KR20180123672A - 기어박스 - Google Patents

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KR20180123672A
KR20180123672A KR1020187026462A KR20187026462A KR20180123672A KR 20180123672 A KR20180123672 A KR 20180123672A KR 1020187026462 A KR1020187026462 A KR 1020187026462A KR 20187026462 A KR20187026462 A KR 20187026462A KR 20180123672 A KR20180123672 A KR 20180123672A
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South Korea
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crank
bearing
drive
swing arm
carrier plate
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KR1020187026462A
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토비아스 스프뢰테
마르쿠스 로흘리처
슈테판 슈베르트
프레데릭 바스만
식스터스 고데하르트 페인트
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뫼브 바이크스 게엠베하
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    • F16H2035/003—Gearings comprising pulleys or toothed members of non-circular shape, e.g. elliptical gears

Abstract

기어박스가 개시되며, 이 기어 박스는, 적어도 하나의 중심 샤프트 베어링(3)에 의해 고정식 프레임 요소(2)에 대해 회전가능하게 장착되는 중심 샤프트(1), 중심 샤프트(1) 주위에 동심으로 배열되고 그리고 프레임 요소(2)에 고정되게 고착되는 제1 태양 기어(4a), 중심 샤프트(1)에 관하여 고정된 파워 동력전달 수단(5), 및 프레임 요소(2)에 대해 회전하는 적어도 하나의 제1 기어링 조립체(6a)를 가지며, 그리고 제1 기어링 조립체는: 지지 플레이트(7)─이 지지 플레이트의 제1 섹션(7a)은 중심 샤프트(1)에 회전불가능하게 연결되며, 그리고 이 지지 플레이트의 제2 섹션(7b) 상에, 유성 기어(8)가 유성 기어 베어링(9)에 의해 장착되며, 여기서 유성 기어(8)는 제1 태양 기어(4a)와 메싱하며, 그리고 크랭크 아암(10)은 유성 기어(8)와 강성적으로 맞물림─; 및 드라이브 크랭크(11)를 포함하며, 이 드라이브 크랭크 상에서, 크랭크 아암(10)은 드라이빙 크랭크-크랭크 아암 베어링(12)에 의해 힌지식으로 장착되며, 그리고 이 드라이브 크랭크는 운동학적 커플링 수단(13)에 의해 지지 플레이트(7)에 대해 지지된다. 본 발명의 목적은 중심 샤프트의 축 방향으로 가능한 가장 콤팩트한 치수들을 가지며, 그리고 여기서 회전 드라이빙 크랭크(11)가 가능한 한 제로 백래쉬(zero backlash)에 가깝게 작동하는 기어박스를 제공하는 것이었다. 본 발명에 따라, 목적은 운동학적 커플링 수단(13)이 스윙 아암(14)인 기어 박스에 의해 달성된다.

Description

기어박스
본 발명은 제1 항에서의 일반적인 설명에서 열거된 특성들을 갖는 기어링 시스템(gearing system)에 관한 것이다.
이러한 기어링 조립체들은, 특히, 자전거들에 설치될 수 있고, 그리고 탑승자에 의해 생성되는 파워의 토크(torque)를 증가시킨다. 이러한 적용에서, 기어링 시스템의 하우징(housing)은 프레임의 부분에 부착되며, 그리고 파워 동력전달 수단(power transmission means), 예컨대 링 기어(ring gear)는 탑승자에 의해 생성되는 토크를 체인(chain)을 통해 후방 휠에 이송시킨다. 그러나, 본 발명에 따른 기어링 시스템은 또한, 수직 회전 축들을 갖는 풍력 설치부들에 사용될 수 있다.
DE 295 00 144 U1은 특히, 자전거들에 대해 적합한 드라이브(drive) 조립체를 설명하며, 이 드라이브 조립체는 2개의 페달 크랭크들 중 하나와 일 측면 상에서 상호작용하고, 그리고 사점들(dead points)이 없는 충격(impulsion) 및 반주기(half-period) 동안만 각각 이동되는, 양자 모두의 측면들 상에 동일한 이동을 허용하도록 의도된다. 이러한 조립체는, 토크 동력전달 및 이에 의해 효율성의 정도가 매우 개선되지 않는 단점을 갖는다.
