JP6695201B2 - 回転ダンパー - Google Patents

Description

本発明は、磁性流体や磁気粘性流体の粘性変化を利用して減衰力を可変とする回転ダンパーに関する。

従来の回転ダンパーとしては、例えば特許文献１に記載の制動装置がある。

この制動装置は、磁性体のケース内に磁気粘性流体を封入すると共に磁性体の回転板を相対回転自在に収容し、且つ電磁コイルをケース内に備えている。そして、電磁コイルの通電により磁束ループを形成し、ケース及び回転板間で磁気粘性流体の粘性を増加させるようになっている。

従って、かかる制動装置は、磁気粘性流体の粘性に応じてケース及び回転板間の相対回転に抵抗を増加させ、例えばケース及び回転板の一方を固定して用いれば、制動トルク（減衰力）を生じさせることができる。また、電磁コイルの通電制御によって、制動トルクを可変とすることができる。

しかし、電磁コイルの通電制御は、制動トルクを制動装置の構造から定まる最大値と最小値との間の調整幅で変化させることは可能であるが、制動トルクの調整幅自体を変化させることはできない。

このため、例えば制動トルクの最大値に対して大きい入力トルクがあった場合に十分なダンパー効果を発揮できないおそれがあった。

また、常時制動トルクの最大値に対して小さい入力トルクがあるような環境下では、ダンパーの制動トルクの調整幅全体を有効活用できず、十分なダンパー効果を発揮できないおそれがあった。

このような問題は、例えば電磁コイルに代えて永久磁石を用い、永久磁石の位置を変更することで制動トルクを可変とする回転ダンパーにも生じる。

特開２０１４−２０５３９号公報

解決しようとする問題点は、磁性流体や磁気粘性流体の粘性変化を利用して減衰力を可変としても十分なダンパー効果を発揮できなことがあった点である。

本発明は、減衰力を可変とする場合に十分なダンパー効果を発揮するために、磁性体製のケースと、該ケース内に相対回転可能に配設された磁性体製の回転体と、前記ケース内に収容され前記ケースと前記回転体との間に介在して磁束が通過することで粘性が高くなる作動流体と、前記磁束を発生させる磁石と、前記回転体から前記ケース外へと引き出された第１回転軸と、前記ケース外で前記第１回転軸に連動連結された遊星ギア機構とを備えた回転ダンパー であって、前記遊星ギア機構は、前記ケースに設けられたインターナル・ギアと、前記第１回転軸に設けられたサン・ギアと、前記インターナル・ギアとサン・ギアとの間に介設された遊星ギアと、前記遊星ギアを支持する遊星キャリアと、前記遊星キャリアに設けられた第２回転軸とを備える回転ダンパーを最も主な特徴とする。

本発明の回転ダンパーは、入力トルクを遊星ギア機構のギア比に応じて変化させつつ回転体へと伝達できるため、実質的に制動トルクの最大値を変化させ、その範囲で制動トルクを調整可能とすることで、磁性流体や磁気粘性流体の粘性変化を利用して減衰力を可変とする場合に調整幅を拡げて十分なダンパー効果を発揮することができる。

回転ダンパーの断面図である。（実施例１） 図１の回転ダンパーの遊星ギア機構を示す一部省略正面図である。（実施例） 回転ダンパーの断面図である。（実施例２）

磁性流体や磁気粘性流体の粘性変化を利用して減衰力を可変とする場合に十分なダンパー効果を確実に発揮するという目的を、遊星ギア機構を設けることで実現した。

すなわち、回転ダンパーは、磁性体製のケースと、ケース内に相対回転可能に配設された磁性体製の回転体と、ケース内に収容されケースと回転体との間に介在して磁束が通過することで粘性が高くなる作動流体と、磁束を発生させる磁石と、回転体からケース外へと引き出された第１回転軸と、ケース外で第１回転軸に連動連結された遊星ギア機構とを備える。

遊星ギア機構は、ケースに一体回転可能に設けられたインターナル・ギアと、第１回転軸に一体回転可能に設けられたサン・ギアと、インターナル・ギアとサン・ギアとの間に介設された遊星ギアと、遊星ギアを支持する遊星キャリアと、遊星キャリアに一体回転可能に設けられた第２回転軸とを備えてもよい。

