CN207241938U - 带有非圆形的链轮的自行车传动机构 - Google Patents

带有非圆形的链轮的自行车传动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN207241938U
CN207241938U CN201720128088.4U CN201720128088U CN207241938U CN 207241938 U CN207241938 U CN 207241938U CN 201720128088 U CN201720128088 U CN 201720128088U CN 207241938 U CN207241938 U CN 207241938U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission mechanism
gear
planetary gear
crank
bicycle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201720128088.4U
Other languages
English (en)
Inventor
S.舒伯特
T.斯普洛埃特
M.罗赫利策尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mobile Bicycle Co Ltd
Original Assignee
Mobile Bicycle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102016001660.4A external-priority patent/DE102016001660A1/de
Priority claimed from DE102016004888.3A external-priority patent/DE102016004888B3/de
Application filed by Mobile Bicycle Co Ltd filed Critical Mobile Bicycle Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN207241938U publication Critical patent/CN207241938U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/06—Construction of cranks operated by hand or foot with elliptical or other non-circular rotary movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/02—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of unchangeable ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M11/00—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels
    • B62M11/04—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio
    • B62M11/14—Transmissions characterised by the use of interengaging toothed wheels or frictionally-engaging wheels of changeable ratio with planetary gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M9/00—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like
    • B62M9/04—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio
    • B62M9/06—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like
    • B62M9/08—Transmissions characterised by use of an endless chain, belt, or the like of changeable ratio using a single chain, belt, or the like involving eccentrically- mounted or elliptically-shaped driving or driven wheel; with expansible driving or driven wheel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/30—Chain-wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H2035/003—Gearings comprising pulleys or toothed members of non-circular shape, e.g. elliptical gears

Abstract

本实用新型涉及一种带有非圆形的链轮的自行车传动机构，具体而言涉及一种自行车传动机构，该自行车传动机构包括正齿轮传动机构，该正齿轮传动机构具有：固定的太阳齿轮，该太阳齿轮带有居中地在该太阳齿轮中伸延的中央支承件轴线；以及在太阳齿轮上行进的围绕行星齿轮支承件轴线旋转的行星齿轮；与正齿轮传动机构共同作用的四连杆，该四连杆包括曲柄，该曲柄固定地与行星齿轮连接并可转动运动地与脚踏曲柄连接；以及齿轮，牵引件可通过该齿轮被驱动。本实用新型的任务在于，如下改善这种类型的自行车传动机构，即由自行车骑手察觉更平稳的脚踏感。该任务根据本实用新型以如下的方式解决，即齿轮具有椭圆形的形状。