이를 위한 종래 기술은 자전거 기어링 시스템을 갖는 DE 10 2010 033 211 B4에 설명되며, 여기서 태양 기어(sun gear), 유성 기어(planet gear), 및 드라이브 차축(drive axle) 모두가 동일한 차축 하우징 내측에 포함되며 그리고 드라이브 아암이 드라이브 하우징에 또한 포함되는 가이드웨이(guideway)에서 가이드 롤러(guide roller)에 의해 지지된다. 드라이브 차축은 크랭크 아암의 크랭크 아암 헤드에 2개의 측면들 상에서 연결되고 그리고 이에 의해 임의의 이용가능한 풀-아웃(pull-out) 토크를 수용한다. 그러나, 가이드 롤러는 자유롭게 그리고 가이드웨이에서 측 방향의 유격(play)을 갖고 이동하는데, 왜냐하면, 그렇지 않으면, 크랭크 아암 헤드의 베어링 유닛이 과응력을 받을(overstressed) 것이다. 공지된 기어링 시스템의 단점은, 페달링(pedaling)이 자유롭게 동작하는 가이드 롤러로 인해 갑작스럽게 느껴지며, 그리고, 또한, 2개의 측면들 상의 하중-베어링 크랭크 아암 헤드를 갖는 공지된 구성은 높은 Q 인자로 이어진다는 점이다. 자전거에 대한 Q 인자는 2개의 페달 크랭크들의 외부 표면들 사이에서 측 방향 거리를 지정한다. Q 인자가 높아질수록, 페달들은 서로로부터 더 멀어진다. 이는, 빠른 라이딩할(riding) 때, 타이트한(tight) 만곡부들에서 바닥에 부딪히는 만곡부 내측 상의 페달의 위험을 증가시키며, 그리고 너무 높은 Q 인자는 인체공학적 관점에서 건강에 좋지 않다. 심지어 기술의 다른 적용들에서, 중심 샤프트의 축 방향으로 가능한 한 콤팩트하게(compactly) 구성되는 기어 조립체를 달성할 수 있는 것은 요망가능하다.
따라서, 본 발명은 중심 샤프트의 축 방향으로 가능한 가장 콤팩트한 치수들을 갖는 그리고 기어링 시스템의 회전 드라이브 크랭크가 가능한 최소량의 유격을 갖고 이동하는 기어링 시스템을 제공하는 목표를 달성하는 것으로 의도된다.
본 발명에 따라, 이러한 목표는 제1 항에서 설명된 구별되는 특징들에 의해 달성된다. 스윙 아암은 강성 조립체인 것으로 이해되며, 이 스윙 아암의 일 단부는 지지 지점에 대해 2개의 방향들로 중심 포지션으로부터 스윙 아웃(swing out)한다. 이는, 운동학적으로 최적이지만 작동 시의 실패에 취약한 선회-슬라이딩 조인트의 사용이 회피될 수 있으며 그리고 사용되는 모든 베어링들이 피봇 베어링들로서 구성될 수 있는 이점을 야기한다.
본 발명에 따른 기어링 시스템은 파워-공급 요소가 균일한 트랙에서 동기식으로 안내되는 파워 동력전달부(power transmission)의 사용을 통해 최대 토크를 달성하는 것을 가능하게 한다. 파워-공급 요소는 예를 들어, 자전거 탑승자의 발일 수 있다. 균일성은 트랙의 연속적인 볼록한 형상 및 파워-공급 요소의 영역에서 절대 가속도들(absolute accelerations)의 감소 양자 모두로부터 초래된다. 최대 및 최소 절대 속도들 사이의 비율은 그 이동의 임의의 지점에서 2.5의 값을 초과하지 않는다.
태양 기어와 상호작용하는 유성 기어(planet gear)와 함께 제1 및/또는, 적용가능하다면, 제2 태양 기어는 바람직하게는, 1:2의 전달 비율을 생성한다. 원칙적으로 그리고 또한 실제로, 합리적인 전달 비율은 대안적으로, 1:4일 수 있다.
본 발명에 따른 기어링 시스템의 완전한 시스템에서, 바람직하게는 페달 베어링(P)의 베어링 축에서의 드라이브 크랭크는 메인 드라이브로서 역할을 하고 그리고 캐리어 플레이트는 2차 드라이브로서 역할을 한다.
유리하게는, 스윙 아암의 제1 단부는 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링에 의해 캐리어 플레이트 상에서 회전가능하게 지지되며, 그리고 그 제2 단부는 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링에 의해 드라이브 크랭크 상에서 회전가능하게 지지된다. 이는, 유성 기어 베어링, 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링, 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링, 및 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링이 완전한 시스템의 내측에 4-바 링키지(four-bar linkage)를 형성하며, 여기서 이러한 경우의 4-바 링키지가 연속적으로 회전하는 크랭크 아암에 의해 구동되는 것을 의미한다. 크랭크 아암은 항상 4-바 링키지에서 가장 짧은 길이를 갖는다. 4-바 링키지는 스윙 아암에 의해 구동되며, 이 스윙 아암은 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링 주위에서 진동 모션으로 이동한다. 크랭크 아암 및 스윙 아암은, 그 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링과 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링 사이에서 드라이브 크랭크의 섹션으로부터 형성되는 커플링(coupling)에 의해 서로 연결된다. 크랭크 아암 및 스윙 아암 양자 모두는 캐리어 플레이트 상에서 피봇팅하며, 이 때 크랭크 아암은 회전하는 유성 기어의 하나의 샤프트에 강성적으로 연결된다. 선회-슬라이딩 조인트의 선형 모션 대신에, 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링은 간단히, 매우 큰 반경을 갖는 원형 궤도와 유사한 선형 모션을 갖는다.
