JP2019507058A - 歯車装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】少なくとも1つの中心シャフト軸受(3)によって静止フレーム要素(2)に対して回転可能に取り付けられた中心シャフト(1)を有するギアボックスであって、中心シャフト(1)まわりに同心に配置され、フレーム要素(2)に固定して固定された第1の太陽歯車(4a)と、中心シャフト(1)に対して固定された動力伝達手段(5)と、フレーム要素(2)に対して回転する少なくとも1つの第1のギアボックスアセンブリ(6a)であって、第1の部分(7a)が中心シャフト(1)に回転不能に接続され、第2の部分(7b)には遊星歯車軸受(9)によって遊星歯車(8)が取り付けられている支持プレート(7)と、遊星歯車(8)が第1の太陽歯車(4a)に噛み合い、クランクアーム10が遊星歯車(8)と噛み合い、その上にクランクアーム(10)が駆動クランク・クランクアーム軸受(12)によってヒンジで取り付けられ、運動学的結合手段(13)によって支持プレート(7)に対して支持される駆動クランク(11)と、を有する。
【選択図】 図1
Description
d>b>c
s≠0
但し、
g:遊星歯車軸受(A0)のベアリング軸と揺動アーム・キャリアプレート軸受(B0)のベアリング軸との間の距離
d:揺動アーム・キャリアプレート軸受(B0)のベアリング軸と揺動アーム・駆動クランク軸受(B,B ')のベアリング軸との間の距離
c:遊星歯車軸受(A0)のベアリング軸と駆動クランク・クランクアーム軸受(A)のベアリング軸との間の距離
b:駆動クランク・クランクアーム軸受(A)のベアリング軸と揺動アーム・駆動クランク軸受(B,B ')のベアリング軸との間の距離
s:揺動アーム・駆動クランク軸受のベアリング軸(B,B ')の間に0°位置と90°位置にある接続線上に垂直に配置された揺動アーム・キャリアプレート軸受(B0)のベアリング軸を通る中心垂直線の長さ
ここで、「ベアリング軸」の用語は、その寸法または他の構造的特性にかかわらず、各軸受の回転軸の位置を意味するものと理解される。
− その第1の部分は中心シャフトに堅固に接続され、その第2の部分は遊星ギアが遊星ギア軸受によって支持され、前記遊星ギアが第2の太陽ギアと係合し、クランクアームが前記遊星ギアと堅固に係合し、
− クランクアームが駆動クランクアーム軸受によってその上に支持され、揺動アームによってキャリアプレートに保持されている駆動クランクを有する。
第1及び第2の太陽歯車4a,4bの中心シャフト1の外側まで軸方向にできるだけ同軸的に内側に配置された中心シャフト軸受3のために、効果的な引き出しトルクを特に中心シャフト1に適用することができる。
3…中心シャフト軸受、4a…第1の太陽歯車、4b…第2の太陽歯車、4c…中空シリンダ、5…動力伝達手段、6a…第1の歯車アセンブリ、6b…第2の歯車アセンブリ、
7…キャリアプレート、7a…キャリアプレートの第1のセクション、7b…キャリアプレートの第2のセクション、8…遊星歯車、8a…遊星歯車シャフト、9…遊星歯車軸受、
10…クランクアーム、11…駆動クランク、12…駆動クランク・クランクアーム軸受、13…運動学的カプラ、14…揺動アーム、14a…揺動アームの第1の端部、14b…揺動アームの第2の端部、
15…揺動アーム・キャリアプレート軸受、16…揺動アーム・クランクアーム軸受、17…リングギア、
18a…フロントパイプの取付フランジ、18b…サドルパイプの取付フランジ、18c…リアパイプの取付フランジ、19…ペダル、20…ペダル軸受、
α…揺動アームの旋回角、
A0…遊星歯車軸受のベアリング軸、A…駆動クランク・クランクアーム軸受のベアリング軸、B0…揺動アーム・キャリアプレート軸受のベアリング軸、B…0°位置での揺動アーム・駆動クランク軸受のベアリング軸、B'…90°位置での揺動アーム・駆動クランク軸受のベアリング軸、M…完成装置の回転軸、P…ペダル軸受のベアリング軸、
a…距離BP,B'P、b…距離AB,AB'、c…距離A0A、d…距離B0B,B0B'、g…距離A0B0、s…中心垂直線、
Claims (12)
- 少なくとも1つの中心シャフト軸受(3)によって固定フレーム要素(2)に対して回転可能に支持された中心シャフト(1)と、
中心シャフト(1)と同心に配置され、フレーム要素(2)に堅固に接続された第1の太陽歯車(4a)と、
中心シャフト(1)上の定位置に配置された動力伝達手段(5)と、
フレーム要素(2)に対して回転する少なくとも1つの第1のギアアセンブリ(6a)と、
を具備し、
