JP2019534202A - ベルトリトラクタ - Google Patents

Abstract

本発明は、自動車のシートベルトのためのベルトリトラクタ（１０）に関連する。ベルトリトラクタ（１０）が、トーショニングロッドのベルトスプール側端部に回転可能に接続されるベルトスプール（１４）を備え、上記トーショニングロッドがロッキング機構側端部のところでロッキング機構（２０）に動作可能に接続される。ロック状態において、トーショニングロッドのロッキング機構側端部がフレーム（１２）に回転可能に固定される。この場合、トーショニングロッドの捻じりの影響により、ベルトスプール側端部が巻き戻し方向（１６）においてロッキング機構側端部を基準として回転させられ得る。加えて、ベルトスプール（１４）が、停止機構（２２）の停止状態において、巻き戻し方向（１６）においてフレーム（１２）に回転可能に固定される。ロッキング機構（２０）のロック状態においてベルトスプール側端部がロッキング機構側端部を基準として指定の回転数だけ回転させられる場合に、停止状態が設定される。停止機構（２２）が、ベルトスプール（１４）上に設置されるロック爪を備える。【選択図】図１

Description

本発明は自動車のシートベルトのためのベルトリトラクタに関し、このベルトリトラクタが、巻き戻し方向および巻き戻し方向と反対方向である巻き方向に回転可能となるようにフレーム内に設置されさらにはトーションロッドのベルトリール側端部に回転不可能に接続されるベルトリールを有し、トーションロッドがベルトリールと実質的に同軸となるように配置され、ここでは、トーションロッドがベルトリール側端部の反対側にあるロッキング機構側端部を介してロッキング機構に動作可能に接続され、ロッキング機構が車両感応方式および／またはウェビング感応方式でセットアップされるロック状態にある場合、トーションロッドのロッキング機構側端部が巻き戻し方向において回転不可能となるようにフレームに固定され、ここでは、ロック状態において、トーションロッドがねじり力を受け、ベルトリール側端部がロッキング機構側端部を基準として巻き戻し方向に回転可能であり、ここでは、ベルトリールが、停止機構が停止状態にあるときに、巻き戻し方向において回転不可能となるようにフレームに固定され、ここでは、ロッキング機構がロック状態にあるときに、ロッキング機構側端部を基準とした所定の回転数によりベルトリール側端部が捻じられるときに停止状態がセットアップされる。

このようなベルトリトラクタは従来技術により知られている。このような事例では、トーションロッドがベルト力制限機構の構成部品として機能する。このベルト力制限機構により、シートベルトのウェビングを特定の長さだけ巻き戻すことが可能となることで、シートベルトにより乗員に対して作用する力の限界が定められる。

知られている停止機構は、例えば、回転可能となるようにスレッドを介してトーションロッド上に設置されてまた同時にベルトリールに回転不可能に接続されるナットを有する。この場合、トーションロッドが捻じられると、トーションロッドがベルトリールを基準としておよびナットを基準として回転させられる。所定の回転数の後、ナットの端面のところがロックディスクに到達する。したがって、トーションロッド上のナットがさらに回転することが阻止される。結果として、トーションロッドがさらに捻じられることも阻止され、ベルトリールがフレームを基準として巻き戻し方向にさらに回転することができなくなる。この時点で、ベルトリールおよびトーションロッドが単一部片の心棒として振る舞う。結果として、最終的にはシートベルトのウェビングがベルトリールからさらに巻き戻され得なくなる。ベルト力の限界を定めることが完了する。

このような停止機構はまた、従来技術の一部では、カウンティング機構とも称される。しかし、厳密には、カウンティング機構は、停止機構の停止状態を設定しなければならないタイミングを決定する機構のみを意味する。カウンティング機構は停止機構と非常に密接に協働するが、原理的には停止機構とは異なる。カウンティング機構および停止機構の上記のような厳密な理解が以下の説明の基礎となる。

本発明の目的は、ロッキング機構と、ベルト力限界設定機構（ｂｅｌｔ ｆｏｒｃｅ ｄｅｌｉｍｉｔｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ）と、停止機構とを有するベルトリトラクタをさらに改善することである。このような事例では特に、コンパクトな寸法を有するベルトリトラクタが作られることになる。加えて、このようなベルトリトラクタは、停止機構が停止状態にあるときに、可能な限り一様に荷重を受けなければならず、したがって結果として高い信頼性で機能しなければならず、重量が軽量でなければならない。

この目的が導入部分で挙げたタイプのベルトリトラクタによって達成され、ここでは、停止機構がベルトリール上に設置される爪を有する。停止状態において、ベルトリールが爪によりフレーム上で回転不可能に固定される。解放状態において、ベルトリールがフレームを基準として回転可能である。この場合、爪が係合解除される。このような爪が決まった手法で種々の切り換え状態をとることができ、その結果、停止機構の停止状態および解放状態が正確に高い信頼性で設定され得るようになる。加えて、爪が比較的小さく軽量な構成要素であり、その結果、ベルトリトラクタも小さく軽量になるように設計され得るようになる。具体的には、このようなベルトリトラクタは、長さを短くして、ベルトリールの中心軸に沿うものとして具体化され得る。

ベルトテンショナがまた、ガス式ベルトテンショナ（ｇａｓ−ｐｏｗｅｒｅｄ ｂｅｌｔ ｔｅｎｓｉｏｎｅｒ）をさらに有することができ、このガス式ベルトテンショナによりいわゆるベルトのプレテンショニングが実行され得るようになる。

ベルトリールが、好適には、停止状態においてロッキング機構とは反対のフレームの側で固定される。したがって、テンションロッドの視点から見ると、ベルトリールがトーションロッドのベルトリール側端部のところで停止機構によって固定される。ロッキング機構がトーションロッドのロッキング機構側端部と既知の手法で協働する。したがって、ベルトリールが、またより正確にはベルトリールに接続されるトーションロッドが、その両方の端部のところで保持される。この方式では、停止状態においてベルトリトラクタおよびその構成要素が一様に荷重を受ける。結果として、ベルトリトラクタが、既知のベルトリトラクトと比較して単純となるようにおよび軽量となるように構成され得る。具体的には、ベルトリトラクタの一方側を補強することを少なくも部分的に省くことが可能となる。

実施形態によると、停止状態において、爪がクラッチの作動ディスクの歯部の中に係合され、クラッチがベルトリールをフレームに結合し、それにより巻き戻し方向において回転不可能となり、具体的には爪が歯部の方向においてばね付勢される。クラッチは、例えば、米国特許出願第１５／２２８，０５６号で詳細に説明されている。このようなクラッチはベルトリールの回転軸の方向において非常にコンパクトになるように設計され、その結果、関連付けられるベルトリトラクタが小さい設置空間のみを占有することになる。さらに、クラッチが大きい力を吸収することができ、クラッチ動作回数に関して制限されず、つまりクラッチが任意の回数で係合および係合解除され得る。ばね荷重により、爪が常に所定の状態となる。疑念がある場合、爪がクラッチに接続され、その結果、ベルトリールがフレームに結合される。したがって、乗員の高いレベルの安全が保証される。さらに、爪のばね荷重の効果により、停止機構およびクラッチが迅速かつ正確に制御され得るようになる。また、例えばガタガタする揺れなどを原因とする、望ましくないノイズが回避される。

クラッチが単一の作動ディスクまたは一体に結合される複数の作動ディスクによって作動され得、つまり回転不可能にベルトリールをフレームに接続するような状態へと移行され得る。

一変形形態では、上で挙げた作動ディスクが第１の作動ディスクであり、停止状態において第１の作動ディスクがクラッチの第２の作動ディスクを基準として所定の第１の回転角だけ回転させられ、ここでは、停止状態において、第１の作動ディスクおよび第２の作動ディスクがクラッチの作動方向において回転可能に結合される。したがって、クラッチを作動させるためには、爪が最初に第１の作動ディスクの歯部の中に係合される。結果として、第１の作動ディスクがベルトリールに回転不可能に接続される。次いで、ベルトリールおよび第１の作動ディスクによって形成される上記結合体が第２の作動ディスクを基準とした所定の第１の回転角だけ再び回転させられ得る。この事例では、トーションロッドがほぼ上記角度で回転させられる。次いで、第１の作動ディスクおよび第２の作動ディスクがクラッチの作動方向においてのみ回転可能に一体に結合され、クラッチが停止状態へと移行され、この停止状態においてクラッチがベルトリールをフレームに固定する。第１の作動ディスクおよび第２の作動ディスクは、例えば、周りを部分的に延在する円周方向溝およびその中に構成される連動用ラグ（ｅｎｔｒａｉｎｍｅｎｔ ｌｕｇ）により、一体に結合され得る。この場合、連動用ラグは、溝の端部を介して２つの作動ディスクの間に一方側で回転不可能であるような接続を実現する前の時点で、円周方向溝内で所定の第１の回転角だけ延在している。結果として、副カウンティング機構がクラッチの作動機構に一体化される。副カウンティング機構によって記録される回転または回転角が、カウンティング機構によって記録される回転および回転角に加えられる。したがって、比較的小さくコンパクトになるように設計されるカウンティング機構が使用され得るようになり、その結果として、ベルトリトラクタのデザインが特に軽量およびコンパクトになる。