크랭크 아암 및 스윙 아암이 드라이브 크랭크의 동일한 측면 상에 위치되는 것이 특히 유리한 것으로 입증되어 있다. 이에 의해, 드라이브 크랭크는 중심 샤프트로부터 축 방향으로 기어링 시스템의 외측 상에 놓이며, 이는 특별히 낮은 Q 인자를 허용한다. 유리하게는, 크랭크 아암 및 스윙 아암은 그 후, 캐리어 플레이트와 드라이브 크랭크 사이에서 중심 샤프트로부터 축 방향으로 또한 위치된다.
유리하게는, 캐리어 플레이트의 연속적인 회전 하에서, 스윙 아암은 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링 주위에서 25° 내지 50°의 최대 선회 각도를 커버한다(cover). 기어링 시스템은 이러한 최대 선회 각도들에서 특히 효과적으로 작동한다.
바람직하게는, 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링은 그 0° 및 90° 포지션들에서의 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링의 베어링 축들 사이에서 이어지는 연결 선 상에 수직으로 배치되는 중심 수직선(center perpendicular) 상에 위치결정된다. 이에 의해, 2개의 베어링 축들은, 이들의 종료 포지션들에 있을 때, 기어링 시스템의 회전 축을 통해 진행하는 직선 상에 놓인다. 4-바 링키지는 그 후, 중심 크랭크 로커 기구를 나타낸다.
특히 유리한 실시예에 따라, 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링 및/또는 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링은 파워 동력전달 수단의 외부 주변부 내측에 위치결정된다. 이는 파워 동력전달 수단의 반경 방향으로의 특별히 컴팩트한 구성을 허용하며, 여기서 드라이브 크랭크의 포지션에 독립적으로―그리고 이에 관계없이―파워 동력전달 수단을 넘어 연장하는 컴포넌트가 없어서, 예를 들어, 예를 들어, 파워 동력전달 수단을 위한 종래의 체인 커버들 또는 다른 하우징들은 이들과 충돌하는 파워 동력전달 수단 없이 사용될 수 있다.
스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링과 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링 사이의 거리는 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링과 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링 사이의 거리보다 더 클 수 있다. 다음의 조건들은 또한, 회전 기어링 시스템을 위해 충족되어야 한다:
g > d > c
d > b > c
s ≠ 0
여기서 g: 유성 기어 베어링(A0)의 베어링 축과 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(B0)의 베어링 축 사이의 거리.
여기서 d: 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(B0)의 베어링 축과 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(B, B')의 베어링 축 사이의 거리.
여기서 c: 유성 기어 베어링(A0)의 베어링 축과 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(A)의 베어링 축 사이의 거리.
여기서 b: 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(A)의 베어링 축과 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(B, B')의 베어링 축 사이의 거리.
여기서 s: 그 0° 및 90° 포지션들에서의 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링의 베어링 축들(B, B') 사이에서 이어지는 연결 선 상에 수직으로 배치되는 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(B0)의 베어링 축을 통해 이어지는 중심 수직선의 길이.
용어 “베어링 축”은 그 치수들 또는 다른 구조적 특성들과 관계 없이, 각각의 베어링의 회전 축의 포지션을 의미하는 것으로 이해된다.
바람직하게는, 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링, 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링, 및 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링은 항상 삼각형을 형성한다.
유리하게는, 유성 기어 베어링 및/또는 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링 및/또는 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링 및/또는 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링은 각각, 먼지 및 물 분무(spray)에 대해 별도로 밀봉된다. 이전에 언급된 외부 베어링들은 립 시일들(lip seals)을 중첩함으로써 밀봉될 수 있다. 중심 샤프트 베어링(들)은 바람직하게는, 커버 플레이트(갭 시일(gap seal))에 의해 밀봉된다. 이는 효과적인 시일을 제공한다. 또한, 큰 하우징들은 예를 들어 벨로우들(bellows)의 사용에 의해 회피될 수 있다. 큰 하우징들은 손상에 취약하고 그리고 또한 기어링 시스템의 외형에 대해 해를 끼친다.
유리하게는, 제1 태양 기어는 프레임 요소의 제1 측면 상에 위치결정된다. 이러한 설치 위치는, 예를 들어, 자전거 상의 저부 브라켓들의 종래의 설치 포지션들에 대응한다.
만약 프레임 요소에 대해 제1 측면에 반대편에 있는 제2 측면 상에서, 프레임 요소에 대해 회전하고 있는 제2 기어링 조립체와 상호작용하는 제2 태양 기어가 존재하며, 여기서 제2 기어링 조립체가 제1 기어링 조립체로부터 180°만큼 오프셋된다면, 특히 본 발명에 따른 기어링 시스템이 자전거 상에 사용될 때, 특히 유리하며, 이 제2 기어링 조립체는,
캐리어 플레이트─캐리어 플레이트의 제1 섹션은 중심 샤프트에 강성적으로 연결되며, 그리고 캐리어 플레이트의 제2 섹션 상에서, 유성 기어는 유성 기어 베어링에 의해 지지되고, 유성 기어는 제2 태양 기어에 맞물리며, 그리고, 크랭크 아암은 유성 기어에 맞물림─, 및
드라이브 크랭크를 포함하며, 드라이브 크랭크 상에서, 크랭크 아암은 선회하는 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링에 의해 지지되며, 그리고 드라이브 크랭크는 스윙 아암에 의해 캐리어 플레이트에 맞닿게 유지된다.
