JPH09254863A - 自転車の駆動機構 - Google Patents
自転車の駆動機構Info
- Publication number
- JPH09254863A JPH09254863A JP9010696A JP9010696A JPH09254863A JP H09254863 A JPH09254863 A JP H09254863A JP 9010696 A JP9010696 A JP 9010696A JP 9010696 A JP9010696 A JP 9010696A JP H09254863 A JPH09254863 A JP H09254863A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed
- main shaft
- frame
- pedal
- spur gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ペダル踏み込み動作における搭乗者の脚力の負
担を大幅に軽減することができ、登坂走行においても軽
快な走行を可能とする自転車の駆動機構を提供すること
を目的とする。 【解決手段】フレ−ムに回転自在に設けた主軸５と、主
軸５に軸着されたチェ−ン巻回用スプロケット７と、主
軸５の両端部に固着された摺動用枠体６と、先端にペダ
ル１ａ、１ｂを装着し枠体６内に摺動自在に設けた左右
のクランク３と、主軸５を挿通させると共にフレ−ムに
固着した左右の固定平歯車９と、固定平歯車９と同径で
固定歯車９に対して遊星運動する左右の遊星平歯車１１
と、一端を回転平歯車１１の側面に、他端をクランク３
にそれぞれ回転自在に枢着してなる連結ロッド１６とか
らなり、ペダル１ａ、１ｂの踏み込みによってクランク
３が枠体６内を摺動しながら回転し、主軸５からペダル
１ａ、１ｂまでの長さが伸縮するようにした。
担を大幅に軽減することができ、登坂走行においても軽
快な走行を可能とする自転車の駆動機構を提供すること
を目的とする。 【解決手段】フレ−ムに回転自在に設けた主軸５と、主
軸５に軸着されたチェ−ン巻回用スプロケット７と、主
軸５の両端部に固着された摺動用枠体６と、先端にペダ
ル１ａ、１ｂを装着し枠体６内に摺動自在に設けた左右
のクランク３と、主軸５を挿通させると共にフレ−ムに
固着した左右の固定平歯車９と、固定平歯車９と同径で
固定歯車９に対して遊星運動する左右の遊星平歯車１１
と、一端を回転平歯車１１の側面に、他端をクランク３
にそれぞれ回転自在に枢着してなる連結ロッド１６とか
らなり、ペダル１ａ、１ｂの踏み込みによってクランク
３が枠体６内を摺動しながら回転し、主軸５からペダル
１ａ、１ｂまでの長さが伸縮するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自転車の駆動機構に
係り、詳しくは、左右ペダルの踏み込み動作でチェンス
プロケットを回転駆動させるものでありながら、主軸か
らペダルまでの長さを伸縮させることでペダルの踏み込
み力を有効に作用させ、搭乗者の負担を軽減することが
できる自転車の駆動機構に関するものである。
係り、詳しくは、左右ペダルの踏み込み動作でチェンス
プロケットを回転駆動させるものでありながら、主軸か
らペダルまでの長さを伸縮させることでペダルの踏み込
み力を有効に作用させ、搭乗者の負担を軽減することが
できる自転車の駆動機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自転車は人力をもっとも効果的に利用し
た機械の一つであって、後輪を駆動するフリ−ギアとチ
ェ−ンホイ−ルとの間に無端チェ−ンを巻回し、チェ−
ンホイ−ルに連結したクランクの先端のペダルを踏み込
んで、後輪に推進回転力を与えて走行するものであり、
平坦面での走行では搭乗者の負担も少なく、歩行に比べ
て早い速度で楽に移動することができる。
た機械の一つであって、後輪を駆動するフリ−ギアとチ
ェ−ンホイ−ルとの間に無端チェ−ンを巻回し、チェ−
ンホイ−ルに連結したクランクの先端のペダルを踏み込
んで、後輪に推進回転力を与えて走行するものであり、
平坦面での走行では搭乗者の負担も少なく、歩行に比べ
て早い速度で楽に移動することができる。