上で挙げた変形形態では、停止機構が解放状態にあるとき、第１の作動ディスクおよび第２の作動ディスクが、クラッチの作動方向において互いを基準として所定の第１の回転角だけ回転可能である。これが、円周方向溝の中で自由に移動可能である上で言及した連動用ラグによって達成される。連動用ラグが、好適には、解放状態において円周方向溝の第１の端部のところに配置され、停止状態においてその反対側の端部のところに配置される。このようにして、クラッチの作動の枠組みで実現されるトーションロッドのねじれ角が、高い精度で調整され得る。

クラッチの作動機構が合計で３つの作動ディスクを有することもできる。

このような実施形態は、第１の作動ディスクと第２の作動ディスクとの間にクラッチの第３の作動ディスクが挿置されるのを実現し、ここでは、停止状態において第３の作動ディスクが第１の作動ディスクを基準として所定の第２の回転角だけ回転させられ、停止状態において第３の作動ディスクがクラッチの作動方向において第１の作動ディスクに回転可能に結合され、ここでは、停止状態において第２の作動ディスクが第３の作動ディスクを基準として所定の第３の回転角だけ回転させられ、停止状態において第２の作動ディスクがクラッチの作動方向において第３の作動ディスクに回転可能に結合される。第３の作動ディスクに対しての第１の作動ディスクの結合および第２の作動ディスクに対しての第３の作動ディスクの結合が、例えば、円周方向溝および連動用ラグにより、上述の実施形態と同様に実現される。したがって、クラッチの作動機構により可能とされて記録されるトーションロッドの追加のねじれ角が、追加の作動ディスクの結果として、さらに拡大され得る。また、結果として、特に小さくてコンパクトであるカウンティング機構で、トーションロッドの複数回の回転および比較的大きいねじれ角を記録するのに十分となる。

好適な手法では、第３の作動ディスクおよび第１の作動ディスクが、停止機構の解放状態において、クラッチの作動方向において互いを基準として所定の第２の回転角だけ回転可能となり、第３の作動ディスクおよび第２の作動ディスクが、停止機構の解放状態において、クラッチの作動方向において互いを基準として所定の第３の回転角だけ回転可能となる。上で挙げた実施形態と同様に、この事例では、連動用ラグが、やはり好適な手法において、解放状態で、対応する円周方向溝の割り当ての第１の端部のところに配置され、この第１の端部が、停止状態において連動用ラグを位置させるところの円周方向溝の端部の反対側にある。

停止機構の解放状態において、爪が、歯部の中に係合されないようにロックピンによって保持される。ロックピンが、好適には突起によりロックする形で、爪と相互作用し、その結果、爪が高い信頼性が保持されるようになり、つまり強い加速、減速、または振動の場合にも保持されるようになる。加えて、爪を保持するのに電源が必要なくなる。したがって、ベルトリトラクタが、常に、所定の状態に置かれる。さらに、ロックピンが大きい設置空間を占有しない。

ロックピンが、有利には、ベルトリール内で変位可能となるように設置される。したがって、ロックピンが、爪を保持する位置から爪を解放する位置まで変位させられ得る。同様のことが逆の形でも適用される。したがって、ロックピンがベルトリトラクタ内で所定の手法で誘導され、その結果、ロックピンの機能およびベルトリトラクタの機能が高い信頼性で総合的に保証される。

この事例では、解放状態において、ロックピンが爪の保持開口部内に配置され、停止状態においてロックピンが保持開口部の外側に配置され得る。したがって、ロックピンが爪の所定のロケーションと協働する。ベルトリトラクタに力および振動が作用する場合でもロックピンが保持開口部内に堅固に保持される。その結果、爪の位置が正確に制御され得る。このようにして停止機構を正確に制御することが保証され、その結果として乗員のための高いレベルの安全が保証される。

代替のデザインでは、ベルトリトラクタが、ロッキング機構側端部を基準として所定の回転数によりベルトリール側端部が捻じられるときに保持開口部からロックピンを取り外すことを目的としてセットアップされるカウンティング機構を有する。結果として、トーションロッドのねじりおよびひいてはベルト力制限手段の機能が正確に画定される。一定の回転数後にベルト力の制限が終了し、つまりトーションロッドが機能しなくなる危険が発生する前にまたはシートベルトの過度の長さのウェビングがベルトリールから巻き戻される前に、ベルト力の制限が終了する。保持開口部からロックピンが取り外されてしたがって停止状態が設定される前の捻じられるトーションロッドを中心とした回転数は、原則として、任意の手法で選択され得る。回転数は１回転のうちの一部を含んでよいが、１回転より多くてもよい。この回転数の代替形態として、３６０°をも超えるような回転角が規定されてもよい。したがって、高い信頼性のベルト力の制限が保証され、それにより自動車の乗員の、つまりベルトリトラクタの使用者の高いレベルの安全が実現される。

一実施形態では、カウンティング機構が、スレッドと、トーションロッドと実質的に同軸となるように配置される巻きディスクとを有することができ、ここでは、スレッドが一方の端部のところでロックピンに接続されて別の端部のところで巻きディスクに接続される。この事例では、スレッドは、ケーブル、コード、またはワイヤなどであってもよい。したがって、単純で高い信頼性の機構が提供され、それによりロックピンが爪を解放することができる。さらに、スレッドおよび巻きディスクが非常に軽量であり、小さい設置空間のみを必要とする。

この事例では、巻きディスクがトーションロッドのロッキング機構側端部に好適な手法で回転不可能に結合され、具体的には巻きディスクがロッキング機構のロックディスク上に配置される。したがって、巻きディスクがトーションロッドのロッキング機構側端部と共に、また具体的にはロックディスクと共に回転させられる。ロックピンがトーションロッドのベルトリール側端部を基準として回転しなくなると、ロックピンを基準とした巻きディスクの回転がトーションロッドを捻じった状態で行われ、その結果としてスレッドが巻きディスク上に巻かれる。上記機構は単純で信頼性が非常に高い。好適な手法では、巻きディスクがロックディスクと一体に作られる。その結果、製造の労力および製造コストが削減される。

スレッドが、解放状態においてロックピンと巻きディスクとの間に配置される予備分のスレッドを有することができる。この事例では、好適な手法で、予備分のスレッドのサイズが、解放状態においてスレッドに張力がかからないような、サイズである。結果として、スレッドによりロックピンに対していかなる力も作用させない状態で、ロックピンが爪を堅固に保持する。したがって、解放状態が高い信頼性で維持され、振動または同様の事例においてもカウンティング機構の影響を受けない。

好適な手法で、予備分のスレッドが停止状態において巻きディスク上に巻かれ、フリースレッドの自由長さのサイズが、保持開口部からロックピンを取り外すような、サイズである。トーションロッドが捻じられるときに巻きディスク上にスレッドが巻かれるようになり、これが、目立った抵抗もなしに、実質的にノイズレスで起こる。十分な長さのスレッドが巻きディスク上に巻かれるとすぐに、ロックピンが保持開口部から引き出される。したがって、停止状態が高い信頼性で設定される。この事例でのカウンティング機構の動作方法に対して、トーションロッドのねじり中にトーションロッドが可能性としてたるむことがほぼ影響しない程度となり、その結果、ベルトリトラクタの高いレベルの機能信頼性が実現する。

加えて、予備分のスレッドの長さが所定の回転数に適合し得る。したがって、巻きディスクとロックピンとの間のスレッドの長さが、所定の回転数後に巻きディスクとロックピンとの間でスレッドに張力をかけて保持開口部からロックピンを取り外すような正確な長さとなるように選択される。所定の回転数は、スレッドの長さにより、単純でコスト効率の高い手法で正確に調整され得および／または変化させられ得る。

一変形形態では、スレッドがベルトリールに回転不可能に接続されるハウジング内に配置される。したがって、スレッドが環境の影響から保護され、さらにはベルトリトラクタの他の要素上に捕捉されることから保護される。停止状態では、ロックピンがやはり好適にはハウジング内に少なくとも部分的に位置する。このような形で、ベルトリトラクタが高いレベルの信頼性および長い寿命を有する。

代替的実施形態では、カウンティング機構が、ロックピン上に配置されるラッチング延長部分（ｌａｔｃｈｉｎｇ ｃｏｎｔｉｎｕａｔｉｏｎ）と、ラッチング要素と、トーションロッドに実質的に同軸に配置される作動ディスクとを有し、ここでは、ラッチング要素が、ラッチング延長部分と作動ディスクとの間で機能的となるように構成される。したがって、ロックピンがそのラッチング延長部分のところでラッチング要素によって保持され、作動ディスクによって制御される。ラッチング延長部分、ラッチング要素、および作動ディスクが、例えば、プラスチック材料から作られる。このような機構はデザインが単純であり、動作の信頼性が高い。さらに、この手法ではベルトリトラクタの全体の重量が軽量になることが保証され得る。

この事例では、作動ディスクがトーションロッドのロッキング機構側端部に回転不可能に結合され得、具体的には作動ディスクがロッキング機構のロックディスク上に配置される。したがって、作動ディスクがトーションロッドのロッキング機構側端部と共に回転させられ、具体的にはロックディスクと共に回転させられる。ロックピン、ラッチング延長部分、およびラッチング要素が、トーションロッドのベルトリール側端部を基準として回転しないようになると、トーションロッドが捻じられるときに上で挙げた要素を基準として作動ディスクの回転が起こる。結果として、トーションロッドのベルトリール側端部を基準としたトーションロッドのロッキング機構側端部の回転位置に応じて、ラッチング要素およびロックピンが作動ディスクにより積極的に制御される。上記機構は単純で信頼性が非常に高い。好適な手法では、作動ディスクがロックディスクと一体に作られる。その結果、製造の労力および製造コストが削減される。

