JP3038300B2 - 自転車 - Google Patents
自転車Info
- Publication number
- JP3038300B2 JP3038300B2 JP7152157A JP15215795A JP3038300B2 JP 3038300 B2 JP3038300 B2 JP 3038300B2 JP 7152157 A JP7152157 A JP 7152157A JP 15215795 A JP15215795 A JP 15215795A JP 3038300 B2 JP3038300 B2 JP 3038300B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedal
- crankshaft
- crank
- bicycle
- arm member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の自転車は、ペダルがクランクシャ
フトを軸として回転し、駆動力を生じさせていた。
フトを軸として回転し、駆動力を生じさせていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、僅かな傾斜
を有する坂道の登はん時には、大変な重労働であったと
共に、長距離を走行する際は、脚も疲労しやすかった。
を有する坂道の登はん時には、大変な重労働であったと
共に、長距離を走行する際は、脚も疲労しやすかった。
【０００４】そこで本発明は、上述の問題を解決して、
人力のみにより坂道を楽に登はんできると共に、長距離
走行に於ても、脚の疲労を軽減できる自転車を提供する
ことを目的とする。
人力のみにより坂道を楽に登はんできると共に、長距離
走行に於ても、脚の疲労を軽減できる自転車を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに本発明に係る自転車は、クランクシャフトの軸心に
対して前方へ偏心した点を回転中心とする円環体と、該
円環体に取付けられたペダル付クランク部材及びアーム
部材と、上記クランクシャフトに付設されたクランクと
該アーム部材の夫々の先端部を相互に連結する連結部材
と、上記円環体を上記回転中心廻りに回転可能に保持す
る円環体保持部材と、から成る駆動機構を備え、さら
に、上記アーム部材と上記連結部材とを連結する連結ピ
ンがクランクシャフトの軸心から前方へ最も遠い位置の
ときに、上記ペダルが最も下の位置となるように設定し
たものである。
めに本発明に係る自転車は、クランクシャフトの軸心に
対して前方へ偏心した点を回転中心とする円環体と、該
円環体に取付けられたペダル付クランク部材及びアーム
部材と、上記クランクシャフトに付設されたクランクと
該アーム部材の夫々の先端部を相互に連結する連結部材
と、上記円環体を上記回転中心廻りに回転可能に保持す
る円環体保持部材と、から成る駆動機構を備え、さら
に、上記アーム部材と上記連結部材とを連結する連結ピ
ンがクランクシャフトの軸心から前方へ最も遠い位置の
ときに、上記ペダルが最も下の位置となるように設定し
たものである。
【０００６】
【作用】ペダルを脚の力で廻す───すなわち円環体を
廻す───ことによってアーム部材が（クランクシャフ
トの軸心から）偏心した点を回転中心として廻り、アー
ム部材の回転力が連結部材を介してクランクへ伝わり、
該クランクがクランクシャフトを軸として回転（クラン
クシャフトが回転）し、前ギヤ及びチェーンによって後
輪へ駆動力が伝達され自転車を走らせることができる。
廻す───ことによってアーム部材が（クランクシャフ
トの軸心から）偏心した点を回転中心として廻り、アー
ム部材の回転力が連結部材を介してクランクへ伝わり、
該クランクがクランクシャフトを軸として回転（クラン
クシャフトが回転）し、前ギヤ及びチェーンによって後
輪へ駆動力が伝達され自転車を走らせることができる。
【０００７】
【実施例】以下、実施例を示す図面に基づき本発明を詳
説する。
説する。
【０００８】図１は、本発明に係る自転車の一実施例を
示し、この自転車は、クランクシャフト８の軸心に対し
て前方へ偏心した点10を回転中心とする円環体２を有し
ており、該円環体２には、所定長さのペダル４付クラン
ク部材９及びアーム部材５がボルト17…によって取付け
られている。
示し、この自転車は、クランクシャフト８の軸心に対し
て前方へ偏心した点10を回転中心とする円環体２を有し
ており、該円環体２には、所定長さのペダル４付クラン
ク部材９及びアーム部材５がボルト17…によって取付け
られている。
【０００９】また、自転車本体15のフレーム１に固定さ
れた保持部材３が、上記円環体２を上記回転中心廻りに
回転可能に保持している。該円環体２は、例えば、ボー
ルベアリングやローラー（図示省略したが）等を介して
保持部材３内に取付けられ、回転による摩擦抵抗を軽減
されている。