이는, 외측 태양 기어 및 중심으로 배치되는 중심 샤프트의 각각의 측면 상에 태양 기어를 에워싸는 대칭형 기어링 조립체를 갖는 기어링 시스템을 야기한다. 중심 샤프트 상에 강성적으로 위치결정되는 파워 동력전달 수단은 단지 프레임 요소의 일 측면 상에 배치되어야 한다.
바람직하게는, 중심 샤프트 및/또는 적어도 하나의 중심 샤프트 베어링은 제1 및/또는 제2 태양 기어 내측에 동심으로 배치된다. 이러한 실시예의 이점은, 기어링 시스템이 중심 샤프트의 축 방향으로 특히 컴팩트한 치수들을 갖는 사실에 있다.
제1 및 제2 태양 기어들은 일체로 제작될 수 있다. 하나의 바람직한 실시예에 따라, 제1 및 제2 태양 기어들은 치형형성된 휠들(toothed wheels)로 각각 구성된다. 이러한 경우에, 일체의 제작 수단은, 제1 및 제2 태양 기어들의 치형형성된 휠들이 중공형 원통에 의해 서로에 대해 체결되며, 그리고 일반적으로, 서로 연결된 치형형성된 휠들 양자 모두의 치형형성(toothing)은 기계가공 공정의 동일한 단계에서 생성된다. 이는 제1 태양 기어의 치형부들이 제2 태양 기어의 치형부들과 가능한 한 정확하게 정렬하는 것을 허용한다. 서로 연결되는 치형형성된 휠들을 유지하는 프레임 요소의 하부 섹션은 상부 및 하부 커버를 가지며, 상부 및 하부 커버는, 함께 조립될 때, 중공형 원통에 일치하는 형상을 갖는다. 조립 동안, 우선적으로, 중공형 원통은 상부 커버 내로 삽입되며, 그리고 그 후, 하부 커버는, 특히 나사들에 의해 상부 커버에 연결된다.
중공형 원통은 본질적으로, 상부 및 하부 커버들에 의해 제자리에 유지된다.
유리하게는, 파워 동력전달 수단은, 바람직하게는 체인 또는 기어 벨트와 상호작용하거나 맞물리는 링 기어이다. 대안적으로, 예를 들어, 포지티브(positive) 잠금 요소들 없이 벨트에 동력을 주는 드라이브 휠의 형태의 파워 동력전달 수단을 가지는 것이 또한 가능하다.
링 기어가 제1 및/또는 기어링 조립체의 캐리어 플레이트에 부착되는 것이 요망가능하다. 이는 기어링 시스템에 중심 샤프트의 축 방향으로의 콤팩트한 구성을 부여하는데, 왜냐하면 캐리어 플레이트를 위해 기어링 시스템에 적합한 공간이 게다가 제공되며 그리고 링 기어가 또한 체인이 자유롭게 동작하는 것을 허용하는 프레임 요소의 가장 가까운 제1 측면으로부터 소정 거리를 두고 배치되기 때문이다.
더 양호한 이해를 위해, 본 발명은 4개의 도면들에 기초하여 아래에서 설명된다.
도 1은 0° 포지션의 드라이브 크랭크들을 갖는 기어링 시스템의 사시도이다.
도 2는 0° 포지션의 드라이브 크랭크들을 갖는 기어링 시스템의 측면도이다.
도 3은 90° 포지션의 드라이브 크랭크들을 갖는 기어링 시스템의 측면도이며, 그리고
도 4는 도 2의 절단 평면(A:A)에 대응하는 기어링 시스템을 통하는 세로형 섹션이다.
도 1은, 프레임 요소(2)의 수단에 의해 예를 들어 여기서 도시되지 않은 자전거 프레임에 연결될 수 있는 본 발명에 따른 기어링 시스템의 사시도를 도시한다. 이러한 목적을 위해, 프레임 요소(2)는 전방 파이프(장착 플랜지(18a)), 새들(saddle) 파이프(장착 플랜지(18b)), 및 후방 파이프(장착 플랜지(18c)) 상에 장착을 위해 3개의 장착 플랜지들(18a, 18b, 18c)을 갖는다.
프레임 요소(2)의 제1 측면(2a) 상에, 제1 기어링 조립체(6a)가 존재하며, 그리고 반대편의 제2 측면(2b) 상에, 제2 기어링 조립체(6b)가 존재한다. 제2 측면(2b)에 인접하게 위치된 제2 기어링 조립체(6b)는 이미지 평면에서 프레임 요소(2) 뒤에 놓이고 그리고 프레임 요소에 의해 대부분 가려진다(obscured).