Description

带有非圆形的链轮的自行车传动机构
技术领域
本实用新型涉及一种自行车传动机构,包括
- 正齿轮传动机构，该正齿轮传动机构具有：固定的太阳齿轮，该太阳齿轮带有居中地在该太阳齿轮中伸延的中央支承件轴线；以及在太阳齿轮上行进的围绕行星齿轮支承件轴线旋转的行星齿轮，
- 与正齿轮传动机构共同作用的四连杆，该四连杆包括曲柄，该曲柄固定地与行星齿轮连接并且可转动运动地与脚踏曲柄连接，以及
- 齿轮，牵引件可通过该齿轮被驱动。
背景技术
如此的自行车传动机构负责由自行车骑手引入的力的扭矩的放大。对此使自行车传动机构匹配于自行车并且齿轮(例如齿环(Zahnkranz))将由自行车骑手产生的扭矩通过链条或齿带传递到后轮上。
文件DE102010033211B4利用这样的自行车传动机构形成了这种类型的现有技术，即在该自行车传动机构中太阳齿轮、行星齿轮以及传动曲柄(Triebkurbel)布置在共同的曲柄罩壳内部并且曲柄臂借助于引导滚子支撑在同样布置在曲柄罩壳中的引导轨道处。在已知的传动机构中已证实为不利的是，脚部在脚踏期间由于在脚踏曲柄的一圈转动的过程中不同的加速而不执行均匀的运动并且由此引起的结果是自行车骑手将脚踏运动感觉为“跺脚(Stampfen)”。
从文件EP1863699B1中已知一种椭圆形的链轮(Kettenblatt)，该椭圆形的链轮在最大的力产生(Kraftentwicklung)的范围中(也就是说大概在脚踏曲柄的90°位置中)具有最大的起作用的直径。由此最大的扭矩应当由自行车骑手施加并且能够传递到链条上。然而在实践中在椭圆形的链轮的完全的一圈转动期间椭圆形的链轮同样导致带有脚部的高的和低的加速的阶段的不均匀的脚踏感。
实用新型内容
所以本实用新型的任务在于，如下改善这种类型的自行车传动机构，即由自行车骑手察觉更平稳的(runder)脚踏感。
该任务通过齿轮具有椭圆形的形状而解决。椭圆形的形状理解成在平面中的封闭的可连续两次微分的凸的曲线。在此齿轮的椭圆形的形状如此相对于正齿轮传动机构取向，即使得在脚踏期间脚部的出现在四连杆(Viergelenk)中的加速降低。脚踏曲柄相对于椭圆形的链轮的位置在一圈转动期间不断地改变。
根据本实用新型的自行车传动机构通过在沿均匀的轨迹引导引入力的元件的同时借助于力传动比(Kraftübersetzung)使形成最大的力矩成为可能。引入力的元件在此是自行车骑手的脚部。均匀性一方面由连续地凸的轨迹形状且另一方面由在引入力的元件的区域中由于椭圆形的齿轮而降低绝对的加速来产生。参与扭矩的传递的构件如曲柄和脚踏曲柄在传动机构运转期间不改变其长度，而是仅仅相对彼此摆动。
优选地齿轮具有较大的长轴直径和较小的短轴直径，其中长轴直径在齿轮的转动方向上在始终相对于在中央支承件轴线和行星齿轮支承件轴线之间伸延的连接线错位了60°到130°的角度下取向。这样的实施方案是特别地优选的，即在该实施方案中角度为70°到120°，完全特别地优选地80°到110°。根据一种还进一步优化的设计方案角度为90°到100°。在该角度范围中在没有受负载的脚部的跺脚运动的情况下感觉到特别地舒服的脚踏感。
适宜地四连杆包括可围绕中央支承件轴线转动地被支承的托架板，行星齿轮偏心地可转动地支承在该托架板处。有利地托架板利用居中的区段抗扭地(drehfest，有时称为不可相对转动地)与布置在中央支承件轴线中的中央轴连接。因此托架板和中央轴形成了共同的组合件并且在一个或多个脚踏曲柄被操纵时共同地围绕中央支承件轴线转动。优选地中央轴同心地布置在第一和/或第二太阳齿轮内部。该实施方案的优点在于，传动机构在中央轴的轴向的方向上具有特别地紧凑的尺寸。
根据第一有益的实施方案四连杆具有三个转动接头和一个滑动接头。对于该实施方案备选地四连杆能够具有四个转动接头。
优选地第一转动接头布置在行星齿轮和托架板之间。第一转动接头负责行星齿轮围绕其预设的支承件轴线的转动。
有益地第二转动接头布置在曲柄和脚踏曲柄之间。第二转动接头使曲柄相对于脚踏曲柄的转动成为可能。
此外四连杆能够包括联结件，该联结件借助于至少一个第三转动接头布置在托架板和脚踏曲柄之间。
有利地联结件包括滑动接头。滑动接头能够例如是线性引导部。线性引导部理解成机械的引导元件，借助于该机械的引导元件一个部件能够相对于另一部件在直线上运动。线性引导部具有唯一的自由度。在此线性引导部还必须承受出现的倾斜力矩(Kippmoment)。合适地线性引导部包括至少一个引导轨道，该至少一个引导轨道带有在其上被引导的滑块。引导轨道理解成线性的承载和引导元件，该承载和引导元件单个地或成对地并且彼此平行地布置。滑块在运行中不可分离地与所述至少一个引导轨道连接并且在所述至少一个引导轨道处被引导。