【０００３】しかしながら、変速ギアを持たない自転車
では、緩い傾斜が長く続く登り坂や急な登り坂において
は、登坂走行における搭乗者の負担が増大し、場合によ
っては自転車から降りて自転車を手で押さなければなら
なかった。また、変速ギアを有する自転車では、ギアを
切り換えてペダルを踏み込む力を軽くすることができる
が、ギアの切り換え操作によるものでは、踏み込む力を
軽くした場合において、変速前と同じ距離を走行するに
は、余分にペダルを踏み込む必要があった。
では、緩い傾斜が長く続く登り坂や急な登り坂において
は、登坂走行における搭乗者の負担が増大し、場合によ
っては自転車から降りて自転車を手で押さなければなら
なかった。また、変速ギアを有する自転車では、ギアを
切り換えてペダルを踏み込む力を軽くすることができる
が、ギアの切り換え操作によるものでは、踏み込む力を
軽くした場合において、変速前と同じ距離を走行するに
は、余分にペダルを踏み込む必要があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述したよ
うな従来の実情に鑑み、自転車の駆動効率の向上を図る
べく創案されたものであって、基本的なチェ−ンホイ−
ルの駆動構造を踏襲するものでありながら、ペダル踏み
込み動作における搭乗者の脚力の負担を大幅に軽減する
ことができ、登坂走行においても軽快な走行を可能とす
る自転車の駆動機構を提供することを目的とするもので
ある。
うな従来の実情に鑑み、自転車の駆動効率の向上を図る
べく創案されたものであって、基本的なチェ−ンホイ−
ルの駆動構造を踏襲するものでありながら、ペダル踏み
込み動作における搭乗者の脚力の負担を大幅に軽減する
ことができ、登坂走行においても軽快な走行を可能とす
る自転車の駆動機構を提供することを目的とするもので
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
本発明が採用した技術手段は、フレ−ムに回転自在に設
けた主軸と、該主軸に軸着されたチェ−ン巻回用スプロ
ケットと、主軸の両端部に固着された摺動用枠体と、先
端にペダルを装着し該枠体内に摺動自在に設けた左右の
クランクと、主軸を挿通させると共にフレ−ムに固着し
た左右の固定平歯車と、前記固定平歯車と同径で固定歯
車に対して遊星運動する左右の遊星平歯車と、一端を前
記遊星平歯車の側面に、他端をクランクにそれぞれ回転
自在に枢着してなる連結ロッドとからなり、ペダルの踏
み込みによってクランクが枠体内を摺動しながら回転
し、主軸からペダルまでの長さが伸縮するようにしたこ
とを特徴とするものである。
本発明が採用した技術手段は、フレ−ムに回転自在に設
けた主軸と、該主軸に軸着されたチェ−ン巻回用スプロ
ケットと、主軸の両端部に固着された摺動用枠体と、先
端にペダルを装着し該枠体内に摺動自在に設けた左右の
クランクと、主軸を挿通させると共にフレ−ムに固着し
た左右の固定平歯車と、前記固定平歯車と同径で固定歯
車に対して遊星運動する左右の遊星平歯車と、一端を前
記遊星平歯車の側面に、他端をクランクにそれぞれ回転
自在に枢着してなる連結ロッドとからなり、ペダルの踏
み込みによってクランクが枠体内を摺動しながら回転
し、主軸からペダルまでの長さが伸縮するようにしたこ
とを特徴とするものである。
【０００６】好ましくは、前記遊星平歯車の側面に半径
方向に亘ってフラットバ−を固着し、前記連結ロッドの
一端を該フラットバ−に回転自在に枢着するのがよい。
こうすることで、連結ロッドの一端側との枢着部を遊星
平歯車の回転中心からなるべく遠くに位置させることが
でき、もって連結ロッドの長さを長くすることができ、
脚にかかる力を大幅に軽減することができる。
方向に亘ってフラットバ−を固着し、前記連結ロッドの
一端を該フラットバ−に回転自在に枢着するのがよい。
こうすることで、連結ロッドの一端側との枢着部を遊星
平歯車の回転中心からなるべく遠くに位置させることが
でき、もって連結ロッドの長さを長くすることができ、
脚にかかる力を大幅に軽減することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について説明
する。図１、図２において、１ａ、１ｂは左右のペダ
ル、２はクランク３の先端に固着された支軸であって、
