２とハウジング本体１０２の外部に面する外表面とを互いに連通して流動体１７０を流通させるための通路である。すなわち、第２の外部連通路１１４，１１５，１１６は、それぞれ一方の端部が個室Ｒ２における内室１０３の内周面にそれぞれ開口するとともに、他方の端部がハウジング側連結部１２０にそれぞれ開口している。この場合、３つの第２の外部連通路１１４，１１５，１１６は、内室１０３の軸線方向に沿って並んで形成されている。

ここで、第２の外部連通路１１４は、回動特性規定器１６０との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第２の外部連通路１１５は、回動特性規定器１６１との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第２の外部連通路１１６は、回動特性規定器１６３との間で流動体１７０を流通させるための通路である。

ハウジング側連結部１２０は、回動特性規定ユニット１４０が着脱自在な状態で取り付けられる部分であり、ハウジング本体１０２の外周面上に平坦面状に形成されている。本実施形態においては、ハウジング側連結部１２０は、ハウジング１０１の軸線方向に沿って延びる平面視で長方形状に形成されている。このハウジング側連結部１２０には、前記第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３および第２の外部連通路１１４，１１５，１１６の各他方の端部がそれぞれ開口している。

この場合、ハウジング側連結部１２０における第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３および第２の外部連通路１１４，１１５，１１６の各開口部の外側には、リング状に窪んだリング状凹部１２１がそれぞれ形成されており、これらの各リング状凹部１２１内にＯリングなどのシール材１２２が嵌め込まれている。なお、図２においては、シール材１２２の図示を省略している。

また、ハウジング側連結部１２０には、３つの取付穴１２３がそれぞれ形成されている。これらの取付穴１２３は、回動特性規定ユニット１４０を取り付けるため部分であり、ボルト１２４がネジ嵌合する雌ネジが形成された有底円筒状の穴で構成されている。これらの取付穴１２３は、ハウジング本体１０２の軸線方向に沿って並んで形成されている。

固定部１２５は、ロータリダンパ１００をロータリダンパ１００の取付対象物（図示せず）に取り付けるための部分であり、ハウジング本体１０２におけるハウジング側連結部１２０とは反対側（図示下方）の外周面上に図示下方に張り出す４つの円筒体で構成されている。この場合、各固定部１２５の内周面には、取付対象物に取り付ける際に使用するボルト（図示せず）がネジ嵌合する雌ネジが形成されている。

２つの蓋体１２６，１２７は、ハウジング本体１０２の両端部の各開口部をそれぞれ塞ぐとともにロータ１３０を支持するための部品であり、円筒状に形成されたロータ支持部１２６ａ，１２７ａの外周部がフランジ状に張り出した平板リング状に形成されている。ロータ支持部１２６ａ，１２７ａは、ロータ１３０の軸体１３１の両端部をそれぞれ回転自在な状態で支持する部分であり、内周部にパッキンなどのシール材を介してロータ１３０の軸体１３１を液密的に支持している。これらの蓋体１２６，１２７は、ハウジング本体１０２の両端部にボルトを介してそれぞれ取り付けられている。

ロータ１３０は、ハウジング１０１の内室１０３内に配置されて内室１０３内を２つの空間である個室Ｒ１および個室Ｒ２にそれぞれ仕切るとともに、この内室１０３内で回動することによりこれらの個室Ｒ１および個室Ｒ２の各個室の容積をそれぞれ増減させるための部品であり、主として、軸体１３１と可動ベーン１３２とで構成されている。

軸体１３１は、可動ベーン１３２を支持する円筒状の部分であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材によって構成されている。この軸体１３１は、両端部がそれぞれロータ支持部１２６ａ，１２７ａによって摺動自在に支持されている。

可動ベーン１３２は、内室１０３内を複数の空間に仕切りつつこれらの各空間の容積を液密的にそれぞれ増減させるための部品であり、軸体１３１（内室１０３）の径方向に延びる板状体によってそれぞれ構成されている。この可動ベーン１３２は、２つの蓋体１２６，１２７および内室１０３の内周面にそれぞれ対向する３つの外縁部分がそれぞれ凹状に凹む溝状に形成されており、これらの各溝内にシール体１０５と同様のシール体１３３が嵌め込まれている。