代替のデザインでは、ラッチング要素が、ラッチング延長部分側端部を介して、ラッチング延長部分上に構成されるラッチング歯部の中に係合され、具体的にはラッチング延長部分側端部が弾性ラッチングアームとして具体化される。したがって、ラッチング延長部分およびひいてはロックピンが、ラッチング歯部を介して、ラッチング要素によって保持される。これによりロックピンが望まれずに移動することが防止される。弾性ラッチングアームが具体的にはラッチング歯部の方向においてプレストレスを与えられ、その結果として弾性ラッチングアームがラッチング延長部分を堅固に保持する。その結果、例えば振動などの考えられる環境の影響に関係なく、ラッチング延長部分およびひいてはロックピンがその位置で堅固に維持される。その結果、カウンティング機構および停止機構が高い信頼性で動作する。

ラッチング歯部が、ラッチング延長部分の連動（ｅｎｔｒａｉｎｍｅｎｔ）中にのみラッチング延長部分を基準としてロックピンの抜き取り方向において、さらにはラッチング歯部の一部分の上を移動させることにより抜き取り方向とは反対の方向において、ラッチング要素を変位可能にするように、設計され得る。この事例では、ラッチング延長部分が連動するということが、ラッチング延長部分とラッチング要素との間で相対移動が起こらない、ということを意味する。結果として、ラッチング延長部分により、ロックピンが、ラッチング要素によりその位置で保持され得るかまたは抜き取り方向において所定の手法で変位させられ得る。十分に変位すると、ロックピンが保持開口部から取り外され、停止機構が停止状態へと移行される。ラッチング要素により抜き取り方向とは反対の方向においてロックピンを変位させることが不可能となる。ラッチ要素の変位が作動ディスクによって制御される。したがって、ロックピンが積極的な高い信頼性の手法で制御される。

有利な手法では、停止状態において、ラッチング延長部分が、保持開口部からロックピンを取り外すまで抜き取り方向に変位させられる。次いで、ロックピンが制御される形で爪を解放し、その結果、停止機構の停止状態が設定される。結果として、乗員の高いレベルの安全が保証される。

代替のデザインでは、解放状態において、ラッチング延長部分が変位させられないか、またはロックピンを保持開口部の中に配置することになる範囲での最大の程度までは抜き取り方向に変位させられない。したがって、ロックピンが爪を継続して固定し、停止機構が解放状態にある。この事例では、ロックピンがラッチング要素によって保持され、作動ディスクがそのラッチング延長部分によって保持される。したがって、解放状態が安定的に設定される。

ラッチング要素が作動ディスク側端部を介して作動ディスクの作動用形状部分（ａｃｔｕａｔｉｎｇ ｃｏｎｔｏｕｒ）に当接され得、具体的にはラッチング要素が作動ディスクの方向にばね付勢され得る。作動用形状部分がラッチング要素の移動を制御し、つまり作動用形状部分がロックピンの抜き取り方向の反対の方向において制御される形でラッチング要素を変位させ、また制御される形でロックピンの抜き取り方向の反対の方向においてラッチ要素をスプリングバックさせるのを可能にする。この事例では、ラッチング要素が上述した手法でラッチング延長部分と相互作用する。したがって、カウンティング機構が作動ディスクにより全体として制御される。ばね荷重の結果として正確な制御が保証される。

好適な手法で、作動用形状部分が、作動用形状部分によりラッチング延長部分を基準としてラッチング要素を変位可能とするように、具体化される。その結果として、作動用形状部分の回転位置に応じて、ラッチング要素と上述のラッチング延長部分との間の相互作用が制御される。これは単純で信頼性が高い。

加えて、作動用形状部分が所定の回転数に適合し得る。この場合、作動用形状部分が、所定の回転数後、ラッチング延長部分およびひいてはロックピンを保持開口部から取り外して停止機構を停止状態にするように、形成される。したがって、所定の回転数に応じて停止機構が単純で高い信頼性の手法で制御され得る。その結果、ベルト力の制限が終了する。

代替のデザインでは、ラッチング延長部分およびラッチング要素が、ベルトリールを基準として移動不可能であるハウジング内に配置され、具体的にはラッチング延長部分およびラッチング要素が実質的に平行に延在する。結果としてラッチング延長部分およびラッチング要素が環境の影響から保護される。停止状態では、ロックピンが好適にはやはりハウジング内に少なくとも部分的に位置する。このような形で、ベルトリトラクタが高いレベルの信頼性および長い寿命を有する。加えて、ラッチング延長部分およびラッチング要素の平行な構成の結果として、小さい設置空間のみが占有されることになる。

代替的実施形態では、カウンティング機構が、爪から離れたロックピンの端部上に配置されるロックピン延長部分と、接触面と、切り離し用ディスクとを有し、ここでは、ロックピン延長部分が接触面に当接される。したがって、ロックピンが接触面によりその位置で保持される。ロックピンの移動が切り離し用ディスクによって制御される。ロックピン延長部分および接触面が好適な手法ではプラスチック材料から作られ、切り離し用ディスクが少なくとも部分的に金属から作られる。このような機構はデザインが単純であり、動作の信頼性が高い。さらに、この手法では全体の重量が軽量になることおよび必要となる設置空間が小さくなることが保証され得る。

接触面および切り離し用ディスクがトーションロッドのロッキング機構側端部に回転不可能に結合され得、具体的には接触面および切り離し用ディスクがロッキング機構のロックディスク上に配置される。したがって、接触面および切り離し用ディスクがトーションロッドのロッキング機構側端部と共に回転し、具体的にはロックディスクと共に回転する。ロックピンおよびロックピン延長部分がトーションロッドのベルトリール側端部を基準として回転しなくなると、トーションロッドが捻じられるときに切り離し用ディスクが上で言及した要素を基準として回転する。結果として、切り離し用ディスクにより、ロックピン延長部分およびひいてはロックピンが、トーションロッドのベルトリール側端部を基準としたトーションロッドのロッキング機構側端部の回転位置に応じて、積極的に制御される。上記機構は単純で信頼性が高い。好適な手法では、切り離し用ディスクがロックディスクと一体に作られる。その結果、製造の労力および製造コストが削減される。

一実施形態では、切り離し用ディスクがロックピン延長部分の延在方向において接触面から一定の離間距離のところにある。この事例では、切り離し用ディスクが、接触面と比較してロックピンの近くに配置される。したがって、ロックピン延長部分が２つの部分に分割され得る。第１の部分がロックピンと切り離し用ディスクとの間を延在し、第２の部分が切り離し用ディスクと接触面との間に延在する。結果として、切り離し用ディスクがロックピン延長部分と常に相互作用することができることおよびひいてはロックピン延長部分を常に制御することができることが保証される。

ロックピン延長部分が接触面の方向にばね付勢され得る。その結果、ロックピン延長部分が接触面に常に当接されることになる。結果として、カウンティング機構が非常に高い信頼性で機能する。

一変形形態では、切り離し用ディスクが、切り離し用ディスクを基準としてロックピンが移動させられるときにロックピン延長部分からの１セグメントを分離することを目的として具体化される。この場合、切り離し用ディスクが、切り離し用ディスクと接触面との間を延在する、ロックピン延長部分の部分をロックピン延長部分の残りの部分から分離する。切り離し用ディスクがこの目的のための鋭利な縁部を有するように具体化される。上記セグメントが分離されると、ロックピン延長部分およびひいてはロックピンが、接触面の方向において、分離されたセグメントの長さの分だけ変位させられる。この事例では、ロックピンが少なくとも部分的に保持開口部から出るように移動させられる。変位後、上記の切り離し面が接触面に当接される。結果として、トーションロッドの捻じれに応じてロックピンを制御するための単純な機構が提供される。

セグメントがノッチによりロックピン延長部分内に画定され得、ここでは、分離が好適にはノッチの領域内で実施される。複数のノッチが存在してもよく、この場合、複数のセグメントが画定され得る。切り離し用ディスクが、好適には、ノッチの領域内でセグメントを分離するのを実行する。上記ポイントのところでは、分離する必要があるロックピン延長部分の材料厚さが縮小され、その結果、切り離し用ディスクに加えることが必要となる分離力が低減される。この事例では、セグメントの幅、つまりロックピン延長部分の接触面側端部と隣接するノッチとの間の距離および／または２つの隣接するノッチの間の距離が、好適には、接触面と切り離し用ディスクとの間の距離に対応する。このようにして、低抵抗および低ノイズでのセグメントの分離が保証され得る。

１つまたは複数のセグメントが好適には停止状態で分離され、その結果、ロックピンが保持開口部から取り外される。この事例では、ロックピン延長部分が多くのセグメントにより短くされ、その結果、ロックピン延長部分の接触面側端部が接触面に当接されるときにロックピンが保持開口部内に位置することができなくなる。この場合、ロックピンが制御される形で爪を解放し、その結果、停止機構の停止状態が設定される。結果として、乗員の高いレベルの安全が保証される。

また、解放状態ではセグメントが分離され得ないかまたは非常に少ないセグメントしか分離され得ず、その結果、ロックピンが保持開口部内に配置される。この事例では、ロックピン延長部分の接触面側端部が接触面に常に当接される。ロックピン延長部分が爪を継続して固定し、停止機構が解放状態にある。

一実施形態では、カウンティング機構が、トーションロッドと実質的に同軸となるように配置されてトーションロッドのロッキング機構側端部に回転不可能に接続されるトリガーディスクを有し、ここでは、トリガーディスクが保持面を備え、保持面がトーションロッドの周りを実質的に延在し、停止機構の解放状態において、爪から離れたロックピンの端部が保持面に当接され、またここでは、トリガーディスクが保持面を中断する窪みを有し、その窪みの中に、爪から離れたロックピンの端部が停止状態において係合される。保持面および窪みが、好適には、トーションロッドの周りを完全に延在するリングを形成するように補完される。したがって、爪から離れたロックピンの端部が保持面に当接されることの結果として、ロックピンの爪側端部が保持開口部の中で保持される。この事例では、窪みが、爪から離れたロックピンの端部が窪みの中に係合されるときに、保持開口部からロックピンの爪側端部を取り外すかまたは滑り出させるように、設計される。結果として、爪が高い信頼性で解放されることおよびひいてはカウンティング機構が円滑に機能することが保証される。

一変形形態では、保持面が、実質的に、２９０°から３１０°の間で、また具体的には２９８°から３０２°の間で、トーションロッドの周りを延在し、および／または窪みが、実質的に、５０°から７０°の間で、また具体的には５８°から６２°の間で、トーションロッドの周りを延在する。特に好適な実施形態では、保持面が３０１°で周りを延在し、窪みが５９°で周りを延在する。保持面に割り当てられる回転角を固定することにより、トーションロッドのロッキング機構側端部を基準としたトーションロッドのベルトリール側端部の回転角またはねじれ角を画定することができ、その回転角またはねじれ角のところでベルト力の制限が終了し、ベルトリール側がフレームに固定されることになる。ねじれ角が、この事例では、保持面の回転角に実質的に対応する。

ロックピンが好適にはトリガーディスクの方向においてプレストレスを与えられ、具体的にはばねによりプレストレスを与えられる。結果として、これにより、ロックピンが保持面に高い信頼性で当接されること、およびひいては所定のねじれ角でトーションロッドを捻じるときにすぐに窪みの中に高い信頼性で係合されることが保証される。結果として、カウンティング機構が確実にかつ高い信頼性で機能する。

代替形態では、ロックピンがトーションロッドに実質的に平行に延在し、ベルトリール上に設置される。結果として、ロックピンがトーションロッドのベルトリール側端部と一体に回転する。この事例では、爪から離れたロックピンの端部が、解放状態において、保持面上で円周方向に摺動する。

添付図面に示される種々の例示の実施形態により以下で本発明を説明する。

本発明によるベルトリトラクタを示す斜視図である。 ハウジング部分を取り外した状態の、図１の、本発明によるベルトリトラクタを示す別の斜視図である。 解放状態にある本発明によるベルトリトラクタの停止機構を示す詳細図である。 図３からのものであるが停止状態である本発明によるベルトリトラクタの停止機構を示す詳細図である。 スレッドに基づく第１の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す図である。 第１の実施形態による本発明によるベルトリトラクタのベルトリール組立体を示す図である。 第１の実施形態による本発明によるベルトリトラクタのカウンティング機構を示す詳細図である。 第１の実施形態による本発明によるベルトリトラクタのカウンティング機構を示す別の詳細図である。 ラッチングの原理に基づく第２の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す図である。 第２の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す別の図である。 第２の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す詳細図である。 第２の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す別の詳細図である。 分離の原理に基づく、第３の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す図である。 第３の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す別の図である。 第３の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す詳細図である。 第３の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す別の詳細図である。 第３の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す追加の詳細図である。 第３の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す側面斜視図である。 第４の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す断面図である。 第４の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す詳細図である。 第４の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す別の詳細図である。 第４の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す追加の詳細図である。 第４の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す別の詳細図である。 第４の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す補助的な詳細図である。 第４の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す別の詳細図である。 第４の実施形態による本発明によるベルトリトラクタを示す側面図である。

図１が、フレーム１２内で回転可能となるように設置されるベルトリール１４を有するベルトリトラクタ１０を示す。この事例では、ベルトリール１４が巻き戻し方向１６および巻き戻し方向１６とは反対の方向である巻き方向１８においてフレーム１２内で回転させられ得る。分かり易いようにウェビングが示されていない。

ベルトリトラクタ１０が、ロッキング機構２０と、停止機構２２と、ベルト力制限機構２４（例えば、図５および６を参照されたい）とをさらに有する。

この事例では、ロッキング機構２０および停止機構２２がベルトリール１４の反対側に配置される。

詳細には示されないロッキング機構２０が、ウェビング感応方式および／または車両感応方式でロック状態をセットアップすることを目的としてひいては巻き戻し方向１６においてフレーム１２を基準としてベルトリール１４の回転移動を阻止することを目的として、機能する。

ロック状態では、トーションロッド２８のロッキング機構側端部２６がこの目的のためにフレーム１２上で巻き戻し方向１６において回転不可能に固定される。これが、ロッキング機構２０を配置しているフレーム１２の側で実施される。したがって、トーションロッド２８がロッキング機構２０に動作可能に接続される。

この場合、乗員に作用する力を制限するベルト力制限機構２４がロック状態で機能する。これがトーションロッド２８が捻じられる結果として起こる。

これを目的として常にベルトリール１４に回転不可能に接続される、トーションロッド２８のベルトリール側端部３０がロッキング機構側端部２６を基準として回転させられる。

停止機構２２が、クラッチ３２によりフレーム１２上でベルトリール１４を固定することを目的としてセットアップされ、ここではクラッチ３２が停止機構２２を配置しているフレーム１２の側でベルトリール１４を固定する。

この場合、停止機構２２が停止状態である。これは、ロッキング機構側端部２６を基準として所定の回転数だけベルトリール側端部３０が捻じられてロッキング機構２０がロック状態に置かれるときに、常にセットアップされる。

この事例では、カウンティング機構３３が、所定の回転数に到達したかどうかを記録する。カウンティング機構３３がさらに、停止機構２２の停止状態をセットアップする。

図２では停止機構２２を覆うハウジング部分が除外されていることから、クラッチ３２の作動ディスク３４が可視となる。停止機構２２の爪３８と相互作用する歯部３６が作動ディスク３４内に配置される。

この事例では、爪がベルトリール１４上に枢動可能に設置される。

停止機構２２が停止状態にあるとき（図４を参照）、爪３８が作動ディスク３４の歯部３６の中に係合される。この場合、作動ディスク３４が爪３８を介して連動させられ、クラッチ３２を閉じてベルトリール１４をフレーム１２上で固定するように、回転させられる。これが、フレーム１２を基準として巻き戻し方向１６においてベルトリール１４が少なくとも回転することができなくなるように、実施される。

停止機構２２が解放状態にあるとき（図３を参照）、爪３８が歯部３６の中に係合されない。結果として、クラッチ３２が開いた状態を維持し、少なくとも停止機構２２に対しては、ベルトリール１４がフレーム１２内で自由に回転することができる。

解放状態では、爪３８が、爪３８の保持開口部４２内に配置されるロックピン４０によって保持される。この事例では、ロックピン４０がベルトリール１４内で変位可能となるように設置される。

停止状態においてロックピン４０が保持開口部４２から取り外される。

この事例では、爪３８が作動ディスク３４の歯部３６の方向においてばね４４の作用を受ける。これは、ロック状態の方向において爪３８が予め張力を受ける、ということを意味する。

停止状態は、阻止機構２０の阻止状態時に阻止機構側端部２６を基準として所定の回転数でベルトリール側端部３０が回転させられるときに、セットアップされる。トーションロッド２８が所定の回転数で捻じられる。

種々の実施形態を介して以下でカウンティング機構３３を説明する。カウンティング機構３３が、所定の回転数の到達時に保持開口部４２からロックピン４０を取り外すことを目的としてセットアップされる。

図５〜８に示されるベルトリトラクタ１０の第１の実施形態では、カウンティング機構３３がスレッド５０に基づく。

スレッド５０が一方の端部のところでロックピン４０に接続される。スレッド５０がもう一方の端部のところで巻きディスク５２に接続される。

この事例では、巻きディスク５２がトーションロッド２８のロッキング機構側端部２６に回転不可能に接続される。加えて、巻きディスク５２がトーションロッド２８と実質的に同軸に配置される。

さらに、巻きディスク５２がロッキング機構２０のロックディスク（一切詳細には示されない）上に配置され得る。

停止機構２２の解放状態が図５〜８に示される。これは、スレッド５０が、巻きディスク５２とロックピン４０との間に配置されるが張力を受けていない予備分のスレッド５３を有する、ということを意味する。

停止機構２２が停止状態にあるとき（一切詳細には示されない）、予備分のスレッド５３が小さいことを理由としてスレッド５０が巻きディスク５２とロックピン４０との間で張力を受け、ロックピン４０がスレッド５０により保持開口部４２から取り外される。

この事例では、スレッドが、ベルトリール１４に回転不可能に接続されるハウジング５４内に配置され得る。また、ロックピン４０が停止状態においてハウジング５４内に少なくとも部分的に位置する。

ベルトリトラクタ１０の第１の実施形態の、停止機構２２およびカウンティング機構３３が以下の通りに機能する。

解放状態では、ロックピン４０が初期状態において爪３８の保持開口部４２内に位置する。スレッド５０の予備分のスレッド５３が緩んだ形でハウジング５４内に載置される。

このような形でロッキング機構２０のロック状態がセットアップされる場合、つまりトーションロッド２８のロッキング機構側端部２６がフレーム１２に固定される場合、トーションロッド２８に張力を受けさせるままで、ベルトリール１４がベルト力制限の枠組みで巻き戻し方向１６のみに回転させられ得る。

