JP2019507701A - ハイブリッド車の駆動システム、及びその駆動システムの動作方法 - Google Patents

ハイブリッド車の駆動システム、及びその駆動システムの動作方法 Download PDF

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    • B60K6/42Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
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Abstract

本発明はハイブリッド車の駆動システムに関する。この駆動システムは、内燃エンジン・シャフト(14)を有し、内燃エンジン・シャフト(14)を駆動させ得る内燃エンジン(12)、内燃エンジン・シャフトと同軸に配置されたトランスミッション・インプット・シャフト(18)を駆動側に有し、内燃エンジン・シャフトと同軸に配置されたトランスミッション・アウトプット・シャフト(20)を出力側に有するオートマチック・トランスミッション(16)、トランスミッション・インプット・シャフトとトランスミッション・アウトプット・シャフトを繋ぐ又は切り離すトランスミッション・クラッチ(22)、内燃エンジンとオートマチック・トランスミッションとの間で軸方向に配置され、内燃エンジン・シャフトと同軸に配置された中間シャフト(26)を有する回転マス(質量)駆動装置(24)、内燃エンジン・シャフトと中間シャフトを繋ぐ又は切り離す第1クラッチ(28)、中間シャフトとトランスミッション・インプット・シャフトを繋ぐ又は切り離す第2クラッチ(30)、及びトランスミッション・インプット・シャフトに配置され、トランスミッション・インプット・シャフト以降をモータ・モードで駆動し得る電動機(32)を備える。【選択図】 図1

Description

本発明は、ハイブリッド車の駆動システム、及びその駆動システムの動作方法に関する。
エネルギ効率の良い方法でハイブリッド車を動作させるために、先行技術はいくつかの駆動システムをすでに開示している。それらの駆動システムは、点火した内燃エンジンの場合に、アクセル・ペダルが解除されないでいるとき、すなわち能動的な車両の加速が望まれていないとき、「アイドル・グライディング」と呼ばれる動作状態に達するために、ドライブトレインにおける力の伝達を無効にするものである。さらに、アクセル・ペダルが作動されず、また、力の伝達がドライブトレインで行われるとき、選択的なブレーキの回生を伴う機械的なオーバーラン状態が得られるように、内燃エンジンをオフにすることがすでに知られている。
独国特許出願2943554号は、内燃エンジン、電動機、ギア・トランスミッション、及び2つの分離するクラッチを有する車両のハイブリッド・ドライブを開示しており、そこでは、分離するクラッチを開閉することによって走行中の適当な動作段階で再び内燃エンジンが周期的にオン・オフされるようになっている。この文献では、内燃エンジンはフライホイール無しで構成されている。ここでは、必要な回転マス(質量)は、電動機に与えられ、特に、少なくとも部分的に電動機の回転部に組み込まれている。フライホイール無しの内燃エンジンの構造によれば、内燃エンジンと電動機との間を分離しているクラッチがかみ合っていないとき、エンジンはほとんど遅れることなく停止する。また、回転電動機に再度繋がることによって、小さな質量を原因とする振動が実質的になく、エンジンは再始動され得る。このようにして、電動機によってのみ最初に始動し、また、回転マス(質量)に蓄積された動的エネルギを使うことによって最小回転速度に到達したときのみ、内燃エンジンがオンし、さらに、電動機の回転速度まで素早く加速することが可能である。
一方、内燃エンジンのオフを伴うハイブリッド車の駆動動作に基づいて、ドライバが加速を要求した場合に車両応答が表れるまで、非常に長い時間がかかることが明らかになった。この駆動システムの応答が遅れる挙動は、快適な乗り心地に悪影響を及ぼし、妨げとしてドライバに認識され得る。
従って、本発明の目的は、内燃エンジンがオフされている場合でも、ドライバの加速要求に対して素早く車両が応答する、ハイブリッド車の駆動システム及びそれを駆動する方法を提供することである。
本発明によれば、本発明の目的は所定のハイブリッド車の駆動システムによって達成される。
このハイブリッド車の駆動システムは、
内燃エンジン・シャフトを有し、内燃エンジン・シャフトを駆動させ得る内燃エンジン、