これにより、可動ベーン１３２は、前記固定ベーン１０４と協働して内室１０３内に２つの空間である個室Ｒ１および個室Ｒ２を互いに液密的に形成する。すなわち、内室１０３には、可動ベーン１３２および固定ベーン１０４をそれぞれ介して個室Ｒ１および個室Ｒ２が周方向に沿って互いに隣接してそれぞれ形成されている。

回動特性規定ユニット１４０は、ロータ１３０の回動特性を規定するための機具であり、主として、ユニット本体１４１および回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３をそれぞれ備えて構成されている。ユニット本体１４１は、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３をそれぞれ保持するとともにユニット側連結部１４２が形成される部品であり、アルミニウム材、鉄材、亜鉛材、またはポリアミド樹脂などの各種樹脂材をブロック状に形成して構成されている。本実施形態においては、ユニット本体１４１は、ハウジング１０１の軸線方向に沿って延びる平面視で長方形状に形成されている。

このユニット本体１４１は、外部にユニット側連結部１４２が形成されているとともに、内部に３つの取付孔１４３、４つの規定器収容部１４５，１４６，１４７、１４８、４つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３および３つの第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６がそれぞれ形成されている。

ユニット側連結部１４２は、ハウジング側連結部１２０に着脱自在な状態で取り付けられる部分であり、ユニット本体１４１の外周面上に平坦面状に形成されている。本実施形態においては、ユニット側連結部１４２は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って延びる平面視で長方形状に形成されている。このユニット側連結部１４２には、４つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３および３つの第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６の各他方の端部がそれぞれ開口している。また、ユニット側連結部１４２には、３つの取付孔１４３がそれぞれ開口している。

３つの取付孔１４３は、回動特性規定ユニット１４０をハウジング１０１におけるハウジング側連結部１２０に取り付ける際に取付孔１４３にネジ嵌合させるボルト１２４を貫通させるための部分であり、ユニット本体１４１を図示上下方向に貫通する貫通孔で構成されている。これらの取付孔１４３は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って並んで形成されている。

４つの規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８は、図１０に示すように、４つの回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３をそれぞれ着脱自在な状態で保持する部分であり、ユニット本体１４１の側面に開口した横穴状に形成されている。これらの規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って並んで形成されている。

４つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３は、規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８内にそれぞれ保持される回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３とユニット本体１４１の外部に面する外表面とを互いに連通して流動体１７０を流通させるための通路である。すなわち、第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３は、それぞれ一方の端部が規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８にそれぞれ開口するとともに、他方の端部がユニット側連結部１４２にそれぞれ開口している。この場合、４つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って並んで形成されている。

ここで、第１の規定器連通路１５０は、第１の外部連通路１１０に接続されて回動特性規定器１６０との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の規定器連通路１５１は、第１の外部連通路１１１に接続されて回動特性規定器１６１との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の規定器連通路１５２は、第１の外部連通路１１２に接続されて回動特性規定器１６２との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第１の規定器連通路１５３は、第１の外部連通路１１３に接続されて回動特性規定器１６３との間で流動体１７０を流通させるための通路である。

３つの第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６は、３つの第１の規定器連通路１５０，１５１，１５３とは別に規定器収容部１４５，１４６，１４８内にそれぞれ保持される回動特性規定器１６０，１６１，１６３とユニット本体１４１の外部に面する外表面とを互いに連通して流動体１７０を流通させるための通路である。すなわち、第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６は、それぞれ一方の端部が規定器収容部１４５，１４６，１４８にそれぞれ開口するとともに、他方の端部がユニット側連結部１４２にそれぞれ開口している。この場合、３つの第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６は、ユニット本体１４１の長手方向に沿って並んで形成されている。

