JP2019505162A - ドアアクチュエータ、一体化されたドアアクチュエータおよびトランジット車両のドアアクチュエータを作動させる方法 - Google Patents

Abstract

ドアアクチュエータは、概して、ドアキャリッジパスを有する収容構造と、両方とも共通のコイルアセンブリ平面に沿って収容構造に取り付けられておりかつ離隔距離だけドアキャリッジパスに沿って互いに長手方向に離隔させられた第１のコイルアセンブリおよび第２のコイルアセンブリと、収容構造によって摺動可能に収容されたドアキャリッジとを有し、ドアキャリッジは、平行でありかつコイルアセンブリ平面から離隔させられた磁石平面に沿って設けられた複数の交互磁極磁石を有し、第１および第２のコイルアセンブリは、ドアキャリッジをレールの２つの端部の間で前後に移動させるように作動可能である。

Description

分野
改良は、概して、列車等を含むトランジット車両の分野に関し、特に、このようなトランジット車両のドアを繰り返し開放および閉鎖するためのドアアクチュエータに関する。

背景
トランジット車両には、概して、ドアを開放および閉鎖するためのアクチュエータによって作動させられるドアレールシステムが設けられている。

ドアレールシステムは、アクチュエータに隣接してトランジット車両の車体に取り付けられている。慣用的なアクチュエータの一例は、回転軸線を中心に回転することができるウォームねじアセンブリを有する。この慣用的なアクチュエータは、ウォームねじアセンブリにねじ山により取り付けられたキャリッジを使用して、回転運動を線形運動に変換する。慣用的なアクチュエータのキャリッジをドアレールシステムに機械的に接続することにより、線形運動はドアを移動させることができる。アクチュエータシステムを選択する際、一般的に、コスト、耐久性、重量、体積（設置面積）、メンテナンスおよび電力消費という要因が考慮される。

ドアレールシステムおよびアクチュエータの慣用的な使用は、ある程度まで満足できているが、改良の余地が残されている。

概要
１つの態様によれば、ドアアクチュエータであって、ドアキャリッジパスを有する収容構造と、両方とも共通のコイルアセンブリ平面に沿って収容構造に取り付けられておりかつ離隔距離だけドアキャリッジパスに沿って互いに長手方向に離隔させられた第１のコイルアセンブリおよび第２のコイルアセンブリと、平行でありかつコイルアセンブリ平面から離隔させられた磁石平面に沿って設けられた複数の交互磁極磁石を有する、収容構造によって摺動可能に収容されたドアキャリッジであって、第１および第２のコイルアセンブリがドアキャリッジをレールの２つの端部の間で前後に移動させるように作動可能である、ドアキャリッジと、を有する、ドアアクチュエータが提供される。

別の態様によれば、一体化されたドアアクチュエータであって、収容構造と、収容構造内に捕捉されかつ収容構造に沿って線形に可動なドアキャリッジと、ドアキャリッジに取り付けられた可動部および収容構造に取り付けられた固定部を有するリニア誘導モータであって、ドアキャリッジを収容構造に沿って前後に移動させるように作動可能なリニア誘導モータと、を有する、一体化されたドアアクチュエータが提供される。

別の態様によれば、リニア誘導モータを有し、リニア誘導モータは、第１および第２のコイルアセンブリを有し、各コイルアセンブリは、複数のコイルを有しかつドアアクチュエータの収容構造に取り付けられており、複数の交互磁極磁石がドアキャリッジに取り付けられており、ドアキャリッジは、第１および第２のコイルアセンブリに沿って収容構造に可動に取り付けられている、ドアアクチュエータを作動させる方法であって、方法は、制御装置を使用し、第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方のコイルのうちの幾つかが複数の交互磁極磁石のうちの幾つかと面している静止状態から、複数の交互磁極磁石と電磁気的に係合するように、全ての対面したコイルを作動させ、これにより、第１および第２のコイルアセンブリの他方へ向かうドアキャリッジを加速させ、ドアキャリッジが第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かって移動させられるに従って、複数の交互磁極磁石がコイルを漸進的に露出させ、ドアキャリッジが第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かって移動するに従って、コイルのうちの対面したコイルを作動状態に同時に維持しながらコイルのうちの露出したコイルを作動停止させるステップを含む、ドアアクチュエータを作動させる方法が提供される。

別の態様によれば、それぞれが複数のコイルを有しかつドアアクチュエータの収容構造に取り付けられた第１および第２のコイルアセンブリを有するリニア誘導モータと、第１および第２のコイルアセンブリに沿って収容構造に可動に取り付けられたドアキャリッジに取り付けられた複数の交互磁極磁石とを有する、ドアアクチュエータを作動させる方法であって、方法は、制御装置を使用して、第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方のコイルが作動させられかつ前記アセンブリのコイルのうちの他方が作動停止させられた初期コイル作動状態から、第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方から前記アセンブリへのドアキャリッジの移動中、前記ドアキャリッジの移動を捕捉するために、前記アセンブリの作動したコイルを作動状態に維持しながら前記アセンブリの作動停止させられたコイルを作動させることを含む、ドアアクチュエータを作動させる方法が提供される。

別の態様によれば、リニア誘導モータを有し、リニア誘導モータは、それぞれが複数のコイルを有しかつドアアクチュエータの収容構造に取り付けられた第１および第２のコイルアセンブリと、第１および第２のコイルアセンブリに沿って収容構造に可動に取り付けられたドアキャリッジに取り付けられた複数の交互磁極磁石とを有する、ドアアクチュエータを作動させる方法であって、方法は、制御装置を使用して、第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方のコイルのうちの幾つかが複数の交互磁極磁石のうちの幾つかと面している状態から、複数の交互磁極磁石に電磁気的に係合するように、対面したコイルを作動させ、これにより、第１および第２のコイルアセンブリの他方へ向かうドアキャリッジの移動を加速させることおよびドアキャリッジの移動を減速させることのうちの少なくとも一方を行い、ドアキャリッジが移動するに従って、複数の交互磁極磁石がコイルを漸進的に露出させ、コイルのうちの対面したコイルを作動状態に同時に維持しながらコイルのうちの露出したコイルを作動停止させるステップを含む、ドアアクチュエータを作動させる方法が提供される。

別の態様によれば、ドアアクチュエータであって、リニア誘導モータであって、ドアアクチュエータの収容構造に取り付けられた第１および第２のコイルアセンブリと、ドアキャリッジに取り付けられかつ第１および第２のコイルアセンブリに沿って収容構造に可動に取り付けられた複数の交互磁極磁石とを有するリニア誘導モータと、第１および第２のコイルアセンブリのうちの少なくとも一方に接続された電源と、電源に接続された制御装置とを有し、制御装置は、第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方のコイルが複数の交互磁極磁石に面する静止位置から、複数の交互磁極磁石に電磁気的に係合するように、全ての対面したコイルを作動させ、これにより、第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かってドアキャリッジを加速させ、複数の交互磁極磁石は、ドアキャリッジが第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かって移動するに従って、コイルを漸進的に露出させ、ドアキャリッジが第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かって移動し続けるに従って、コイルのうちの対面したコイルを作動状態に同時に維持しながら、コイルのうちの露出したコイルを作動停止させ、ドアキャリッジが第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かって移動し続けかつ交互磁極磁石が他方のコイルアセンブリに漸進的に対面するに従って、前記ドアキャリッジの移動を減速させるために他方のコイルアセンブリのコイルの少なくとも幾つかを作動させるように作動可能である、ドアアクチュエータが提供される。幾つかの実施の形態において、作動停止させられたものの前記作動は、少なくとも１つの位置検出器を使用して、ドアキャリッジが収容構造に沿ったしきい位置に達したことを検出することによってトリガされる。幾つかの他の実施の形態において、少なくとも幾つかのコイルの前記作動の後、制御装置は、コイルのうちの作動停止させられたコイルの前記作動を行う前に任意の時間だけ待機する。別の実施の形態において、コイルのうちの作動停止させられたものの前記作動は、少なくとも１つの速度検出器を使用して、ドアキャリッジが任意の速度に達したときにトリガされる。

本改良に関する多くの別の特徴およびそれらの組合せが、今の開示を読んだ後、当業者に明らかになるであろう。

１つの実施の形態による、２つのドアアクチュエータを備えるダブルドアシステムを示す、トランジット車両の車体の断片的な概略的な側面図である。 １つの実施の形態による、ドアアクチュエータの第１の例の斜視図である。 図２のドアアクチュエータの正面図である。 図２のドアアクチュエータのコイルアセンブリの一例の分解図である。 図２のドアアクチュエータのドアキャリッジの一例の斜視図である。 図２のドアアクチュエータのドアハンガの一例の斜視図である。 １つの実施の形態による、ドアアクチュエータの第２の例の斜視図である。 図６のドアアクチュエータの正面図である。 １つの実施の形態による、ドアアクチュエータの第３の例の正面図である。 １つの実施の形態による、ドアアクチュエータの第４の例の正面図である。 図９Ａ〜図９Ｅは、１つの実施の形態による、２つの離隔させられたコイルアセンブリに対する複数の位置におけるリニア誘導モータの可動部を示す概略図である。 １つの実施の形態による、ドアアクチュエータの第５の例の正面図である。

詳細な説明
図１は、トランジット（輸送）車両１２、例えば列車の車体１０の内部の部分的な側面図を示している。図示したように、その側部に沿った所定の位置において、車体１０は、２つのドア１４を含むダブルドアシステムを有する。２つのドア１４は、２つのドアアクチュエータ１００のそれぞれによって作動させられると、利用者を、所望の列車駅においてトランジット車両へ乗車および／またはトランジット車両から降車させることができる。例示したように、実線は、それぞれの閉鎖位置におけるドア１４を示しているのに対し、点線は、それぞれの開放位置におけるドア１４’を示している。幾つかの択一的な実施の形態は、ダブルドアシステムの代わりにシングルドアシステムを有することができる。

特に図２を参照すると、ドアアクチュエータ２００の一例が示されている。例示したように、ドアアクチュエータ２００は、後述するように、収容構造２０６と、ドアキャリッジ２２０と、リニア誘導モータ２２６とを有する。

収容構造２０６は、２つの端部２１０ａおよび２１０ｂの間に長手方向に延びるレール２０８を有する。これにより、収容構造２０６は、ドアキャリッジ２２０がドアキャリッジパス２０７に沿って長手方向に可動な形式で、レール２０８を介してドアキャリッジ２２０を収容することができる。

この例において、収容構造２０６は、レール２０８の側部２１４から上方へ延びる壁部２１２と、壁部２１２の上部２１８から垂直に、レール２０８上方に延びるフード２１６とを有する。収容構造２０６は、鋼などの低透磁性材料から形成することができ、冷間成形を利用して製造することができる。別の実施の形態において、収容構造２０６は、互いに組み立てられた複数の部材から形成されている。

図示したように、ドアキャリッジ２２０は、収容構造２０６内に捕捉されており、収容構造２０６に沿って直線的（リニア）に可動である。特に、ドアキャリッジ２２０は、第１の複数のガイドローラ２２２（“第１のガイドローラ２２２”）を介して収容構造２０６のレール２０８に可動に取り付けられている。ドアキャリッジ２２０は、第２の複数のガイドローラ２２４（“第２のガイドローラ２２４”）を介しても収容構造２０６のフード２１６に可動に取り付けられている。この実施の形態において、ドアキャリッジ２２０はフレーム２５４を有しており、このフレーム２５４に、ドアハンガ２５６がブラケット２５８を用いて取り付けられている。

ドアキャリッジ２２０をレール２０８の２つの端部２１０ａおよび２１０ｂの間で前後に移動させるために、ドアアクチュエータ２００にリニア誘導モータ２２６が設けられている。リニア誘導モータ２２６は、レール２０８に対して平行に延びるように収容構造２０６に取り付けられた固定部２２８と、ドアキャリッジ２２０のフレーム２５４に取り付けられた可動部２３０とを有する。

リニア誘導モータ２２６が作動させられると、起電力が生ぜしめられ、この起電力により、可動部２３０、ひいては可動部２３０に取り付けられたドアキャリッジ２２０が収容構造２０６に沿って移動する。図示したように、リニア誘導モータ２２６がどのように作動させられるかに応じて、起電力を収容構造２０６に沿った第１の方向Ｆ１または反対の第２の方向Ｆ２へ方向付けることができる。認められるように、図１に示されたドア１４などのドアがドアキャリッジ２２０に取り付けられると、リニア誘導モータ２２６の作動時、ドアを閉鎖位置と開放位置との間で移動させることができる。

再び図１を参照すると、ドアキャリッジ２２０をレール２０８の２つの端部２１０ａおよび２１０ｂの間で前後に移動させるために、リニア誘導モータ２２６は、電源１０２および制御装置１０４を介して作動可能である。使用中、制御装置１０４は、１つまたは複数の制御信号（“制御信号”と呼ばれる）を電源１０２へ送信し、電源１０２は、制御信号に基づきリニア誘導モータ２２６を作動させる。電源１０２は、直流（ＤＣ）を交流（ＡＣ）、特に三相ＡＣに変換する三相逆変換装置であることができる。この例では、２つのドアアクチュエータ１００は、並列回路において電源１０２に接続されている。実施の形態に応じて、制御装置１０４は、有線コネクタ、無線接続またはそれらの組合せを介して電源１０２に接続されている。ＤＣまたは単相ＡＣ電流を提供するように構成された電源を使用することもできる。制御装置１０４は、電源１０２を作動させるための適切なソフトウェアを記憶した、コンピュータ読取可能メモリ１０６と通信することができる。制御装置１０４は、マイクロコントローラ、プロセッサ等の形式で設けることができる。制御装置１０４は、例えば、データ（例えば、制御データ）を記憶したコンピュータ読取可能メモリと通信することができる。

再び図２を参照すると、リニア誘導モータ２２６の固定部２２８は、収容構造２０６のフード２１６に取り付けられており、第２のガイドローラ２２４は、リニア誘導モータ２２６の固定部２２８に沿って可動である。図示したように、１つの第２のガイドローラ２２４は、（壁部２１２から離れた）固定部２２８の側２２８ｂに沿って可動であるのに対し、２つの第２のガイドローラ２２４は、リニア誘導モータ２２６の（壁部２１２に近い）固定部２２８の別の側２２８ａに沿って可動である。これにより、図２Ａに最も良く示されているように、第２のガイドローラ２２４は、固定部２２８の各側２２８ａ，２２８ｂに沿って可動であると言うことができる。

２×１構成で合計３つの第２のガイドローラ２２４を使用することにより、例えば、２×２構成で４つの第２のガイドローラを有するドアキャリッジと比較して、収容構造２０６のねじれに対するより大きな抵抗を可能にすることができる。理解されるように、ドアアクチュエータの一例は、状況に応じて、２つ、３つ、４つまたは５つ以上の第２のガイドローラを有することができる。第１のガイドローラの数も、用途に応じてよい。ガイドローラおよび慣用の部品は、Innovation for Entrance System (IFE)から購入されてもよい。

第２のガイドローラ２２４は、第１のガイドローラ２２２の第２の直径Ｄ２よりも大きな第１の直径Ｄ１をそれぞれが有するホイールの形式で設けられている。この実施の形態において、第２のガイドローラ２２４は、（フード２１２に向かう）ドアキャリッジ２２０の上方移動を防止するように構成されている。

このような第２のガイドローラ２２４を提供することにより、使用中の摩耗および騒音を低減することができることが分かった。さらに、固定部２２８の各側２２８ａおよび２２８ｂに沿って走行するこのようなガイドローラ２２４を提供することは、収容構造２０６の構成に関連する精度の必要性を低減することができることも分かった。また、可動部２３０が上方においてフード２１６に面している場合、例えば、可動部２３０が側方で壁部２１２に面している実施の形態と比較して、ほこりが可動部２３０に蓄積しにくいことが分かった。

図示したように、レール２０８は、凸面状の案内面２４６を有するのに対し、第１のガイドローラ２２２はそれぞれ、レール２０８の凸面状の案内面２４６と合致するように構成された凹面状の面２４８を有する。同様に、第２のガイドローラ２２４の面は、フード２１６の形状と合致するように構成された形状を有する。例示された実施の形態において、その形状は平坦である。別の実施の形態において、第２のガイドローラは凹面状の面を有し、フードには、第２のガイドローラの凹面状の面と合致するようにフードから下方へ突出した、対応する凸面状の案内面が設けられている。

再び図２を参照すると、リニア誘導モータ２２６の固定部２２８は、２つの離隔させられたコイルアセンブリ２４４ａおよび２４４ｂの形式で設けられている。各コイルアセンブリ２４４ａ，２４４ｂは、収容構造２０６のレール２０８の２つの端部２１０ａおよび２１０ｂのそれぞれ１つの近くに配置されている。対応して、リニア誘導モータ２２６の可動部２３０は、一連の交互磁極磁石２４２の形式で設けられている。

図２Ａは、各コイルアセンブリ２４４ａ，２４４ｂが、鉄などの強磁性材料から形成されたバックプレート２５０を介してフード２１６に間接的に取り付けられていることを示している。例示したように、バックプレート２５０は、収容構造２０６に取り付けられた第１の面２５２ａと、コイルアセンブリ２４４ａ，２４４ｂの対応する１つに取り付けられた第２の面２５２ｂとを有する。１つの実施の形態において、バックプレートは、防錆処理を有してもよい。

固定部２２８は、概して、第１の平面２３２を規定しているのに対し、可動部２３０は、概して、第１の平面２３２に対して平行であるが、第１の平面２３２から僅かに離れた第２の平面２３４を規定している。言い換えれば、固定部２２８は、可動部２３０の近くに配置されているが、これらは両方とも収容構造２０６に埋設されている。幾つかの実施の形態において、第１および第２の平面２３２および２３４は、数分の１インチだけ分離されていてもよい。特に、この典型的な構成において、固定部２２８の第１の平面２３２と、可動部２３０の第２の平面２３４とは、それぞれ、“コイルアセンブリ平面２３２”および“磁石平面２３４”と呼ぶことができる。幾つかの他の実施の形態においては、固定部が、収容構造のレールに沿って長手方向に分配された一連の交互磁極磁石を有することができ、可動部が、一連の長手方向に離隔させられたコイルを有することができることが理解されるであろう。幾つかのその他の実施の形態において、固定部は、収容構造に沿って延びる１つのコイルアセンブリを有することができる。

コイルアセンブリ２４４ａの分解図が図３に提供されている。図示したように、コイルアセンブリは、互いに長手方向に離隔させられた一連のコイル２４０を有する。特に、コイルアセンブリ２４４ａは、コイルケーシング２７２と、コイルケーシング２７２に収容された、一連の長手方向に離隔させられたコイル２４０とを有する。この例において、一連のコイル２４０は、２つの三連コイル２７４もしくは６つの長手方向に離隔させられたコイル２４０を有する。この場合、コイルケーシング２７２は、プラスチック、例えばエポキシから形成することができる。図示したように、コイルアセンブリ２４４ａは、コイル２４０をぴったりと収容するための座部２７６と、電源とコイルアセンブリ２４４ａとの間に接続される電源ケーブルをぴったりと収容するための電源ケーブルチャネル２７８とを有する。コイルケーシング２７２は、使用中に動かないように構成部材をぴったりと収容するように構成されている。

理解することができるように、コイル２４０のうちの１つが電源によって電力を供給されると、電力が供給されたコイル２４０は電磁石となり、その各面は、電力が供給されたコイル２４０を流れる電流の方向に応じて、Ｓ極またはＮ極として特徴付けられる。そうすることによって、各コイル２４０に電力が供給され、磁石２４２のうちの一方を引き付けまたは磁石２４２のうちの他方を反発して、ドアキャリッジ２２０を所望の方向へ移動させることができる。

