JP2020019107A - ワーク挙動検出機能を備えたクランプシステム - Google Patents
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Abstract
Description
前記コイルのインダクタンスの測定値を出力する変換器と、
ワークが出力部材にクランプされたときの前記コイルのインダクタンスの測定値を前記出力部材の位置を表すワーククランプポイントとして記憶するワーククランプポイントメモリと、
前記ワーククランプポイントに対して許容する変動範囲を示すクランプエリアが設定されるクランプエリアメモリと、
前記ワークの加工中において、前記コイルのインダクタンスを測定し、前記クランプエリアメモリに記憶されたクランプエリアの範囲であるかどうかを判定し、範囲を超えたときに異常を示す信号を発する制御部とを有する。
2 制御部
3 表示部
4 油圧ユニット
10 ハウジング
10a 下底壁
11 シリンダ孔
12 出力部材
12a ロッド本体
12b ピストン部
12c 下ロッド
12d アーム
12e リンク機構
14 有底孔
15 コイル
17 旋回機構
17a ガイド溝
17b ボール
21 処理ユニット
22 メモリ
23 変換器
24 マルチプレクサ
31 表示窓
32、33、34、35、36、37、38 キー
E1、E3 マージン範囲
E2 クランプエリア
P パレット
PZ 台座
T 刃具
W ワーク
WF フランジ部
Claims (3)
- 磁性体からなる出力部材のストローク移動により、コイルと前記出力部材の重複する距離が変化するクランプ装置と、
前記コイルのインダクタンスの測定値を出力する変換器と、
ワークが出力部材にクランプされたときの前記コイルのインダクタンスの測定値を前記出力部材の位置を表すワーククランプポイントとして記憶するワーククランプポイントメモリと、
前記ワーククランプポイントに対して許容する変動範囲を示すクランプエリアが設定されるクランプエリアメモリと、
前記ワークの加工中において、前記コイルのインダクタンスを測定し、前記クランプエリアメモリに記憶されたクランプエリアの範囲であるかどうかを判定し、範囲を超えたときに異常を示す信号を発する制御部とを有することを特徴とするワーク挙動検出機能を備えたクランプシステム。
- 請求項1のワーク挙動検出機能を備えたクランプシステムにおいて、前記コイルが前記出力部材に設けられた有底孔に挿入されることを特徴とするワーク挙動検出機能を備えたクランプシステム。
- 請求項1のワーク挙動検出機能を備えたクランプシステムにおいて、加工中の前記コイルのインダクタンスの測定値をログとして記憶するログメモリを有することを特徴とするワーク挙動検出機能を備えたクランプシステム。
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