上記回転の場合、巻きディスク５２がさらにロックピン４０を基準として回転させられてひいてはスレッド５０の両端部が互いを基準として回転させられるとき、スレッド５０が巻きディスク５２上に巻かれる。

この事例では、所定の回転数においてスレッド５０が巻きディスク５２とロックピン４０との間で張力を受けてスレッド５０がロックピン４０を保持開口部４２から出すように引くことになるように、予備分のスレッド５３の長さ、つまりスレッド５０の全体の長さが適合される。この場合、ロックピン４０がハウジング５４の中に少なくとも部分的に載置される。

この場合、爪３８が歯部３６の中に係合され、停止機構２２が停止状態にある。

ベルトリトラクタ１０の第２の実施形態が図９〜１２に示される。

この実施形態では、カウンティング機構３３が第１の実施形態のカウンティング機構とは異なる。

ここでは、カウンティング機構３３が、ロックピン４０上に具体化されてロックピン４０と共に一部片で作られるラッチング延長部分５６を有する。

ラッチング歯部５８がラッチング延長部分５６上に配置され、ラッチング歯部５８を介してラッチング延長部分５６がラッチング要素６０と相互作用する。ラッチング要素６０が、この目的のために、弾性ラッチングアームであってよいラッチング延長部分側端部６２を有する。

さらに、ラッチング要素６０が作動ディスク６４と相互作用する。この目的のために、作動ディスク側端部６６がラッチング要素６０上に提供される。

ラッチング要素６０がばね６８により作動ディスク６４の方向において予め張力を受け、その結果、ラッチング要素６０、またより正確には作動ディスク側端部６６が作動ディスク６４の作動用形状部分６７に常に当接される。

作動ディスク６４がトーションロッド２８のロッキング機構側端部２６に回転不可能に結合されてトーションロッド２８と同軸に配置される。この事例では、作動ディスク６４が具体的にはロッキング機構２０のロックディスク上に配置され得る。

ラッチング延長部分５６、ラッチング要素６０、およびばね６８が、好適には、ベルトリール１４上に回転不可能に設置されるハウジング６９内に配置される。

ラッチング要素６０およびラッチング延長部分５６がハウジングの中で実質的に平行に延在する。

第２の実施形態の動作方法は以下の通りである。

爪３８の保持開口部４２内に少なくとも部分的にロックピン４０を配置する、停止機構２２の解放状態から開始して、ロッキング機構２０が移動させられてロック状態となる。

したがって、トーションロッド２８のロッキング機構側端部２６がベルトリトラクタ１０のフレーム１２内で固定される。

ベルト力制限の枠組みで、トーションロッド２８のベルトリール側端部３０がロッキング機構側端部２６を基準として回転させられる場合、ラッチング延長部分５６およびラッチング要素６０が作動ディスク６４および作動用形状部分６７を基準として回転させられる。

ばね６８によって提供されるばね荷重により、この事例では、ラッチング要素６０の作動ディスク側端部６６が作動ディスク６４の作動用形状部分６７に常に当接される。

作動用形状部分６７に従って、この場合、ラッチング要素６０が、ラッチング延長部分５６を基準として、ロックピン４０の抜き取り方向７０の反対に変位させられ得る。この事例では、ラッチング歯部５８およびラッチング延長部分側端部６２が、ラッチング歯部５８の上をラッチング延長部分側端部６２が移動することになるように、つまり上記ラッチング延長部分を移動させることなく、ラッチング延長部分５６を基準として抜き取り方向７０の反対にラッチング要素６０を移動させるように、相互作用する。

しかし、ラッチング要素６０が抜き取り方向７０においてラッチング延長部分５６と常に連動し、つまり抜き取り方向７０においてラッチング要素６０とラッチング延長部分５６との間での相対移動がない。

したがって、ラッチング延長部分５６およびひいてはロックピン４０が、作動ディスク６４の作動用形状部分６７の位置に応じて、制御される形で抜き取り方向７０に移動させられる。

示される実施形態では作動用形状部分６７が傾斜部分を有する（特には図１２を参照されたい）。

トーションロッド２８のロッキング機構側端部２６およびベルトリール側端部３０が、傾斜部分をラッチング要素６０の作動ディスク側端部６６と協働させるように、互いを基準として回転させられる場合、ラッチング要素６０がばね６８の力の反対に変位させられる。この事例では、ラッチング延長部分側端部６２が例えばラッチング歯部５８の歯の上を移動する。

作動用形状部分６７がさらに回転させられてその結果として作動ディスク側端部６６が傾斜部分に係合されなくなると、ラッチング要素６０がばね６８により作動ディスク６４の方向に戻るように移動させられる。この事例では、ラッチング延長部分側端部６２がラッチング突起５６を連動する。

したがって、示される実施形態では、作動ディスク６４が完全に一周分だけ相対的に回転するごとに、ラッチング延長部分５６およびひいてはロックピン４０が増分だけ保持開口部４２から引き出される。

この事例では、作動ディスク６４の作動用形状部分６７が、所定の回転後に保持開口部４２からロックピン４０を完全に取り外すように、設計される。この場合、爪が歯部３６の中に係合され、停止機構２２がその停止状態にある。

ベルトリトラクタ１０の第３の実施形態が図１３〜１８に示される。上記実施形態は、カウンティング機構３３に関して、ベルトリトラクタ１０の第１および第２の実施形態とは異なる。

ここでは、カウンティング機構３３が、ロックピン４０上に配置されるロックピン延長部分７２を有する。

この事例では、ロックピン延長部分７２が、トーションロッド２８のロッキング機構側端部２６に回転不可能に結合される接触面７４まで延在する。したがって、ロックピン延長部分７２がトーションロッド２８の実質的に全長にわたって延在する。

ロックピン延長部分７２が接触面７４の方向にばね付勢され、その結果、ロックピン延長部分７２が接触面７４に常に当接される。関連するばねはこれらの図には示されていない。

さらに、上記実施形態が、ロッキング機構側端部２６に回転不可能にやはり接続される切り離し用ディスク７６を有する。この事例では、切り離し用ディスク７６が爪３８の方向において接触面７４から一定の離間距離のところにある。

接触面７４および切り離し用ディスク７６が具体的にはロッキング機構２０のロックディスク（詳細には図示せず）上に配置され得る。

この事例では、ロックピン延長部分７２が、ベルトリール１４を基準として固定されるガイド内に設置される。この事例では、ガイドがやはりハウジング内に配置され得る（一切詳細には示されない）。

カウンティング機構３３の動作方法は以下の通りである。

ロックピン４０を保持開口部４２内に配置するような、ロッキング機構２０のロック状態および停止機構２２の解放状態から開始して、トーションロッド２８のロッキング機構側端部２６がフレーム１２上に固定される。

結果として、接触面７４および切り離し用ディスク７６がさらに回転不可能にフレーム１２に接続される。

しかし、ベルト力制限の枠組みで、ベルトリール側端部３０、ベルトリール１４、ならびにひいてはロックピン４０、およびロックピン延長部分７２が、さらに、ロッキング機構側端部２６を基準として回転させられ得る。

このように回転する場合、ロックピン延長部分７２が所定の位置において切り離し用ディスク７６の周囲部分に接するように延びており、その結果、切り離し用ディスク７６と接触面７４との間の距離に対してその長さが実質的に一致するようなセグメント７７がロックピン延長部分７２から分離される。

これを理由として、切り離し用ディスク７６が対応する位置のところに鋭利な縁部を有するように具体化される。

その結果としてロックピン延長部分７２が短くされ、ロッキング機構側端部２６の方向において、分離されるセグメント７７の長さに対応するセクション分だけ移動させられる。

この事例では、切り離し用ディスク７６、ロックピン延長部分７２、および接触面７４が、所定の回転後に十分な大きさのセグメント７７をロックピン延長部分７２から分離してそれによりロックピン４０を保持開口部４２から取り外すように、セットアップされる。

この場合、爪３８が歯部３６の中に係合され、停止機構２２が停止状態に置かれる。

個別に分離されることになるロックピン延長部分７２のセグメント７７が、ノッチ７８により、互いに分けられ得る。この場合、切り離し用ディスク７６が、好適にはノッチ７８の領域において、ロックピン延長部分７２の残りの部分からセグメント７７を分離する。

図１９から２６がベルトリトラクタ１０の第４の実施形態を示す。

この事例では、カウンティング機構３３が、トーションロッド２８と実質的に同軸となるように配置されてトーションロッド２８のロッキング機構側端部２６に回転不可能に接続されるトリガーディスク８０を有する。

トリガーディスク８０がロッキング機構２０の他の構成要素と一体に形成され得る。

トリガーディスク８０がトーションロッド２８の周りを実質的に延在する保持面８２を備え、解放状態において、爪３８から離れるロックピン４０の端部が保持面８２に当接される（具体的には、図２０および図２１を参照されたい）。

加えて、トリガーディスク８０が保持面８２を中断する窪み８４を有し、爪３８から離れたロックピン４０の端部が停止状態において窪み８４に係合される（具体的には、図２２および図２３を参照されたい）。これによりロックピンが爪３８の保持開口部４２の中に係合されず、保持開口部４２を解放する。

図１９から２６に示される実施形態では、保持面が実質的に３０１°で周りを延在する。完全なリングを形成するために窪み８４がこれを補完し、したがってトーションロッド２８の周りを実質的に５９°で延在する。

ロックピン４０がトリガーディスク８０の方向においてばね８６により予め張力を受ける。結果として、爪３８から離れたロックピン４０の端部が高い信頼性で保持面８２または窪み８４に常に当接される。