リニア誘導モータの可動部の位置を準瞬間的に検出するために、ドアアクチュエータには、制御装置と（有線および／または無線）通信する１つまたは複数の位置センサ（“位置センサ”と呼ばれる）を設けることができる。位置センサは、可動部または固定部の一部として、またはその組合せとして設けることができる。例えば、位置センサ２８０は、コイルアセンブリ２４４ａの一部として設けられている。特に、位置センサ２８０は、コイルケーシング２７２にぴったりと収容されている。この例において、使用中のドアキャリッジ２２０の位置を求めるために、位置センサ２８０は、磁石２４２が位置センサ２８０の近くを通過したときに磁石２４２を検出するように使用される。この例において、位置センサ２８０は、ソリッドステートかつ無接触式である。

図４は、１つの実施の形態によるフレーム２５４の一例の斜視図を示している。見られるように、フレーム２５４は、例えば、軸孔２６０、軸受２６２およびナット２６４を介してフレーム２５４に回転可能に取り付けられた３つの第２のガイドローラ２２４を有する。上述のように、この例では、リニア誘導モータの可動部は、一連の交互磁極磁石２４２の形式で設けられている。明瞭にするために、磁石の上面は、“Ｎ極”を表す“Ｎ”または“Ｓ極”を表す“Ｓ”で表されている。

図５は、１つの実施の形態によるドアハンガ２５６の一例の斜視図を示している。例示したように、ドアハンガ２５６は、軸孔、軸受およびナット２６６を介してドアハンガ２５６に回転可能に取り付けられた２つの第１のガイドローラ２２２を有する。ドアハンガ２５６は、使用中にトランジット車両のドアに取り付けられるように適応されたドア取付け面２６８を有する。ドアハンガの形状は、トランジット車両のドアの形状と合致するように変化することができる。ドアハンガ２５６に取り付けられるドアの高さを調節するために、ドアハンガ２５６には１つまたは複数の偏心ナット２７０が設けられてもよい。

以下で説明するように、リニア誘導モータの他の実施の形態が可能である。図６、図７および図８に提供された実施の形態に示されているように、リニア誘導モータの固定部は、フードに取り付けられる代わりに、収容構造の壁部に取り付けることができる。したがって、収容構造のフードに対して平行（すなわち、図２の実施の形態を参照する場合は水平）なコイル平面および磁石平面を有する代わりに、コイル平面および磁石平面は、収容構造の壁部に対して平行（すなわち、図６、図７および図８の実施の形態を参照する場合は鉛直）であることができる。代替的な実施の形態において、コイル平面および磁石平面は、フードに対して平行であるが、収容構造のレールに近接していることができる。

例えば、図６は、ドアアクチュエータ６００の一例の斜視図を示しているのに対し、図６Ａは、ドアアクチュエータ６００の正面図を示している。同じ要素は、２００番台の代わりに６００番台の同じ２桁の番号を有している。図６および図６Ａを参照すると、ドアアクチュエータ６００は、リニア誘導モータ６２６が取り付けられた収容構造６０６を有する。

図６Ａに最も良く示されているように、固定部６２８（関連するコイルアセンブリ６４４ａおよび６４４ｂ）は、収容構造６０６の壁部６１２に取り付けられている。したがって、可動部６３０（関連する磁石６４２）は、収容構造６０６の壁部６１２に対して平行なドアキャリッジ６２０に取り付けられている。図示したように、フード６１６は、壁部６１２とは反対のフード６１６の側６８６からレール６０８に向かって延びるリップ６８４を有する。この場合、第２のガイドローラ６２４は、フード６１６のリップ６８４に可動に取り付けられている。

選択的な第３の複数のガイドローラ６８８（“第３のガイドローラ６８８”と呼ばれる）が、ドアキャリッジ６２０に設けられており、リップ６８４およびレール６０８の外面に可動に取り付けられている。第３のガイドローラ６８８は、第１および第２のガイドローラ６２２および６２４の回転軸線に対して垂直な回転軸線を有し、ドアキャリッジ６２０の使用中にドアキャリッジ６２０を所定の位置に維持することに寄与する。

図６および図６Ａの両方に見られるように、ドアアクチュエータ６００は、コイルアセンブリ６４４ａおよび６４４ｂに接続された電源ケーブル６９０を有する。図示したように、ドアアクチュエータ６００のこの例は、図２および図２Ａに示された実施の形態と比較して、ガイドローラの付加的なセットを有する。

図７は、別の実施の形態による、ドアアクチュエータ７００の一例の正面図である。同じ要素は、２００番台および／または６００番台の代わりに７００番台の同じ２桁の番号を有している。図示したように、ドアアクチュエータ７００は、レール７０８に可動に取り付けられた第１のガイドローラ７２２と、収容構造７０６のフード７１６に可動に取り付けられた第２のガイドローラ７２４と、この実施の形態では、収容構造７０６の壁部７１２に可動に取り付けられた第３のガイドローラ７８８とを有する。

理解されるように、第３のガイドローラ７８８はコイルアセンブリ７４４の各側７２８ａ，７２８ｂに沿って設けられているので、ドアキャリッジ７２０の構成は、ドアキャリッジ２２０の構成と同様である。図示したように、第３のガイドローラ７８８は、第１および第２のガイドローラ７２２および７２４の直径に対してより大きな直径を有するホイールの形式で設けられている。

図８は、別の実施の形態による、ドアアクチュエータ８００の一例の正面図を示している。同じ要素は、２００番台、６００番台および／または７００番台の代わりに８００番台の同じ２桁の番号を有している。この実施の形態では、コイルアセンブリ８４４の形式で設けられた固定部８２８は、収容構造８０６のレール８０８とは反対側に面した壁部８１２の面８１２ａに取り付けられている。ドアアクチュエータ７００と同様に、ドアアクチュエータ８００は、レール８０８に可動に取り付けられた第１のガイドローラ８２２と、収容構造８０６のフード８１６に可動に取り付けられた第２のガイドローラ８２４と、この実施の形態では、収容構造８０６の壁部８１２に可動に取り付けられた第３のガイドローラ８８８とを有する。この実施の形態は、ドアアクチュエータの別の典型的な構成の予備的な基本型を表している。この典型の進歩した形態においては、ドアキャリッジ８２０とドアハンガ８５６との間に機械的連結部を設けることができることが理解されるであろう。

ドアアクチュエータが、その電力消費、特にドアを開放または閉鎖するときに引き出されるピーク電力を制限することが望ましいことも分かった。

これに基づき、本明細書では、ドアアクチュエータを作動させる方法が示され、この方法では、ドアの移動の最後にリニア誘導モータがドアを減速させるまで電力需要が実質的に一定である。理解されるように、作動させる方法は、例えば図２に示されたドアアクチュエータを用いて行うことができる。この実施の形態および図９Ａ〜図９Ｅを参照すると、ドアアクチュエータ２００は、長手方向に互いに離隔させられた第１および第２のコイルアセンブリ２４４ａおよび２４４ｂを含むリニア誘導モータを有することができる。第１および第２のコイルアセンブリ２４４ａおよび２４４ｂのそれぞれは、長手方向に互いに離隔させられた２つの三連コイル２７４ａ，２７４ｂ（すなわち合計で６つのコイル２４０）を有する。