ペダル１ａ、１ｂは支軸２を介してクランク３の先端に
回転可能に装着されている。４ａは図示しないハンドル
へ延出するフレ−ム、４ｂは図示しない後輪へ延出する
フレ−ム、４ｃは図示しないサドルへ延出するフレ−ム
であって、前記フレ−ム４ａ、４ｂ、４ｃが会合する部
位にはフレ−ム４ｄが設けてあり、フレ−ム４ｄにはク
ランクの主軸５が回転自在に挿通されている。
する。図１、図２において、１ａ、１ｂは左右のペダ
ル、２はクランク３の先端に固着された支軸であって、
ペダル１ａ、１ｂは支軸２を介してクランク３の先端に
回転可能に装着されている。４ａは図示しないハンドル
へ延出するフレ−ム、４ｂは図示しない後輪へ延出する
フレ−ム、４ｃは図示しないサドルへ延出するフレ−ム
であって、前記フレ−ム４ａ、４ｂ、４ｃが会合する部
位にはフレ−ム４ｄが設けてあり、フレ−ム４ｄにはク
ランクの主軸５が回転自在に挿通されている。
【０００８】主軸５の両端部には、長尺状の枠体６が主
軸５の長さ方向に直交して固着されている。枠体６は、
断面視長方形状の空洞部を有し、空洞部にはクランク３
が摺動自在に嵌挿されている。図４（Ａ）に示すよう
に、枠体６内にはクランクの摺動案内体として例示する
ベアリング１７がシャフト１７ａを介して設けてあり、
ベアリング１７がクランク３の側面に摺接しながらクラ
ンク３を上下に案内するようにしている。もっとも、ク
ランク３は摺動可能に枠体６内に設けてあればよく、必
ずしも摺動案内体を必要とするものではなく、また、摺
動案内体もベアリングに限定されるものではない。
軸５の長さ方向に直交して固着されている。枠体６は、
断面視長方形状の空洞部を有し、空洞部にはクランク３
が摺動自在に嵌挿されている。図４（Ａ）に示すよう
に、枠体６内にはクランクの摺動案内体として例示する
ベアリング１７がシャフト１７ａを介して設けてあり、
ベアリング１７がクランク３の側面に摺接しながらクラ
ンク３を上下に案内するようにしている。もっとも、ク
ランク３は摺動可能に枠体６内に設けてあればよく、必
ずしも摺動案内体を必要とするものではなく、また、摺
動案内体もベアリングに限定されるものではない。
【０００９】主軸５にはスプロケット７が軸着されてお
り、主軸５の回転に伴ってスプロケット７が回転し、チ
ェ−ン８を介して動力を図示しないフリ−ギア、後輪に
伝達するようになっている。
り、主軸５の回転に伴ってスプロケット７が回転し、チ
ェ−ン８を介して動力を図示しないフリ−ギア、後輪に
伝達するようになっている。
【００１０】９は固定平歯車であって、固定平歯車９に
は主軸５が挿通させてあると共に、回転しないようにフ
レ−ム４ｄに固着されている。実施例では、固定平歯車
９は連結枠体１０を介してフレ−ム４ｄに固定されてい
るが、固定平歯車９の固定手段はこれに限定されるもの
ではない。
は主軸５が挿通させてあると共に、回転しないようにフ
レ−ム４ｄに固着されている。実施例では、固定平歯車
９は連結枠体１０を介してフレ−ム４ｄに固定されてい
るが、固定平歯車９の固定手段はこれに限定されるもの
ではない。
【００１１】１１は固定平歯車９に対して遊星運動する
遊星平歯車であり、遊星平歯車１１は固定平歯車９と同
径であり、枠体６に固定したカバ−体１２の後壁に回転
軸１３を介して回転自在に軸支されている。遊星平歯車
１１の周縁の歯は固定平歯車９の周縁の歯に噛合されて
いると共に、カバ−体１２は主軸５の回転に伴って回転
するので、遊星平歯車１１は遊星歯車として固定平歯車
９の回りを自転しながら公転するようになっている。
尚、遊星平歯車１１は、遊星運動ができるように装着さ
れていればよく、その装着手段は実施例のものに限定さ
れない。
遊星平歯車であり、遊星平歯車１１は固定平歯車９と同
径であり、枠体６に固定したカバ−体１２の後壁に回転
軸１３を介して回転自在に軸支されている。遊星平歯車
１１の周縁の歯は固定平歯車９の周縁の歯に噛合されて
いると共に、カバ−体１２は主軸５の回転に伴って回転
するので、遊星平歯車１１は遊星歯車として固定平歯車
９の回りを自転しながら公転するようになっている。
尚、遊星平歯車１１は、遊星運動ができるように装着さ
れていればよく、その装着手段は実施例のものに限定さ
れない。
【００１２】遊星平歯車１１の側面には、その面に直交