ケースは、第１回転軸の回転軸心方向で遊星ギア機構側に位置する端壁部と、端壁部を貫通して設けられ、第１回転軸を回転自在に支持して径方向に位置決める引き出し用の孔部と、端壁部に対しケース外で孔部の周囲に設けられたボス部とを備え、インターナル・ギアは、ケースに取り付けられる環状部材であり、ケースのボス部によって径方向で位置決められた構成としてもよい。

ケースは、端壁部に対しケース内で孔部の周囲に設けられた支持筒部を備え、磁石は、支持筒部の外周に支持された電磁コイルを有し支持筒部及び端壁部をヨークとする電磁石であり、インターナル・ギアは、ケースの端壁部に固定された構成としてもよい。

回転ダンパーは、端壁部とインターナル・ギアとの間に支持された取付用のプレートを備えてもよい。

ケースは、第１回転軸の回転軸心方向で遊星ギア機構側に位置する端壁部と、端壁部に対して回転軸心方向で突出し遊星ギア機構を収容するギア収容筒部とを備え、インターナル・ギアは、ギア収容筒部に一体に設けられた構成でもよい。

遊星ギア機構は、ギア収容筒部の開口部に取り付けられ、ケースの端壁部との間で遊星キャリアを回転軸心方向で位置決める蓋部を備えてもよい。

［回転ダンパーの構造］
図１は、本発明の一実施例に係る回転ダンパーの断面図であり、図２は、図１の回転ダンパーの遊星ギア機構を示す一部省略正面図である。なお、図２では、遊星キャリア及びキャップ部を省略している。

本実施例の回転ダンパー１は、ダンパー本体３と、遊星ギア機構５とを備え、遊星ギア機構５のギア比に応じて入力トルクを変化させてダンパー本体３で減衰するものである。

ダンパー本体３は、ケース７と、回転体９と、作動流体Ｆ、電磁石１１とを備えている。ダンパー本体３は、ケース７及び後述する遊星ギア機構５の第２回転軸６３の一方を固定して用いることで、ケース７及び回転体９間の相対回転に対して後述する作動流体Ｆの粘性に応じた抵抗により制動トルク（減衰力）を発生させる。

本実施例のダンパー本体３では、ケース７が固定して用いられ、遊星ギア機構５の第２回転軸６３が可動側に連動連結される。なお、遊星ギア機構５の第２回転軸６３を固定する場合は、ケース７を可動側に連動連結すればよい。

ケース７は、ケース本体１３と蓋部２３とで構成されている。

ケース本体１３は、全体として磁性体によって形成されている。磁性体としては、例えば軟磁性材料である鉄、ケイ素鋼等を用いることができる。このケース本体１３は、周壁部１５、端壁部１７、支持筒部１９が一体に設けられている。

周壁部１５は、中空円筒状に構成され、軸心方向（第１回転軸３３の回転軸心方向と同じ。）の一側内周に端壁部１７が設けられている。周壁部１５には、凹部又は非磁性体からなる高磁気抵抗部１５ａが設けられている。高磁気抵抗部１５ａは、周壁部１５の他の部分に対して相対的に磁気抵抗が高くなっている。

端壁部１７は、全体として周回形状であり、相対的に薄肉の連結部１７ａを介して周壁部１５の一側内周に一体に形成されている。これにより、端壁部１７は、第１回転軸３３の回転軸心方向で遊星ギア機構５側に位置する。

端壁部１７の軸心方向の一側は、周壁部１５及び連結部１７ａに対してケース７外へ突出している。端壁部１７の軸心方向の他側は、連結部１７ａに対してケース７内へ突出して、外周部が周壁部１５との間で作動室３１ａの一部を形成している。

端壁部１７の内周部には、回転体９の第１回転軸３３を挿通する孔部２５が設けられている。この孔部２５の周囲には、端壁部１７に対し、ケース７外でボス部２１が設けられ、ケース７内で支持筒部１９が設けられている。

ボス部２１は、端壁部１７に一体に設けられて軸心方向でケース７外へ突出する環状の凸部である。ボス部２１の内周は、孔部２５の一部を構成し、ボス部２１の外周は、遊星ギア機構５のインターナル・ギア５５に対する位置決め部を構成する。