内燃エンジン・シャフトと同軸に配置されたトランスミッション・インプット・シャフトを駆動側に有し、内燃エンジン・シャフトと同軸に配置されたトランスミッション・アウトプット・シャフトを出力側に有するオートマチック・トランスミッション、
トランスミッション・インプット・シャフトとトランスミッション・アウトプット・シャフトを繋ぐ又は切り離すトランスミッション・クラッチ、
内燃エンジンとオートマチック・トランスミッションとの間で軸方向に配置され、内燃エンジン・シャフトと同軸に配置された中間シャフトを有する回転マス(質量)駆動装置、
内燃エンジン・シャフトと中間シャフトを繋ぐ又は切り離す第1クラッチ、
中間シャフトとトランスミッション・インプット・シャフトを繋ぐ又は切り離す第2クラッチ、
及びトランスミッション・インプット・シャフトに配置され、トランスミッション・インプット・シャフト以降をモータ・モードで駆動し得る電動機を備える。
内燃エンジンがオフにされたとしても、車両の加速がドライバによって所望されるとき、この駆動システムの構造は非常に早い車両応答を可能にする。能動的に車両を加速させるアクセル・ペダルの作動があれば、電動機は、ただちにモータ・モードに切り替わり、電動機の性能の限界内で車両を加速させるためにオートマチック・トランスミッションに繋げられ得る。オフにされた内燃エンジンの機械的なオーバーラン・スタートが回転マス(質量)駆動装置によって同時に実現され得る。内燃エンジンが、始動され、ハイブリッド車の所望の加速を引き継ぎ得るまでの時間は、電気的な車両の加速により、電動機によって埋め合わせられる。従って、駆動システムは、より緩慢にならずに反応し、所望の早い車両応答をドライバにもたらす。
本発明の駆動システムの1つの実施形態によれば、電動機は、60V未満の作動電圧を有する低電圧電動機である。駆動システムのコストは低電圧電動機としての構成によって減少され得る。これは、具体的には、この駆動システムでの電圧の低さのために、潜在的危険性がより低く、また、車両電気システムの防護が、より単純に、及びより費用対効果が高い方法で設けられ得るという事実のためである。使用される電動機は、従来の12Vの電動機と比較して、具体的には48Vの電動機である。この48Vの電動機は、回生のときの発電機モードとモータ・モードの両方でより高い性能を与え得る。電動機が、ハイブリッド車を加速させるために使用される場面で、電動機のより高い性能は特に確実に顕著である。そのため、車両応答がドライバによってより明確に認識され得る。
電動機がハイブリッド車のオートマチック・トランスミッションに好ましくは組み込まれる。
オートマチック・トランスミッションはクラッチ・ベルを駆動側に特に含み得る。このとき、電動機はクラッチ・ベルに収容されている。電動機は、クラッチ・ベルに通常設けられるトルク・コンバータと置き換わる。そのため、小型に構成される電動機が、追加の空間的な要件はなく、オートマチック・トランスミッションに組み込まれ得る。これは、特に、駆動システムの小型な構成の要因となる。
駆動システムのさらなる実施形態では、車両電気システムが設けられる。このとき、電動機は、発電機として構成され、発電機モードで車両電気システムに電気エネルギを供給する。このようにして、電動機は、ほとんど労力をかけずに、回生のために使用され得る。この回生で、動的な車両エネルギが電気エネルギに変換される。
また、上述の目的は上述の駆動システムの動作方法によって達成される。このとき、駆動システムは電気制御ユニットを含む。
この動作方法は、
駆動システムの動作状態で、第1クラッチが開かれ、内燃エンジンがオフにされるステップa、
能動的な車両の加速信号が電気制御ユニットに伝達されるステップb、
第2クラッチが電気制御ユニットによって開かれるステップc、
及び第1クラッチとトランスミッション・クラッチが閉じられるステップdを備える。
この方法によって、内燃エンジンが、オフにされる、すなわち点火されず、切り離される場合に、能動的な車両の加速が望まれるとき、機能の分離が行われる。回転マス(質量)駆動装置は、電動機から切り離され、内燃エンジンの機械的なオーバーラン・スタートを行うために内燃エンジンに繋げられる。内燃エンジンが始動されるとき、電動機は、ハイブリッド車を加速させるために、オートマチック・トランスミッションに、具体的にはオートマチック・トランスミッションのトランスミッション・アウトプット・シャフトにすでに繋げられている。従って、内燃エンジンが、追加で始動され、トランスミッション・アウトプット・シャフトに繋げられるより前に、ドライバの加速要求は電動機によってすでに有利に実現され得る。