この事例では、ばね８６が、ロックピン４０上に設けられるカラー８８に作用することができる。

加えて、本実施形態では、ばね８６がハウジング９０内に配置され、ハウジング９０がベルトリール１４上に設置されて好適にはプラスチック材料から作られる。

同時に、ロックピン４０がトーションロッド２８に実質的に平行に延在し、ベルトリール１４上に設置される。

加えて、本実施形態では、爪３８が安全要素９２によって保持される。

この事例では、安全要素９２が、爪３８の、さらには上記爪３８の中に係合されるロックピン４０の端部の、軸受構成として機能する。この事例では、安全要素９２が第４の実施形態に固有のものではない。安全要素９２は挙げられるすべての実施形態と共に使用され得る。

加えて、クラッチ３２の作動機構がベルトリトラクタ１０の第４の実施形態に示される。やはり、上記作動機構がすべての実施形態と共に使用され得る。

作動機構が、クラッチ３２の、第１の作動ディスク３４ａ、第２の作動ディスク３４ｂ、および第３の作動ディスク３４ｃを有する。この事例では、第３の作動ディスク３４ｃが第１の作動ディスク３４ａと第２の作動ディスク３４ｂとの間に挿置される。

歯部３６が第１の作動ディスク３４ａ上に設けられ、爪３８が停止状態において歯部３６の中に係合される。

停止状態で、第１の作動ディスク３４ａが第２の作動ディスク３４ｂを基準として所定の第１の回転角だけ回転させられ、両方の作動ディスク３４ａ、３４ｂがクラッチ３２の作動方向において回転可能に結合される。

加えて、停止状態において、第３の作動ディスク３４ｃが第１の作動ディスク３４ａを基準として所定の回転角だけ回転させられ、第３の作動ディスクが停止状態においてクラッチ３２の作動方向において第１の作動ディスク３４ａに回転可能に結合される。

同様のことが第２の作動ディスク３４ｂおよび第３の作動ディスク３４ｃにも適用される：停止状態において、第２の作動ディスク３４ｂが第３の作動ディスク３４ｃを基準として所定の第３の回転角だけ回転させられ、第２の作動ディスクが作動方向において第３の作動ディスク３４ｃに回転可能に結合される。

したがって、爪３８により回転方向において妨害される第１の作動ディスク３４ａの状態から開始して、クラッチ３２が第２の作動ディスク３４ｂによって作動され、つまり第３の作動ディスク３４ｃが、フレーム１２に対してベルトリール１４を固定する状態へと移行される。

停止機構２２が解放状態にあるとき、第１の作動ディスク３４ａがクラッチ３２の作動方向において第２の作動ディスク３４ｂを基準として所定の第１の回転角だけ回転可能である。

さらに、第３の作動ディスク３４ｃが解放状態においてクラッチ３２の作動方向において第１の作動ディスク３４ａを基準として所定の第２の回転角だけ回転可能であり、第３の作動ディスク３４ｃが第２の作動ディスク３４ｂを基準として所定の第３の回転角だけ回転可能である。

結果として、第１、第２、および第３の回転角が、クラッチ３２によりベルトリール側端部３０をフレーム１２に固定する前にトーションロッド２８が回転することが可能となるような回転角を補完する。

言い換えると、作動ディスク３４ａ、３４ｂ、３４ｃが副カウンティング機構を具体化し、この副カウンティング機構により、カウンティング機構３３により記録され得る角度または回転数が補完され得る。