支持筒部１９は、中空円筒状であり、端壁部１７に一体に設けられて軸心方向でケース７内へ突出する。支持筒部１９の先端は、蓋部２３との間に回転体９を通すためのクリアランスが確保されている。

支持筒部１９の内周は、孔部２５の一部を構成し、支持筒部１９の外周は、電磁石１１の電磁コイル５１の支持部を構成する。

蓋部２３は、ケース本体１３に対し、周壁部１５の他側内周にスナップ・リング等の止め具２７によって固定されている。蓋部２３とケース本体１３との間には、Ｏリング等のシール部材２９が介設されている。

蓋部２３は、全体として樹脂や非磁性体金属等の非磁性体によって形成された円板状となっている。非磁性体金属は、例えば、銅、アルミニウム等である。蓋部２３は、ケース本体１３の周壁部１５、端壁部１７、支持筒部１９と共に回転体９及び作動流体Ｆの収容室３１を区画する。また、蓋部２３は、外周側に湾曲部２３ａが形成されており、ケース７内の作動流体Ｆの体積変化を弾性変形によって吸収するようになっている。

回転体９は、第１回転軸３３と回転体本体３５とが磁性体により一体に形成されたものである。

第１回転軸３３は、円柱状に形成されている。第１回転軸３３は、上記のようにケース７の孔部２５を挿通し、先端部がケース７外に引き出されている。この第１回転軸３３は、べアリング３７ａ、３７ｂを介してケース７の孔部２５内に支持されている。これにより、第１回転軸３３は、径方向に位置決められ、第１回転軸３３及び支持筒部１９を介して回転体９がケース７に相対回転自在に支持され、径方向に位置決められている。べアリング３７ａ、３７ｂ間は、スペーサ３９によって間隔が保持されている。スペーサ３９は、磁路を形成する役割も果たす。

べアリング３７ａ、３７ｂに対するケース７の内側では、第１回転軸３３と孔部２５との間にＸリング等のシール部材４１が配置され、シール部材４１に対して更にケース７の内側には、第１回転軸３３と孔部２５との間にフィルター４３が配置されている。フィルター４３は、作動流体Ｆ中の微粒子を捉えてシール部材４１側に至らないようにし、シール部材４１を保護する。フィルター４３の更に内側で、第１回転軸３３の基端部に、回転体本体３５が一体に結合されている。

回転体本体３５は、ケース７内の収容室３１に収容される部分である。この回転体本体３５は、回転板部４５の外周部に回転筒部４７を備えている。

回転板部４５は、収容室３１内の第１回転軸３３の基端部から径方向に延設された円板状となっている。回転板部４５の内外周の中間部は、回転軸心方向で電磁石１１の電磁コイル５１側に膨出した膨出部４９を有し、膨出部４９は、ケース７の支持筒部１９と径方向で対向している。また、膨出部４９には、軸心方向で貫通した油路４９ａが設けられている。回転板部４５の外周部は、収容室３１の作動室３１ａに臨んでおり、作動室３１ａ内に位置する回転筒部４７に至る。

回転筒部４７は、電磁コイル５１の外周側でケース７の周壁部１５に沿って延設されている。回転筒部４７には、凹部又は非磁性体からなる高磁気抵抗部４７ａが設けられている。回転筒部４７の外周は、周壁部１５の内周に隙間を持って径方向で対向し、回転筒部４７の内周は、電磁石１１の電磁コイル５１及び先端部においてケース７の端壁部１７の外周部に隙間を持って径方向で対向する。

作動流体Ｆは、ケース７の収容室３１内に収容されて、回転体９とケース７との間に渡っている。作動流体Ｆは、磁性流体（Magnetic Fluid）やＭＲ流体と称される磁気粘性流体（Magneto Rheological Fluid）が用いられる。このため、作動流体Ｆは、電磁石１１の磁束ループＭが通過することで粘性を増加させるものとなっている。