ここで、第２の規定器連通路１５４は、第２の外部連通路１１４に接続されて回動特性規定器１６０との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第２の規定器連通路１５５は、第２の外部連通路１１５に接続されて回動特性規定器１６１との間で流動体１７０を流通させるための通路である。また、第２の規定器連通路１５６は、第２の外部連通路１１６に接続されて回動特性規定器１６３との間で流動体１７０を流通させるための通路である。

回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３は、流動体１７０を用いてロータ１３０の回動特性を規定する器具であり、前記規定器収容部１４５，１４６，１４７，１４８内にそれぞれ収容されている。具体的には、回動特性規定器１６０は、流動体１７０を一方から他方にのみ流動させる一方向弁で構成されている。本実施形態においては、回動特性規定器１６０は、規定器収容部１４５内に収容されて流動体１７０を第１の規定器連通路１５０側から第２の規定器連通路１５４側にのみ流動させる。

回動特性規定器１６１は、内室１０３における個室Ｒ２内の圧力が所定値以上になった際における個室Ｒ２内の圧力を個室Ｒ１に逃がして個室Ｒ２内の圧力を所定値以下に保つためのリリーフ弁で構成されている。本実施形態においては、回動特性規定器１６１は、規定器収容部１４６内に収容されて第２の規定器連通路１５５および第１の規定器連通路１５１をそれぞれ介して個室Ｒ２内における最大圧力を規定する。

回動特性規定器１６２は、内室１０３内の流動体１７０の温度変化による膨張または収縮による体積変化を補償するアキュムレータで構成されている。本実施形態においては、回動特性規定器１６２は、規定器収容部１４７内に収容されて第１の規定器連通路１５２を介して個室Ｒ１に連通して内室１０３内の流動体１７０の圧力変化を補償する。

回動特性規定器１６３は、流動体１７０の流量を可変制御することができるリニアソレノイドバルブで構成されている。本実施形態においては、回動特性規定器１６３は、規定器収容部１４８内に収容されて第１の規定器連通路１５３と第２の規定器連通路１５６との間の相互の流動体１７０の流量を可変制御する。この場合、回動特性規定器１６３を構成するリニアソレノイドバルブは、ロータリダンパ１００の取付対象物に設けられる制御装置によって作動が制御される。

流動体１７０は、内室１０３を回動する可動ベーン１３２に対して抵抗を付与することによりロータリダンパ１００にダンパー機能を作用させるための物質であり、内室１０３内に満たされている。この流動体１７０は、ロータリダンパ１００の仕様に応じた粘性を有する流動性を有する液状、ジェル状または半固体状の物質で構成されている。この場合、流動体１７０の粘度は、ロータリダンパ１００の仕様に応じて適宜選定される。本実施形態においては、流動体１７０は、油、例えば、鉱物油またはシリコーンオイルなどによって構成されている。なお、流動体１７０は、図５および図９においてのみ破線円内のハッチングで示している。

（ロータリダンパ１００の作動）
次に、このように構成されたロータリダンパ１００の作動について説明する。このロータリダンパ１００は、ドア（図示せず）のヒンジ側の部分に取り付けられることで、平板ドアが閉じる際に減衰力を発生させる。

具体的には、ロータリダンパ１００は、図１１に示すように、ロータ１３０の軸体１３１の一方（図示下側）の端部にトーションバネユニット１８０を連結されている。トーションバネユニット１８０は、ドアを閉めるための回転力を発生させるための器具であり、有底円筒状のハウジング１８１内に捩じりトルクを発生させるコイルスプリング状のトーションバネ１８２を備えて構成されている。そして、このロータリダンパ１００は、ロータ１３０の軸体１３１の他方（図示上側）の端部がドア（図示せず）のヒンジ側の部分に取り付けられることで、ドアクローザとして機能する。また、このロータリダンパ１００は、図示しない自動ドアユニットに接続されている。

自動ドアユニットは、入室者または退室者を検知したとき前記ドアに力を付与してドアを開けた後、ドアに付与した力を解消する機械装置である。この自動ドアユニットは、ロータリダンパ１００における回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）に電気的接続されており、回動特性規定器１６３の作動を制御する。