言い換えると、作動ディスク３４ａ、３４ｂ、３４ｃが副カウンティング機構を具体化し、この副カウンティング機構により、カウンティング機構３３により記録され得る角度または回転数が補完され得る。
［形態１］
自動車のシートベルトのためのベルトリトラクタ（１０）において、前記ベルトリトラクタ（１０）が、巻き戻し方向（１６）および前記巻き戻し方向（１６）と反対方向である巻き方向（１８）に回転可能となるようにフレーム（１２）内に設置されさらにはトーションロッド（２８）のベルトリール側端部（３０）に回転不可能に接続されるベルトリール（１４）を有し、前記トーションロッド（２８）が前記ベルトリール（１４）と実質的に同軸となるように配置され、
前記トーションロッド（２８）が前記ベルトリール側端部（３０）の反対側にあるロッキング機構側端部（２６）を介してロッキング機構（２０）に動作可能に接続され、前記ロッキング機構（２０）が車両感応方式および／またはウェビング感応方式でセットアップされるロック状態にある場合、前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）が前記巻き戻し方向（１６）において回転不可能となるように前記フレーム（１２）に固定され、
前記ロック状態において、前記トーションロッド（２８）がねじり力を受け、前記ベルトリール側端部（３０）が前記ロッキング機構側端部（２６）を基準として前記巻き戻し方向（１６）に回転可能であり、
前記ベルトリール（１４）が、停止機構（２２）が停止状態にあるときに、前記巻き戻し方向（１６）において回転不可能となるように前記フレーム（１２）に固定され、
前記ロッキング機構（２０）が前記ロック状態にあるときに、前記ロッキング機構側端部（２６）を基準とした所定の回転数により前記ベルトリール側端部（３０）が捻じられるときに前記停止状態がセットアップされる、
ベルトリトラクタ（１０）であって、
前記停止機構（２２）が前記ベルトリール（１４）上に設置される爪（３８）を有する
ことを特徴とする
ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２］
形態１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ベルトリール（１４）が、前記停止状態において前記ロッキング機構（２０）とは反対の前記フレーム（１２）の側で固定される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３］
形態１または２に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記停止状態において、前記爪（３８）がクラッチ（３２）の作動ディスク（３４）の歯部（３６）の中に係合され、前記クラッチ（３２）が前記ベルトリール（１４）を前記フレーム（１２）に結合し、それにより前記巻き戻し方向（１６）において回転不可能となり、具体的には前記爪（３８）が前記歯部（３６）の方向においてばね付勢される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態４］
形態３に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記作動ディスク（３４）が第１の作動ディスク（３４ａ）であり、前記停止状態において前記第１の作動ディスクが前記クラッチ（３２）の第２の作動ディスク（３４ｂ）を基準として所定の第１の回転角だけ回転させられ、前記停止状態において、前記第１の作動ディスク（３４ａ）および前記第２の作動ディスク（３４ｂ）が前記クラッチ（３２）の作動方向において回転可能に結合される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態５］
形態４に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記停止機構（２２）が解放状態にあるとき、前記第１の作動ディスク（３４ａ）および第２の作動ディスク（３４ｂ）が、前記クラッチ（３２）の前記作動方向において互いを基準として前記所定の第１の回転角だけ回転可能である、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態６］
形態４または５に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記第１の作動ディスク（３４ａ）と前記第２の作動ディスク（３４ｂ）との間に前記クラッチ（３２）の第３の作動ディスク（３４ｃ）が挿置され、前記停止状態において前記第３の作動ディスク（３４ｃ）が前記第１の作動ディスク（３４ａ）を基準として所定の第２の回転角だけ回転させられ、前記停止状態において前記第３の作動ディスクが前記クラッチ（３２）の作動方向において前記第１の作動ディスク（３４ａ）に回転可能に結合され、前記停止状態において前記第２の作動ディスク（３４ｂ）が前記第３の作動ディスク（３４ｃ）を基準として所定の第３の回転角だけ回転させられ、前記停止状態において前記第２の作動ディスクが前記クラッチ（３２）の作動方向において前記第３の作動ディスク（３４ｃ）に回転可能に結合される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態７］
形態６に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記第３の作動ディスク（３４ｃ）および前記第１の作動ディスク（３４ａ）が、前記停止機構（２２）の解放状態において、前記クラッチ（３２）の前記作動方向において互いを基準として前記所定の第２の回転角だけ回転可能となり、前記第３の作動ディスク（３４ｃ）および前記第２の作動ディスク（３４ｂ）が、前記停止機構（２２）の解放状態において、前記クラッチ（３２）の前記作動方向において互いを基準として前記所定の第３の回転角だけ回転可能となる、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態８］
形態３から７までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記停止機構（２２）の解放状態において、前記爪（３８）が、前記歯部（３６）の中に係合されないようにロックピン（４０）によって保持される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態９］
形態８に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ロックピン（４０）が前記ベルトリール（１４）内で変位可能となるように設置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１０］
形態８または９に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記解放状態において、前記ロックピン（４０）が前記爪（３８）の保持開口部（４２）内に配置され、前記停止状態において前記ロックピン（４０）が前記保持開口部（４２）の外側に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１１］
形態１０に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ベルトリトラクタが、前記ロッキング機構側端部（２６）を基準として所定の回転数により前記ベルトリール側端部（３０）が捻じられるときに前記保持開口部（４２）から前記ロックピン（４０）を取り外すことを目的としてセットアップされるカウンティング機構（３３）を有する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１２］
形態１１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記カウンティング機構（３３）が、スレッド（５０）と、前記トーションロッド（２８）と実質的に同軸となるように配置される巻きディスク（５２）とを有し、前記スレッド（５０）が一方の端部のところで前記ロックピン（４０）に接続されて別の端部のところで前記巻きディスク（５２）に接続される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１３］
形態１２に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記巻きディスク（５２）が前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）に回転不可能に結合され、具体的には前記巻きディスク（５２）が前記ロッキング機構（２０）のロックディスク上に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１４］
形態１２または１３に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記スレッド（５０）が、前記解放状態において前記ロックピン（４０）と前記巻きディスク（５２）との間に配置される予備分のスレッド（５３）を有する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１５］
形態１４に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記予備分のスレッド（５３）が前記停止状態において前記巻きディスク（５２）上に巻かれ、前記スレッドの自由長さのサイズが、前記保持開口部（４２）から前記ロックピン（４０）を取り外すような、サイズである、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１６］
形態１４または１５に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記予備分のスレッド（５３）の長さが所定の回転数に適合する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１７］
形態１２から１６までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記スレッド（５０）が前記ベルトリール（１４）に回転不可能に接続されるハウジング（５４）内に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１８］
形態１１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記カウンティング機構（３３）が、前記ロックピン（４０）上に配置されるラッチング延長部分（５６）と、ラッチング要素（６０）と、前記トーションロッド（２８）に実質的に同軸に配置される作動ディスク（６４）とを有し、前記ラッチング要素（６０）が、前記ラッチング延長部分（５６）と前記作動ディスク（６４）との間で機能的となるように構成される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態１９］
形態１８に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記作動ディスク（６４）が前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）に回転不可能に結合され、具体的には前記作動ディスク（６４）が前記ロッキング機構（２０）のロックディスク上に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２０］
形態１８または１９に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ラッチング要素（６０）が、前記ラッチング延長部分側端部を介して、前記ラッチング延長部分（５６）上に構成されるラッチング歯部（５８）の中に係合され、具体的には前記ラッチング延長部分側端部（６２）が弾性ラッチングアームとして具体化される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２１］
形態２０に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ラッチング歯部（５８）が、前記ラッチング延長部分（５６）の連動中にのみ前記ラッチング延長部分（５６）を基準として前記ロックピン（４０）の抜き取り方向（７０）において、さらには前記ラッチング歯部（５８）の一部分の上を移動させることにより前記抜き取り方向（７０）とは反対の方向において、前記ラッチング要素（６０）を変位可能にするように、設計される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２２］
形態２１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記停止状態において、前記ラッチング延長部分（５６）が、前記保持開口部（４２）から前記ロックピン（４０）を取り外すまで前記抜き取り方向（７０）に変位させられる、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２３］
形態２１または２２に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記解放状態において、前記ラッチング延長部分（５６）が変位させられないか、または前記ロックピン（４０）を前記保持開口部（４２）の中に配置することになる範囲での最大の程度までは前記抜き取り方向（７０）に変位させられる、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２４］
形態１８から２３までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ラッチング要素（６０）が作動ディスク側端部（６６）を介して前記作動ディスク（６４）の作動用形状部分（６７）に当接され、具体的には前記ラッチング要素（６０）が前記作動ディスク（６４）の方向にばね付勢される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２５］
形態２４および形態２１から２３までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記作動用形状部分（６７）が、前記作動用形状部分（６７）により前記ラッチング延長部分（５６）を基準として前記ラッチング要素（６０）を変位可能とするように、具体化される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２６］
形態２５に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記作動用形状部分（６７）が所定の回転数に適合する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２７］
形態１８から２６までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ラッチング延長部分（５６）および前記ラッチング要素（６０）が、前記ベルトリール（１４）を基準として移動不可能であるハウジング（６９）内に配置され、具体的には前記ラッチング延長部分（５６）および前記ラッチング要素（６０）が実質的に平行に延在する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２８］
形態１１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記カウンティング機構（３３）が、前記爪（３８）から離れた前記ロックピン（４０）の端部上に配置されるロックピン延長部分（７２）と、接触面（７４）と、切り離し用ディスク（７６）とを有し、前記ロックピン延長部分（７２）が前記接触面（７４）に当接される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態２９］
形態２８に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記接触面（７４）および前記切り離し用ディスク（７６）が前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）に回転不可能に結合され得、具体的には前記接触面（７４）および前記切り離し用ディスク（７６）が前記ロッキング機構（２０）のロックディスク上に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３０］
形態２８または２９に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記切り離し用ディスク（７６）が前記ロックピン延長部分（７２）の延在方向において前記接触面（７２）から一定の離間距離のところにある、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３１］
形態２８から３０までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ロックピン延長部分（７２）が前記接触面（７４）の方向にばね付勢される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３２］
形態２８から３１までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記切り離し用ディスク（７６）が、前記切り離し用ディスク（７６）を基準として前記ロックピン（４０）が移動させられるときに前記ロックピン延長部分（７２）からの１セグメント（７７）を分離することを目的として具体化される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３３］
形態３２に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記セグメント（７７）がノッチ（７８）により前記ロックピン延長部分（７２）内に画定され、前記分離が好適には前記ノッチ（７８）の領域内で実施される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３４］
形態３２または３３に記載のベルトリトラクタ（１０）において、１つまたは複数のセグメント（７７）が停止状態で分離され、その結果、前記ロックピン（４０）が前記保持開口部（４２）から取り外される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３５］
形態３２から３４までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記解放状態ではセグメント（７７）が分離されないかまたは非常に少ないセグメント（７７）しか分離されず、その結果、前記ロックピン（４０）が前記保持開口部（４２）内に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３６］
形態１１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記カウンティング機構（３３）が、前記トーションロッド（２８）と実質的に同軸となるように配置されて前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）に回転不可能に接続されるトリガーディスク（８０）を有し、前記トリガーディスク（８０）が保持面（８２）を備え、前記保持面（８２）が前記トーションロッド（２８）の周りを実質的に延在し、前記停止機構（２２）の前記解放状態において、前記爪（３８）から離れた前記ロックピン（４０）の端部が前記保持面（８２）に当接され、前記トリガーディスク（８０）が前記保持面（８２）を中断する窪み（８４）を有し、前記窪み（８４）の中に、前記爪（３８）から離れた前記ロックピン（４０）の前記端部が前記停止状態において係合される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３７］
形態３６に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記保持面（８２）が、実質的に、２９０°から３１０°の間で、また具体的には２９８°から３０２°の間で、前記トーションロッド（２８）の周りを延在し、および／または前記窪み（８４）が、実質的に、５０°から７０°の間で、また具体的には５８°から６２°の間で、前記トーションロッド（２８）の周りを延在する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３８］
形態３６または３７に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ロックピン（４０）が前記トリガーディスク（８０）の方向においてプレストレスを与えられ、具体的にはばね（８６）によりプレストレスを与えられる、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
［形態３９］
形態３６から３８までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ロックピン（４０）が前記トーションロッド（２８）に実質的に平行に延在し、前記ベルトリール（１４）上に設置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。

Claims (39)