電磁石１１は、電磁コイル５１を備えている。電磁コイル５１は、ケース７の支持筒部１９の外周に支持されると共に端壁部１７に回転軸心方向で突き当てられている。電磁コイル５１は、支持筒部１９に対し、スナップ・リング等の止め具５３により抜け止めがなされている。これにより、電磁コイル５１は、支持筒部１９及び端壁部１７をヨークとする電磁石１１を構成する。

従って、電磁石１１は、支持筒部１９及び端壁部１７を介して磁束ループＭを形成することができる。この磁束ループＭにより、ケース７及び回転体９間で作動流体Ｆの粘性を変化させてケース７と回転体９間に制動トルク（減衰力）を生じさせる。なお、磁束ループＭは、図１中、上半分にのみ示しているが、下半分にも対称に生じる。

制動トルクは、電磁石１１の電磁コイル５１の通電制御により、構造上から定まる最大値と最小値との間の調整幅で調整可能となっている。従って、回転ダンパー１は、減衰力が可変となっている。

遊星ギア機構５は、インターナル・ギア５５、サン・ギア５７、遊星ギア５９、遊星キャリア６１、第２回転軸６３、キャップ部６５を備える。 インターナル・ギア５５は、ケース７に対して設けられている。本実施例のインターナル・ギア５５は、非磁性体、例えば樹脂によって形成され、ケース７に取り付けられる環状部材となっている。このインターナル・ギア５５は、本体部５５ａとギア部５５ｂとを備えている。

本体部５５ａは、回転軸心方向でケース７の端壁部１７と同等の板厚を有する環状部分である。本体部５５ａの内周には、嵌合孔５５ａａが区画されている。嵌合孔５５ａａは、ケース７のボス部２１の外周に嵌合している。これによって、インターナル・ギア５５は、ケース７のボス部２１によって径方向で位置決められている。

また、本体部５５ａは、回転軸心方向でケース７の端壁部１７に対して、突き当てられた状態で、周方向の所定間隔毎、例えば４５度毎にボルト等の締結具６７によって締結固定されている。端壁部１７は、電磁石１１のヨークを構成するために板厚が確保されているので、インターナル・ギア５５の確実な固定を行うことができる。なお、インターナル・ギア５５の本体部５５ａとケース７の端壁部１７との間には、取付プレート６９を挟持してもよい。取付プレート６９は、ダンパー本体３のケース７を固定側に固定するためのものである。図中では、取付プレート６９をインターナル・ギア５５の本体部５５ａと重なった状態の２点鎖線で示している。

本体部５５ａの外周部は、本体部５５ａが突き当てられているケース７の端壁部１７のケース７外の部分と同等の径を有し、ケース７外において端壁部１７の外周部と共に径方向の凹部７１を区画している。本体部５５ａの外周部には、外周側に突出するフランジ部５５ａｂが設けられる。フランジ部５５ａｂの外周部には、ギア部５５ｂが一体に設けられている。

ギア部５５ｂは、フランジ部５５ａｂに対して回転軸心方向でケース７とは反対側に突出する環状部分であり、内周に歯部５５ｂａが形成されている。ギア部５５ｂからフランジ部５５ａｂに渡るインターナル・ギア５５の外周には、キャップ部６５を取り付けるための突起部５５ｂｂが周方向所定間隔毎に複数、例えば６０毎に６個設けられている。

サン・ギア５７は、第１回転軸３３に一体回転可能に設けられている。本実施例のサン・ギア５７は、非磁性体、例えば樹脂によって円板状に形成され、外周に歯部５７ａが設けられている。サン・ギア５７の内周には、取付孔５７ｂが形成され、取付孔５７ｂがダンパー本体３の第１回転軸３３の先端部外周に嵌合固定されている。なお、第１回転軸３３の先端とサン・ギア５７との間は、いわゆるダブルＤカットによる回り止めがなされている。

サン・ギア５７の内周部には、回転軸心方向でケース７側に突出するギア・ボス部５７ｃが設けられている。ギア・ボス部５７ｃは、第１回転軸３３の回り止めを利用した段部３３ａに突き当てられている。これにより、サン・ギア５７の歯部５７ａは、インターナル・ギア５５の歯部５５ｂａに径方向で対向するように位置決められる。

遊星ギア５９は、インターナル・ギア５５とサン・ギア５７との間に介設されている。遊星ギア５９は、非磁性体、例えば樹脂によって円板状に形成され、周方向に複数、例えば４５度毎に４つ設けられている。

