JPH1035573A - 自転車等のクランク機構 - Google Patents
自転車等のクランク機構Info
- Publication number
- JPH1035573A JPH1035573A JP21414796A JP21414796A JPH1035573A JP H1035573 A JPH1035573 A JP H1035573A JP 21414796 A JP21414796 A JP 21414796A JP 21414796 A JP21414796 A JP 21414796A JP H1035573 A JPH1035573 A JP H1035573A
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- Japan
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- arm
- fixed
- pedal
- shaft
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Abstract
(57)【要約】
【目的】自転車で坂道が楽に登れるよう、ペダルを踏む
回転半径を変えないで、ペダルを押し下る時、クランク
の腕の長さが長くなり、大回転力を得るクランク機構を
提供する。 【構成】大スプロケットの回転軸と中心が一致するよう
に、回転しない第１小スプロケットを自転車のフレーム
及び回転軸を支持しているベアリングハウジングに固定
し、第１アームの先端に第１アームの回転面に垂直に回
転自由に遊星軸を取り付け、この軸の一端側に第１小ス
プロケットと同一面に並ぶように第１小スプロケットと
同径、同歯数の第２小スプロケットを固定し、第１アー
ムを挟んで遊星軸の他端側に第二アームを固定する。第
２アームはその先端部にペダル軸を持ち、この軸に回転
自由にペダルを取り付ける。第１小スプロケットと第２
小スプロケットは第１アームが押し下げ側の水平位置に
あるとき第１アームと第２アームが一直線上に並ぶよう
にチェーンで連結する。
回転半径を変えないで、ペダルを押し下る時、クランク
の腕の長さが長くなり、大回転力を得るクランク機構を
提供する。 【構成】大スプロケットの回転軸と中心が一致するよう
に、回転しない第１小スプロケットを自転車のフレーム
及び回転軸を支持しているベアリングハウジングに固定
し、第１アームの先端に第１アームの回転面に垂直に回
転自由に遊星軸を取り付け、この軸の一端側に第１小ス
プロケットと同一面に並ぶように第１小スプロケットと
同径、同歯数の第２小スプロケットを固定し、第１アー
ムを挟んで遊星軸の他端側に第二アームを固定する。第
２アームはその先端部にペダル軸を持ち、この軸に回転
自由にペダルを取り付ける。第１小スプロケットと第２
小スプロケットは第１アームが押し下げ側の水平位置に
あるとき第１アームと第２アームが一直線上に並ぶよう
にチェーンで連結する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自転車等において用い
られている、直線運動を回転力に変換するクランク機構
に関する。
られている、直線運動を回転力に変換するクランク機構
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自転車等に利用されているタイヤ
に回転力を与えるクランク機構は、チェーンにより車軸
に回転力を伝達する大スプロケットと一体になった回転
軸を自転車フレーム中心付近に設けられたベアリングに
より支持し、ベアリングを挟んで２本のアームを回転中
心から放射状に１８０度対称に取り付け、このアームの
先端に回転面に垂直にペダル軸を固定し、このペダル軸
に回転自由にペダルを取り付けた構造となっていた。そ
してペダルを交互に踏むことによって、大スプロケット
が回転しチェーンを介して回転力が後輪に伝達される。
に回転力を与えるクランク機構は、チェーンにより車軸
に回転力を伝達する大スプロケットと一体になった回転
軸を自転車フレーム中心付近に設けられたベアリングに
より支持し、ベアリングを挟んで２本のアームを回転中
心から放射状に１８０度対称に取り付け、このアームの
先端に回転面に垂直にペダル軸を固定し、このペダル軸
に回転自由にペダルを取り付けた構造となっていた。そ
してペダルを交互に踏むことによって、大スプロケット