适宜地线性引导部位置固定地固定在托架板处，从而滑块在自行车传动机构环绕时在关于中央支承件轴线径向的方向上往复地行进。优选地第三转动接头布置在脚踏曲柄和线性引导部的滑块之间。
代替滑动接头联结件能够包括借助于第三转动接头和第四转动接头被支承的摆臂。摆臂理解成刚性的部件，该刚性的部件以中央位置为出发点利用端部在两个方向上围绕支承点摆动。由此产生这样的优点，即能够放弃运动学上虽然优化的但是在运行中易受影响的(anfällig)滑动接头并且能够将所有的使用的支承件实施为转动支承件。在这种考虑中四连杆由连续地环绕的曲柄驱动。曲柄在四连杆内部始终具有最小的长度。四连杆的输出借助于摆臂实现，该摆臂实施了围绕第四转动接头的摆动的运动。曲柄和摆臂通过连结件彼此连接，该连结件由脚踏曲柄的在其第二和第三转动接头之间的区段形成。不仅曲柄而且摆臂可转动地支承在托架板处，其中曲柄固定地与环绕的行星齿轮连接。第三转动接头代替滑动接头的线性的运动在带有非常大的半径的圆形轨道上仅仅执行接近线性的运动。
有益地第三转动接头布置在脚踏曲柄和摆臂之间并且第四转动接头布置在摆臂和托架板之间。
已经证实为特别地合适的是，曲柄和摆臂布置在脚踏曲柄的共同的侧边上。脚踏曲柄因此关于自行车传动机构在中央轴的轴向的方向上处于外部，这有助于特别地小的Q因数。有利地那么曲柄和摆臂也在中央轴的轴向的方向上布置在托架板和脚踏曲柄之间。
适宜地第四转动接头占据在中垂线上的位置，该中垂线处于垂直于在第三转动接头的在该第三转动接头的0°位置中的支承件轴线和在第三转动接头的在该第三转动接头的90°位置中的支承件轴线之间伸延的连接线。两个支承件轴线因此在其终位中处于直线上，该直线与自行车传动机构的中央支承件轴线相交。那么四连杆为居中的曲柄摇杆机构(Kurbelschwinge)。
有利地齿轮抗扭地与托架板和/或中央轴连接，从而由自行车骑手施加的扭矩通过自行车传动机构尽可能无损失地传递到牵引件尤其自行车链条上。
优选地太阳齿轮和行星齿轮具有1:2的固定的传动比。由此正齿轮传动机构和四连杆的相对位置在传动机构运转期间始终彼此保持恒定。
在自行车传动机构的安装的状态中正齿轮传动机构能够包括固定的第二太阳齿轮，其中太阳齿轮和第二太阳齿轮可安置在框架元件的相对而置的侧边处，并且设置有在第二太阳齿轮上行进的围绕第二行星齿轮支承件轴线旋转的第二行星齿轮，该第二行星齿轮与第二四连杆共同作用，其中第二四连杆包括第二曲柄，该第二曲柄固定地与第二行星齿轮连接并且可转动运动地与第二脚踏曲柄连接。由此提供这样的自行车传动机构，即该自行车传动机构以在中间布置的中央轴为出发点在每个侧边上具有太阳齿轮和绕着太阳齿轮转的对称的四连杆。该实施方案与常规的脚踏支承件相对应，在该常规的脚踏支承件中在自行车框架的两个侧边上设置有脚踏曲柄。
适宜地第二行星齿轮和第二四连杆以相对于行星齿轮和四连杆错位了180°的方式取向。由此实现，四连杆和第二四连杆对称地环绕中央支承件轴线，由此例如脚踏曲柄位于下面的死点中并且第二脚踏曲柄同时位于上面的死点中。
附图说明
为了更好的理解本实用新型随后根据5幅图更详细地被解释。
图1示出了根据第一实施方案的自行车传动机构在脚踏曲柄的0°位置中的侧视图；
图2示出了根据图1的自行车传动机构在脚踏曲柄的90°位置和第二脚踏曲柄的270°位置中的侧视图；
图3示出了在脚踏曲柄的0°位置和第二脚踏曲柄的180°位置中穿过自行车传动机构的纵剖图；
图4示出了根据第二实施方案的自行车传动机构在脚踏曲柄的0°位置中的侧视图，并且
图5示出了根据图4的自行车传动机构在脚踏曲柄的90°位置中的侧视图。
参考符号列表
10 正齿轮传动机构
11 太阳齿轮
11a 第二太阳齿轮
12 行星齿轮
12a 第二行星齿轮
13 连接线
14 中央轴
15 中央轴支承件
20 四连杆
20a 第二四连杆
21 曲柄
21a 第二曲柄
22 脚踏曲柄
22a 第二脚踏曲柄
23 托架板
23a 第二托架板
24 联结件
24a 第二联结件
25 摆臂
25a 第二摆臂
30 齿轮
31 牵引件，链条
40 第一转动接头
41 第二转动接头
42 第三转动接头
43 第四转动接头
50 滑动接头
51 线性引导部
52 滑块 线性引导部
53 引导轨道
60 框架元件
61 第一侧边框架元件
62 第二侧边框架元件
63 联接凸缘 前管
64 联接凸缘 座管
65 联接凸缘 后部结构(Hinterbau，有时称为后叉)
α 角度 长轴直径/连接线
DH 长轴直径
DN 短轴直径
M 转动方向 齿轮
y1 中央支承件轴线
y2 行星齿轮支承件轴线
y2a 第二行星齿轮支承件轴线。
具体实施方式
图1示出了根据第一实施方案的根据本实用新型的自行车传动机构在脚踏曲柄22的0°位置中的侧视图并且图2示出了相应于转动方向M在顺时针方向上转动了90°的在90°位置中的脚踏曲柄22。