遊星ギア５９の外周には歯部５９ａが設けられている。遊星ギア５９の歯部５９ａは、インターナル・ギア５５の歯部５５ｂａ及びサン・ギア５７の歯部５７ａに噛み合っており、サン・ギア５９は、インターナル・ギア５５及びサン・ギア５７間で自転及び公転するようになっている。遊星ギア５９の内周には、支持孔５９ｂが設けられ、支持孔５９ｂを介して遊星キャリア６１に支持されている。

遊星キャリア６１は、金属により円板状に形成され、回転軸心方向でインターナル・ギア５５の本体部５５ａとの間に遊星ギア５９を介在させて配置されている。ここでの金属は、磁性体及び非磁性体の何れでもよい。また、遊星キャリア６１は、樹脂で形成してもよい。遊星キャリア６１には、遊星ギア５９を支持するためのギア回転軸６１ａが周方向に複数設けられている。

ギア回転軸６１ａは、回転軸心方向で遊星キャリア６１から遊星ギア５９側に突出した円柱形状であり、遊星ギア５９の支持孔５９ｂを挿通している。ギア回転軸６１ａの先端は、遊星ギア５９と共にインターナル・ギア５５の本体部５５ａに突き当てられている。

第２回転軸６３は、遊星キャリア６１に一体回転可能に設けられている。本実施例の第２回転軸６３は、遊星キャリア６１の軸心部に一体に設けられた円柱状である。この第２回転軸６３は、回転軸心方向で遊星キャリア６１からケース７とは反対側に突出している。

キャップ部６５は、インターナル・ギア５５に取り付けられ、遊星ギア機構５をカバーすると共に第２回転軸６３を支持する。キャップ部６５は、周回状のキャップ周壁部６５ａに円盤状のキャップ端壁部６５ｂを備えて構成されている。

キャップ周壁部６５ａには、インターナル・ギア５５の突起部５５ｂｂに対応した位置において開口６５ａａが設けられている。開口６５ａａには、インターナル・ギア５５の突起部５５ｂｂが係合している。

キャップ端壁部６５ｂは、遊星キャリア６１に沿って配置され、内周側に第２回転軸６３の軸支持部６５ｂｂが設けられている。軸支持部６５ｂｂは、内周にベアリング７３を介して第２回転軸６３を挿通すると共に回転自在に支持する。

［回転ダンパーの動作］
回転ダンパー１は、例えばケース７を固定側に、遊星ギア機構５の第２回転軸６３を減衰対象となる可動側に連動するように連結（結合）する。これにより、回転体９の第１回転軸３３が遊星ギア機構５を介して可動側に結合される。なお、ケース７を可動側に、遊星ギア機構５の第２回転軸６３を固定側に結合してもよい。

電磁コイル５１の通電制御によって磁束ループＭが形成されると、可動側から入力される入力トルクに対する制動トルク（減衰力）を発生させる。

具体的には、入力トルクが遊星ギア機構５の第２回転軸６３で受けられると、第２回転軸６３が回転して遊星キャリア６１を一体回転させる。遊星キャリア６１は、インターナル・ギア５５とサン・ギア５７との間で遊星ギア５９を自転させつつ公転させ、固定されているインターナル・ギア５５に対してサン・ギア５７を回転させる。サン・ギア５７は、第１回転軸３３を一体回転させ、結果として、回転体９全体をケース７に対して回転させる。

このとき、本実施例では、第２回転軸６３の入力トルクによる回転が遊星ギア機構５のギア比に応じて増速されて第１回転軸３３（回転体９）に伝達される。従って、回転体９に伝達されたトルク（伝達トルク）は、増速に応じて初期の入力トルクよりも小さくなっている。

この伝達トルクに対し、ダンパー本体３は、電磁コイル５１の通電制御による磁束ループＭで作動流体Ｆの粘性を高め、制動トルクを生じさせることができる。

このため、回転ダンパー１では、入力トルクが構造から定まる制動トルクの最大値を超えていても、ギア比によって入力トルクを制動トルクの最大値以下にすることが可能となり、十分なダンパー効果を発揮することができる。