が回転しチェーンを介して回転力が後輪に伝達される。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】ペダルを押す力とク
ランクのアームの長さの積が大スプロケットを回転させ
るトルクとなるが、上記した従来のクランク機構では、
地面との接触を避けるためや、人間の足の運動範囲が限
られるのでアームの長さに制限があるため、大きなトル
クを得るには大きな力でペダルを押す必要があり、坂道
を登る場合は、かなり重労働で疲労したり場合によって
は、自転車を押して歩くことになったりして自転車の機
動性を生かせないでいる。
ランクのアームの長さの積が大スプロケットを回転させ
るトルクとなるが、上記した従来のクランク機構では、
地面との接触を避けるためや、人間の足の運動範囲が限
られるのでアームの長さに制限があるため、大きなトル
クを得るには大きな力でペダルを押す必要があり、坂道
を登る場合は、かなり重労働で疲労したり場合によって
は、自転車を押して歩くことになったりして自転車の機
動性を生かせないでいる。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】上記従来技術の問題点
を解決するには、回転トルクが大きくなるように、回転
半径を変えずペダルを押し下げているときに、アームの
長さが長くなるような機構とすればよい。その機構とし
ては、大スプロケットの回転軸と中心が一致するよう
に、回転しない第１小スプロケットを自転車のフレーム
及び回転軸を支持しているベアリングハウジングに固定
し、第１アームの先端に第１アームの回転面に垂直に回
転自由に遊星軸を取り付け、この軸の一端側に第１小ス
プロケットと同一面に並ぶように第１小スプロケットと
同径、同歯数の第２小スプロケットを固定し、第１アー
ムを挟んで遊星軸の他端側に第二アームを固定する。第
２アームはその先端部に第２アームの回転面に垂直なペ
ダル軸を持ち、この軸に回転自由にペダルが取り付けら
れている。第１小スプロケットと第２小スプロケットは
ペダルが押し下げ側の水平位置にあるとき第１アームと
第２アームが一直線上に並ぶようにチェーンで連結され
る。
を解決するには、回転トルクが大きくなるように、回転
半径を変えずペダルを押し下げているときに、アームの
長さが長くなるような機構とすればよい。その機構とし
ては、大スプロケットの回転軸と中心が一致するよう
に、回転しない第１小スプロケットを自転車のフレーム
及び回転軸を支持しているベアリングハウジングに固定
し、第１アームの先端に第１アームの回転面に垂直に回
転自由に遊星軸を取り付け、この軸の一端側に第１小ス
プロケットと同一面に並ぶように第１小スプロケットと
同径、同歯数の第２小スプロケットを固定し、第１アー
ムを挟んで遊星軸の他端側に第二アームを固定する。第
２アームはその先端部に第２アームの回転面に垂直なペ
ダル軸を持ち、この軸に回転自由にペダルが取り付けら
れている。第１小スプロケットと第２小スプロケットは
ペダルが押し下げ側の水平位置にあるとき第１アームと
第２アームが一直線上に並ぶようにチェーンで連結され
る。
【０００５】
【作用】第１アームがペダルの押し下げ位置にあると
き、すなわち第１アームが自転車の進行方向側で地面に
平行になったとき、第１アームと第２アームが一直線上
に並ぶためアームの長さが両者の腕の長さの和となり大
きな回転トルクが得られる。固定された第１小スプロケ
ットと第２小スプロケットはチェーンを介して連結して
おり、第１アームの回転に伴って、第２小スプロケット
は第１アームと逆方向へ同一角度回転するので、第２ア
ームは常に地面と水平な姿勢を保ち、ペダルの回転半径
は、その回転位置により変化する。すなわち第１アーム
が回転軸を挟んで進行方向側にあるとき第２アームの腕
の分長くなり、第１アームが回転軸を挟んで進行方向よ
り後ろ側にあるとき第２アームの腕の長さ分回転半径が
短くなる。
き、すなわち第１アームが自転車の進行方向側で地面に
平行になったとき、第１アームと第２アームが一直線上
に並ぶためアームの長さが両者の腕の長さの和となり大
きな回転トルクが得られる。固定された第１小スプロケ
ットと第２小スプロケットはチェーンを介して連結して
おり、第１アームの回転に伴って、第２小スプロケット
は第１アームと逆方向へ同一角度回転するので、第２ア
ームは常に地面と水平な姿勢を保ち、ペダルの回転半径
は、その回転位置により変化する。すなわち第１アーム
が回転軸を挟んで進行方向側にあるとき第２アームの腕