ロータリダンパ１００は、図１２（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ドアが開かれる場合にはロータ１３０が図示時計回りに回動する（破線太線矢印参照）。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１３２が図示時計回りに固定ベーン１０４の図示左側の側面に向かって回動する。

この場合、個室Ｒ１は、個室Ｒ２に対して回動特性規定器１６０（一方向弁）によって「流出が可」の状態であるとともに回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）によって「流出が絞り無しで可」の状態である。したがって、個室Ｒ１内の流動体１７０は、可動ベーン１３２の図示時計回りの回動による個室Ｒ１の容積減少に従って第１の外部連通路１１０、第１の規定器連通路１５０、回動特性規定器１６０、第２の規定器連通路１５４および第２の外部連通路１１４をそれぞれ流動して個室Ｒ２に流入する（破線矢印参照）。

また、これと同時に、個室Ｒ１内の流動体１７０は、可動ベーン１３２の図示時計回りの回動による個室Ｒ１の容積減少に従って第１の外部連通路１１３、第１の規定器連通路１５３、回動特性規定器１６３、第２の規定器連通路１５６および第２の外部連通路１１６をそれぞれ流動して個室Ｒ２に流入する（破線矢印参照）。これらの場合、ロータリダンパ１６０は、減衰力は発生しない。

一方、ロータリダンパ１００は、図１３（Ａ）〜（Ｄ）に示すように、ドアを閉める場合（ドアに付与されていた力が解消された場合）にはロータ１３０が図示反時計回りに回動する（破線太線矢印参照）。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１３２が図示反時計回りに固定ベーン１０４の図示右側の側面に向かって回動する（破線矢印参照）。

この場合、個室Ｒ２は、個室Ｒ１に対して回動特性規定器１６０（一方向弁）によって「流出が不可」の状態であるとともに回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）によって「流出が絞り付きで可」の状態である。したがって、個室Ｒ２内の流動体１７０は、可動ベーン１３２の図示反時計回りの回動による個室Ｒ１の容積減少に従って第２の外部連通路１１６、第２の規定器連通路１５６、回動特性規定器１６３、第１の規定器連通路１５３および第１の外部連通路１１３それぞれ流動して個室Ｒ１に流入する。この場合、ロータリダンパ１００は、個室Ｒ２内から流出した流動体１７０の流動が回動特性規定器１６３によって妨げられるため、個室Ｒ２内の圧力が上昇してロータ１３０に回転抵抗が減衰力として発生する。

このような、ロータ１３０の回動動作時においてロータ１３０の回転速度が高くなって内室１０３における個室Ｒ２内の圧力が上昇した場合には、回動特性規定器１６１（リリーフ弁）が作動する。

具体的には、回動特性規定器１６１（リリーフ弁）は、ロータ１３０の回動動作時において個室Ｒ２内の圧力が上昇した場合には、弁を開くことで第２の外部連通路１１５、第２の規定器連通路１５５、回動特性規定器１６１、第１の規定器連通路１５１および第１の外部連通路１１１の経路で個室Ｒ２の圧力が個室Ｒ１に抜ける。

また、回動特性規定器１６２（アキュムレータ）は、流動体１７０の温度変化によって体積が増減した場合には、第１の外部連通路１１２および第１の規定器連通路１５２を介して個室Ｒ１内の流動体１７０が回動特性規定器１６２を構成するシリンダ内に流入または流出することで吸収する。

また、ロータリダンパ１００の使用者は、ロータリダンパ１００の回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）に接続された自動ドアユニットに対して回動特性規定器１６３（リニアソレノイドバルブ）における流動体１７０の流量（弁の開度）の変更を指示することできる。これにより、使用者はロータリダンパ１００の減衰力を変更することができる。

次に、このロータリダンパ１００の使用者は、回動特性規定ユニット１４０をハウジング１０１から取り外すことでロータリダンパ１００のメンテナンスまたは仕様を変更することができる。具体的には、使用者は、ボルト１２４を緩めることで回動特性規定ユニット１４０をハウジング本体１０２から取り外すことができる。これにより、使用者は、ハウジング１０１および回動特性規定ユニット１４０についてメンテナンスを行うことができる。また、使用者は、ロータリダンパ１００の仕様を変更する場合には、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３のうちの少なくとも１つについて仕様が異なる回動特性規定器を少なくとも１つ備えた回動特性規定ユニット１４０を用意する。