れた保持部材３が、上記円環体２を上記回転中心廻りに
回転可能に保持している。該円環体２は、例えば、ボー
ルベアリングやローラー（図示省略したが）等を介して
保持部材３内に取付けられ、回転による摩擦抵抗を軽減
されている。
【００１０】上記クランクシャフト８に付設されたクラ
ンク７と、上記アーム部材５の夫々の先端部は、所定長
さの連結部材６にて相互に連結ピン11ａ，11ｂで連結さ
れている。従って、該連結部材６とクランク７及びアー
ム部材５の連結部は所定範囲内の動きが可能である。
ンク７と、上記アーム部材５の夫々の先端部は、所定長
さの連結部材６にて相互に連結ピン11ａ，11ｂで連結さ
れている。従って、該連結部材６とクランク７及びアー
ム部材５の連結部は所定範囲内の動きが可能である。
【００１１】クランクシャフト８は、前ギヤ13が形成さ
れたチェーンホイール12と強固に連結され、チェーン14
によって前ギヤ13と後ギヤ16とが連結され、乗員（図示
省略）がペダル４を踏み込むことによる脚の力19は、ア
ーム部材５及び連結部材６を介してクランク７及びクラ
ンクシャフト８を回転させる回転力20となり、後輪へ伝
達され自転車本体15を前方へ走らせることができる。
れたチェーンホイール12と強固に連結され、チェーン14
によって前ギヤ13と後ギヤ16とが連結され、乗員（図示
省略）がペダル４を踏み込むことによる脚の力19は、ア
ーム部材５及び連結部材６を介してクランク７及びクラ
ンクシャフト８を回転させる回転力20となり、後輪へ伝
達され自転車本体15を前方へ走らせることができる。
【００１２】図２の如く、自転車本体15の駆動力を高め
ると共に、自転車本体15のバランスを保ように、この駆
動機構の部品を自転車本体15の左右に取付けている。
ると共に、自転車本体15のバランスを保ように、この駆
動機構の部品を自転車本体15の左右に取付けている。
【００１３】しかして、図２〜図５の如く、左右のペダ
ル４，４に脚の力19を加え、円環体２，２を回転方向18
に回転させると、左右のアーム部材５，５が連結部材
６，６を介して左右のクランク７，７を回転させ、クラ
ンクシャフト８に駆動力を伝達する。
ル４，４に脚の力19を加え、円環体２，２を回転方向18
に回転させると、左右のアーム部材５，５が連結部材
６，６を介して左右のクランク７，７を回転させ、クラ
ンクシャフト８に駆動力を伝達する。
【００１４】図２と図３では、人（図示省略）の左脚に
よってペダル４に力19が加えられ、次に、図４と図５に
示す如く、右脚によってペダル４に力19が加えられる。
この繰り返しによって、自転車本体15が前方へ進むこと
となる。
よってペダル４に力19が加えられ、次に、図４と図５に
示す如く、右脚によってペダル４に力19が加えられる。
この繰り返しによって、自転車本体15が前方へ進むこと
となる。
【００１５】しかしながら、人が脚の力19をペダル４に
加えることができる範囲は、ペダル４が最も上の位置か
ら最も下の位置へ踏み込まれる（ペダルの軌道の）前方
向半円の範囲のみであり、この間にできるだけ大きな回
転力20を加えると、自転車本体15の駆動力もそれに比例
して大きくなる。
加えることができる範囲は、ペダル４が最も上の位置か
ら最も下の位置へ踏み込まれる（ペダルの軌道の）前方
向半円の範囲のみであり、この間にできるだけ大きな回
転力20を加えると、自転車本体15の駆動力もそれに比例
して大きくなる。
【００１６】図６は、円環体２が点10を中心として回転
するときの状態を示し、アーム部材５及びクランク７夫
々の連結ピン11ａ，11ｂの中心点が描く軌道を（破線
の）21ａ，21ｂとしている。そして、ペダル４の上記前
方向半円の範囲では、アーム部材５の連結ピン11ａの軌
道21ａがクランク７の連結ピン11ｂの軌道21ｂよりも外
側にあることを示している。
するときの状態を示し、アーム部材５及びクランク７夫
々の連結ピン11ａ，11ｂの中心点が描く軌道を（破線
の）21ａ，21ｂとしている。そして、ペダル４の上記前
方向半円の範囲では、アーム部材５の連結ピン11ａの軌
道21ａがクランク７の連結ピン11ｂの軌道21ｂよりも外
側にあることを示している。
【００１７】また、図６から明らかなように、上記アー
ム部材５の連結ピン11ａがクランクシャフト８の軸心か
ら前方へ最も遠い位置Ｐ1 のときに、（仮想線で示す）
ペダル４が最も下の位置に設定されている。このとき、
円環体２が回転方向18に回転していると考えると、アー
ム部材５は連結部材６を介してクランク７に回転力20を
与えており、軌道21ａ上の位置Ｐ1 で最も大きい回転力
20を生じる。
ム部材５の連結ピン11ａがクランクシャフト８の軸心か
ら前方へ最も遠い位置Ｐ1 のときに、（仮想線で示す）
ペダル４が最も下の位置に設定されている。このとき、
円環体２が回転方向18に回転していると考えると、アー
ム部材５は連結部材６を介してクランク７に回転力20を