なお、遊星ギア機構を回転軸心方向で逆向きに取り付ければ、入力トルクに対して伝達トルクを大きくすることが可能である。この場合、入力トルクが制動トルクの最大値に対して常時小さい使用環境において、入力トルクを制動トルクの最大値に近づけ或は一致させることができるので、制動トルクの調整幅全体を有効活用して、十分なダンパー効果を発揮できる。

遊星ギア機構を逆向きに取り付ける際には、第２回転軸と遊星キャリアとを分けた上で、遊星キャリアを本実施例とは逆向きにしてダンパー本体３の第１回転軸３３に一体回転可能に設け、第２回転軸を実施例と同様に可動側に連動して回転するように設け、第２回転軸にサン・ギアを一体回転可能に設け、インターナル・ギアを固定側やダンパー本体３のケース７に一体的に設け、サン・ギアとインターナル・ギアとの間に遊星ギアを設ければよい。

［実施例１の効果］
本実施例の回転ダンパー１は、磁性体製のケース７と、ケース７内に相対回転可能に配設された磁性体製の回転体９と、ケース７内に収容されケース７と回転体９との間に介在して磁束ループＭが通過することで粘性が高くなる作動流体Ｆと、磁束ループＭを発生させる電磁石１１と、回転体９からケース７外へと引き出された第１回転軸３３と、ケース７外で第１回転軸３３に連動連結された遊星ギア機構５とを備えた。

従って、回転ダンパー１は、入力トルクを遊星ギア機構５のギア比に応じて変化させつつ回転体９へと伝達できるため、実質的に制動トルクの最大値を変化させることになり、その範囲で制動トルクを調整可能とすることで、磁性流体や磁気粘性流体の粘性変化を利用して減衰力を可変とする場合に調整幅を拡げて十分なダンパー効果を確実に発揮することができる。

本実施例の回転ダンパー１は、遊星ギア機構５が、ケース７に一体回転可能に設けられたインターナル・ギア５５と、第１回転軸３３に一体回転可能に設けられたサン・ギア５７と、インターナル・ギア５５とサン・ギア５７との間に介設された遊星ギア５９と、遊星ギア５９を支持する遊星キャリア６１と、遊星キャリア６１に一体回転可能に設けられた第２回転軸６３とを備える。

このため、本実施例では、入力トルクを確実に小さくする場合に、容易且つ確実に遊星ギア機構５を第１回転軸３３に連動連結できると共に全体としてコンパクトな構造とすることができる。

ケース７は、第１回転軸３３の回転軸心方向で遊星ギア機構５側に位置する端壁部１７と、端壁部１７を貫通して設けられ、第１回転軸３３を回転自在に支持して径方向に位置決める引き出し用の孔部２５と、端壁部１７に対しケース７外で孔部２５の周囲に設けられたボス部２１とを備え、インターナル・ギア５５は、ケース７に取り付けられる環状部材であり、ケース７のボス部２１によって径方向で位置決められている。

このため、孔部２５に対し、ボス部２１によってインターナル・ギア５５を位置決め、第１回転軸３３を介してサン・ギア５７を位置決めるため、サン・ギア５７とインターナル・ギア５５との間を正確に位置決め、安定した動作を行わせることができる。

また、本実施例の磁石は、支持筒部１９の外周に支持された磁コイル５１を有し、支持筒部１９及び端壁部１７をヨークとする電磁石１１であり、インターナル・ギア５５は、ケース７の端壁部１７に固定されている。

従って、端壁部１７は、電磁石１１のヨークを構成するために板厚が確保されているので、インターナル・ギア５５の確実な固定を行うことができる。

また、回転ダンパー１は、遊星ギア機構５の取り付けを利用して、端壁部１７とインターナル・ギア５５との間に支持された取付プレート６９を備えることができ、且つ遊星ギア機構５とタンパ―本体３との間で取付プレート６９の支持を安定させることができる。

図３は、本発明の実施例２に係る回転ダンパーの断面図である。なお、本実施例は、実施例１と基本構造が共通するため、対応する部分に同符号又は同符号にＡを付した符号を用いて、重複した説明を省略する。