ドアアクチュエータ２００を作動させる方法は、図９Ａ〜図９Ｅに概略的に示されており、各図は、方法が行われている間の異なる時点における、ドアキャリッジ２２０を介して移動させられる複数の交互磁極磁石２４２を示している。図９Ａに見ることができるように、２つの長手方向に離隔させられたコイルアセンブリ２４４ａおよび２４４ｂの間の離隔距離ｄ１と、同じコイルアセンブリの隣接するコイルの間のコイル間離隔距離ｄ２と、複数の交互磁極磁石２４２の長さｄ３とを規定することができる。

図９Ａにおいて、方法は、第１のコイルアセンブリ２４４ａのコイルがドアキャリッジ２２０の複数の交互磁極磁石２４２と対面する静止位置から、全ての対面したコイルを作動させ、複数の交互磁極磁石２４２を電磁力が作用するように電磁気的に係合させ、これにより、第２のコイルアセンブリ２４４ｂに向かってドアキャリッジ２２０を加速させるステップを含む。ドアキャリッジ２２０が第２のコイルアセンブリ２４４ｂに向かって移動させられるに従って、複数の交互磁極磁石２４２は第１のコイルアセンブリ２４４ａのコイルから順次に離れる、即ちコイルと対面しなくなることを理解することができる。図９Ｂにおいて、第１のコイルアセンブリ２４４ａのコイルのうちの最も左のコイルは、ドアキャリッジ２２０が右へ移動するに従って複数の交互磁極磁石２４２から離れようとしている。さらに図９Ｂを参照すると、方法は、ドアキャリッジ２２０が第２のコイルアセンブリ２４４ｂに向かって移動するに従って、コイルのうちの対面したコイル（最も右側のコイル）を作動状態に同時に維持しながら、コイルのうちの離されたコイル（最も左側のコイル）を作動停止させるステップをも含む。理解されるように、この方法は、複数の交互磁極磁石２４２を第２のコイルアセンブリ２４４ｂから第１のコイルアセンブリ２４４ａに向かって加速させるために、逆方向に行うことができ、この場合、静止位置は図９Ｅに示されている。

図９Ｃおよび図９Ｄにおいて、方法は、第２のコイルアセンブリ２４４ｂのコイルのうちの幾つかが作動させられ、第２のコイルアセンブリ２４４ｂのコイルのうちの他のものは作動停止させられた初期コイル作動状態から、第１のコイルアセンブリ２４４ａから第２のコイルアセンブリ２４４ｂへのドアキャリッジ２２０の移動中、前記ドアキャリッジ２２０の移動を捕捉するために第２のコイルアセンブリ２４４ｂの作動したコイルを作動状態に維持しながら第２のコイルアセンブリ２４４ｂの作動停止コイルを作動させるステップを含む。初期コイル作動状態とは、ドアキャリッジ２２０を移動させることができる作動したコイルのあらゆる組合せをいう。方法を逆方向に行うことができると考えられ、この場合、第１のコイルアセンブリ２４４ａは、第２のコイルアセンブリ２４４ｂから来るドアキャリッジ２２０の移動を捕捉するために使用される。

当業者に理解されるように、任意のコイルアセンブリの全てのコイルを作動させるステップは、ドアキャリッジを所望の方向へ移動させるために、任意のコイルアセンブリのコイルに任意の（例えば順次）形式で電力を供給するステップを含むことができる。

ここで、ドアアクチュエータ２００を作動させる方法の１つの実施の形態を詳述する。例えば、ここで図９Ａを参照すると、第１のコイルアセンブリ２４４ａに面した複数の交互磁極磁石２４２が示されている。この段階で、ドアキャリッジ２２０を第２のコイルアセンブリ２４４ｂに向かって加速させるために、全ての対面したコイル、すなわち第１のコイルアセンブリ２４４ａの２つの三連コイル２７４ａ，２７４ｂを作動させる（すなわち、電源を使用して任意の順次電力供給に従って電力供給する）ステップを有する。理解されるように、この例におけるリニア誘導モータによって生ぜしめられる起電力は、図９Ａ〜図９Ｅを参照したとき右へ方向付けられる。これらの図において、空白の円は、作動停止させられたコイルを意味するのに対し、影付きの円は、作動したコイルを意味する。上述のように、作動したコイルは、作動したコイルの順次電力供給に応じて、必ずしも常時電力供給されるわけではない。

図９Ｂに示したように、方法は、第１のコイルアセンブリ２４４ａの対面していないコイル、すなわち、ドアキャリッジ２２０の後縁２９４が最初に通過する三連コイル２７４ａ、を作動停止させるステップを有する。

広く言えば、この方法は、磁石に面したコイル（すなわち対面したコイル）、好適には、磁石に対して十分な起電力を生じることができるコイルのみの作動を優先する。さらに、もはや磁石に面していないコイル（すなわち離れたコイル）の作動を維持することは、起電力の結果として生じる誘導電圧を生じないことが分かった。したがって、離れたコイルは、依然として作動させられているとき、モータの速度に比例した誘導力を有する対面したコイルよりも大きな電力を消費する。

したがって、後者の設計は、ドアアクチュエータによって消費されるピーク電力を低下させることができる。開放／閉鎖サイクルにおいてドアアクチュエータによって消費されるエネルギの総量は実際には無視できるにもかかわらず、装置が消費するピーク電力は、そのケーブルのサイズ（ひいてはその重量およびコスト）および車体内の電源のサイズを決定する。ドアキャリッジの加速中にピーク電力に達するので、幾つかのより有効でないコイルを作動停止することは、ドアアクチュエータによって消費されるピーク電力を低減することを助け、ひいては、そのサイズ、重量およびコストを制限する。

１つの実施の形態において、作動停止するステップは、位置検出器を使用して、ドアキャリッジ２２０が、収容構造２０６に沿った限界位置に達したことを検出することによってトリガされる。別の実施の形態において、作動停止するステップは、作動させるステップの開始から任意の時間が経過すると行われる。言い換えれば、前記作動後、方法は、前記作動停止を行う前に任意の時間だけ待機することを含む。別の実施の形態において、作動停止させるステップは、少なくとも１つの速度検出器を使用して、ドアキャリッジ２２０が任意の速度に達したときにトリガされる。

図９Ｃは、第１のコイルアセンブリ２４４ａから第２のコイルアセンブリ２４４ｂに向かって移動するときのドアキャリッジ２２０を示している。この場合、１つのコイルが第１のコイルアセンブリ２４４ａにおいて作動させられるのに対し、２つのコイルが第２のコイルアセンブリ２４４ｂにおいて作動させられる。実際には、理解されるように、この実施の形態において、同時に作動させられるコイルの数は、リニア誘導モータに電力供給するために使用される三相ＡＣにより、３の倍数である。

図９Ｄに示したように、減速段階は加速段階に似ている。例えば、この場合、第１のコイルアセンブリ２４４ａから到達するときに複数の交互磁極磁石２４２の減速を開始するために、第２のコイルアセンブリ２４４ｂの２つの三連コイル２７４ａおよび２７４ｂのうちの一方のみ、すなわち、第２のコイルアセンブリ２４４ｂの三連コイル２７４ａのみが作動させられる。

図９Ｅは、第２のコイルアセンブリ２４４ｂの２つの三連コイル２７４ａおよび２７４ｂが、ドアキャリッジ２２０が停止させられるまで作動させられることを示している。

起電力は、コイルによって付与される磁界の強さ、巻きの数およびコイルを流れる電流に依存することが分かっており、起電力Ｆを１つのコイルにおける電流Ｉによって得ることができるとすると、２つのコイルにおいて、電流Ｉ／２によって同じ力Ｆを得ることができることが分かった。ファクタ２だけ電流を減じることは、ファクタ４だけコイルの銅における損失を減じることができる。１つのコイルの代わりに２つのコイルが作動させられることを考慮して、全体の損失は、ファクタ２によって割ることができる。これは、方法の加速段階の間に、同じ電力を利用して、２倍強い起電力が得られることを意味する。１つのコイルの代わりに２つのコイルを作動させることによって得られるゲインは、ドアキャリッジの加速とともに減少し、これは、起電力によって生ぜしめられる誘発されたテンションによる現象である。方法の加速段階の間に６つの作動されるコイルを有することは、加速段階の間の効率を増大させる。しかしながら、加速が終わると、３つのコイルのみが作動停止される。なぜならば、この付加的な３つのコイルによるゲインは、ドアキャリッジの速度および起電力により制限されていたからである。コイルの数を制限することは、ドアアクチュエータの重量を減じ、そのコストも減じることができることにも留意されたい。

２つのコイルアセンブリ２４４ａおよび２４４ｂは、共通のコイルアセンブリの２つのコイルの間の距離として規定されるコイル間離隔距離ｄ２よりも大きくかつドアキャリッジ２２０の長さｄ３と等しいかまたはそれより小さい離隔距離ｄ１だけ長手方向に離隔させられていることが理解される。

ドアアクチュエータの部材の長さは、実施の形態ごとに異なることができる。例えば、１つの実施の形態において、各コイルアセンブリ２４４ａおよび２４４ｂは、１２インチの長さを有し、１２インチの離隔距離ｄ１を特徴とし、ドアキャリッジ２２０は、１８インチの長さｄ３を有する。別の実施の形態において、各コイルアセンブリ２４４ａおよび２４４ｂは、６インチの長さを有し、６インチの離隔距離ｄ１を特徴とし、ドアキャリッジ２２０は、１８インチの長さｄ３を有する。実際、このような実施の形態において、２つのコイルアセンブリ２４４ａおよび２４４ｂの間に離隔距離ｄ１を提供することは、コイルの連続的な長手方向配列を有する慣用のリニアアクチュエータに対して、１つの完全なコイルアセンブリ（例えば６つのコイル）に関連したコストおよび重量を節約することができる。

図１０は、１つの実施の形態による、ドアアクチュエータ１０００の別の例の正面図である。同じ要素は、２００番台、６００番台、７００番台および／または８００番台の代わりに１０００番台の同じ２桁の番号を有している。この実施の形態では、収容構造１００６は、２つの端部の間に長手方向に延びる壁部１０１２と、壁部１０１２の上部１０１８から延びるフード１０１６とを有する。他の実施の形態のように、リニア誘導モータ１０２６は、固定部１０２８と、可動部１０３０とを有する。固定部１０２８は、フード１０１６の側部に取り付けられており、コイルアセンブリ１０４４の形式で設けられている。可動部１０３０は、ドアキャリッジ１０２０のフレーム１０５４に取り付けられており、複数の磁石１０４２の形式で設けられている。ドアキャリッジ１０２０は、そのフレーム１０５４に取り付けられたドアハンガ１０５６を有する。この実施の形態では、ドアキャリッジ１０２０のフレーム１０５４は、第１の複数のガイドローラ１０２４（“第１のガイドローラ１０２４”と呼ばれる）を介して収容構造１００６のフード１０１６に可動に取り付けられている。収容構造１００６は、固定部１０２８の背後においてフード１０１６に取り付けられた、強磁性材料のバックプレート１０５０’を有する。これにより、コイルアセンブリ１０４４は、複数の磁石１０４２と、バックプレート１０５０’との間にある。使用中、ドアキャリッジ１０２０の第１のガイドローラ１０２４は、複数の磁石１０４２と、強磁性材料のバックプレート１０５０’との間の磁気引力（力Ｆ３参照）を介してフード１０１６に対して当接して維持されている。幾つかの実施の形態において、磁気引力は、４００Ｌｂｓの重量を持続させることができる。加えて、収容構造１００６は、壁部１０１２の側部１０１４からドアキャリッジ１０２０の方向へ延びるレール１００８を有することができる。レール１００８は、磁気引力が反対方向のより大きな力によって克服された場合、第１のガイドローラ１０１４のうちの少なくとも幾つかを支持することができる。

理解することができるように、上記で説明されかつ例示された例は、例示的でしかないことが意図されている。例えば、ドアアクチュエータを車両（例えば、トランジット車両）および建物において使用することができる。別の実施の形態において、収容構造は、互いに組み立てられた複数の部材から形成されている。収容構造は、ドアキャリッジを収容するために適応された少なくとも１つの開放した端部を有することができる。代替的な実施の形態において、各ドアアクチュエータは、自己の電源および自己の制御装置を有する。理解されるように、２つのエレメントが互いに取り付けられると言うときは、例えば、２つのエレメントが互いに固定されるまたは択一的に２つのエレメントが互いに一体に形成されていることを含むことを意味する。範囲は添付の請求項によって示されている。

Claims (43)