与えており、軌道21ａ上の位置Ｐ1 で最も大きい回転力
20を生じる。
【００１８】また、この偏心した点10を回転中心とする
円環体２によって生じる回転力20は、アーム部材５の連
結ピン11ａが、上記軌道21ａと軌道21ｂが交差する位置
Ｐ2を通過し、Ｐ1 にかけて増大していく。
円環体２によって生じる回転力20は、アーム部材５の連
結ピン11ａが、上記軌道21ａと軌道21ｂが交差する位置
Ｐ2を通過し、Ｐ1 にかけて増大していく。
【００１９】また、図２に於て、（実線で示す）手前水
平状のペダル４から（仮想線で示す）真下方向のペダル
４までの回転角度が90°であるのに対して、（実線で示
す）クランク７から（それに伴って回転した仮想線で示
す）クランク７までの回転角度θは、θ＜90°である。
即ち、この範囲に於ては、本発明の構成によって減速が
行われ、ペダル４に加わる回転トルクは、（図の実線か
ら仮想線までの範囲に於ては、）増加してクランク７
（クランクシャフト８）に伝達されていることが分か
る。
平状のペダル４から（仮想線で示す）真下方向のペダル
４までの回転角度が90°であるのに対して、（実線で示
す）クランク７から（それに伴って回転した仮想線で示
す）クランク７までの回転角度θは、θ＜90°である。
即ち、この範囲に於ては、本発明の構成によって減速が
行われ、ペダル４に加わる回転トルクは、（図の実線か
ら仮想線までの範囲に於ては、）増加してクランク７
（クランクシャフト８）に伝達されていることが分か
る。
【００２０】従って、図７に示すように、（仮想線で示
す）ペダル４から（実線で示す）ペダル４にかけての脚
の力19をかけにくいペダル４の位置───図７の符号Ｇ
の範囲───に於て、十分な回転トルクの増大を図り得
る。
す）ペダル４から（実線で示す）ペダル４にかけての脚
の力19をかけにくいペダル４の位置───図７の符号Ｇ
の範囲───に於て、十分な回転トルクの増大を図り得
る。
【００２１】ペダル４が最も下の位置にあると、自転車
本体15の反対側のペダル４（図示省略したが）は 180度
の位置───即ち最も上の位置───にあるため、人
（図示省略）の右脚によって力19を加えることによっ
て、アーム部材５からの回転力20がクランク７に与えら
れ、上述の効果が生じる（図４と図５参照）。
本体15の反対側のペダル４（図示省略したが）は 180度
の位置───即ち最も上の位置───にあるため、人
（図示省略）の右脚によって力19を加えることによっ
て、アーム部材５からの回転力20がクランク７に与えら
れ、上述の効果が生じる（図４と図５参照）。
【００２２】なお、この自転車駆動機構を備えた自転車
に、後輪に複数枚のギヤを取付けてギヤ比を変えること
のできる、変速機構付きとするも良い。
に、後輪に複数枚のギヤを取付けてギヤ比を変えること
のできる、変速機構付きとするも良い。
【００２３】
【発明の効果】本発明は上述の如く構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。
で、次に記載する効果を奏する。
【００２４】（図７のＧの範囲に於て）比較的大きな回
転トルクを生じさせることができるため、坂道の登はん
にも楽に自転車本体15を走らせることができる。また、
長距離の走行に於ても、脚の疲労を軽減することができ
る。
転トルクを生じさせることができるため、坂道の登はん
にも楽に自転車本体15を走らせることができる。また、
長距離の走行に於ても、脚の疲労を軽減することができ
る。
【００２５】人力のみによる駆動機構であり、比較的少
ない部品でできるので、安価であり、かつ、故障しな
い。
ない部品でできるので、安価であり、かつ、故障しな
い。
【図１】本発明の一実施例を示す構成説明図である。
【図２】自転車本体の駆動を示す第一の状態図である。
【図３】自転車本体の駆動を示す第二の状態図である。
【図４】自転車本体の駆動を示す第三の状態図である。
【図５】自転車本体の駆動を示す第四の状態図である。
【図６】駆動要部の状態説明図である。
【図７】駆動要部の別の状態説明図である。
２ 円環体 ３ 円環体保持部材 ４ ペダル ５ アーム部材 ６ 連結部材 ７ クランク ８ クランクシャフト ９ クランク部材 10 点
Claims (1)
- 【請求項１】 クランクシャフト８の軸心に対して前方
へ偏心した点10を回転中心とする円環体２と、該円環体
２に取付けられたペダル４付クランク部材９及びアーム
部材５と、上記クランクシャフト８に付設されたクラン
ク７と該アーム部材５の夫々の先端部を相互に連結する
連結部材６と、上記円環体２を上記回転中心廻りに回転
可能に保持する円環体保持部材３と、から成る駆動機構
を備え、さらに、上記アーム部材５と上記連結部材６と
を連結する連結ピン11ａがクランクシャフト８の軸心か
ら前方へ最も遠い位置Ｐ 1 のときに、上記ペダル４が最