好ましくは、内燃エンジンは、ステップdで第1クラッチを閉じた後に回転マス(質量)駆動装置によって始動される。回転マス(質量)駆動装置は、エネルギ蓄積装置を形成し、回転マス(質量)駆動装置の回転する回転マス(質量)によって内燃エンジンが始動され得るように特に構成される。ハイブリッド車の駆動動作の間、回転マス(質量)駆動装置の回転マス(質量)は、内燃エンジンを始動させるために必要な最小回転速度を上回るように常に理想的に維持される。
トランスミッション・アウトプット・シャフトが、ステップdでトランスミッション・クラッチを閉じた後に、電動機によって駆動され得る。このようにして、適切な車両応答、すなわちドライバの加速要求が検知された後に少ない労力で車両加速を生じることが可能である。
別の方法によると、第2クラッチは、ステップdでの内燃エンジンの始動の後に後続のステップeで再び閉じられる。第2クラッチを閉じることで、追加で始動された内燃エンジンは、オートマチック・トランスミッションに、具体的にはオートマチック・トランスミッションのトランスミッション・アウトプット・シャフトに接続され、ハイブリッド車を所望の方法で加速させ得る。
さらに別の方法によると、トランスミッション・クラッチはステップbより前に閉じられる。また、電動機は発電機モードに切り替えられる。従って、車両はエネルギ節約動作モードを特に取る。また、このエネルギ節約動作モードは「回生時エンジン・オフ・グライディング」と記載される。この動作状態では、内燃エンジンがオフになると、動いているハイブリッド車が、電動機の発電機モードで生じる摩擦効果及び加減抵抗によってのみ減速される。
本発明のさらなる特徴と利点が、図面を参照する以下の好ましい実施形態の記述から明らかになる。
本発明に係るハイブリッド車の駆動システムの概略図を示す。 車両速度、及び内燃エンジンと回転マス(質量)駆動装置の回転速度が時間に対してプロットされる表を示す。 車両速度、及び内燃エンジンと回転マス(質量)駆動装置の回転速度が時間に対してプロットされる、もう1つの表を示す。
図1はハイブリッド車の駆動システム10を示す。この駆動システム10は、内燃エンジン・シャフト14を有し、内燃エンジン・シャフト14を駆動させ得る内燃エンジン12、及び、駆動側で、内燃エンジン・シャフト14と同軸に配置されたトランスミッション・インプット・シャフト18と、出力側で、内燃エンジン・シャフト14と同軸に配置されたトランスミッション・アウトプット・シャフト20と、トランスミッション・インプット・シャフト18とトランスミッション・アウトプット・シャフト20を繋ぐ又は切り離すトランスミッション・クラッチ22とを備えたオートマチック・トランスミッション16を有する。この駆動システム10は、また、内燃エンジン12とオートマチック・トランスミッション16との間で軸方向に配置され、内燃エンジン・シャフト14と同軸に配置される中間シャフト26に配置される回転マス(質量)駆動装置24、内燃エンジン・シャフト14と中間シャフト26を繋ぐ又は切り離す第1クラッチ28、中間シャフト26とトランスミッション・インプット・シャフト18を繋ぐ又は切り離す第2クラッチ30、及びトランスミッション・インプット・シャフト18に配置され、トランスミッション・インプット・シャフト18以降を電動機32のモータ・モードで駆動し得る電動機32を備える。
図1によると、回転マス(質量)駆動装置24は、例えば、デュアル・マス・フライホイールとして構成される。このフライホイールはエネルギ蓄積装置を形成する。回転マス(質量)駆動装置24の具体的な構成に関わりなく、車両が停止している又は動いている場合、この回転マス(質量)は、オフにされた内燃エンジン12の機械的なオーバーラン・スタートを第1クラッチ28と共に可能にする。そのため、内燃エンジン12の電気的な始動装置は除かれ得る。
図1によると、車両電気システム34がさらに設けられる。電動機32は、発電機として構成され、発電機モードで車両電気システム34に電気エネルギを供給する。
本発明の例示的な実施形態では、排他的に、60V未満の作動電圧を有する低電圧車両電気システム34が設けられる。従って、電動機32も、低電圧電動機、特に48Vの電動機である。駆動システム10のコストは、低電圧電動機32を有する低電圧車両電気システム34としての構成によって減少され得る。これは、この電気システムの低電圧に起因して、潜在的危険性がより低く、車両電気システム34の防護が、より単純に、及びより費用対効果が高い方法で設けられ得るためである。