そして、使用者は、メンテナンスを終えた回動特性規定ユニット１４０、同一仕様の新たな回動特性規定ユニット１４０または仕様が異なる回動特性規定ユニット１４０をハウジング本体１０２にボルト１２４を締め付けて取り付ける。これにより、ロータリダンパ１００は、メンテナンスまたは仕様の変更を行うことができる。

上記作動方法の説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、ロータリダンパ１００は、回動特性規定器１６０、１６１，１６２，１６３をそれぞれ備えた回動特性規定ユニット１４０における第１の規定器連通路１５０，１５１，１５２，１５３および第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６がハウジング１０１における内室１０３に繋がる第１の外部連通路１１０，１１１，１１２，１１３および第２の外部連通路１１４，１１５，１１６に対して着脱自在に接続されているため、所望する回動特性規定器を有する回動特性規定ユニット１４０に付け替えることで回動特性の仕様を容易に変更することができるとともにハウジング１０１などの従前のロータリダンパ１００の部品の使用を継続することができ経済性も良好にすることができる。また、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１内に設けることができない大きさの回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３を設け易くすることもできる。

さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、各変形例の説明においては、上記実施形態と同様の部分については同じ符号を付して重複する説明は省略する。

例えば、上記実施形態においては、回動特性規定ユニット１４０は、４つの回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３を備えて構成した。しかし、回動特性規定ユニット１４０は、ロータリダンパ１００が取り付けられる対象物の仕様に応じて必要な特性が実現されるように選定されればよい。

すなわち、回動特性規定ユニット１４０は、ロータ１３０の回動を規定する少なくとも１つの回動特性規定器を備えていればよい。したがって、例えば、回動特性規定ユニット１４０は、流動体１７０の温度補償が必要ない場合には回動特性規定器１６２（アキュムレータ）を省略して構成することができる。また、回動特性規定ユニット１４０は、厳密な減衰力の制御が不要な場合には、リニアソレノイドバルブに代えてオリフィスまたは積層バルブなどの各種絞り弁を用いることができる。

また、ロータリダンパ１００は、回動特性規定器１６２（アキュムレータ）のみを備えた場合など、個室Ｒ１と個室Ｒ２とに同時に連通する必要がない回動特性規定器のみを備えた場合には、第２の外部連通路１１４，１１５，１１６および第２の規定器連通路１５４，１５５，１５６は不要である。なお、この場合、ロータリダンパ１００は、固定ベーン１０４および／または可動ベーン１３２にオリフィスまたは積層バルブなどの絞り弁を設けて個室Ｒ１と個室Ｒ２との間における流動体１７０の流通を確保しておく必要がある。

また、回動特性規定器は、回動特性規定器１６０，１６１のようにユニット本体１４１の外側に張り出すことなく内部に収容されて保持されていてもよいし、回動特性規定器１６２，１６３のようにユニット本体１４１の外表面から一部が張り出した状態で保持されていてもよい。

また、上記実施形態においては、第１の外部連通路１１０〜１１３、第２の外部連通路１１４〜１１６、第１の規定器連通路１５０〜１５３および第２の規定器連通路１５４〜１５６は、回動特性規定器１６０〜１６３ごとにそれぞれ設けた。しかし、第１の外部連通路１１０〜１１３、第２の外部連通路１１４〜１１６、第１の規定器連通路１５０〜１５３および第２の規定器連通路１５４〜１５６は、ある１つの回動特性規定器に対して共用することもできる。例えば、回動特性規定器１６２（アキュムレータ）は、第１の外部連通路１１２および第１の規定器連通路１５２を省略して、第１の規定器連通路１５０，１５１，１５３のうちの少なくとも１つから枝分かれする通路を設けて第１の規定器連通路１５０，１５１，１５３のうちの少なくとも１つと共用することができる。

また、上記実施形態においては、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３は、ロータ１３０の回動時における回動方向、トルクの減衰特性、流動体１７０の温度変化による体積変化の補償特性、またはロータ１３０の回動自体の許否特性などがある。この場合、上記実施形態における回動特性規定器１６３は、弁を完全に開くまたは閉じることで流動体１７０の流通を許容する状態と流動体１７０の流通を不能とする許否を選択的に制御することができる。しかし、回動特性規定器は、ロータ１３０の回動時における回動方向、トルクの減衰特性、流動体１７０の温度変化による体積変化の補償特性、またはロータ１３０の回動自体の許否特性以外の特性を規定するものであってもよいことは当然である。

また、上記実施形態においては、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３は、ユニット本体１４１においてハウジング１０１における内室１０３の軸線方向に並んで配置した。しかし、回動特性規定器１６０，１６１，１６２，１６３は、ユニット本体１４１においてハウジング１０１における内室１０３の軸線方向以外の方向、例えば、同軸線方向に直交する方向に並べて配置することもできる。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、回動特性規定ユニット１４０をハウジング１０１に直接取り付けて構成した。しかし、ロータリダンパ１００は、図１４に示すように、回動特性規定ユニット１４０をハウジング１０１に対して物理的に離れた位置に設けてハウジング１０１に連結することもできる。この場合、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１側の第１の外部連通路１１０〜１１３および第２の外部連通路１１４〜１１６と回動特性規定ユニット１４０側の第１の規定器連通路１５０〜１５３および第２の規定器連通路１５４〜１５６とを管状に形成された第１側配管１９０，１９１，１９２，１９３および第２側配管１９４，１９５，１９６で互いに着脱自在に接続する。

この場合、第１側配管１９０，１９１，１９２，１９３および第２側配管１９４，１９５，１９６は、金属材料または樹脂材料によって自由に屈曲しない剛性のある剛体で構成してもよいし、樹脂材料によって自由に屈曲する可撓性を有したチューブ状に構成することもできる。これによれば、ロータリダンパ１００は、ハウジング１０１の狭い空間への設置、またはハウジング１０１または回動特性規定ユニット１４０のメンテナンスのし易い場所への設置が行えるようになりロータリダンパ１００の設置のバリエーションを増やすことができる。

また、上記実施形態においては、ハウジング側連結部１２０およびユニット側連結部１４２は、それぞれ平坦面状に形成して構成した。しかし、ハウジング側連結部１２０およびユニット側連結部１４２は、それぞれ平坦面状以外の形状、例えば、互いに嵌合し合う凸状形状と凹状形状に形成して構成することもできる。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、内室１０３を２つの個室Ｒ１および個室Ｒ２に形成した。しかし、ロータリダンパ１００は、内室１０３を少なくとも２つ以上の個室に仕切られていればよく、３以上の個室を形成するようにしてもよい。すなわち、ロータリダンパ１００は、可動ベーン１３２および固定ベーン１０４を２つ以上形成することで内室１０３内に３つ以上の個室を形成することができる。

また、上記実施形態においては、ロータリダンパ１００は、ドアのヒンジ部分に取り付けられるドアクローザとして使用する場合について説明した。しかし、ロータリダンパ１００は、ドアクローザ以外の場所に使用することは当然である。例えば、ロータリダンパ１００は、二輪の自走式車両（バイク）の後輪を上下動可能に支持するスイングアームの基端部に取り付けて後輪の上下動時に運動エネルギを減衰させる減衰装置としても使用することができる。

また、ロータリダンパ１００は、二輪自走式車両におけるスイングアーム以外の場所（例えば、シートの開閉機構）、二輪自走式車両以外の車両（四輪自走式車両におけるサスペンション機構、シート機構または開閉扉）または自走式車両以外の機械装置、電機装置、器具または家具に取り付けて用いることができる。