してフラットバ−１４がボルト１５によって装着されて
いる。フラットバ−１４は、遊星平歯車１１の半径と略
同一の寸法を有し、回転中心から周縁への半径方向に亘
って設けてある。もっとも、半径方向とは直径に亘って
設けたものも含む意味である。フラットバ−１４の先端
には、連結ロッド１６の一端が回転軸１４ａを介して回
転自在に枢着されている。尚、実施例ではフラットバ−
１４をボルト１５で遊星平歯車１１に固着したものを示
したが、例えばフラットバ−１４を溶接してもよい。
してフラットバ−１４がボルト１５によって装着されて
いる。フラットバ−１４は、遊星平歯車１１の半径と略
同一の寸法を有し、回転中心から周縁への半径方向に亘
って設けてある。もっとも、半径方向とは直径に亘って
設けたものも含む意味である。フラットバ−１４の先端
には、連結ロッド１６の一端が回転軸１４ａを介して回
転自在に枢着されている。尚、実施例ではフラットバ−
１４をボルト１５で遊星平歯車１１に固着したものを示
したが、例えばフラットバ−１４を溶接してもよい。
【００１３】連結ロッド１６の一端は回転自在に遊星平
歯車１１の側面に装着してあればよく、回転軸１４ａを
遊星平歯車１１の側面に直接溶接してもよい。もっと
も、フラットバ−を設けることで、主軸５に当らない限
り回転軸１４ａを回転軸１３からより遠くへ位置させる
ことができ、もって連結ロッド１６の長さを長くするこ
とができる。
歯車１１の側面に装着してあればよく、回転軸１４ａを
遊星平歯車１１の側面に直接溶接してもよい。もっと
も、フラットバ−を設けることで、主軸５に当らない限
り回転軸１４ａを回転軸１３からより遠くへ位置させる
ことができ、もって連結ロッド１６の長さを長くするこ
とができる。
【００１４】一方、連結ロッド１６の他端はクランク３
に回転自在に枢着されている。実施例では、ペダル１
ａ、ｂの支軸２を延出し、該延出部に連結ロッドの他端
を回転自在に枢着してあるが、要は、遊星平歯車１１
が、遊星運動に伴って、フラットバ−１４と連結ロッド
１６を介して、クランク３を長さ方向に摺動させるもの
であればよく、クランク３の長さ方向に直交して別途支
軸を突設し、かかる支軸に連結ロッド１６の他端を枢着
してもよい。
に回転自在に枢着されている。実施例では、ペダル１
ａ、ｂの支軸２を延出し、該延出部に連結ロッドの他端
を回転自在に枢着してあるが、要は、遊星平歯車１１
が、遊星運動に伴って、フラットバ−１４と連結ロッド
１６を介して、クランク３を長さ方向に摺動させるもの
であればよく、クランク３の長さ方向に直交して別途支
軸を突設し、かかる支軸に連結ロッド１６の他端を枢着
してもよい。
【００１５】このように構成された自転車の駆動機構に
おいて、ペダル１ａ、１ｂを踏み込むと、主軸５の回転
に伴って、クランク３、枠体６、カバ−体１２、遊星平
歯車１１が共に回転し、クランク３は回転しながら枠体
６内を長さ方向に摺動して、主軸５からペダル１ａ、１
ｂまでの長さが伸縮する。尚、一側の駆動機構について
説明して来たが、他側の駆動機構は同様の構成を有する
ので説明は省略してある。
おいて、ペダル１ａ、１ｂを踏み込むと、主軸５の回転
に伴って、クランク３、枠体６、カバ−体１２、遊星平
歯車１１が共に回転し、クランク３は回転しながら枠体
６内を長さ方向に摺動して、主軸５からペダル１ａ、１
ｂまでの長さが伸縮する。尚、一側の駆動機構について
説明して来たが、他側の駆動機構は同様の構成を有する
ので説明は省略してある。
【００１６】本発明の自転車の駆動機構の作用について
さらに図３及び図４に基いて詳述する。図３は遊星平歯
車の遊星運動を示す概略図であって、説明の都合上、固
定歯車９、遊星平歯車１１、フラットバ−１４、及び連
結ロッド１６を図示しており、ペダル、クランク等は省
略している。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそ
れぞれ、図３におけるＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点、Ｄ地点
に対応する概略平面図であって、ペダル等は省略してい
る。
さらに図３及び図４に基いて詳述する。図３は遊星平歯
車の遊星運動を示す概略図であって、説明の都合上、固
定歯車９、遊星平歯車１１、フラットバ−１４、及び連