제1 및 제2 기어링 조립체들(6a, 6b)은 중심 샤프트(1)에 관한 것이며, 이 중심 샤프트는 그 전방 면이 보이는 경우, 프레임 요소(2)를 통해 횡단형으로 이어진다. 중심 샤프트(1)는 도 4에 도시되는 기어링 시스템(전체 시스템)의 회전 축(M)을 규정한다.
제2 기어링 조립체(6b)는 중심 샤프트(1)의 회전 방향에 참조하여 제1 기어링 조립체에 대해 180°로 위치결정되어서, 제1 기어링 조립체(6a)의 드라이브 크랭크(11)는 상방으로 연장하며, 그리고 제2 기어링 조립체(6b)의 드라이브 크랭크(11)는 하방으로 연장한다.
캐리어 플레이트(carrier plate)(7)는, 캐리어 플레이트가 비틀릴 수 없으며, 그리고 기어링 시스템이 작동할 때, 캐리어 플레이트가 중심 샤프트(1)와 함께 원으로 회전하는 방식으로 중심 샤프트(1)의 각각의 축 방향 단부 섹션 상에 장착된다. 캐리어 플레이트(7)와 중심 샤프트(1) 사이의 연결은 캐리어 플레이트(7)의 중심에 위치된 제1 섹션(7a)에서 이루어진다. 캐리어 플레이트(7)의 반경 방향에서, 유성 기어 베어링(9)에 의해 캐리어 플레이트(7)에 대해 회전가능하게 유지되는 유성 기어(8)(도 4 참조)를 갖는 외부 제2 섹션(7b)이 존재한다. 유성 기어 베어링(9)은 유성 기어(8)의 원통-형상 샤프트(8a)와 맞물린다.
프레임 요소(2)에 대한 샤프트(8a)의 외부 단부 상에서, 크랭크 아암(10)은 강성적으로 부착되거나, 완전한 일체의 컴포넌트로서 형성된다. 크랭크 아암(10)은 샤프트(8a)에 대한 반경 방향으로 연장하고, 그리고 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(12)에 의해 드라이브 크랭크(11)와 회전가능하게 맞물린다.
스윙 아암(14)의 형태의 운동학적 커플러(13)는 또한, 캐리어 플레이트(7)에 회전가능하게 연결된다. 캐리어 플레이트(7)와 스윙 아암(14)의 제1 단부(14a) 사이의 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15)은 이러한 목적을 위해 제공되고, 그리고 도 4에서 특히 잘 보일 수 있다. 제1 단부(14a)에 반대편에 위치결정되는 제2 단부(14b)는 프레임 요소(2)에 관하여 드라이브 크랭크(11)의 측면 상에 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(16)에 의해 회전가능하게 맞물린다(또한, 도 4 참조).
제1 기어링 조립체(6a)의 캐리어 플레이트(7)는, 자전거 기어링 시스템의 나타난 실시예에서 링 기어(17)로 구성되는 파워 동력전달 수단(5)에 의해 그 주변부 주위에서 완전히 에워싸인다. 이에 의해, 링 기어(17)는 중심 샤프트(1)와 동심으로 정렬된다.
파워는, 중심 샤프트(1)의 축 방향으로 기어링 시스템의 외부 제한들을 형성하는, 제1 및 제2 기어링 조립체들(6a, 6b)의 2개의 드라이브 크랭크들(11)에 의해 전체 시스템으로 제공된다. 도 1, 도 2 및 도 4는 0° 포지션의 이들의 각각에 관련된 드라이브 크랭크들(11) 및 기어링 조립체들(6a, 6b)을 도시하며, 여기서 드라이브 크랭크(11) 및 관련된 크랭크 아암(10)이 연장되며, 이는 크랭크 아암(10)이 유성 기어(8)의 샤프트(8a)로부터 반경 방향 안쪽으로 중심 샤프트(1)를 향하여 나오는 것으로 도시되는 것을 의미한다. 이는 드라이브 크랭크(11)의 자유 단부를 그 가장 먼 바깥쪽 포지션에 놓는다.
도 2 및 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 드라이브 크랭크(11)의 0° 포지션(도 2) 및 90° 포지션(도 3)은 기어링 시스템의 측면도로 서로 반대편에 있으며, 여기서, 간소화의 이유를 위해, 도면 참조들 및 관계들은 본질적으로, 제1 기어링 조립체(6a)에 기초하여 설명된다.
도 2에서, 예를 들어, 페달(pedal)(19)은 드라이브 크랭크들(11)의 자유 단부 각각에 체결되며, 이 페달은 페달 베어링(20)에 의해 관련된 드라이브 크랭크(11)에 대해 회전가능하게 유지된다. 페달 베어링(20)은 드라이브 크랭크에 대해 고정되는 베어링 축(P)을 갖는다.
스윙 아암(14)은 그 제1 단부(14a)가 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15)에 의해 캐리어 플레이트(7)에 부착되고 그리고, 기어링 시스템이 회전하고 있을 때, 베어링 축(8a) 상에서 스윙한다. 스윙 아암(14)의 제2 단부(14b)는 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(16)을 통해 드라이브 크랭크(11)에 회전가능하게 부착된다. 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(16)은 베어링 축(B, B')을 가지며, 여기서 베어링 축(B)의 종료 포지션은 도 2에서 도시되는 0° 포지션 및 도 3에서 도시되는 90° 포지션으로 베어링 축(B')의 종료 포지션에 대응한다. 베어링 축들(B', B)의 각각의 다른 종료 포지션들은 드라이브 크랭크(11)의 포지션을 변경함으로써 달성되고 그리고 파선에 의해 표시된다. 스윙 아암(14)은, 베어링 축들(B, B')의 종료 포지션들 사이의 베어링 축(B0) 상에서 바람직하게는 25° 내지 50°인 스윙 각도(α)를 커버한다(cover).
베어링 축(P) 및 베어링 축들(B, B')은 서로로부터 소정 거리(a)를 두고 위치된다. 거리(a)는, 제1 또는 제2 기어링 조립체(6a, 6b)의 포지션과 관계없이, 항상 일정하다. 자전거 상에 설치되는 기어링 시스템의 경우에, 거리는 바람직하게는, 100mm 내지 200mm, 특히 130mm 내지 160mm, 그리고 가장 바람직하게는 145mm 내지 155mm이다.
크랭크 아암(10)은 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(12)에 의해 드라이브 크랭크(11)에 그리고 동시에 유성 기어 베어링(9)에 회전가능하게 부착되며, 여기서 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(12)은 드라이브 크랭크(11)에 대해 고정되는 베어링 축(A)을 가지며, 그리고 유성 기어 베어링(9)은 캐리어 플레이트(7)에 대해 고정된 베어링 축(A0)을 갖는다. 유성 기어(8)의 샤프트(8a)는 베어링 축(A0) 주위에서 회전한다.
베어링 축들(B, B') 및 베어링 축(A)은 서로로부터 소정 거리(b)를 두고 위치된다. 거리(b)는, 제1 또는 제2 기어링 조립체(6a, 6b)의 포지션과 관계없이, 항상 일정하다.
기어링 시스템의 예시된 바람직한 실시예에서, 최대 토크가 90° 포지션에서 달성될 때, 베어링 축(B')은 전체 시스템의 회전 축(M)(도 4 참조)에 정확하게 있다. 베어링 축(A)의 방향으로 베어링 축(B')을 이동시키는 것은 도 3에서 보이는 바와 같이, 90° 포지션에서 음의 토크를 생성하며, 이 음의 토크는, 예를 들어 중심 샤프트(1)의 영역에서 기어링 시스템의 적합한 회전 방향을 상쇄시키고 그리고 가능한 한 많이 회피될 수 있다. 베어링 축(P)의 방향으로 베어링 축(B')을 이동시키는 것은 실제로, 부가의 유효 전방 토크(effective forward torque)를 생성하지만, 기어링 시스템의 설치 치수들을 증가시킨다. 본 발명에 따라, 양자 모두의 방향들로의 회전 축(M) 상의 베어링 축(B')의 이동은 거리(b)의 10%보다 더 작아야 한다.
정확하게 베어링 축선(B)(도 2)과 베어링 축(B')(도 3) 사이에서, 중심 수직선은 드라이브 크랭크(11)의 축 방향 표시에 대해 횡단형으로 이어지며, 그리고 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15)의 베어링 축(B0)은 이러한 중심 수직선 상에 위치된다. 중심 수직선은, 원칙적으로, 0보다 더 큰 값을 가지며, 이는 베어링 축(B0)이 항상 드라이브 크랭크(11)로부터 오프셋된다는 것을 의미한다. 이는, 베어링 축(B)과 베어링 축(B0) 사이의 소정 거리(d)가 또한 항상 존재해야 하는 것을 요구한다.
2개의 베어링 축들(A, A0)이 서로로부터 소정 거리(c)를 두고 정렬되며, 이는 0° 포지션에서 그리고 90° 포지션에서 동일하다. 분명히, 도 2에서와 같이 0° 포지션으로부터 연장하는 베어링 축들(A, A0)은 도 3에서와 같이 90° 포지션과 비교하여 이들의 포지션을 뒤집는다. 이는, 0° 포지션에서의 드라이브 크랭크(11)가 회전 축(M)에 대해 푸시-아웃된(pushed-out) 포지션에 있으며, 여기서 소정 거리들(a, b, c)은 함께 부가되는 것을 의미한다. 90° 포지션에서, 그러나, 소정 거리들(a, b, 및 c)의 총계는 소정 거리(c)에 의해 감소되며, 그리고 드라이브 크랭크(11)는 회전 축(M)에 대해 풀링-인된(pulled-in) 포지션에서 있다(도 4 참조).
베어링 축(A0)은 소정 거리(g)에서 베어링 축(B0)과 정렬되며, 이 거리(g)는, 제1 및 제2 기어링 조립체들(6a, 6b)의 포지션들에 관계 없이, 캐리어 플레이트(7) 상의 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15) 및 유성 기어 베어링(9)의 고정된 배치들로 인해 일정하다. 거리(g)는 거리(b, c, 또는 d)보다 더 커야한다.
도 4의 세로형 절단부는 또한, 제1 및 제2 태양 기어들(sun gears)(4a, 4b)을 도시하며, 이 태양 기어들은 프레임 요소(2)에 대해 고정되며, 여기서 제1 태양 기어(4a)는 프레임 요소(2)의 제1 측면(2a)에 배치되며, 그리고 제2 태양 기어(4b)는 반대편의 제2 측면(2b) 상에 있다. 태양 기어(4a)는 중공형 원통(4c)을 통해 태양 기어(4b)에 강성적으로 연결되며, 여기서 태양 기어들(4a, 4b) 및 중공형 원통(4c)은 완전한 일체의 조립체로서 형성된다. 완전한 일체의 조립체는 이를 파괴함으로써와 다르게 분리될 수 없는 연결을 수반하는 것으로 이해된다. 제1 및 제2 태양 기어들(4a, 4b)은 중공형 원통(4c)에 의해 프레임 요소(2) 상에 클램핑된다(clamped). 이러한 목적을 위해, 프레임 요소(2)는 상부 커버(2c)를 가지며, 이 상부 커버의 형상은 적어도 부분적으로 중공형 원통(4c)의 외부 윤곽에 일치하며, 이 상부 커버의 형상은 이미지 평면에서 위로부터 중공형 원통(4c) 상에 끼워맞춤한다. 다른 측면으로부터, 하부 커버(2d)는 중공형 원통(4c)에 맞닿아 끼워맞춤하고, 상부 커버(2c)에 밀착하게 고착된다. 중공형 원통(4c)의 축 방향 연장은 상부 및/또는 하부 커버들(2c, 2d)의 폭에 대응해서, 제1 및 제2 태양 기어(4a, 4b)는 정확하게 이들 사이에서 위치결정되고, 그리고 작동 동안 그 측면들에 의해 유지된다.
중심 샤프트(1)는 중공형 원통(4c) 내측에 동심으로 동작하며, 그리고, 제1 및 제2 태양 기어들(4a, 4b)의 영역에서, 중심 샤프트는 중심 샤프트가 피봇팅하는(pivot) 것을 허용하는 중심 샤프트 베어링(3)에 의해 각각의 제1 및 제2 태양 기어들에 부착된다. 중심 샤프트(1)의 외측에 대해 가능한 한 멀리 축 방향으로 그리고 제1 및 제2 태양 기어들(4a, 4b)의 내측에 동축으로 배치되는 중심 샤프트 베어링(3)으로 인해, 유효 풀-아웃 토크들(effective pull-out torques)은 중심 샤프트(1)에 대해 특히 잘 적용될 수 있다.
1 중심 샤프트
2 프레임 요소
2a 제1 측면, 프레임 요소
2b 제2 측면, 프레임 요소
2c 상부 커버, 프레임 요소
2d 하부 커버, 프레임 요소
3 중심 샤프트 베어링
4a 제1 태양 기어
4b 제2 태양 기어
4c 중공형 원통
5 파워 동력전달 수단
6a 제1 기어링 조립체
6b 제2 기어링 조립체
7 캐리어 플레이트
7a 제1 섹션, 캐리어 플레이트
7b 제2 섹션, 캐리어 플레이트
8 유성 기어
8a 유성 기어 샤프트
9 유성 기어 베어링
10 크랭크 아암
11 드라이브 크랭크
12 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링
13 운동학적 커플러
14 스윙 아암
14a 제1 단부, 스윙 아암
14b 제2 단부, 스윙 아암
15 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링
16 스윙 아암 크랭크-아암 베어링
17 링 기어
18a 장착 플랜지, 전방 파이프
18b 장착 플랜지, 새들 파이프
18c 장착 플랜지, 후방 파이프
19 페달
20 페달 베어링
α 스윙 아암 선회 각도
A0 베어링 축, 유성 기어 베어링
A 베어링 축, 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링
B0 베어링 축, 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링
B 베어링 축, 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링, 0° 포지션
B' 베어링 축, 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링, 90° 포지션
M 회전 축, 완전한 시스템
P 베어링 축, 페달 베어링
a 거리 BP, B'P
b 거리 AB, AB'
c 거리 A0A
d 거리 B0B, B0B'
g 거리 A0B0
s 중심 수직선

Claims (12)

  1. 기어링 시스템(gearing system)으로서,
    적어도 하나의 중심 샤프트 베어링(central shaft bearing)(3)에 의해 고정된 프레임 요소(frame element)(2)에 대해 회전가능하게 지지되는 의해 중심 샤프트(1),
    상기 중심 샤프트(1)에 대해 동심으로 위치결정되고 그리고 상기 프레임 요소(2)에 대해 강성적으로 연결되는 제1 태양 기어(sun gear)(4a),
    상기 중심 샤프트(1) 상에 고정된 포지션에 배치되는 파워 동력전달 수단(power transmission means)(5), 및
    상기 프레임 요소(2)에 대해 회전하는 적어도 하나의 제1 기어링 조립체(6a)를 포함하며,
    상기 기어링 조립체는,
    캐리어 플레이트(carrier plate)(7)─상기 캐리어 플레이트의 제1 섹션(7a)은 상기 중심 샤프트(1)에 강성적으로 연결되며, 그리고 상기 캐리어 플레이트의 제2 섹션(7b) 상에서, 유성 기어(planet gear)(8)는 유성 기어 베어링(9)에 의해 지지되고, 상기 유성 기어(8)는 상기 제1 태양 기어(4a)에 맞물리며, 그리고, 크랭크 아암(crank arm)(10)은 상기 유성 기어(8)에 강성적으로 맞물림─뿐만 아니라,
    드라이브 크랭크(drive crank)(11)를 포함하며, 상기 드라이브 크랭크(11) 상에서, 상기 크랭크 아암(10)은 선회하는 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(12)에 의해 지지되며, 그리고 상기 드라이브 크랭크(11)는 운동학적 커플러(kinematic coupler)(13)에 의해 상기 캐리어 플레이트(7)에 맞닿게 유지되고,
    상기 운동학적 커플러(13)는 스윙 아암(swing arm)(14)인,
    기어링 시스템.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 스윙 아암(14)의 제1 단부(14a)는 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15)에 의해 상기 캐리어 플레이트(7) 상에서 회전가능하게 지지되며, 그리고 그 제2 단부(14b)는 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(16)에 의해 상기 드라이브 크랭크(11) 상에서 회전가능하게 지지되는,
    기어링 시스템.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 크랭크 아암(10) 및 상기 스윙 아암(14)은 상기 드라이브 크랭크(11)의 동일한 측면 상에 배치되는,
    기어링 시스템.
  4. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
    상기 캐리어 플레이트(7)의 하나의 완전한 회전으로, 상기 스윙 아암(14)은 상기 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15) 주위에서 25° 내지 50°의 최대 선회 각도(α)를 커버하는(cover),
    기어링 시스템.
  5. 제2 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15)은 그 0° 및 90° 포지션들에서의 상기 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(16)의 베어링 축들(B, B') 사이에서 이어지는 연결 선 상에 수직으로 배치되는 중심 수직선(center perpendicular)(들) 상에 포지션(B0)에 있는,
    기어링 시스템.
  6. 제2 항 내지 제5 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15) 및/또는 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(12)은 상기 파워 동력전달 수단(5)의 외부 주변부 내에 위치되는,
    기어링 시스템.
  7. 제2 항 내지 제6 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15)과 상기 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(16) 사이의 상기 거리(d)는 상기 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(16)과 상기 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(12) 사이의 거리(b)보다 더 큰,
    기어링 시스템.
  8. 제2 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15), 상기 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(16), 및 상기 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(12)은 항상 삼각형을 형성하는,
    기어링 시스템.
  9. 제2 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 유성 기어 베어링(9) 및/또는 상기 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(12) 및/또는 상기 스윙 아암 캐리어 플레이트 베어링(15) 및/또는 상기 스윙 아암 드라이브-크랭크 베어링(16)은 각각 별도로 밀봉되는,
    기어링 시스템.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 태양 기어(4a)는 상기 프레임 요소(2)의 제1 측면(2a) 상에 위치되는,
    기어링 시스템.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 프레임 요소(2)에 대해 상기 제1 측면(2a)에 반대편에 있는 제2 측면(2b) 상에서, 상기 프레임 요소(2)에 대해 회전하고 있는 제2 기어링 조립체(6b)와 상호작용하는 제2 태양 기어(4b)가 존재하며, 상기 제2 기어링 조립체(6b)는 상기 제1 기어링 조립체(6a)로부터 180°만큼 오프셋되고 그리고
    상기 제2 기어링 조립체(6b)는,
    캐리어 플레이트(7)─상기 캐리어 플레이트의 제1 섹션(7a)은 상기 중심 샤프트(1)에 강성적으로 연결되며, 그리고 상기 캐리어 플레이트의 제2 섹션(7b) 상에서, 유성 기어(planet gear)(8)는 유성 기어 베어링(9)에 의해 지지되고, 상기 유성 기어(8)는 상기 제2 태양 기어(4b)에 맞물리며, 그리고, 크랭크 아암(10)은 상기 유성 기어(8)에 강성적으로 맞물림─뿐만 아니라,
    드라이브 크랭크(11)를 포함하며, 상기 드라이브 크랭크(11) 상에서, 상기 크랭크 아암(10)은 선회하는 드라이브-크랭크 크랭크-아암 베어링(12)에 의해 지지되며, 그리고 상기 드라이브 크랭크(11)는 스윙 아암(14)에 의해 상기 캐리어 플레이트(7)에 맞닿게 유지되는,
    기어링 시스템.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 태양 기어들(4a, 4b)은 일체로서 제작되는,
    기어링 시스템.
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