従来の12Vの電動機と比較して、48Vの電動機32を使用することは、高い性能という利点をもたらす。電動機32がモータ・モードにあるハイブリッド車の加速に使用される場面で、また、回生において、電動機32が、電気エネルギを生じ、発電機モードにある車両電気システム34に電気エネルギを与える場面で、これは特に顕著である。
図1によると、電動機32が駆動システム10のオートマチック・トランスミッション16に組み込まれる。オートマチック・トランスミッション16が駆動側にクラッチ・ベル36を有することが特に示される。これにより、電動機32は、クラッチ・ベル36に収容され、通常設けられるトルク・コンバータと置換されている。
また、図1によると、内燃エンジン12、電動機32、及びオートマチック・トランスミッション16として構成されるハイブリッド車のトランスミッションを制御する電気制御ユニット38が設けられる。さらに、電気制御ユニット38は、第1クラッチ28を作動させるためのアクチュエータ40に、第2クラッチ30を作動させるためのアクチュエータ42に、トランスミッション・クラッチ22を作動させるためのアクチュエータ44に接続される。図1には、アクセル・ペダル46が示される。ハイブリッド車のドライバは、このアクセル・ペダル46の作動によって能動的な加速要求を示す。電気制御ユニット38は、このアクセル・ペダル46の作動を検知するように構成されている。
電気制御ユニット38は、電動機32と車両電気システム34の両方に接続され、例えばモータ・モードから発電機モードへ、又はその逆の発電機モードからモータ・モードへ電動機32を切り替え得る。
上述されるハイブリッド車の駆動システム10を動作させる方法を、図2及び図3を参照して以下に説明する。
図2及び図3はそれぞれ表を示す。図2及び図3では、車両速度48、内燃エンジン12の回転速度50、及び回転マス(質量)駆動装置24の回転速度52が時間tに対してプロットされている。これらの表は、タイム・インターバル1から7に分割される。
図2によると、駆動システム10の動作状態がタイム・インターバル1に示される。このタイム・インターバル1では、ハイブリッド車は内燃エンジン12によって駆動される。また、トランスミッション・クラッチ22、第1クラッチ28、及び第2クラッチ30は、それに応じて閉じている。別の実施形態では、摩擦効果のみが内燃エンジン12の駆動によってタイム・インターバル1で補償される。そのため、車両速度48は実質的に一定である。このタイム・インターバル1では、内燃エンジン12の回転速度50、及び回転マス(質量)駆動装置24の回転速度52は、それに応じて一定の値を取り、第1クラッチ28が閉じていることによりそれらの値は一致している。
電気制御ユニット38が、エネルギ節約動作モードへの変更の条件が与えられたことを認識すると、第1の方法ステップaで、第1クラッチ28は開かれ、内燃エンジン12はオフにされる。「エンジン・オフ・グライディング」と呼ばれるこの動作状態では、アクセル・ペダル46は解除されなければならない。さらに、車両速度48は、理想的に選択されて、予め定められた速度の閾値を好ましくは上回る。そのため、車両速度48から生じる回転マス(質量)駆動装置24の回転速度、又は回転マス(質量)駆動装置24に蓄積されたエネルギは、内燃エンジン12を始動させるために十分である。
電気制御ユニット38は、上述の条件とは別として、さらなる信号を受け取り得る。その信号は、「エンジン・オフ・グライディング」の作動状態への切り替えを禁止する。例えば、そのような信号は、エンジン冷却回路における冷却液の温度が過度に低い場合、バッテリが低充電の場合、進行方向の道路勾配が非常にきつい場合、スポーツ・モードでの駆動のような選択的装置が作動されている場合、生じ得る。
しかし、エネルギ節約動作モードのすべての条件が満足されると、内燃エンジン12は、オフにされる、すなわち、停止され、第1クラッチ28を開くことによりドライブトレインから離される。タイム・インターバル2では、内燃エンジン12の回転速度50がそれに応じてすぐに0になる。
タイム・インターバル3では、トランスミッション・クラッチ22及び第2クラッチ30が閉じられる。そのため、ハイブリッド車は、ほとんど自由に動き、摩擦損失によって単に減速される。