結ロッド１６を図示しており、ペダル、クランク等は省
略している。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそ
れぞれ、図３におけるＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点、Ｄ地点
に対応する概略平面図であって、ペダル等は省略してい
る。
【００１７】まず、一のペダル１ａを時計の回転方向に
踏み込んでＡ地点からＢ地点まで進めると、遊星平歯車
１１に固定したフラットバ−１４の先端は固定平歯車９
の中心から離れていくため、フラットバ−１４が連結ロ
ッド１６を介してクランク３及びペダルを押し出す。そ
して、ペダル１ａの位置がＢ地点の時は、フラットバ−
１４と連結ロッド１６とが直線状になり、主軸５からク
ランク３の先端、すなわちペダルまでの長さは最大とな
る。
踏み込んでＡ地点からＢ地点まで進めると、遊星平歯車
１１に固定したフラットバ−１４の先端は固定平歯車９
の中心から離れていくため、フラットバ−１４が連結ロ
ッド１６を介してクランク３及びペダルを押し出す。そ
して、ペダル１ａの位置がＢ地点の時は、フラットバ−
１４と連結ロッド１６とが直線状になり、主軸５からク
ランク３の先端、すなわちペダルまでの長さは最大とな
る。
【００１８】ペダル１ａの位置がＣ地点に進んだ時に
は、フラットバ−１４と連結ロッド１６は略Ｌ形状とな
り、主軸５からクランク３先端までの長さはＡ地点の時
と同じとなる。ここで、他のペダル１ｂを踏み込むと、
他のペダル１ｂはＢ地点に達し、その時、一のペダル１
ａはＤ地点にあり、フラットバ−１４と連結ロッド１６
は折り重なって、主軸５からクランク３の先端までの長
さは最も短くなる。そして、他のペダル１ｂはＢ地点を
通過してＣ地点に達したら、再び一のペダル１ａを踏み
込めばよく、これらの運動の繰返しでスプロケットが駆
動される。
は、フラットバ−１４と連結ロッド１６は略Ｌ形状とな
り、主軸５からクランク３先端までの長さはＡ地点の時
と同じとなる。ここで、他のペダル１ｂを踏み込むと、
他のペダル１ｂはＢ地点に達し、その時、一のペダル１
ａはＤ地点にあり、フラットバ−１４と連結ロッド１６
は折り重なって、主軸５からクランク３の先端までの長
さは最も短くなる。そして、他のペダル１ｂはＢ地点を
通過してＣ地点に達したら、再び一のペダル１ａを踏み
込めばよく、これらの運動の繰返しでスプロケットが駆
動される。
【００１９】したがって、本発明によれば、Ａ地点から
Ｂ地点へ移行する時、主軸５からペダル１ａ、１ｂまで
の長さが増大して行き、踏み込み力に対応する回転力モ
−メントを増大させることができ、ペダル踏み込み動作
における搭乗者の脚力の負担を大幅に軽減することがで
きる。特に、Ｂ地点では、踏み込み力が最も大きくなる
と共に、主軸５からペダル１ａ、１ｂまでの長さが最大
となるので、かかる相乗効果で、搭乗者への負担を軽く
するようになっている。さらに、主軸５とペダル１ａ、
１ｂとの距離の伸縮は、脚の曲げ伸ばし動作にも対応し
ており、搭乗者に全く無理のないものとなっている。
Ｂ地点へ移行する時、主軸５からペダル１ａ、１ｂまで
の長さが増大して行き、踏み込み力に対応する回転力モ
−メントを増大させることができ、ペダル踏み込み動作
における搭乗者の脚力の負担を大幅に軽減することがで
きる。特に、Ｂ地点では、踏み込み力が最も大きくなる
と共に、主軸５からペダル１ａ、１ｂまでの長さが最大
となるので、かかる相乗効果で、搭乗者への負担を軽く
するようになっている。さらに、主軸５とペダル１ａ、
１ｂとの距離の伸縮は、脚の曲げ伸ばし動作にも対応し
ており、搭乗者に全く無理のないものとなっている。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、フレ−ムに回転自在に設けた
主軸と、該主軸に軸着されたチェ−ン巻回用スプロケッ
トと、主軸の両端部に固着された摺動用枠体と、先端に
ペダルを装着し該枠体内に摺動自在に設けた左右のクラ
ンクと、主軸を挿通させると共にフレ−ムに固着した左
右の固定平歯車と、前記固定平歯車と同径で固定歯車に
対して遊星運動する左右の遊星平歯車と、一端を前記遊
星平歯車の側面に、他端をクランクにそれぞれ回転自在
