JP2019220564A - 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施形態に係る電子部品実装装置100を示す斜視図である。図1に示すように、電子部品実装装置100は、ベースフレーム114と、電子部品Cを供給する電子部品供給装置200と、電子部品供給装置200が設置される設置部102と、基板Pを搬送する基板搬送装置103と、基板搬送装置103の搬送経路に設けられ、基板Pの端部を保持する基板保持機構104と、基板保持機構104に保持された基板Pの表面に電子部品Cを実装する実装ヘッド106と、実装ヘッド106に設けられ、電子部品Cを保持可能なノズル30と、XY平面内において実装ヘッド106を移動可能な実装ヘッド移動装置107と、実装ヘッド106に設けられ、実装ヘッド106に対してノズル30をZ軸方向及びθZ方向に移動可能なノズル移動装置140と、基板Pの裏面に対向する位置に配置されるアーム部材310を有する基板支持装置300と、電子部品実装装置100を制御する制御装置120とを備える。
図4は、本実施形態に係る電子部品Cを示す模式図である。本実施形態において、基板Pに実装される電子部品Cは、リードLDを有するリード型電子部品Caと、リードを有しない搭載型電子部品Cbとを含む。
次に、本実施形態に係る基板支持装置300について説明する。図5は、本実施形態に係る基板支持装置300を示す斜視図である。基板支持装置300は、電子部品Cの実装において、基板保持機構104に保持されている基板Pの裏面を支持する。基板支持装置300は、基板搬送装置103により搬送される基板Pの搬送経路の下方に配置される。基板支持装置300は、基板保持機構104に保持されている基板Pの裏面に対向する位置に配置されるアーム部材310を有する。基板支持装置300は、電子部品Cの実装において、基板保持機構104に保持されている基板Pの裏面にアーム部材310を接触させることにより基板Pを支持する。電子部品Cは、基板保持機構104に保持され、基板支持装置300に支持されている基板Pの表面に実装される。
図12は、本実施形態に係る制御装置120の一例を示す機能ブロック図である。制御装置120は、電子部品実装装置100を制御する。制御装置120は、コンピュータシステムを含む。コンピュータシステムは、CPU(Central Processing Unit)のようなプロセッサを含む演算装置と、ROM(Read Only Memory)又はストレージのような不揮発性メモリ及びRAM(Random Access Memory)のような揮発性メモリを含む記憶装置と、信号及びデータを入出力可能な入出力回路を含む入出力インターフェースとを有する。
次に、本実施形態に係る電子部品実装方法について説明する。図13は、本実施形態に係る電子部品実装方法の一例を示すフローチャートである。図14、図15、図16、図17、及び図18のそれぞれは、本実施形態に係る電子部品実装装置100の動作を示す模式図である。
以上説明したように、本実施形態によれば、基板保持機構104に保持された基板Pの裏面に対向する位置に配置されるアーム部材310と、基板Pの裏面側でX軸方向、Y軸方向、及びZ軸方向にアーム部材310を移動可能であり、基板Pの表面に電子部品Cが実装されるときに基板Pの裏面にアーム部材310を接触させる移動装置350とが設けられる。これにより、基板Pの表面が平坦に補正された状態で、基板Pに電子部品Cを実装することができる。電子部品Cの実装において基板Pの撓みが抑制されることにより、実装不良の発生が抑制される。
なお、上述の実施形態においては、一方のクリンチ部材310Bの上端部310Baと他方のクリンチ部材310Bの上端部310Baとが接触した状態において、基板Pの裏面に接触するアーム部材310の接触面が平坦面になるように、クリンチ部材310Bの形状が規定されることとした。一方のクリンチ部材310Bの上端部310Baと他方のクリンチ部材310Bの上端部310Baとが接触した状態において、基板Pの裏面に接触するアーム部材310の接触面が平坦面になるように、クリンチ部材310Bの形状が規定されてもよい。
Claims (8)
- 基板の裏面と所定面とが平行になるように前記基板の端部を保持する基板保持機構と、
前記基板保持機構に保持された前記基板の表面に電子部品を実装する実装ヘッドと、
前記基板の裏面に対向する位置に配置されるアーム部材と、
前記基板の裏面側で前記所定面に平行な方向及び前記所定面に直交する方向に前記アーム部材を移動可能であり、前記電子部品の実装において前記基板の裏面に前記アーム部材を接触させる移動装置と、
を備える電子部品実装装置。 - 前記移動装置は、前記基板の裏面に前記アーム部材の上端部が接触した後、前記アーム部材を規定距離だけ上昇させる、
請求項1に記載の電子部品実装装置。 - 前記実装ヘッドは、前記アーム部材が前記基板の裏面に接触した後、前記電子部品を実装する、
請求項1又は請求項2に記載の電子部品実装装置。 - 前記実装ヘッドは、複数の前記電子部品を順次実装し、
前記移動装置は、前記電子部品が実装される前記基板の表面の搭載位置に基づいて決定された基板Pの裏面の支持位置に前記アーム部材を接触させる、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電子部品実装装置。 - 前記実装ヘッドは、第1電子部品を前記基板の表面の第1搭載位置に実装した後、第2電子部品を前記基板の表面の第2搭載位置に実装し、
前記移動装置は、前記第1電子部品の実装において前記基板の裏面の第1支持位置に前記アーム部材を接触させ、前記第1電子部品が実装された後前記第2電子部品が実装される前に、前記基板の裏面から前記アーム部材を離し、前記第2電子部品の実装において前記基板の裏面の第2支持位置に前記アーム部材を接触させる、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電子部品実装装置。 - 前記基板に実装される前記電子部品は、リードを有するリード型電子部品及び前記リードを有しない搭載型電子部品を含み、
前記リード型電子部品の実装において、前記基板の裏面から突出した前記リードが前記アーム部材により曲げられ、
前記搭載型電子部品の実装において、前記基板の裏面が前記アーム部材に支持される、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子部品実装装置。 - 前記アーム部材は、一対のクリンチ部材を含み、
一方の前記クリンチ部材の上端部と他方の前記クリンチ部材の上端部とを接近及び離間させる開閉機構を備え、
一方の前記クリンチ部材の上端部と他方の前記クリンチ部材の上端部とが接触した状態において、一方の前記クリンチ部材の上面と他方の前記クリンチ部材の上面とは同一面内に配置される、
請求項6に記載の電子部品実装装置。 - 基板の裏面と所定面とが平行になるように前記基板の端部を保持することと、
前記基板の表面に電子部品を実装することと、
前記電子部品の実装において、前記基板の裏面側で前記所定面に平行な方向及び前記所定面に直交する方向に移動可能なアーム部材を前記基板の裏面に接触させることと、
を含む電子部品実装方法。
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