回転マス(質量)駆動装置24の回転速度52が所定の最小回転速度を下回ることを避けるために、タイム・インターバル4では、回転マス(質量)駆動装置24は電動機32によって駆動され得る。そのために、トランスミッション・クラッチ22は開かれる。また、電動機32はモータ・モードに切り替わる。さらに、ハイブリッド車は実質的に自由に動く。このとき、摩擦損失は車両速度48の減少を引き続きもたらす。
しかし、電動機32は、回転マス(質量)駆動装置24の回転マス(質量)を能動的に駆動し、回転マス(質量)駆動装置24にエネルギの保存を少なくとももたらす。つまり、電動機32は、回転マス(質量)駆動装置24の回転マス(質量)が最小回転速度を上回るように保つ。この最小回転速度は、オフにされた内燃エンジン12の機械的なオーバーラン・スタートに対して十分である。
タイム・インターバル4の終わりに、能動的な車両の加速信号が方法ステップbで電気制御ユニット38に伝達される。方法ステップbで、ドライバは、例えばアクセル・ペダル46を作動させる。
方法ステップcに従って、第2クラッチ30は電気制御ユニット38によって開かれる。これにより、電動機32及び回転マス(質量)駆動装置24は切り離される。
次に、方法ステップdで、第1クラッチ28は閉じられる。同時に、トランスミッション・クラッチ22も閉じられる(又は閉じたままになる)。これにより、電動機32は、トランスミッション・アウトプット・シャフト20に接続されて、それと共に回転する。
タイム・インターバル5で、内燃エンジン12の回転速度50と回転マス(質量)駆動装置24の回転速度52は、第1クラッチ28を閉じることによってすぐに互いに順応する。このとき、内燃エンジン12は、回転マス(質量)駆動装置24による機械的なオーバーラン・スタートによって始動される。
さらに、方法ステップdでトランスミッション・クラッチ22を閉じた後、トランスミッション・アウトプット・シャフト20は電動機32によって駆動される。その結果、電動機32によって生じる車両の加速が、ドライバによるアクセル・ペダル46の作動のすぐ後のタイム・インターバル5で起こる。この車両の加速は車両速度48で明らかになる。この車両速度48は図2のタイム・インターバル5で増加する。
方法ステップdでの内燃エンジン12の始動の後、第2クラッチ30は後続の方法ステップe(タイム・インターバル6)で再び閉じ、電動機32は引き続き車両を加速する。
タイム・インターバル7の始めに、追加で始動され、点火された内燃エンジン12は、閉じた第1クラッチ28と、閉じた第2クラッチ30と、閉じたトランスミッション・クラッチ22と共に回転するようにトランスミッション・アウトプット・シャフト20に接続され、ハイブリッド車を所望の方法で加速させ得る。タイム・インターバル7では、車両速度48と、内燃エンジン12の回転速度50及び回転マス(質量)駆動装置24の回転速度52が増加する。
電動機32の限られた性能により、タイム・インターバル5及び6での車両の加速は、タイム・インターバル7での内燃エンジン12によりもたらされる車両の加速よりも小さい。一方、タイム・インターバル5及び6で、すなわちドライバのアクセル・ペダル46の作動のすぐ後に、ドライバは顕著な車両の加速という所望の車両応答を得る。従って、駆動システム10は、より緩慢にならずに反応し、より良い運転の感覚をドライバにもたらす。
図3は、図2に類似した、ハイブリッド車の上述の駆動システム10を動作させる別の方法を示す。
図3に示される別の方法は、ステップbでの能動的な車両の加速信号の前に、トランスミッション・クラッチ22が閉じる(又は閉じた状態を保たれる)、また、電動機32が発電機モードに切り替えられるという点だけが、図2に係る方法と異なる。つまり、回生、すなわち発電機モードにある電動機32による動的な車両のエネルギを電気エネルギに変換することが、タイム・インターバル3及び4で起こる。
より大きな車両の減速度が、発電機モードにある電動機32の抵抗によって生じる。そのため、図3に係るタイム・インターバル3及び4での車両速度48は、図2に係るタイム・インターバル3及び4での車両速度48よりも大きく減少する。
電動機32は、図3に係るタイム・インターバル4で発電機モードにあるとき、回転マス(質量)駆動装置24を駆動できない。
この場合、所定の最小回転速度を下回る回転マス(質量)駆動装置24の回転速度52の減少は、オートマチック・トランスミッション16のトランスミッション変速方法によって禁止される。回転マス(質量)駆動装置24の最小回転速度に到達されたとき、オートマチック・トランスミッション16を低速ギアにダウンシフトすることで、トランスミッション・インプット・シャフト18の回転速度が急激に増加する。また、中間シャフト26の回転速度、及び回転マス(質量)駆動装置24の回転速度52が、閉じた第2クラッチ30によって急激に増加する。(図3のタイム・インターバル3及び4の遷移領域に示す。)従って、回転マス(質量)駆動装置24の回転速度52又は蓄積されたエネルギは、内燃エンジン12の機械的なオーバーラン・スタートを行うために十分であることが保証される。

Claims (10)

  1. ハイブリッド車の駆動システムであって、
    内燃エンジン・シャフト(14)を有し、該内燃エンジン・シャフト(14)を駆動させ得る内燃エンジン(12)、
    前記内燃エンジン・シャフト(14)と同軸に配置されたトランスミッション・インプット・シャフト(18)を駆動側に有し、前記内燃エンジン・シャフト(14)と同軸に配置されたトランスミッション・アウトプット・シャフト(20)を出力側に有するオートマチック・トランスミッション(16)、
    前記トランスミッション・インプット・シャフト(18)と前記トランスミッション・アウトプット・シャフト(20)を繋ぐ又は切り離すトランスミッション・クラッチ(22)、
    前記内燃エンジン(12)と前記オートマチック・トランスミッション(16)との間で軸方向に配置され、前記内燃エンジン・シャフト(14)と同軸に配置された中間シャフト(26)を有する回転マス(質量)駆動装置(24)、
    前記内燃エンジン・シャフト(14)と前記中間シャフト(26)を繋ぐ又は切り離す第1クラッチ(28)、
    前記中間シャフト(26)と前記トランスミッション・インプット・シャフト(18)を繋ぐ又は切り離す第2クラッチ(30)、
    及び前記トランスミッション・インプット・シャフト(18)に配置され、前記トランスミッション・インプット・シャフト(18)以降をモータ・モードで駆動し得る電動機(32)を備えるハイブリッド車の駆動システム。
  2. 前記電動機(32)は、60V未満の作動電圧を有する低電圧電動機であることを特徴とする、請求項1に記載の駆動システム。
  3. 前記電動機(32)が前記オートマチック・トランスミッション(16)に組み込まれることを特徴とする、請求項1又は2に記載の駆動システム。
  4. 前記オートマチック・トランスミッション(16)が駆動側にクラッチ・ベル(36)を有し、前記電動機(32)が前記クラッチ・ベル(36)に収容されていることを特徴とする、請求項1から3までのいずれかに記載の駆動システム。
  5. 車両電気システム(34)が設けられ、
    前記電動機(32)は、発電機として構成され、発電機モードで前記車両電気システム(34)に電気エネルギを供給することを特徴とする、請求項1から4までのいずれかに記載の駆動システム。
  6. 請求項1から5までのいずれかに記載の、電気制御ユニット(38)を有する駆動システム(10)の動作方法であって、
    前記駆動システム(10)の動作状態で、前記第1クラッチ(28)が開かれ、前記内燃エンジン(12)がオフにされるステップa、
    能動的な車両の加速信号が前記電気制御ユニット(38)に伝達されるステップb、
    前記第2クラッチ(30)が前記電気制御ユニット(38)によって開かれるステップc、
    及び前記第1クラッチ(28)と前記トランスミッション・クラッチ(22)が閉じられるステップdを備える方法。
  7. 前記内燃エンジン(12)は、ステップdで前記第1クラッチ(28)を閉じた後に前記回転マス(質量)駆動装置(24)によって始動されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
  8. 前記トランスミッション・アウトプット・シャフト(20)が、ステップdで前記トランスミッション・クラッチ(22)を閉じた後に前記電動機(32)によって駆動されることを特徴とする、請求項6又は7に記載の方法。
  9. 前記第2クラッチ(30)が、ステップdでの前記内燃エンジン(12)の始動の後に後続のステップeで再び閉じられることを特徴とする、請求項6から8までのいずれかに記載の方法。
  10. 前記トランスミッション・クラッチ(22)はステップbより前に閉じられ、また、前記電動機(32)は発電機モードに切り替えられることを特徴とする、請求項6から9までのいずれかに記載の方法。
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