1. ドアアクチュエータであって、
   ドアキャリッジパスを有する収容構造と、
   共通のコイルアセンブリ平面に沿って前記収容構造に取り付けられておりかつ離隔距離だけ前記ドアキャリッジパスに沿って互いに長手方向に離隔させられた第１のコイルアセンブリおよび第２のコイルアセンブリと、
   前記コイルアセンブリ平面から平行に離隔させられた磁石平面に沿って設けられた複数の交互磁極磁石を有する、前記収容構造によって摺動可能に収容されたドアキャリッジであって、前記第１および第２のコイルアセンブリが前記ドアキャリッジをレールの２つの端部の間で前後に移動させるように作動可能である、ドアキャリッジと、を含む、ドアアクチュエータ。
2. 前記離隔距離は、前記ドアキャリッジの長さと等しいおよび前記ドアキャリッジの長さよりも小さいうちの少なくとも一方である、請求項１記載のドアアクチュエータ。
3. 前記離隔距離は、少なくとも６インチである、請求項１記載のドアアクチュエータ。
4. 前記ドアキャリッジの長さは、約１８インチである、請求項１記載のドアアクチュエータ。
5. 前記第１および第２のコイルアセンブリのそれぞれは、コイルケーシングと、該コイルケーシングに収容された、複数の長手方向に離隔させられたコイルとを有する、請求項１記載のドアアクチュエータ。
6. 前記第１および第２のコイルアセンブリのそれぞれ１つの長手方向に離隔させられたコイルのうちの２つの隣接するコイルの間のコイル間離隔距離は、前記第１および第２のコイルアセンブリの間の離隔距離よりも小さい、請求項５記載のドアアクチュエータ。
7. 前記第１および第２のコイルアセンブリのそれぞれの複数の長手方向に離隔させられたコイルは、６つの長手方向に離隔させられたコイルである、請求項５記載のドアアクチュエータ。
8. 前記コイルケーシングは、プラスチック材料から形成されている、請求項５記載のドアアクチュエータ。
9. 前記第１および第２のコイルアセンブリのそれぞれは、前記収容構造に取り付けられた第１の面と、前記コイルケーシングに取り付けられた第２の面とを有するバックプレートを有する、請求項５記載のドアアクチュエータ。
10. 前記コイルケーシングは、電源と、前記第１および第２のコイルアセンブリとの間に接続された電源ケーブルを収容するための電源ケーブルチャネルを有する、請求項５記載のドアアクチュエータ。
11. 前記コイルケーシングは、約１２インチの長さを有する、請求項５記載のドアアクチュエータ。
12. 前記ドアキャリッジは、フレームと、該フレームに回転可能に取り付けられかつ前記収容構造の壁部およびフードのうちの少なくとも一方に可動に取り付けられた複数のホイールとを有する、請求項１記載のドアアクチュエータ。
13. 前記複数のホイールは、３つのホイールを含む、請求項１２記載のドアアクチュエータ。
14. 前記ドアキャリッジは、複数の交互磁極磁石が取り付けられたフレームと、該フレームに取り付けられたドアハンガとを有する、請求項１記載のドアアクチュエータ。
15. ドアが、複数の偏心ナットを介して前記ドアハンガに調節可能に取付け可能である、請求項１４記載のドアアクチュエータ。
16. 前記複数の交互磁極磁石は、約１２個の磁石を含む、請求項１記載のドアアクチュエータ。
17. 前記収容構造は、低透磁性材料から形成されている、請求項１記載のドアアクチュエータ。
18. 前記第１および第２のコイルアセンブリは、
    前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方のコイルが複数の交互磁極磁石に面する静止位置から、前記複数の交互磁極磁石に電磁気的に係合するように、全ての対面したコイルを作動させ、これにより、前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かって前記ドアキャリッジを加速させ、前記複数の交互磁極磁石は、前記ドアキャリッジが前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの前記他方に向かって移動させられるに従って、前記コイルから順次に離れ、前記ドアキャリッジが前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの前記他方に向かって移動し続けるに従って、前記コイルのうちの対面したコイルを作動状態に同時に維持しながら、前記コイルのうちの離れたコイルを作動停止させ、
    前記ドアキャリッジが前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かって移動し続けかつ前記交互磁極磁石が前記他方のコイルアセンブリのコイルに順次に対面するに従って、前記ドアキャリッジの移動を減速させるために前記他方のコイルアセンブリのコイルの少なくとも幾つかを作動させる
    ように作動可能である、請求項１記載のドアアクチュエータ。
19. 一体化されたドアアクチュエータであって、
    収容構造と、
    該収容構造内に捕捉されかつ該収容構造に沿って直線的に可動なドアキャリッジと、
    該ドアキャリッジに取り付けられた可動部および前記収容構造に取り付けられた固定部を有するリニア誘導モータであって、前記ドアキャリッジを前記収容構造に沿って前後に移動させるように作動可能なリニア誘導モータと、
    を有する、一体化されたドアアクチュエータ。
20. 前記収容構造は、２つの端部の間に長手方向に延びるレールと、該レールの側部から延びる壁部と、該壁部の上部から延びるフードとを有し、前記ドアキャリッジは、第１の複数のガイドローラを介して前記収容構造の前記レールに可動に取り付けられておりかつ第２の複数のガイドローラを介して前記収容構造の前記フードに可動に取り付けられている、請求項１９記載の一体化されたドアアクチュエータ。
21. 前記リニア誘導モータの前記固定部は、前記収容構造の前記フードに取り付けられており、前記第２の複数のガイドローラは、前記リニア誘導モータの前記固定部の各側に沿って可動である、請求項２０記載の一体化されたドアアクチュエータ。
22. 前記第２の複数のガイドローラのうちの１つは、前記固定部の一方の側に沿って可動であり、前記第２の複数のガイドローラのうちの２つは、前記リニア誘導モータの前記固定部の他方の側に沿って可動である、請求項２１記載の一体化されたドアアクチュエータ。
23. 前記第２の複数のガイドローラは、前記第１の複数のガイドローラのうちの１つの直径よりも大きな直径をそれぞれが有するホイールの形式で設けられている、請求項２１記載の一体化されたドアアクチュエータ。
24. 前記リニア誘導モータの前記固定部は、前記収容構造の前記壁部に取り付けられている、請求項２０記載の一体化されたドアアクチュエータ。
25. 前記フードは、前記壁部の側とは反対の側から前記レールに向かって延びるリップを有し、前記第２の複数のガイドローラは、前記リップに可動に取り付けられている、請求項２４記載の一体化されたドアアクチュエータ。
26. 前記ドアキャリッジは、前記収容構造の前記リップに可動に取り付けられた第３の複数のガイドローラを有する、請求項２５記載の一体化されたドアアクチュエータ。
27. 前記ドアキャリッジは、前記収容構造の前記壁部に可動に取り付けられた第３の複数のガイドローラを有し、該第３の複数のガイドローラは、前記リニア誘導モータの前記固定部の各側に沿って可動である、請求項２４記載の一体化されたドアアクチュエータ。
28. 前記第３の複数のガイドローラは、前記第１の複数のガイドローラのうちの１つの直径よりも大きな直径をそれぞれが有するホイールの形式で設けられている、請求項２７記載の一体化されたドアアクチュエータ。
29. 前記リニア誘導モータの前記固定部は、前記収容構造の前記レールとは反対側に面した前記壁部の面に取り付けられている、請求項２４記載の一体化されたドアアクチュエータ。
30. 前記リニア誘導モータの前記固定部は、前記収容構造の前記レールに沿って複数のコイルを有し、前記リニア誘導モータの前記可動部は、複数の交互磁極磁石を有する、請求項１９記載の一体化されたドアアクチュエータ。