两个图1和2呈现了在安装位置中的根据本实用新型的自行车传动机构，该自行车传动机构可借助于框架元件60与在此未示出的自行车框架连接。为此框架元件60具有三个联接凸缘63,64,65以用于联接到前管(联接凸缘63)、座管(联接凸缘64)以及后部结构(联接凸缘65)处。
在框架元件60的第一侧边61上可看出固定的太阳齿轮11(该太阳齿轮11与行星齿轮12形成正齿轮传动机构10)以及与正齿轮传动机构10共同作用的四连杆20。在框架元件60的在此被遮盖的第二侧边62上布置有第二太阳齿轮11a，该第二太阳齿轮11a与第二四连杆20a共同作用(参见图3)。在图1和2的图平面中处于框架元件60后面的部件的参考符号通过字母“a”标记并且大多数可在图3的纵剖图中看出。
两个四连杆20,20a作用到中央轴14上，该中央轴14横向地通过框架元件60伸延并且其前面的端侧可被看见。中央轴14限定了自行车传动机构的中央支承件轴线y1。
在中央轴14的两个轴向的端部区段处抗扭地安置有托架板23,23a，该托架板23,23a在自行车传动机构的运行中与中央轴1一起实施了圆形的转动运动。托架板23与中央轴14的连接在居中布置在托架板23中的区段中实现。在托架板23的相对其处于外部的区段中行星齿轮12相对于托架板23借助于第一转动接头40可转动地被支承。
曲柄21,21a或者抗扭地被安置在行星齿轮12,12a处或者整体地单件式地被模制在行星齿轮12,12a处。曲柄21,21a在径向的方向上轴向上错位地相对于行星齿轮12,12a突出并且借助于第二转动接头41可转动运动地作用在脚踏曲柄22,22a处(参见图3)。
此外运动学上的联结件24,24a以摆臂25,25a的形式可转动运动地与托架板23连接。摆臂25,25a的第一端部借助于第三转动接头42作用在脚踏曲柄22的面向框架元件2的侧边处。在摆臂25的相对而置的端部处该摆臂25借助于第四转动接头43可转动运动地固定在托架板23处。
力引入由自行车骑手通过未示出的踏板实现到两个脚踏曲柄22,22a上，该两个脚踏曲柄22,22a在中央轴14的轴向的方向上向外限制自行车传动机构(参见图3)。图1，3和4示出了在0°位置中的脚踏曲柄22,22a以及分别从属的四连杆20,20a，在该0°位置中一个或多个脚踏曲柄22,22a和从属的曲柄21,21a伸展，也就是说曲柄21,21a以行星齿轮12,12a的行星齿轮支承件轴线y2,y2a为出发点径向地向内在中央轴14的方向上指向。脚踏曲柄22,22a的自由的端部由此位于最大伸出的部位中。
齿轮30从外面作用到托架板23处，该齿轮30将自行车传动机构的转动运动传递到以链条31的形式的牵引件(Zugmittel)上。
齿轮30具有椭圆形的形状，该椭圆形的形状通过长轴直径DH和短轴直径DN展开，其中长轴直径DH在相对于连接线13的大约90°的角度α下伸延。连接线13不取决于正齿轮传动机构10的取向始终与中央轴14的中央支承件轴线y1和行星齿轮12,12a的行星齿轮支承件轴线y2,y2a相交。在椭圆形的齿轮30的该取向中特别有效地避免了尤其在90°部位的范围周围的脚部的加速。
根据图3的纵剖图还示出了关于框架元件60固定的第二太阳齿轮11a，该第二太阳齿轮11a布置在框架元件2的第二侧边62上。太阳齿轮11和第二太阳齿轮11b固定地彼此连接并且形成了单件式地整体的结构单元。单件式地整体的结构单元理解成在不损坏的情况下不可分离的连接。
中央轴14在太阳齿轮11,11a内部同心地伸延，该中央轴14在第一和第二太阳齿轮11,11a的区域中分别借助于中央轴支承件15可转动地被支承。
在图4和5中对比地呈现了在第二实施方案处的脚踏曲柄22的0°位置(图4)和90°位置。在第二实施方案中涉及带有三个转动接头40,41,42以及一个以滑动接头50的形式的联结件24的四连杆20,20a。滑动接头50构造为线性引导部51，该线性引导部51包括两个平行地间隔开的引导轨道53和在该引导轨道53上可在引导轨道53的轴向的延伸中运动的滑块52。引导轨道53在0°位置和90°位置中平行于脚踏曲柄22的轴向的延伸取向。
引导轨道53位置固定地固定在托架板23处并且在自行车传动机构的运行中在转动方向M上围绕中央支承件轴线y1转动。滑块52此外通过第三转动接头42可转动运动地与脚踏曲柄22连接。
在带有在0°位置中取向的脚踏曲柄22的图4的示图中连接线13以中央支承件轴线y1为出发点垂直地通过第二转动接头41伸延直到行星齿轮支承件轴线y2。长轴直径DH以相对连接线13在齿轮30的转动方向M上在大约90°的角度a下错位的方式布置。
在根据图5的脚踏曲柄22的90°位置中连接线13在图平面中水平地在中央支承件轴线y1和行星齿轮支承件轴线y2之间伸延。长轴直径DH在转动了大约90°的角度a的情况下位于垂直的位置中。