Ｒ１，Ｒ２…個室、
１００…ロータリダンパ、１０１…ハウジング、１０２…ハウジング本体、１０３…内室、１０４…固定ベーン、１０５…シール体、
１１０，１１１，１１２，１１３…第１の外部連通路、１１４，１１５，１１６…第２の外部連通路、
１２０…ハウジング側連結部、１２１…リング状凹部、１２２…シール材、１２３…取付穴、１２４…ボルト、１２５…固定部、１２６，１２７…蓋体、１２６ａ，１２７ａ…ロータ支持部、
１３０…ロータ、１３１…軸体、１３２…可動ベーン、１３３…シール体、
１４０…回動特性規定ユニット、１４１…ユニット本体、１４２…ユニット側連結部、１４３…取付孔、１４５，１４６，１４７，１４８…規定器収容部、
１５０，１５１，１５２，１５３…第１の規定器連通路、１５４，１５５，１５６…第２の規定器連通路、
１６０，１６１，１６２，１６３…回動特性規定器、
１７０…流動体、
１８０…トーションバネユニット、１８１…ハウジング、１８２…トーションバネ、
１９０，１９１，１９２，１９３…第１側配管、１９４，１９５，１９６…第２側配管。

Claims (7)

1. 流動体を液密的に収容する円筒状の内室を有するとともに同内室内に径方向に沿う壁状に形成されて前記流動体の周方向の流動を妨げる固定ベーンを有したハウジングと、
   軸体の外周部に前記内室内を仕切りつつ前記流動体を前記固定ベーン側に押しながら回動する可動ベーンを有したロータと、
   前記内室内に前記固定ベーンおよび前記可動ベーンによって形成されるとともに前記可動ベーンの回転方向によって容積が増加または減少する少なくとも２つの個室と、
   前記流動体を用いて前記ロータの回動の特性を規定する回動特性規定器と、
   前記ハウジングの外に設けられて前記回動特性規定器および同回動特性規定器に対して前記流動体を流通させる第１の規定器連通路をそれぞれ有した回動特性規定ユニットとを備え、
   前記ハウジングは、
   前記少なくとも２つの個室のうちの少なくとも一方の個室から延びて前記ハウジングの外表面に開口して前記流動体を流通させる第１の外部連通路を有し、
   前記回動特性規定ユニットは、
   前記第１の規定器連通路が前記第１の外部連通路に対して着脱自在に接続されていることを特徴とするロータリダンパ。
2. 請求項１に記載したロータリダンパにおいて、
   前記回動特性規定ユニットは、
   前記ハウジングに対して着脱自在であることを特徴とするロータリダンパ。
3. 請求項２に記載したロータリダンパにおいて、
   前記ハウジングは、
   外表面の一部に平坦面状に形成されたハウジング側連結部を有するとともに同ハウジング側連結部に前記第１の外部連通路が開口しており、
   前記回動特性規定ユニットは、
   外表面の一部に平坦面状に形成されて前記ハウジング側連結部に対向配置されるユニット側連結部を有するとともに同ユニット側連結部に前記第１の規定器連通路が開口していることを特徴とするロータリダンパ。
4. 請求項１に記載したロータリダンパにおいて、
   前記回動特性規定ユニットは、
   前記ハウジングに対して物理的に離れた位置に設けられていることを特徴とするロータリダンパ。
5. 請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
   前記ハウジングは、
   前記少なくとも２つの個室のうちの他方の個室から延びて前記ハウジングの外表面に開口して前記流動体を流通させる第２の外部連通路を有し、
   前記回動特性規定ユニットは、
   前記回動特性規定器に対して前記流動体を流通させる第２の規定器連通路を有するとともに同第２の規定器連通路が前記第２の外部連通路に対して着脱自在に接続されていることを特徴とするロータリダンパ。
6. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載したロータリダンパにおいて、
   前記回動特性規定ユニットは、
   前記回動特性規定器を複数有するとともにこれら複数の各回動特性規定器に対応する複数の前記第１の規定器連通路を有し、
   前記ハウジングは、
   前記複数の第１の規定器連通路ごとに前記第１の外部連通路が形成されていることを特徴とするロータリダンパ。
7. 請求項６に記載したロータリダンパにおいて、
   前記回動特性規定ユニットは、
   前記複数種類の回動特性規定器が前記内室の軸線方向に沿って設けられていることを特徴とするロータリダンパ。

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