31. 前記複数のコイルは、それぞれが前記レールの２つの端部のそれぞれの１つの近くに配置された、２つの離隔させられたコイルアセンブリの形式で設けられている、請求項３０記載の一体化されたドアアクチュエータ。
32. 前記レールは、凸面状の面を有し、前記第１の複数のガイドローラはそれぞれ、前記レールの前記凸面状の面と合致するように構成された凹面状の面を有する、請求項２０記載の一体化されたドアアクチュエータ。
33. 前記収容構造は、２つの端部の間に長手方向に延びる壁部と、該壁部の上部から延びるフードとを有し、前記ドアキャリッジは、第１の複数のガイドローラを介して前記収容構造の前記フードに可動に取り付けられており、前記固定部は、前記フードに取り付けられておりかつ前記可動部に面しており、前記可動部は前記ドアキャリッジに取り付けられており、前記収容構造は、前記固定部の背後において前記フードに取り付けられた強磁性材料のバックプレートを有し、前記ドアキャリッジは、該ドアキャリッジに取り付けられたドアハンガを有し、前記第１の複数のガイドローラは、前記複数の交互磁極磁石と強磁性材料の前記バックプレートとの間の磁気引力を介して前記フードに対して当接して維持されている、請求項３０記載の一体化されたドアアクチュエータ。
34. 前記収容構造は、ドアキャリッジパスを有し、
    前記固定部は、共通のコイルアセンブリ平面に沿って前記収容構造に取り付けられておりかつ離隔距離だけ前記ドアキャリッジパスに沿って互いに長手方向に離隔させられた第１のコイルアセンブリおよび第２のコイルアセンブリを有し、
    前記ドアキャリッジは、前記コイルアセンブリ平面から平行に離隔させられた磁石平面に沿って設けられた複数の交互磁極磁石を有し、前記第１および第２のコイルアセンブリは、前記ドアキャリッジを前記レールの２つの端部の間で前後に移動させるように作動可能である、請求項１９記載の一体化されたドアアクチュエータ。
35. 前記リニア誘導モータは、前記ドアアクチュエータの収容構造に取り付けられた第１および第２のコイルアセンブリと、ドアキャリッジに取り付けられかつ前記第１および第２のコイルアセンブリに沿って前記収容構造に可動に取り付けられた複数の交互磁極磁石とを有し、
    前記第１および第２のコイルアセンブリは、
    前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方のコイルが複数の交互磁極磁石に面する静止位置から、前記複数の交互磁極磁石に電磁気的に係合するように、全ての対面したコイルを作動させ、これにより、前記ドアキャリッジを前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かって加速させ、前記複数の交互磁極磁石は、前記ドアキャリッジが前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの前記他方に向かって移動させられるに従って、前記コイルから順次に離れ、前記ドアキャリッジが前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの前記他方に向かって移動し続けるに従って、前記コイルのうちの対面したコイルを作動状態に同時に維持しながら、前記コイルのうちの離れたコイルを作動停止させ、
    前記ドアキャリッジが前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かって移動し続けかつ前記交互磁極磁石が前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの前記他方のコイルに順次に対面するに従って、前記ドアキャリッジの移動を減速させるために前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの前記他方のコイルのうちの少なくとも幾つかを作動させる
    ように作動可能である、請求項１９記載の一体化されたドアアクチュエータ。
36. リニア誘導モータを有し、該リニア誘導モータは、それぞれが複数のコイルを有しかつドアアクチュエータの収容構造に取り付けられた第１および第２のコイルアセンブリと、前記第１および第２のコイルアセンブリに沿って前記収容構造に可動に取り付けられたドアキャリッジに取り付けられた複数の交互磁極磁石とを有する、ドアアクチュエータを作動させる方法であって、該方法は、
    制御装置を使用して、
    前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方のコイルのうちの幾つかが前記複数の交互磁極磁石のうちの幾つかと面している状態から、前記複数の交互磁極磁石に電磁気的に係合するように、対面したコイルを作動させ、これにより、前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方へ向かう前記ドアキャリッジの移動を加速させることおよび前記ドアキャリッジの移動を減速させることのうちの少なくとも一方を行い、前記ドアキャリッジが移動するに従って、前記複数の交互磁極磁石を前記コイルから順次に離し、
    前記コイルのうちの対面したコイルを作動状態に同時に維持しながら前記コイルのうちの離れたコイルを作動停止させる
    ステップを含む、ドアアクチュエータを作動させる方法。
37. 前記状態は、前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方の全てのコイルが前記複数の交互磁極磁石のうちの幾つかと対面している静止状態であり、前記作動は、前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方に向かう前記ドアキャリッジの移動を加速させるために、前記複数の交互磁極磁石を電気磁気的に係合させる、請求項３６記載の方法。
38. 前記状態は、前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方のアセンブリのコイルのうちの幾つかが作動させられかつ前記アセンブリの前記コイルのうちの他のコイルが作動停止させられている初期コイル作動状態であり、前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方から前記アセンブリへの前記ドアキャリッジの移動の間、停止するまで前記ドアキャリッジの移動を減速させるために、前記アセンブリの作動したコイルを作動状態に維持しながら前記アセンブリの作動停止させられたコイルを作動させる、請求項３６記載の方法。
39. 前記第１および第２のコイルアセンブリのそれぞれが、互いに長手方向に離隔させられた２つの三連コイルを有し、前記作動停止は、前記ドアキャリッジによって最初に通過された前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの一方のアセンブリの前記２つの三連コイルのうちの一方を作動停止させることを含む、請求項３６記載の方法。
40. 前記作動停止は、少なくとも１つの位置検出器を使用して、前記ドアキャリッジが前記収容構造に沿った限界位置に達したことを検出することによってトリガされる、請求項３６記載の方法。
41. 前記作動の後、前記作動停止を行う前に任意の時間だけ待機することをさらに含む、請求項３６記載の方法。
42. 前記作動停止は、少なくとも１つの速度検出器を使用して、前記ドアキャリッジが任意の速度に達したときにトリガされる、請求項３６記載の方法。
43. 前記第１および第２のコイルアセンブリのうちの他方のコイルが、前記ドアキャリッジの前記移動中に、前記複数の交互磁極磁石と新たに対面し、前記作動停止は、さらに、前記ドアキャリッジが移動するに従い、新たに対面したコイルを作動させることを含む、請求項３６記載の方法。

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