Claims (13)

1.一种自行车传动机构，包括
- 正齿轮传动机构(10)，该正齿轮传动机构(10)具有：固定的太阳齿轮(11)，该太阳齿轮(11)带有居中地在该太阳齿轮(11)中伸延的中央支承件轴线(y1)；以及在所述太阳齿轮(11)上行进的围绕行星齿轮支承件轴线(y2)旋转的行星齿轮(12)，
- 与所述正齿轮传动机构(10)共同作用的四连杆(20)，该四连杆(20)包括曲柄(21)，该曲柄(21)固定地与所述行星齿轮(12)连接并且可转动运动地与脚踏曲柄(22)连接，以及
- 齿轮(30)，牵引件(31)可通过该齿轮(30)被驱动，
其特征在于，
所述齿轮(30)具有椭圆形的形状。
2.根据权利要求1所述的自行车传动机构，其特征在于，所述齿轮(30)具有较大的长轴直径(DH)和较小的短轴直径(DN)，其中所述长轴直径(DH)在所述齿轮(30)的转动方向(M)上始终在相对于在所述中央支承件轴线(y1)和所述行星齿轮支承件轴线(y2)之间伸延的连接线(13)错位了60°到130°的角度的情况下取向。
3.根据权利要求1或2所述的自行车传动机构，其特征在于，所述四连杆(20)包括可围绕所述中央支承件轴线(y1)转动地被支承的托架板(23)，所述行星齿轮(12)可转动地偏心地支承在该托架板(23)处。
4.根据权利要求1或2所述的自行车传动机构，其特征在于，所述四连杆(20)具有三个转动接头(40,41,42)和一个滑动接头(50)。
5.根据权利要求1或2所述的自行车传动机构，其特征在于，所述四连杆(20)具有四个转动接头(40,41,42,43)。
6.根据权利要求4所述的自行车传动机构，其特征在于，所述四连杆(20)包括可围绕所述中央支承件轴线(y1)转动地被支承的托架板(23)，所述行星齿轮(12)可转动地偏心地支承在该托架板(23)处，其中第一转动接头(40)布置在所述行星齿轮(12)和所述托架板(23)之间。
7.根据权利要求4所述的自行车传动机构，其特征在于，第二转动接头(41)布置在所述曲柄(21)和所述脚踏曲柄(22)之间。
8.根据权利要求4所述的自行车传动机构，其特征在于，所述四连杆(20)包括可围绕所述中央支承件轴线(y1)转动地被支承的托架板(23)，所述行星齿轮(12)可转动地偏心地支承在该托架板(23)处，其中所述四连杆(20)包括联结件(24)，该联结件(24)借助于至少一个第三转动接头(42)布置在所述托架板(23)和所述脚踏曲柄(22)之间。
9.根据权利要求8所述的自行车传动机构，其特征在于，所述联结件(24)包括所述滑动接头(50)。
10.根据权利要求8所述的自行车传动机构，其特征在于，所述联结件(24)包括借助于所述第三转动接头(42)和第四转动接头(43)支承的摆臂(25)。
11.根据权利要求10所述的自行车传动机构，其特征在于，所述第三转动接头(42)布置在所述脚踏曲柄(22)和所述摆臂(25)之间并且所述第四转动接头(43)布置在所述摆臂(25)和所述托架板(23)之间。
12.根据权利要求3所述的自行车传动机构，其特征在于，所述齿轮(30)抗扭地与所述托架板(23)和/或布置在所述中央支承件轴线(y1)中的中央轴(14)连接。
13.根据权利要求1或2所述的自行车传动机构，其特征在于，所述正齿轮传动机构(10)包括固定的第二太阳齿轮(11a)，其中所述太阳齿轮(11)和所述第二太阳齿轮(11a)可安置在框架元件(60)的相对而置的侧边(61,62)处，并且设置有在所述第二太阳齿轮(11a)上行进的围绕第二行星齿轮支承件轴线(y2a)旋转的第二行星齿轮(12a)，该第二行星齿轮(12a)与第二四连杆(20a)共同作用，其中所述第二四连杆(20a)包括第二曲柄(21a)，该第二曲柄(21a)固定地与所述第二行星齿轮(12a)连接并且可转动运动地与第二脚踏曲柄(22a)连接。
CN201720128088.4U 2016-02-12 2017-02-13 带有非圆形的链轮的自行车传动机构 Expired - Fee Related CN207241938U (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016001660.4 2016-02-12
DE102016001660.4A DE102016001660A1 (de) 2016-02-12 2016-02-12 Getriebe
DE102016004888.3 2016-04-22
DE102016004888.3A DE102016004888B3 (de) 2016-04-22 2016-04-22 Fahrradgetriebe mit unrundem Kettenblatt