1. 自動車のシートベルトのためのベルトリトラクタ（１０）において、前記ベルトリトラクタ（１０）が、巻き戻し方向（１６）および前記巻き戻し方向（１６）と反対方向である巻き方向（１８）に回転可能となるようにフレーム（１２）内に設置され、さらにはトーションロッド（２８）のベルトリール側端部（３０）に回転不可能に接続されるベルトリール（１４）を有し、前記トーションロッド（２８）が前記ベルトリール（１４）と実質的に同軸となるように配置され、
   前記トーションロッド（２８）が前記ベルトリール側端部（３０）の反対側にあるロッキング機構側端部（２６）を介してロッキング機構（２０）に動作可能に接続され、前記ロッキング機構（２０）が車両感応方式および／またはウェビング感応方式でセットアップされるロック状態にある場合、前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）が前記巻き戻し方向（１６）において回転不可能となるように前記フレーム（１２）に固定され、
   前記ロック状態において、前記トーションロッド（２８）がねじり力を受け、前記ベルトリール側端部（３０）が前記ロッキング機構側端部（２６）を基準として前記巻き戻し方向（１６）に回転可能であり、
   前記ベルトリール（１４）が、停止機構（２２）が停止状態にあるときに、前記巻き戻し方向（１６）において回転不可能となるように前記フレーム（１２）に固定され、
   前記ロッキング機構（２０）が前記ロック状態にあるときに、前記ロッキング機構側端部（２６）を基準とした所定の回転数により前記ベルトリール側端部（３０）が捻じられるときに前記停止状態がセットアップされる、
   ベルトリトラクタ（１０）であって、
   前記停止機構（２２）が前記ベルトリール（１４）上に設置される爪（３８）を有することを特徴とする
   ベルトリトラクタ（１０）。
2. 請求項１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ベルトリール（１４）が、前記停止状態において前記ロッキング機構（２０）とは反対の前記フレーム（１２）の側で固定される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
3. 請求項１または２に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記停止状態において、前記爪（３８）がクラッチ（３２）の作動ディスク（３４）の歯部（３６）の中に係合され、前記クラッチ（３２）が前記ベルトリール（１４）を前記フレーム（１２）に結合し、それにより前記巻き戻し方向（１６）において回転不可能となり、具体的には前記爪（３８）が前記歯部（３６）の方向においてばね付勢される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
4. 請求項３に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記作動ディスク（３４）が第１の作動ディスク（３４ａ）であり、前記停止状態において前記第１の作動ディスクが前記クラッチ（３２）の第２の作動ディスク（３４ｂ）を基準として所定の第１の回転角だけ回転させられ、前記停止状態において、前記第１の作動ディスク（３４ａ）および前記第２の作動ディスク（３４ｂ）が前記クラッチ（３２）の作動方向において回転可能に結合される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
5. 請求項４に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記停止機構（２２）が解放状態にあるとき、前記第１の作動ディスク（３４ａ）および第２の作動ディスク（３４ｂ）が、前記クラッチ（３２）の前記作動方向において互いを基準として前記所定の第１の回転角だけ回転可能である、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
6. 請求項４または５に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記第１の作動ディスク（３４ａ）と前記第２の作動ディスク（３４ｂ）との間に前記クラッチ（３２）の第３の作動ディスク（３４ｃ）が挿置され、前記停止状態において前記第３の作動ディスク（３４ｃ）が前記第１の作動ディスク（３４ａ）を基準として所定の第２の回転角だけ回転させられ、前記停止状態において前記第３の作動ディスクが前記クラッチ（３２）の作動方向において前記第１の作動ディスク（３４ａ）に回転可能に結合され、前記停止状態において前記第２の作動ディスク（３４ｂ）が前記第３の作動ディスク（３４ｃ）を基準として所定の第３の回転角だけ回転させられ、前記停止状態において前記第２の作動ディスクが前記クラッチ（３２）の作動方向において前記第３の作動ディスク（３４ｃ）に回転可能に結合される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
7. 請求項６に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記第３の作動ディスク（３４ｃ）および前記第１の作動ディスク（３４ａ）が、前記停止機構（２２）の解放状態において、前記クラッチ（３２）の前記作動方向において互いを基準として前記所定の第２の回転角だけ回転可能となり、前記第３の作動ディスク（３４ｃ）および前記第２の作動ディスク（３４ｂ）が、前記停止機構（２２）の解放状態において、前記クラッチ（３２）の前記作動方向において互いを基準として前記所定の第３の回転角だけ回転可能となる、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
8. 請求項３から７までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記停止機構（２２）の解放状態において、前記爪（３８）が、前記歯部（３６）の中に係合されないようにロックピン（４０）によって保持される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
9. 請求項８に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ロックピン（４０）が前記ベルトリール（１４）内で変位可能となるように設置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
10. 請求項８または９に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記解放状態において、前記ロックピン（４０）が前記爪（３８）の保持開口部（４２）内に配置され、前記停止状態において前記ロックピン（４０）が前記保持開口部（４２）の外側に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
11. 請求項１０に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ベルトリトラクタが、前記ロッキング機構側端部（２６）を基準として所定の回転数により前記ベルトリール側端部（３０）が捻じられるときに前記保持開口部（４２）から前記ロックピン（４０）を取り外すことを目的としてセットアップされるカウンティング機構（３３）を有する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
12. 請求項１１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記カウンティング機構（３３）が、スレッド（５０）と、前記トーションロッド（２８）と実質的に同軸となるように配置される巻きディスク（５２）とを有し、前記スレッド（５０）が一方の端部のところで前記ロックピン（４０）に接続されて別の端部のところで前記巻きディスク（５２）に接続される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
13. 請求項１２に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記巻きディスク（５２）が前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）に回転不可能に結合され、具体的には前記巻きディスク（５２）が前記ロッキング機構（２０）のロックディスク上に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
14. 請求項１２または１３に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記スレッド（５０）が、前記解放状態において前記ロックピン（４０）と前記巻きディスク（５２）との間に配置される予備分のスレッド（５３）を有する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
15. 請求項１４に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記予備分のスレッド（５３）が前記停止状態において前記巻きディスク（５２）上に巻かれ、前記スレッドの自由長さのサイズが、前記保持開口部（４２）から前記ロックピン（４０）を取り外すような、サイズである、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
16. 請求項１４または１５に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記予備分のスレッド（５３）の長さが所定の回転数に適合する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
17. 請求項１２から１６までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記スレッド（５０）が前記ベルトリール（１４）に回転不可能に接続されるハウジング（５４）内に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
18. 請求項１１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記カウンティング機構（３３）が、前記ロックピン（４０）上に配置されるラッチング延長部分（５６）と、ラッチング要素（６０）と、前記トーションロッド（２８）に実質的に同軸に配置される作動ディスク（６４）とを有し、前記ラッチング要素（６０）が、前記ラッチング延長部分（５６）と前記作動ディスク（６４）との間で機能的となるように構成される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
19. 請求項１８に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記作動ディスク（６４）が前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）に回転不可能に結合され、具体的には前記作動ディスク（６４）が前記ロッキング機構（２０）のロックディスク上に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
20. 請求項１８または１９に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ラッチング要素（６０）が、前記ラッチング延長部分側端部を介して、前記ラッチング延長部分（５６）上に構成されるラッチング歯部（５８）の中に係合され、具体的には前記ラッチング延長部分側端部（６２）が弾性ラッチングアームとして具体化される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
21. 請求項２０に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ラッチング歯部（５８）が、前記ラッチング延長部分（５６）の連動中にのみ前記ラッチング延長部分（５６）を基準として前記ロックピン（４０）の抜き取り方向（７０）において、さらには前記ラッチング歯部（５８）の一部分の上を移動させることにより前記抜き取り方向（７０）とは反対の方向において、前記ラッチング要素（６０）を変位可能にするように、設計される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
22. 請求項２１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記停止状態において、前記ラッチング延長部分（５６）が、前記保持開口部（４２）から前記ロックピン（４０）を取り外すまで前記抜き取り方向（７０）に変位させられる、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
23. 請求項２１または２２に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記解放状態において、前記ラッチング延長部分（５６）が変位させられないか、または前記ロックピン（４０）を前記保持開口部（４２）の中に配置することになる範囲での最大の程度までは前記抜き取り方向（７０）に変位させられる、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
24. 請求項１８から２３までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ラッチング要素（６０）が作動ディスク側端部（６６）を介して前記作動ディスク（６４）の作動用形状部分（６７）に当接され、具体的には前記ラッチング要素（６０）が前記作動ディスク（６４）の方向にばね付勢される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
25. 請求項２４および請求項２１から２３までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記作動用形状部分（６７）が、前記作動用形状部分（６７）により前記ラッチング延長部分（５６）を基準として前記ラッチング要素（６０）を変位可能とするように、具体化される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
26. 請求項２５に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記作動用形状部分（６７）が所定の回転数に適合する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
27. 請求項１８から２６までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ラッチング延長部分（５６）および前記ラッチング要素（６０）が、前記ベルトリール（１４）を基準として移動不可能であるハウジング（６９）内に配置され、具体的には前記ラッチング延長部分（５６）および前記ラッチング要素（６０）が実質的に平行に延在する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
28. 請求項１１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記カウンティング機構（３３）が、前記爪（３８）から離れた前記ロックピン（４０）の端部上に配置されるロックピン延長部分（７２）と、接触面（７４）と、切り離し用ディスク（７６）とを有し、前記ロックピン延長部分（７２）が前記接触面（７４）に当接される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
29. 請求項２８に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記接触面（７４）および前記切り離し用ディスク（７６）が前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）に回転不可能に結合され得、具体的には前記接触面（７４）および前記切り離し用ディスク（７６）が前記ロッキング機構（２０）のロックディスク上に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
30. 請求項２８または２９に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記切り離し用ディスク（７６）が前記ロックピン延長部分（７２）の延在方向において前記接触面（７２）から一定の離間距離のところにある、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
31. 請求項２８から３０までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ロックピン延長部分（７２）が前記接触面（７４）の方向にばね付勢される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
32. 請求項２８から３１までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記切り離し用ディスク（７６）が、前記切り離し用ディスク（７６）を基準として前記ロックピン（４０）が移動させられるときに前記ロックピン延長部分（７２）からの１セグメント（７７）を分離することを目的として具体化される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
33. 請求項３２に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記セグメント（７７）がノッチ（７８）により前記ロックピン延長部分（７２）内に画定され、前記分離が好適には前記ノッチ（７８）の領域内で実施される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
34. 請求項３２または３３に記載のベルトリトラクタ（１０）において、１つまたは複数のセグメント（７７）が停止状態で分離され、その結果、前記ロックピン（４０）が前記保持開口部（４２）から取り外される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
35. 請求項３２から３４までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記解放状態ではセグメント（７７）が分離されないかまたは非常に少ないセグメント（７７）しか分離されず、その結果、前記ロックピン（４０）が前記保持開口部（４２）内に配置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
36. 請求項１１に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記カウンティング機構（３３）が、前記トーションロッド（２８）と実質的に同軸となるように配置されて前記トーションロッド（２８）の前記ロッキング機構側端部（２６）に回転不可能に接続されるトリガーディスク（８０）を有し、前記トリガーディスク（８０）が保持面（８２）を備え、前記保持面（８２）が前記トーションロッド（２８）の周りを実質的に延在し、前記停止機構（２２）の前記解放状態において、前記爪（３８）から離れた前記ロックピン（４０）の端部が前記保持面（８２）に当接され、前記トリガーディスク（８０）が前記保持面（８２）を中断する窪み（８４）を有し、前記窪み（８４）の中に、前記爪（３８）から離れた前記ロックピン（４０）の前記端部が前記停止状態において係合される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
37. 請求項３６に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記保持面（８２）が、実質的に、２９０°から３１０°の間で、また具体的には２９８°から３０２°の間で、前記トーションロッド（２８）の周りを延在し、および／または前記窪み（８４）が、実質的に、５０°から７０°の間で、また具体的には５８°から６２°の間で、前記トーションロッド（２８）の周りを延在する、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
38. 請求項３６または３７に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ロックピン（４０）が前記トリガーディスク（８０）の方向においてプレストレスを与えられ、具体的にはばね（８６）によりプレストレスを与えられる、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。
39. 請求項３６から３８までのいずれか一項に記載のベルトリトラクタ（１０）において、前記ロックピン（４０）が前記トーションロッド（２８）に実質的に平行に延在し、前記ベルトリール（１４）上に設置される、ことを特徴とする、ベルトリトラクタ（１０）。

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