の分長くなり、第１アームが回転軸を挟んで進行方向よ
り後ろ側にあるとき第２アームの腕の長さ分回転半径が
短くなる。
【０００６】
【実施例】以下、図示した実施例に基づき本発明を説明
する。図１は本発明の第１実施例の自転車のクランク機
構の正面図であり、図２は図１の上方から見た平面図で
ある。大スプロケット７の回転軸１４と中心が一致する
ように、回転しない第１小スプロケット５、５’を自転
車のフレーム１０、１２に固定したカバープレート９及
び回転軸４を支持しているベアリング１５、１５’のハ
ウジングに固定している。互いに逆向きに軸１４に第１
アーム３、及び３’が固定されている。本実施例のクラ
ンク構造は左右同等なので片側だけでその構造を説明す
る。第１アーム３の先端側には第１アーム３の回転面に
垂直に回転自由に遊星軸１８を取り付け、この軸の一方
に第１小スプロケット５と同一面に第１小スプロケット
と同径、同歯数の第２小スプロケット４を固定し、第１
アーム５を挟んで遊星軸の他方側に第２アーム２を固定
する。第２アーム２はその先端部に第２アーム２の回転
面に垂直なペダル軸１９を持ち、この軸に回転自由にペ
ダル１が取り付けられている。第１小スプロケット５と
第２小スプロケット４はペダル１が押し下げ側の水平位
置にあるとき第１アーム３と第２アーム２が一直線に並
ぶようにチェーン６で連結されている。
する。図１は本発明の第１実施例の自転車のクランク機
構の正面図であり、図２は図１の上方から見た平面図で
ある。大スプロケット７の回転軸１４と中心が一致する
ように、回転しない第１小スプロケット５、５’を自転
車のフレーム１０、１２に固定したカバープレート９及
び回転軸４を支持しているベアリング１５、１５’のハ
ウジングに固定している。互いに逆向きに軸１４に第１
アーム３、及び３’が固定されている。本実施例のクラ
ンク構造は左右同等なので片側だけでその構造を説明す
る。第１アーム３の先端側には第１アーム３の回転面に
垂直に回転自由に遊星軸１８を取り付け、この軸の一方
に第１小スプロケット５と同一面に第１小スプロケット
と同径、同歯数の第２小スプロケット４を固定し、第１
アーム５を挟んで遊星軸の他方側に第２アーム２を固定
する。第２アーム２はその先端部に第２アーム２の回転
面に垂直なペダル軸１９を持ち、この軸に回転自由にペ
ダル１が取り付けられている。第１小スプロケット５と
第２小スプロケット４はペダル１が押し下げ側の水平位
置にあるとき第１アーム３と第２アーム２が一直線に並
ぶようにチェーン６で連結されている。
【０００７】次に、本実施例の機能を図３により説明す
る。第１アーム３が矢印ｃの方向に回転すると、固定さ
れている第１小スプロケット５にチェーン６で連結され
た第２小スプロケット４が矢印ｄの方向へ第１アーム３
と同一の回転角度だけ回転する。すなわち最初Ａにあっ
た第１アーム３の中心軸が、θ0だけ回転してＢの位置
に来たとき、第２アーム２は第１アーム３と逆方向に同
一角度回転してＡ’からＢ’へ移動する。従って、第１
アーム３の回転角によらず第２アーム２は常に地面に対
し平行を保ち、第１アーム３の回転軌跡は図３のａで示
すものとなるが、ペダル１の中心はｂの回転軌跡を描
き、回転半径は第１アームの回転半径と同じであるが、
ペダル１を押し下げる動力の発生位置で腕の長さが長く
なり大きな回転トルクが得られる。
る。第１アーム３が矢印ｃの方向に回転すると、固定さ
れている第１小スプロケット５にチェーン６で連結され
た第２小スプロケット４が矢印ｄの方向へ第１アーム３
と同一の回転角度だけ回転する。すなわち最初Ａにあっ
た第１アーム３の中心軸が、θ0だけ回転してＢの位置
に来たとき、第２アーム２は第１アーム３と逆方向に同
一角度回転してＡ’からＢ’へ移動する。従って、第１
アーム３の回転角によらず第２アーム２は常に地面に対
し平行を保ち、第１アーム３の回転軌跡は図３のａで示
すものとなるが、ペダル１の中心はｂの回転軌跡を描
き、回転半径は第１アームの回転半径と同じであるが、
ペダル１を押し下げる動力の発生位置で腕の長さが長く
なり大きな回転トルクが得られる。
【０００８】図４は本発明の第２実施例で、第２アーム
の回転をチェーンでなく歯車３個の組み合わせで行わせ
るものである。カバープレート９に第１アーム３”の回
転軸と同一中心で固定歯車２１が固定されている。第１
アーム３”の先端側には固定歯車２１と同径同一歯数の
回転歯車２０が第２アーム２の回転軸１８に固定されて