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207241938U true CN207241938U (zh) 2018-04-17

Family

ID=58044059

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710076113.3A Expired - Fee Related CN107082101B (zh) 2016-02-12 2017-02-13 带有非圆形的链轮的自行车传动机构
CN201720128086.5U Active CN206856915U (zh) 2016-02-12 2017-02-13 变速器
CN201710075993.2A Active CN107082100B (zh) 2016-02-12 2017-02-13 变速器
CN201720128088.4U Expired - Fee Related CN207241938U (zh) 2016-02-12 2017-02-13 带有非圆形的链轮的自行车传动机构

Family Applications Before (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710076113.3A Expired - Fee Related CN107082101B (zh) 2016-02-12 2017-02-13 带有非圆形的链轮的自行车传动机构
CN201720128086.5U Active CN206856915U (zh) 2016-02-12 2017-02-13 变速器
CN201710075993.2A Active CN107082100B (zh) 2016-02-12 2017-02-13 变速器

Country Status (11)

Country Link
US (2) US10926832B2 (zh)
EP (2) EP3414152B1 (zh)
JP (3) JP2019507058A (zh)
KR (2) KR20180122628A (zh)
CN (4) CN107082101B (zh)
AU (2) AU2017218601B2 (zh)
CA (2) CA3016481A1 (zh)
DK (2) DK3414151T3 (zh)
ES (2) ES2804903T3 (zh)
PL (2) PL3414151T3 (zh)
WO (2) WO2017137609A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107082101A (zh) * 2016-02-12 2017-08-22 移动自行车有限公司 带有非圆形的链轮的自行车传动机构

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3029557A1 (en) * 2016-07-01 2018-01-04 Move Bikes Gmbh Gear for a bicycle transmission
CN108036030A (zh) * 2017-12-22 2018-05-15 于明 偏心结构齿轮传动半圆折返同步旋转机构
CN110080961B (zh) * 2019-05-07 2020-03-06 常州机电职业技术学院 变速机构及小温差热能发动机
TWI828465B (zh) * 2022-12-08 2024-01-01 國立虎尾科技大學 以踏板扭矩產生非對稱鏈輪之方法

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3375022A (en) * 1965-12-14 1968-03-26 Green William P Drives for bicycles
US3899932A (en) * 1973-12-19 1975-08-19 Roger Owen Durham Chain retention device for elliptical sprockets
JPS5150751U (zh) * 1974-10-14 1976-04-17
CH605241A5 (zh) 1976-06-28 1978-09-29 Berclaz Rene Louis
US4193324A (en) 1977-12-27 1980-03-18 Clint, Inc. Bicycle sprocket drive apparatus with elliptical pedal path
CN85103089B (zh) * 1985-04-24 1986-02-10 拉西 脚踏曲柄可沿径向滑动的自行车驱动装置
US4838122A (en) 1986-09-18 1989-06-13 Bridgestone Cycle Co., Ltd. Speed change device for bicycle
JPH01127477A (ja) * 1987-11-10 1989-05-19 Matsushita Electric Ind Co Ltd 自転車の駆動装置
US5261294A (en) * 1989-10-02 1993-11-16 A.E.C. Pre-Patent Partnership Adjustable elliptical crank mechanism
JP3708526B2 (ja) * 2003-02-18 2005-10-19 株式会社シマノ 自転車用クランク組立体
JPH085916Y2 (ja) * 1990-12-21 1996-02-21 ブリヂストンサイクル株式会社 自転車用ペダル
CA2060801C (en) * 1992-02-06 1994-11-08 Francois Garneau Pedal mechanism for a human propulsion vehicle
DE29500144U1 (de) * 1995-01-05 1995-03-02 Schoenherr Juergen Prof Dr Antriebsvorrichtung, insbesondere für Fahrräder
JPH0920281A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Bridgestone Cycle Co 電動補助動力付き自転車
US6027431A (en) * 1997-04-26 2000-02-22 Stearns; Kenneth W. Exercise methods and apparatus with an adjustable crank
JP3682182B2 (ja) * 1999-04-09 2005-08-10 株式会社三ケ島製作所 自転車用ペダルの取付装置
US6802798B1 (en) * 2003-06-20 2004-10-12 Steve Sijet Zeng Adjustable Gemini pedal trace extending crank mechanism
ES2245559B1 (es) * 2003-07-25 2007-12-01 Pablo Carrasco Vergara Configuracion modulara para sistemas de traccion por pedales mediante bielas independientes sin punto muerto.
ES2343971T3 (es) * 2005-03-15 2010-08-13 Rotor Components Tecnologicos, S.L. Plato ovoide para la optimizacion del pedaleo.
US20070246908A1 (en) * 2006-04-21 2007-10-25 Ming-Tsan Shu Chain wheel for bicycle
JP2009119914A (ja) * 2007-11-12 2009-06-04 Honda Motor Co Ltd リカンベント式自転車
US20090280937A1 (en) * 2008-05-10 2009-11-12 Greene Geoffrey B Crank power
DE102009051568A1 (de) * 2009-10-23 2011-04-28 Universität Stuttgart Institut für Konstruktionstechnik und Technisches Design, Forschungs- und Lehrgebiet Technisches Design Mechanische Vorrichtung zur Arbeitserleichterung, Fahrradantrieb bzw. Exoskelett
DE102010033211B4 (de) * 2010-08-03 2013-07-25 Heinz-Jürgen Ostermeyer Ökonomischer Tretkurbelantrieb
CN202783622U (zh) * 2012-05-04 2013-03-13 成都掌握移动信息技术有限公司 双曲柄与曲柄滑块串接装置
PL221732B1 (pl) 2012-06-20 2016-05-31 Bogusława Janowska Przekładnia planetarna
CN103587633A (zh) * 2012-08-16 2014-02-19 陆健 自行车驱动机构
US9388847B1 (en) * 2013-12-04 2016-07-12 Wesley Warren Wofenbarger Bottom bracket for bicycles
FR3015606B1 (fr) * 2013-12-19 2016-01-22 Sagem Defense Securite Dispositif a deux trains d'engrenages imbriques
DE102014018267A1 (de) * 2014-12-12 2016-06-16 Möve Bikes Gmbh Getriebe
EP3414152B1 (de) * 2016-02-12 2020-04-08 Möve Bikes GmbH Fahrradgetriebe mit unrundem kettenblatt
CA3029557A1 (en) * 2016-07-01 2018-01-04 Move Bikes Gmbh Gear for a bicycle transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107082101A (zh) * 2016-02-12 2017-08-22 移动自行车有限公司 带有非圆形的链轮的自行车传动机构
CN107082101B (zh) * 2016-02-12 2021-05-28 移动自行车有限公司 带有非圆形的链轮的自行车传动机构

Also Published As

Publication number Publication date
KR20180122628A (ko) 2018-11-13
AU2017218602A1 (en) 2018-09-13
EP3414151B1 (de) 2020-04-08
WO2017137609A2 (de) 2017-08-17
US20190061871A1 (en) 2019-02-28
CN107082100A (zh) 2017-08-22
AU2017218601A1 (en) 2018-09-13
EP3414152B1 (de) 2020-04-08
EP3414151A2 (de) 2018-12-19
DK3414152T3 (da) 2020-07-20
US10889350B2 (en) 2021-01-12
CA3016489A1 (en) 2017-08-17
US10926832B2 (en) 2021-02-23
PL3414151T3 (pl) 2020-11-02
PL3414152T3 (pl) 2020-11-02
CN107082101A (zh) 2017-08-22
CN107082101B (zh) 2021-05-28
CN206856915U (zh) 2018-01-09
KR20180123672A (ko) 2018-11-19
EP3414152A1 (de) 2018-12-19
JP2022046581A (ja) 2022-03-23
WO2017137610A1 (de) 2017-08-17
ES2804903T3 (es) 2021-02-09
CA3016481A1 (en) 2017-08-17
CN107082100B (zh) 2020-12-22
JP2019504802A (ja) 2019-02-21
ES2804906T3 (es) 2021-02-09
JP2019507058A (ja) 2019-03-14
AU2017218601B2 (en) 2022-05-12
US20190039686A1 (en) 2019-02-07
WO2017137609A3 (de) 2017-10-05
DK3414151T3 (da) 2020-07-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207241938U (zh) 带有非圆形的链轮的自行车传动机构
CN105370836B (zh) 往复直线运动转单向圆周运动装置及使用该装置的交通工具
US8876135B2 (en) Combined-drive bicycle
CN206394358U (zh) 应用于瞄准狙击机器人的可变形越障轮
WO2008049306A1 (fr) Mécanisme tournant de transplantation de semis
CN110062732B (zh) 自行车变速器与齿轮的组合
RU2421366C1 (ru) Педальный привод (варианты)
US20140339787A1 (en) Multiple Speed Planetary Gear Hub for a Stepping Motion Propelled Bicycle, tricycle or Vehicle
US9067642B2 (en) Drive transmission group to a steer wheel of a vehicle
RU2514949C2 (ru) Транспортное средство, приводимое в движение вручную
CN106428389A (zh) 步踏式无链无中轴无级变速折叠自行车
CN102490187A (zh) 新型五自由度并联机械手
CN1920332A (zh) 齿轮式双匀速摆线无级变速器
EP3752413B1 (en) A two- wheeled bicycle with variable configuration
WO2008012521A1 (en) Bicycle pedal crank drive unit
CN206476042U (zh) 一种可变速自行车的正反双向驱动机构
KR100955893B1 (ko) 복합 구동 자전거
KR20180133347A (ko) 페달링에 의해 구동되는 주기적인 속도비를 가진 편심바퀴 전동휠 계열
CN106585854A (zh) 一种可变速自行车的正反双向驱动机构
KR100958199B1 (ko) 자전거 동력전달장치
JP2002127979A (ja) フリークランク内装一輪車
CN108612818A (zh) 平行轴线转动的同步驱动机构
CN108116491B (zh) 转向系统及骑乘式园林工具
WO2001072577A1 (fr) Bicyclette
CN207080585U (zh) 一种行星齿轮支架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180417

Termination date: 20220213