も下の位置となるように設定したことを特徴とする自転
車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7152157A JP3038300B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 自転車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7152157A JP3038300B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 自転車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08318889A JPH08318889A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3038300B2 true JP3038300B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=15534276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7152157A Expired - Fee Related JP3038300B2 (ja) | 1995-05-26 | 1995-05-26 | 自転車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038300B2 (ja) |
-
1995
- 1995-05-26 JP JP7152157A patent/JP3038300B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08318889A (ja) | 1996-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2967391B2 (ja) | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 | |
| US8353228B2 (en) | Lockable or releasable bicycle with bidirectional input and one-way output | |
| FR2527542A1 (fr) | Mecanisme de pedalier pour bicyclette | |
| JPH0872781A (ja) | アシストモータ付き自転車における踏力検出装置 | |
| JP2016506890A (ja) | 人力で動く乗り物用の推進システム | |
| JPH0880889A (ja) | 自転車用アシストモータの制御方法 | |
| JP3038300B2 (ja) | 自転車 | |
| US8475313B2 (en) | Bicycle with output in constant rotating direction and having internal rocker arm epicycle wheel set | |
| US6516685B2 (en) | Power-saving driving device for treading pedals of bicycle | |
| JP2004010037A (ja) | 駆動輪 | |
| KR20050029660A (ko) | 페달구동형 킥보드 | |
| JP3682608B1 (ja) | ペダル踏込み形駆動装置 | |
| US6695331B2 (en) | Kinetic energy generating mechanism | |
| US11814134B2 (en) | Pivoting crank arm for increased torque | |
| JPH0369754B2 (ja) | ||
| JP2002127979A (ja) | フリークランク内装一輪車 | |
| WO2021120337A1 (zh) | 小轮径休闲车之传动机构 | |
| JPH1035573A (ja) | 自転車等のクランク機構 | |
| JPH0442235B2 (ja) | ||
| KR200251543Y1 (ko) | 자전거의 동력구동장치 | |
| JPH1170889A (ja) | 自転車のペダリング機構 | |
| KR850001698Y1 (ko) | 고속 자전거 | |
| JP2004034852A (ja) | 移動機構 | |
| KR200290207Y1 (ko) | 자전거의 동력전달장치 | |
| KR19980056066U (ko) | 자전거의 페달을 이용한 추진장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |