TWI629404B - 電動門之驅動裝置 - Google Patents

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Abstract

一種電動門之驅動裝置,其包含:一軌道、一驅動單元、一滑動件以及一門體,該軌道具有相平行之一容槽以及一滑槽,該驅動單元係安裝於該軌道之容槽內,具有一電路板以及二連接於該電路板兩側之電磁鐵組,該滑動件係容設於該滑槽內,又該滑動件面對該驅動單元依序排列設有數磁吸件,該門體係通過軌道固設於該滑動件底部,藉此,透過電路板控制電磁鐵組磁極變化,讓滑動件之磁吸件可受到電磁鐵組磁極相同排斥浮動,以及磁極相異而牽引位移,進而達到門體滑移開啟以及關閉之目的,更可大幅減少該電動門之機械機構,以具有無聲啟閉之效果,有助於實用性的提升。

Description

電動門之驅動裝置
本發明係關於一種電動門,尤指一種利用電磁鐵以及磁極相吸、相斥特性達到啟閉作用之電動門之驅動裝置。
按,習知一動電動門結構,請配合參閱第7圖所示,該電動門50具有一定位座51,並透過定位座51配合安裝一驅動馬達52,以及一受驅動馬達52之連動之傳動輪53,而該定位座51之另一端更設有被動輪54,並於傳動輪53及被動輪54間設有一環旋轉動之皮帶55,又該皮帶55係掛勾有若干滑塊56提供門板57的連接,藉此,透過驅動馬達52帶動傳動輪53轉動,進而牽動皮帶55於傳動輪53及被動輪54間旋繞轉動,俾能帶動滑塊56達到門板57的位移,達到自動啟閉門板的目的。
詳觀上述習知結構不難發覺其尚存有些許不足之處,主要原因係歸如下:習知電動門主要係透過驅動馬達52牽動皮帶55達到滑塊56的位移,進而達到門板57的位移啟閉,但由於皮帶55與傳動輪53間係一比一的傳動狀態,使得皮帶55旋繞範圍等同門板57啟閉範圍,大幅提高結構成本,不具經濟效益,而門板57係完全倚靠機械機構作動位移,容易產生噪音聲響,且結構體積過大及安裝組合上也較為不便,缺乏實用性者。
有鑑於此,本發明人於多年從事相關產品之製造開發與設計 經驗,針對上述之目標,詳加設計與審慎評估後,終得一確具實用性之本發明。
本發明所欲解決之技術問題在於針對現有技術存在的上述缺失,提供一種電動門之驅動裝置。
一種電動門之驅動裝置,其包含:一軌道、一驅動單元、一滑動件以及一門體,其中,該軌道具有相平行之一容槽以及一滑槽,該滑槽的兩端皆設有擋止塊,該驅動單元係安裝於該軌道之容槽內,具有一電路板以及二連接於該電路板兩側之電磁鐵組,該二電磁鐵組皆設有複數個電磁線圈,並透過該電路板的電流供輸,控制該些電磁線圈具有磁極的變化,該滑動件係容設於該滑槽內,並於前、後端部的兩側皆設有滑輪,以沿著滑槽滑移作動,又該滑動件面對該驅動單元依序排列設有數磁吸件,該些磁吸件不可變動,且皆以相同磁極面對該驅動單元,該門體係通過軌道固設於該滑動件底部,藉由上述結構,俾以構成一種電動門之驅動裝置。
其中,該滑動件係沿著滑槽位移並受兩端之擋止塊限制,該驅動單元更以電磁線圈感應該滑動件的滑移路徑,進而取得較佳的磁極變化頻率,以利於該滑動件位移速度的調整。
其中,該滑輪內設有軸承。
其中,該滑動件可隨著長度的增加而增設有多組滑輪。
其中,該磁吸件係為永久磁鐵。
對照先前技術之功效:(一)、本發明之電動門係透過電路板控制電磁鐵組磁極變化,並透過同性相斥、異性相吸之原理特性,讓滑動 件之磁吸件可受到電磁鐵組磁極相同排斥浮動,以及磁極相異而牽引位移,進而達到門體滑移開啟以及關閉之目的,具結構使用之順暢性,更可大幅減少該電動門之機械機構,以具有無聲啟閉之效果,有助於實用性的提升。
(二)、又該驅動單元組成簡單,大幅降低該驅動單元之結構成本,有助於經濟效益的提升,更透過結構的簡化而方便被安裝,兼具安裝使用之便利性。
〔本發明〕
10‧‧‧軌道
11‧‧‧容槽
12‧‧‧滑槽
13‧‧‧擋止塊
14‧‧‧相通槽口
20‧‧‧驅動單元
21‧‧‧電路板
22‧‧‧電磁鐵組
221‧‧‧電磁線圈
30‧‧‧滑動件
31‧‧‧滑輪
32‧‧‧磁吸件
40‧‧‧門體
〔習知〕
50‧‧‧電動門
51‧‧‧定位座
52‧‧‧驅動馬達
53‧‧‧傳動輪
54‧‧‧被動輪
55‧‧‧皮帶
56‧‧‧滑塊
57‧‧‧門板
第1圖:係為本發明之立體圖。
第2圖:係為本發明之分解圖。
第3圖:係為本發明之組合剖視圖暨局部放大圖。
第4圖:係為本發明之驅動位移之示意圖。
第5圖:係為本發明之驅動位移之作動圖。
第6圖:係為本發明之門體沿著軌道位移之示意圖。
第7圖:係為習知結構之示意圖。
為使 貴審查委員對本發明之目的、特徵及功效能夠有更進一步之瞭解與認識,以下茲請配合【圖式簡單說明】詳述如後:首先,先請參閱第1、2、3圖所示,一種電動門之驅動裝置,其包含:一軌道10、一驅動單元20、一滑動件30以及一門體40,其中,該軌道10具有相平行之一容槽11以及一滑槽12,該滑槽12的兩端皆設有擋止塊13,並於該 滑槽12的底部形成一相通槽口14,該驅動單元20係安裝於該軌道10之容槽11內,具有一電路板21以及二連接於該電路板21兩側之電磁鐵組22,該二電磁鐵組22皆設有複數個電磁線圈221,並透過該電路板21的電流供輸,控制該些電磁線圈221具有磁極的變化,該滑動件30係容設於該滑槽12內,並於前、後端部的兩側皆設有多組滑輪31,以沿著滑槽12滑移作動,更可隨著該滑動件30長度增加而增設有多組滑輪31,且該些滑輪31內皆設有軸承,以提升轉動滑行之順暢度,又該滑動件30面對該驅動單元20依序排列設有數磁吸件32,該些磁吸件32為永久磁鐵不可變動,且皆以相同磁極面對該驅動單元20,該門體40係通過軌道10之相通槽口14固設於該滑動件30的底部。
其結構之組成,再請參閱第2、3圖所示,該一軌道10係由容槽11置中安裝一驅動單元20,而該驅動單元20之二電磁鐵組22連接該電路板21分設於兩側,且該電路板21設一感測件(圖未表示)感知開關門訊號,再由該電路板21控制該二電磁鐵組22之數電磁線圈221以具有磁極的變化,而該軌道10再以滑槽12提供安裝一滑動件30,該滑動件30係容設於該滑槽12內,並透過滑輪31滑動位移,再由該滑動件30底部通過相通槽口14連接一門體40,進而經由該滑動件30於軌道10內的位移,達到門體的開啟關閉,藉由上述結構,俾以完成一種電動門之驅動裝置。
其結構實際使用之狀態,續請參閱第3、4、5、6圖所示,該驅動單元20係透過電路板21控制該二電磁鐵組22各電磁線圈221磁極變化,當電磁線圈221之磁極與該滑動件30之磁吸件32相同時,俾會產生一排斥效果,再將滑移方向的電磁線圈221與該磁吸件32相異設定,進而產生一吸引力,使該滑動件30受到相同磁極的電磁線圈221排斥浮動時,即再經由相異 磁極的電磁線圈221吸引而滑動位移,且該些電磁線圈221會依序變化,達到滑動件30的滑移,俾以連動門體40啟閉作動,且該電動門首次使用時,會先讓該滑動件30於滑槽12內來回運行一次,經由滑槽12兩端的擋止塊13抵擋限位,同時透過驅動單元20感測滑動件30之停止時機而取得滑移路徑,同時獲得較佳的磁極變化頻率,以利於該滑動件30位移速度的調整,藉此,再次使用時,該二電磁鐵組22俾能隨著滑槽12滑移路徑而提供較佳的磁極變化時機,讓滑動件30位移至兩端時,可透過電磁線圈221的磁極變化,增加磁極相異之電磁線圈221數量,同時減少磁極相同之電磁線圈221數量,而具有緩衝變速之效果,避免直接撞擊擋止塊13,降低噪音的產生。
藉上述具體實施例之結構,可得到下述之效益:本發明之電動門係透過電路板21控制電磁鐵組22磁極變化,並利用同性相斥、異性相吸之原理特性,讓滑動件30之磁吸件32可受到電磁鐵組22磁極相同排斥浮動,以及磁極相異而牽引位移,進而達到門體40滑移開啟以及關閉之目的,具結構使用之順暢性,更可大幅減少該電動門之機械機構,以具有無聲啟閉之效果,有助於實用性的提升。
又該驅動單元20組成簡單,大幅降低該驅動單元20之結構成本,有助於經濟效益的提升,更透過結構的簡化而方便被安裝,兼具安裝使用之便利性。
綜上所述,本發明確實已達突破性之結構設計,而具有改良之發明內容,同時又能夠達到產業上之利用性與進步性,且本發明未見於任何刊物,亦具新穎性,當符合專利法相關法條之規定,爰依法提出發明專利申請,懇請 鈞局審查委員授予合法專利權,至為感禱。
唯以上所述者,僅為本發明之一較佳實施例而已,當不能以之限定本發明實施之範圍;即大凡依本發明申請專利範圍所作之均等變化與修飾,皆應仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。

Claims (5)

  1. 一種電動門之驅動裝置,其包含:一軌道,具有相平行之一容槽以及一滑槽,該滑槽的兩端皆設有擋止塊,並於該滑槽的底部形成一相通槽口;一驅動單元,係安裝於該軌道之容槽內,具有一電路板以及二連接於該電路板兩側之電磁鐵組,該二電磁鐵組皆設有複數個電磁線圈,並透過該電路板的電流供輸,控制該些電磁線圈具有磁極的變化;一滑動件,係容設於該滑槽內,並於前、後端部皆設有至少一組滑輪,以沿著滑槽滑移作動,又該滑動件面對該驅動單元依序排列設有數磁吸件,該些磁吸件不可變動,且皆以相同磁極面對該驅動單元;一門體,係通過軌道之相通槽口固設於該滑動件底部。
  2. 根據申請專利範圍第1項所述之電動門之驅動裝置,其中,該滑動件係沿著滑槽位移並受兩端之擋止塊限制,該驅動單元更以電磁線圈感應該滑動件的滑移路徑,進而取得較佳的磁極變化頻率,以利於該滑動件位移速度的調整。
  3. 根據申請專利範圍第1項所述之電動門之驅動裝置,其中,該滑輪內設有軸承。
  4. 根據申請專利範圍第1項所述之電動門之驅動裝置,其中,該滑動件係隨著長度的增加而增設有多組滑輪。
  5. 根據申請專利範圍第1項所述之電動門之驅動裝置,其中,該磁吸件係為永久磁鐵。
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