いる。第１アーム３”の中央付近には固定歯車２１と回
転歯車２０の両方にかみ合う中間歯車２２が回転自由に
取り付けられている。よって、回転歯車２０は第１アー
ム３”の回転に伴い、これと逆方向に同一角度で旋回す
る。この回転歯車２０に固定された第２アーム２も逆回
転し、地面に対し常に水平位置を保つので、第１実施例
と同様の機能を持ち、同じ効果が得られる。第１実施例
のチェーンや本実施例の歯車は回転中、ズボンのすそを
噛み込んだりするので、ここには図示しないがカバーで
覆うこともできる。
の回転をチェーンでなく歯車３個の組み合わせで行わせ
るものである。カバープレート９に第１アーム３”の回
転軸と同一中心で固定歯車２１が固定されている。第１
アーム３”の先端側には固定歯車２１と同径同一歯数の
回転歯車２０が第２アーム２の回転軸１８に固定されて
いる。第１アーム３”の中央付近には固定歯車２１と回
転歯車２０の両方にかみ合う中間歯車２２が回転自由に
取り付けられている。よって、回転歯車２０は第１アー
ム３”の回転に伴い、これと逆方向に同一角度で旋回す
る。この回転歯車２０に固定された第２アーム２も逆回
転し、地面に対し常に水平位置を保つので、第１実施例
と同様の機能を持ち、同じ効果が得られる。第１実施例
のチェーンや本実施例の歯車は回転中、ズボンのすそを
噛み込んだりするので、ここには図示しないがカバーで
覆うこともできる。
【０００９】図５、６は本発明の第３実施例で、本発明
のクランク機構は自転車ばかりでなく、同様の機能を持
つもの、すなわち往復運動型のエンジン等にも有効であ
る。ピストン３１のピストンピン３２に連結したコンロ
ッド３３がクランク型の第２アーム３４の中央軸３５に
回転自由に嵌合している。第２アームの他端軸３６、３
６’はクランクの第１アーム３７、３７’の軸受け３
８、３８’に回転自由に支持され、軸端には回転スプロ
ケット３９、３９’が固定されている。第１アーム３
７、３７’はバランスウエイト部４０、４０’及び出力
軸４１、４１’を持ち、出力軸が主軸受け４２、４２’
により回転自由に支持されている。主軸受け４２、４
２’の外周部には、固定スプロケット４３、４３’が固
定されており、ピストン３１の上下動の方向ｅにたいし
第１アーム３７、３７’が垂直になったとき、第１アー
ム３７と第２アーム３４が一直線になるように、チェー
ン４４により、固定スプロケット４３、４３’と、回転
スプロケット３９、３９’とが連結されている。
のクランク機構は自転車ばかりでなく、同様の機能を持
つもの、すなわち往復運動型のエンジン等にも有効であ
る。ピストン３１のピストンピン３２に連結したコンロ
ッド３３がクランク型の第２アーム３４の中央軸３５に
回転自由に嵌合している。第２アームの他端軸３６、３
６’はクランクの第１アーム３７、３７’の軸受け３
８、３８’に回転自由に支持され、軸端には回転スプロ
ケット３９、３９’が固定されている。第１アーム３
７、３７’はバランスウエイト部４０、４０’及び出力
軸４１、４１’を持ち、出力軸が主軸受け４２、４２’
により回転自由に支持されている。主軸受け４２、４
２’の外周部には、固定スプロケット４３、４３’が固
定されており、ピストン３１の上下動の方向ｅにたいし
第１アーム３７、３７’が垂直になったとき、第１アー
ム３７と第２アーム３４が一直線になるように、チェー
ン４４により、固定スプロケット４３、４３’と、回転
スプロケット３９、３９’とが連結されている。
【００１０】機能及び効果は、第１実施例と同様であ
る。ピストン３１が下がってきてクランクを押し下げる
とき、回転半径は第１アーム３７の回転半径と第２アー
ム３４の腕の長さを加えたものとなり、大きなトルクが
出せる。またピストンの戻りは第１アーム３７の回転半
径から第２アーム３４の腕の長さを引いたものとなり、
第２アーム３４先端端の中央軸３５の回転軌跡ｂの半径
は第１アームの回転軌跡ａの半径と同一となるが、回転
中心が出力軸４１中心Ｏより第２アーム３４の腕の長さ
分だけずれており、ピストン３１の上下動の方向ｅが第
２アーム３４の回転中心Ｏ’を通るようにさせることに
より死点を無くすことができる効果もある。
る。ピストン３１が下がってきてクランクを押し下げる
とき、回転半径は第１アーム３７の回転半径と第２アー
ム３４の腕の長さを加えたものとなり、大きなトルクが
出せる。またピストンの戻りは第１アーム３７の回転半
径から第２アーム３４の腕の長さを引いたものとなり、
第２アーム３４先端端の中央軸３５の回転軌跡ｂの半径
は第１アームの回転軌跡ａの半径と同一となるが、回転
中心が出力軸４１中心Ｏより第２アーム３４の腕の長さ
分だけずれており、ピストン３１の上下動の方向ｅが第
２アーム３４の回転中心Ｏ’を通るようにさせることに
より死点を無くすことができる効果もある。
【００１１】
【発明の効果】本発明により、人間が動かす足の回転半
径は変わらないが、ペダルを押し下げる時にクランクの
腕の長さが長くなり、より大きな回転トルクを得ること
ができるので、坂道でも楽に登坂できる。また自動車等
のエンジンにおいても駆動トルクを大きくできエンジン
効率が高くなるとともに、死点を無くすことができる。
径は変わらないが、ペダルを押し下げる時にクランクの
腕の長さが長くなり、より大きな回転トルクを得ること
ができるので、坂道でも楽に登坂できる。また自動車等
のエンジンにおいても駆動トルクを大きくできエンジン
効率が高くなるとともに、死点を無くすことができる。
【図１】本発明の第１実施例のクランク機構正面図。
【図２】本発明の第１実施例の平面図
【図３】本発明の第１実施例の機能説明図。
【図４】本発明の第２実施例の要部断面斜視図
【図５】本発明の第３実施例のクランク機構正面図。
【図６】本発明の第３実施例の平面図
１ ペダル ２、３４ 第２アーム ３、３７ 第１アーム ４ 第２小スプロケ
ット ５ 第１小スプロケット ６、４４ チェーン ７ 大スプロケット ８ 動力チェーン ９ カバープレート １０ 、１１、１２ フ
レーム １３ タイヤ １４ 回転軸 １５、１６、１７ ベアリング １８ 遊星軸 １９ ペダル軸 ２０ 回転歯車 ２１ 固定歯車 ２２ 中間歯車 ２３ 中間歯車軸 ３１ ピストン ３２ ピストンピン ３３ コンロッド ３５ 中央軸 ３６ 第２アームの他端軸’ ３８ 軸受け ３９ 回転スプロケット ４０ バランスウエイ
ト部 ４１ 出力軸 ４２ 出力軸受け ４３ 固定スプロケット
ット ５ 第１小スプロケット ６、４４ チェーン ７ 大スプロケット ８ 動力チェーン ９ カバープレート １０ 、１１、１２ フ
レーム １３ タイヤ １４ 回転軸 １５、１６、１７ ベアリング １８ 遊星軸 １９ ペダル軸 ２０ 回転歯車 ２１ 固定歯車 ２２ 中間歯車 ２３ 中間歯車軸 ３１ ピストン ３２ ピストンピン ３３ コンロッド ３５ 中央軸 ３６ 第２アームの他端軸’ ３８ 軸受け ３９ 回転スプロケット ４０ バランスウエイ
ト部 ４１ 出力軸 ４２ 出力軸受け ４３ 固定スプロケット
Claims (3)
- 【請求項１】チェーンにより車軸に回転力を伝達する大
スプロケットと一体になった回転軸を自転車フレーム中
心付近に設けられたベアリングにより支持し、ベアリン
グを挟んで２本のアームを回転中心から放射状に１８０
度対称に取り付け、このアームの先端に力を加えて回転
力をうる自転車等のクランク機構において、大スプロケ
ット７の回転軸１４と中心が一致するように、回転しな
い第１小スプロケット５、５’を自転車のフレーム１
０、１２に固定したカバープレート９及び回転軸１４を
支持しているベアリング１５、１５’のハウジングに固
定し、互いに逆向きに回転軸１４に第１アーム３、及び
３’を固定し、第１アーム３の先端側に第１アーム３、
の回転面に垂直に回転自由に遊星軸１８を取り付け、こ
の遊星軸の一方に第１小スプロケット５と同一面に第１
小スプロケットと同径、同歯数の第２小スプロケット４
を固定し、第１アーム５を挟んで遊星軸１８の他方側に
第２アーム２を固定し、第２アーム２の先端部に第２ア
ームの回転面に垂直なペダル軸１９を取り付け、このペ
ダル軸に回転自由にペダル１をが取り付け、第１小スプ
ロケット５と第２小スプロケット４はペダル１が押し下
げ側の水平位置にあるとき第１アーム３と第２アーム２
が一直線に並ぶようにチェーン６で連結されていること
を特徴とするクランク機構。 - 【請求項２】大スプロケット７の回転軸１４と中心が一
致するように、固定歯車２１を固定し、第１アーム３”
の先端側に固定歯車２１と同径同一歯数の回転歯車２０
を第２アーム２の回転軸１８に固定し、第１アーム３”
の中央付近に固定歯車２１と回転歯車２０の両方にかみ
合う遊星歯車２２を回転自由に、ペダル１が押し下げ側
の水平位置にあるとき第１アーム３と第２アーム２が一
直線に並ぶように取り付けたことを特徴とする請求項１
のクランク機構。 - 【請求項３】シリンダ内を上下動するピストンの運動を
主軸の回転運動に変換する自動車などのクランク機構に
おいて、ピストン３１のピストンピン３２に連結したコ
ンロッド３３をクランク型の第２アーム３４の中央軸３
５に回転自由に嵌合し、第２アームの他端軸３６、３
６’をクランクの第１アーム３７、３７’の軸受け３
８、３８’に回転自由に支持し、軸端に回転スプロケッ
ト３９、３９’を固定し、主軸受け４２、４２’の外周
部に、固定スプロケット４３、４３’を固定し、ピスト
ン３１の上下動の方向ｅにたいし第１アーム３７、３
７’が垂直になったとき、第１アーム３７と第２アーム
３４が一直線になるように、チェーン４４により、固定
スプロケット４３、４３’と、回転スプロケット３９、
３９’とを連結したことを特徴とするクランク機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21414796A JPH1035573A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 自転車等のクランク機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21414796A JPH1035573A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 自転車等のクランク機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1035573A true JPH1035573A (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=16651011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21414796A Pending JPH1035573A (ja) | 1996-07-25 | 1996-07-25 | 自転車等のクランク機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1035573A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102099245A (zh) * | 2008-07-18 | 2011-06-15 | 李根亨 | 利用圆柱凸轮、端面凸轮或斜盘凸轮的可伸缩曲柄以及利用此曲柄的自行车 |
| DE102015116543A1 (de) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Dirk De Pryck | Personenbetätigter Antrieb, insbesondere Pedalantrieb für ein Fahrrad |
| WO2020015852A1 (de) | 2018-07-18 | 2020-01-23 | Schmidt, Felix | Kurbeltrieb mit periodischer änderung der wirksamen hebellänge |
| JP2021115943A (ja) * | 2020-01-24 | 2021-08-10 | 睦 竹田 | 自転車 |
-
1996
- 1996-07-25 JP JP21414796A patent/JPH1035573A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102099245A (zh) * | 2008-07-18 | 2011-06-15 | 李根亨 | 利用圆柱凸轮、端面凸轮或斜盘凸轮的可伸缩曲柄以及利用此曲柄的自行车 |
| DE102015116543A1 (de) | 2015-09-30 | 2017-03-30 | Dirk De Pryck | Personenbetätigter Antrieb, insbesondere Pedalantrieb für ein Fahrrad |
| DE102015116543B4 (de) * | 2015-09-30 | 2018-01-11 | Dirk De Pryck | Personenbetätigter Antrieb, insbesondere für ein Fahrrad |
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