に枢着してなる連結ロッドとからなり、ペダルの踏み込
みによってクランクが枠体内を摺動しながら回転し、主
軸からペダルまでの長さが伸縮するようにしたことを特
徴とするものであるから、踏み込み操作力が最大に活か
されるペダルの最上位置から水平位置に至る間におい
て、主軸からクランク先端のペダルまでの長さを伸長さ
せて、搭乗者の脚力の負担を軽減することができる。ま
た、本発明によると、ペダルを踏み込む力を軽減するも
のでありながら、一回踏み込んで前進する距離は、通常
のものと変わらないものであり、変速ギアに比べて有利
な効果を有するものである。
主軸と、該主軸に軸着されたチェ−ン巻回用スプロケッ
トと、主軸の両端部に固着された摺動用枠体と、先端に
ペダルを装着し該枠体内に摺動自在に設けた左右のクラ
ンクと、主軸を挿通させると共にフレ−ムに固着した左
右の固定平歯車と、前記固定平歯車と同径で固定歯車に
対して遊星運動する左右の遊星平歯車と、一端を前記遊
星平歯車の側面に、他端をクランクにそれぞれ回転自在
に枢着してなる連結ロッドとからなり、ペダルの踏み込
みによってクランクが枠体内を摺動しながら回転し、主
軸からペダルまでの長さが伸縮するようにしたことを特
徴とするものであるから、踏み込み操作力が最大に活か
されるペダルの最上位置から水平位置に至る間におい
て、主軸からクランク先端のペダルまでの長さを伸長さ
せて、搭乗者の脚力の負担を軽減することができる。ま
た、本発明によると、ペダルを踏み込む力を軽減するも
のでありながら、一回踏み込んで前進する距離は、通常
のものと変わらないものであり、変速ギアに比べて有利
な効果を有するものである。
【００２１】前記遊星平歯車の側面に半径方向に亘って
フラットバ−を固着し、前記連結ロッドの一端を該フラ
ットバ−に回転自在に枢着したものでは、連結ロッドと
フラットバ−との枢着部を遊星平歯車の回転軸からより
遠くに位置させて連結ロッドの長さをより長くすること
ができ、もって、主軸からペダルまでの長さを長くする
ことができ、ペダルを踏み込む力を大幅に軽減すること
ができる。
フラットバ−を固着し、前記連結ロッドの一端を該フラ
ットバ−に回転自在に枢着したものでは、連結ロッドと
フラットバ−との枢着部を遊星平歯車の回転軸からより
遠くに位置させて連結ロッドの長さをより長くすること
ができ、もって、主軸からペダルまでの長さを長くする
ことができ、ペダルを踏み込む力を大幅に軽減すること
ができる。
【図１】自転車の駆動機構を示す側面図である。
【図２】正面から見た図１の側断面図である。
【図３】遊星平歯車の遊星運動を示す概略図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）はそれぞれ図
３におけるＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点、Ｄ地点に対応する
概略平面図である。尚、（Ａ）では、ベアリングの装着
部位を例示する図を併せて図示している。
３におけるＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点、Ｄ地点に対応する
概略平面図である。尚、（Ａ）では、ベアリングの装着
部位を例示する図を併せて図示している。
１ａ、１ｂ ペダル ３ クランク ４ａ−ｄ フレ−ム ５ 主軸 ６ 枠体 ７ スプロケット ８ チェ−ン ９ 固定平歯車 １１ 遊星平歯車 １４ フラットバ− １６ 連結ロッド １７ ベアリング
Claims (2)
- 【請求項１】フレ−ムに回転自在に設けた主軸と、該主
軸に軸着されたチェ−ン巻回用スプロケットと、主軸の
両端部に固着された摺動用枠体と、先端にペダルを装着
し該枠体内に摺動自在に設けた左右のクランクと、主軸
を挿通させると共にフレ−ムに固着した左右の固定平歯
車と、前記固定平歯車と同径で固定歯車に対して遊星運
動する左右の遊星平歯車と、一端を前記遊星平歯車の側
面に、他端をクランクにそれぞれ回転自在に枢着してな
る連結ロッドとからなり、ペダルの踏み込みによってク
ランクが枠体内を摺動しながら回転し、主軸からペダル
までの長さが伸縮するようにしたことを特徴とする自転
車の駆動機構。 - 【請求項２】前記遊星平歯車の側面には半径方向に亘っ