本実施例の回転ダンパー１Ａは、遊星ギア機構５Ａのインターナル・ギア５５Ａをダンパー本体３Ａのケース７Ａに一体に設けたものである。

すなわち、ケース７Ａは、ケース本体１３Ａの周壁部１５Ａから回転軸心方向で外側に突出するギア収容筒部７５を備えている。ギア収容筒部７５は、ケース本体１３Ａの周壁部１５Ａと同様に円筒形状となっており、遊星ギア機構５Ａを収容する。

遊星ギア機構５Ａは、実施例１と同様に、インターナル・ギア５５Ａ、サン・ギア５７Ａ、遊星ギア５９Ａ、遊星キャリア６１Ａ、第２回転軸６３Ａを備える。

インターナル・ギア５５Ａは、歯部５５Ａｂａがギア収容筒部７５の基端部内周に周壁部１５に隣接して一体に設けられている。

サン・ギア５７Ａは、実施例１と同様にダンパー本体３Ａの第１回転軸３３の先端部に取り付けられているが、インターナル・ギア５５が実施例１に対してケース７Ａ側に寄っているため、ギア・ボス部を省略してケース７Ａ側に寄って配置されている。

遊星ギア５９Ａは、実施例１と同様にインターナル・ギア５５Ａとサン・ギア５７Ａとの間に介設されている。

遊星キャリア６１Ａは、内周側が回転軸心方向で段状に形成され、回転軸心方向のケース７Ａ側で第１回転軸３３の先端部を避ける凹部６１Ａｂを区画している。凹部６１Ａｂに対する反対側には、第２回転軸６３Ａが一体に設けられている。

遊星キャリア６１Ａの外周側は、遊星ギア５９Ａを支持するためのギア回転軸６１Ａａが周方向に複数設けられている。本実施例では、遊星キャリア６１Ａにギア回転軸６１Ａａの対応箇所に圧入孔６１Ａｃが設けられており、圧入孔６１Ａｃに対して金属からなるギア回転軸６１Ａａが基端部を圧入して固定されている。

ギア回転軸６１Ａａは、遊星ギア５９Ａの支持孔５９Ａｂを挿通し、先端がケース本体１３側に凸曲面状に張り出す膨出部６１Ａａａとなっている。この膨出部４９は、遊星ギア５９Ａの回転軸心方向の位置決めと同時に、ケース本体１３Ａの端壁部１７に突き当たって遊星キャリア６１Ａをケース７Ａ側に対して位置決めるようになっている。

キャップ部６５Ａは、金属からなる板状態であり、ギア収容筒部７５の開口部に取り付けられている。具体的には、キャップ部６５Ａのキャップ周壁部６５Ａａの外周に雄ねじ部６５Ａａａが設けられ、ギア収容筒部７５の開口部内周に雌ねじ部７５ａが設けられている。この雄ねじ部６５Ａａａ及び雌ねじ部７５ａにより、キャップ部６５Ａは、ギア収容筒部７５の開口部に螺合されている。

キャップ部６５Ａのキャップ周壁部６５Ａａには、雄ねじ部６５Ａａａに隣接して環状凸部６５Ａａｂが設けられている。環状凸部６５Ａａｂは、ギア収容筒部７５の開口縁に当接している。

キャップ部６５Ａのキャップ端壁部６５Ａｂは、遊星キャリア６１Ａの段状の形状を利用して、外周側が内周側に対して厚肉に形成されている。このキャップ端壁部６５Ａｂの厚肉部分には、固定側又は可動側に取り付けられる。本実施例では、キャップ端壁部６５Ａｂに締結用の雌ねじ部６５Ａｂｂが設けられている。

キャップ部６５Ａの内周部には、第２回転軸６３Ａの軸支持部６５Ａｂａが設けられ、軸支持部６５Ａｂａは、ベアリング７３Ａを介して第２回転軸６３Ａを挿通すると共に回転自在に支持する。これにより、軸支持部６５Ａｂａは、第２回転軸６３Ａを介して遊星キャリア６１Ａをケース７に対する反対側で回転軸心方向に位置決めている。

従って、キャップ部６５Ａは、ケース７Ａの端壁部１７Ａとの間で遊星キャリア６１Ａを回転軸心方向で位置決めるようになっている。

本実施例では、遊星ギア機構５Ａをケース本体１３から延設したギア収容支持部７５内に収容することができるため、回転ダンパー１の取り扱いが容易であると共に、構造をよりコンパクトにすることができる。

また、本実施例では、遊星ギア機構５Ａのキャップ部６５Ａをギア収容支持部７５に取り付けるだけで、遊星ギア機構５Ａをカバーすると共に遊星キャリア６１Ａ及びそれに支持された遊星ギア５９Ａを回転軸心方向で位置決めることができる。

その他、上記実施例１と同様の作用効果を奏することができる。

１ 回転ダンパー ５ 遊星ギア機構 ７ ケース ９ 回転体 １１ 電磁石（磁石） １７ 端壁部 １９ 支持筒部 ２１ ボス部 ２５ 孔部 ３３ 第１回転軸 ５１ 電磁コイル ５５ インターナル・ギア ５７ サン・ギア ５９ 遊星ギア ６１ 遊星キャリア ６３ 第２回転軸 ６５ キャップ部 ７５ ギア収容筒部

Claims (6)

1. 磁性体製のケースと、
   該ケース内に相対回転可能に配設された磁性体製の回転体と、
   前記ケース内に収容され前記ケースと前記回転体との間に介在して磁束が通過することで粘性が高くなる作動流体と、
   前記磁束を発生させる磁石と、
   前記回転体から前記ケース外へと引き出された第１回転軸と、
   前記ケース外で前記第１回転軸に連動連結された遊星ギア機構と、
   を備えた回転ダンパーであって、
   前記遊星ギア機構は、
   前記ケースに設けられたインターナル・ギアと、
   前記第１回転軸に設けられたサン・ギアと、
   前記インターナル・ギアとサン・ギアとの間に介設された遊星ギアと、
   前記遊星ギアを支持する遊星キャリアと、
   前記遊星キャリアに設けられた第２回転軸と、
   を備えることを特徴とする回転ダンパー。
2. 請求項１記載の回転ダンパーであって、
   前記ケースは、前記第１回転軸の回転軸心方向で前記遊星ギア機構側に位置する端壁部と、該端壁部を貫通して設けられ前記第１回転軸を回転自在に支持して径方向に位置決める前記引き出し用の孔部と、前記端壁部に対し前記ケース外で前記孔部の周囲に設けられたボス部とを備え、
   前記インターナル・ギアは、前記ケースに取り付けられる環状部材であり、前記ケースの前記ボス部によって前記径方向で位置決められた、
   ことを特徴とする回転ダンパー。
3. 請求項１記載の回転ダンパーであって、
   前記ケースは、前記第１回転軸の回転軸心方向で前記遊星ギア機構側に位置する端壁部と、該端壁部を貫通して設けられ前記第１回転軸を回転自在に支持して径方向に位置決める前記引き出し用の孔部と、前記端壁部に対し前記ケース内で前記孔部の周囲に設けられた支持筒部を備え、
   前記磁石は、前記支持筒部の外周に支持された電磁コイルを有し、前記支持筒部及び前記端壁部をヨークとする電磁石であり、
   前記インターナル・ギアは、前記ケースに取り付けられる環状部材であり、前記ケースの前記端壁部に固定された、
   ことを特徴とする回転ダンパー。
4. 請求項２又は３記載の回転ダンパーであって、
   前記端壁部と前記インターナル・ギアとの間に支持された取付用のプレートを備えた、
   ことを特徴とする回転ダンパー。
5. 請求項１記載の回転ダンパーであって、
   前記ケースは、前記第１回転軸の回転軸心方向で前記遊星ギア機構側に位置する端壁部と、該端壁部に対して前記回転軸心方向で突出し前記遊星ギア機構を収容するギア収容筒部とを備え、
   前記インターナル・ギアは、前記ギア収容筒部に一体に設けられた、
   ことを特徴とする回転ダンパー。
6. 請求項５記載の回転ダンパーであって、
   前記遊星ギア機構は、前記ギア収容筒部の開口部に取り付けられ、前記ケースの端壁部との間で前記遊星キャリアを前記回転軸心方向で位置決めるキャップ部を備えた、
   ことを特徴とする回転ダンパー。

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