キャリアプレート(7)は、その第1の部分(7a)が前記中心シャフト(1)に堅固に接続され、その第2の部分(7b)に遊星歯車(8)が遊星歯車軸受(9)によって支持され、前記遊星歯車(8)が前記第1の太陽歯車(4a)に噛み合うとともに、クランクアーム(10)が前記遊星歯車(8)に堅固に係合しており、
前記クランクアーム(10)が旋回する駆動クランク・クランクアーム軸受(12)によって支持され、駆動クランク(11)がキネマティックカプラ(13)によって前記キャリアプレート(7)に対して保持されており、
前記キネマティックカプラ(13)が揺動アーム(14)であることを特徴とする歯車装置。 - 前記揺動アーム(14)の第1の端部(14a)は、揺動アーム・キャリアプレート軸受(15)によって前記キャリアプレート(7)上に回転可能に支持され、その第2の端部(14b)は揺動アーム・駆動クランク軸受(16)によって前記駆動クランク(11)に回転可能に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の歯車装置。
- 前記クランクアーム(10)と前記スイングアーム(14)は、前記駆動クランク(11)の同じ側に配置されていることを特徴とする請求項1又は2のいずれか1項に記載の歯車装置。
- 前記キャリアプレート(7)が完全に1回転すると、前記揺動アーム(14)は前記揺動アーム・キャリアプレート軸受(15)を中心として25°〜50°の最大旋回角(α)をカバーすることを特徴とする請求項2又は3のいずれか1項に記載の歯車装置。
- 前記揺動アーム・キャリアプレート軸受(15)は、前記揺動アーム・駆動クランク軸受(16)のベアリング軸(B,B ')の0°位置と90°位置との間を走行する接続ライン上に垂直に配置された中心直交線上の位置(B0)にあることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の歯車装置。
- 前記揺動アーム・キャリアプレート軸受(15)および/または前記駆動クランク・クランクアーム軸受(12)は、前記動力伝達手段(5)の外周縁の中に配置されることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか1項に記載の歯車装置。
- 前記揺動アーム・キャリアプレート軸受(15)と前記揺動アーム・駆動クランク軸受(16)との間の距離(d)は、前記揺動アーム・駆動クランク軸受(16)と前記駆動クランク、クランクアーム軸受(12)との間の距離(b)よりも大きいことを特徴とする請求項2乃至6のいずれか1項に記載の歯車装置。
- 前記揺動アーム・キャリアプレート軸受(15)、前記揺動アーム・駆動クランク軸受(16)、および前記駆動クランク・クランクアーム軸受(12)は、常に三角形を形成することを特徴とする請求項2乃至7のいずれか1項に記載の歯車装置。
- 前記遊星歯車軸受(9)および/または前記駆動クランク・クランクアーム軸受(12)および/または前記揺動アーム・キャリアプレート軸受(15)および/または前記揺動アーム・駆動クランク軸受(16)は、それぞれ別々に封止されていることを特徴とする請求項2乃至8のいずれか1項に記載の歯車装置。
- 前記第1の太陽歯車(4a)は、前記フレーム要素(2)の第1の側(2a)に配置されることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の歯車装置。
- 前記フレーム要素(2)に対して前記第1の側(2a)に対向する第2の側(2b)において、前記フレーム要素(2)に対して回転する第2の太陽歯車装置(6b)と相互作用する第2の太陽歯車(4b)があり、前記第2の太陽歯車装置(6b)は、前記第1のギアアセンブリ(6a)から180°オフセットされ、キャリアプレート(7)を含み、
前記キャリアプレート(7)は、その第1の部分(7a)が前記中心シャフト(1)に堅固に接続され、その第2の部分(7b)に遊星歯車(8)が遊星歯車軸受(9)によって支持され、前記遊星歯車(8)が前記第2の太陽歯車(4b)に噛み合うとともに、クランクアーム(10)が前記遊星歯車(8)に堅固に係合しており、
前記クランクアーム(10)が旋回する駆動クランク・クランクアーム軸受(12)によって支持され、駆動クランク(11)がスイングアーム(14)によって前記キャリアプレート(7)に対して保持されている、
ことを特徴とする請求項10に記載の歯車装置。 - 前記第1及び第2の太陽歯車(4a,4b)は一体成形体として作製されることを特徴とする請求項10に記載の歯車装置。
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