てフラットバ−を固着し、前記連結ロッドの一端を該フ
ラットバ−に回転自在に枢着したことを特徴とする請求
項１に記載の自転車の駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9010696A JPH09254863A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 自転車の駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9010696A JPH09254863A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 自転車の駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09254863A true JPH09254863A (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=13989275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9010696A Pending JPH09254863A (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 自転車の駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09254863A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010029040A (ko) * | 1999-09-28 | 2001-04-06 | 오동수 | 지렛대 원리를 적용, 구동력을 증대시킨 자전거 크랑크 장치 |
| KR100503608B1 (ko) * | 2003-04-25 | 2005-07-26 | 전성민 | 자전거의 페달암 길이 가변장치 |
| CN101337571A (zh) * | 2008-08-05 | 2009-01-07 | 傅家三 | 用于往复运动转换的行星齿轮机构 |
| KR100953156B1 (ko) * | 2009-11-10 | 2010-04-19 | 김인규 | 구동력 증대용 자전거 |
| WO2010047427A1 (en) * | 2008-10-21 | 2010-04-29 | Yeong Gil Ku | Controlled pedal driving equipment of a bicycle |
| RU2493999C2 (ru) * | 2011-12-09 | 2013-09-27 | Григорий Михайлович Царёв | Педальный привод |
| KR20160042557A (ko) * | 2014-10-10 | 2016-04-20 | 정영희 | 자전거용 크랭크 암 연결부재 |
| CN105857496A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-17 | 段春玉 | 增力脚踏曲柄装置 |
| CN107010163A (zh) * | 2015-12-14 | 2017-08-04 | 株式会社岛野 | 自行车用曲柄组装体 |
| WO2019171395A1 (en) * | 2018-03-03 | 2019-09-12 | Ravi Shankar Gautam | Rear wheel mounted drive mechanism for bicycles and reverse trikes |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP9010696A patent/JPH09254863A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010029040A (ko) * | 1999-09-28 | 2001-04-06 | 오동수 | 지렛대 원리를 적용, 구동력을 증대시킨 자전거 크랑크 장치 |
| KR100503608B1 (ko) * | 2003-04-25 | 2005-07-26 | 전성민 | 자전거의 페달암 길이 가변장치 |
| CN101337571A (zh) * | 2008-08-05 | 2009-01-07 | 傅家三 | 用于往复运动转换的行星齿轮机构 |
| WO2010047427A1 (en) * | 2008-10-21 | 2010-04-29 | Yeong Gil Ku | Controlled pedal driving equipment of a bicycle |
| KR100953156B1 (ko) * | 2009-11-10 | 2010-04-19 | 김인규 | 구동력 증대용 자전거 |
| RU2493999C2 (ru) * | 2011-12-09 | 2013-09-27 | Григорий Михайлович Царёв | Педальный привод |
| KR20160042557A (ko) * | 2014-10-10 | 2016-04-20 | 정영희 | 자전거용 크랭크 암 연결부재 |
| CN107010163A (zh) * | 2015-12-14 | 2017-08-04 | 株式会社岛野 | 自行车用曲柄组装体 |
| CN105857496A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-08-17 | 段春玉 | 增力脚踏曲柄装置 |
| CN105857496B (zh) * | 2016-04-08 | 2018-05-11 | 段春玉 | 增力脚踏曲柄装置 |
| WO2019171395A1 (en) * | 2018-03-03 | 2019-09-12 | Ravi Shankar Gautam | Rear wheel mounted drive mechanism for bicycles and reverse trikes |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4056130B2 (ja) | 電動補助自転車における駆動補助装置 | |
| JP2967391B2 (ja) | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 | |
| JP3168259B2 (ja) | 揺動支点型てこ装置を用いた自転車 | |
| KR100262485B1 (ko) | 일방향 자전거 구동장치 | |
| JPH09254863A (ja) | 自転車の駆動機構 | |
| JPH10138986A (ja) | 電動補助自転車 | |
| JPH08113180A (ja) | 自転車 | |
| CN1336882A (zh) | 摆动式三轮车 | |
| KR100332831B1 (ko) | 전기 자전거 | |
| CN1061614C (zh) | 车辆交变驱动机构 | |
| JP2007083811A (ja) | 自転車 | |
| JP4040653B2 (ja) | クランク装置、それを備えた乗り物用クランクペダル装置、及びそれらを備えた乗り物 | |
| JP6178247B2 (ja) | 立ち乗り式自転車 | |
| JP4332417B2 (ja) | 自転車 | |
| JPH06321170A (ja) | 発電兼用電動機装置及び発電兼用電動機装置付き二輪又は三輪車 | |
| JP2016055833A (ja) | 自転車 | |
| JP3785390B2 (ja) | 自転車後輪駆動装置及び自転車 | |
| JP3682608B1 (ja) | ペダル踏込み形駆動装置 | |
| JP2022152485A (ja) | 駆動補助装置 | |
| JPH1035573A (ja) | 自転車等のクランク機構 | |
| JPS6225989Y2 (ja) | ||
| JPH0966882A (ja) | パワーアシスト車両 | |
| TW411324B (en) | Transmission device of a bicycle | |
| KR100896786B1 (ko) | 자전거의 구동장치 | |
| JPH0952590A (ja) | 自転車用チェンホイールの駆動構造 |