JP2019214121A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2019214121A5
JP2019214121A5 JP2019149228A JP2019149228A JP2019214121A5 JP 2019214121 A5 JP2019214121 A5 JP 2019214121A5 JP 2019149228 A JP2019149228 A JP 2019149228A JP 2019149228 A JP2019149228 A JP 2019149228A JP 2019214121 A5 JP2019214121 A5 JP 2019214121A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grip portion
grip
work
hollow
hollow portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019149228A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2019214121A (ja
JP7121707B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of JP2019214121A publication Critical patent/JP2019214121A/ja
Publication of JP2019214121A5 publication Critical patent/JP2019214121A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7121707B2 publication Critical patent/JP7121707B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2019149228A 2016-11-09 2019-08-16 把持ツールおよび把持システム Active JP7121707B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016218855 2016-11-09
JP2016218855 2016-11-09

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017215479A Division JP6581166B2 (ja) 2016-11-09 2017-11-08 把持ツールおよび把持システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2019214121A JP2019214121A (ja) 2019-12-19
JP2019214121A5 true JP2019214121A5 (enExample) 2020-12-17
JP7121707B2 JP7121707B2 (ja) 2022-08-18

Family

ID=62109715

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017215479A Active JP6581166B2 (ja) 2016-11-09 2017-11-08 把持ツールおよび把持システム
JP2019149228A Active JP7121707B2 (ja) 2016-11-09 2019-08-16 把持ツールおよび把持システム

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017215479A Active JP6581166B2 (ja) 2016-11-09 2017-11-08 把持ツールおよび把持システム

Country Status (4)

Country Link
US (2) US10926419B2 (enExample)
JP (2) JP6581166B2 (enExample)
CN (2) CN109789561B (enExample)
WO (1) WO2018088046A1 (enExample)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018088046A1 (ja) * 2016-11-09 2018-05-17 株式会社 東芝 把持ツールおよび把持システム
JP6588935B2 (ja) 2017-03-13 2019-10-09 株式会社東芝 把持ツール、把持システム、および把持性能の評価方法
JP6486402B2 (ja) * 2017-03-13 2019-03-20 株式会社東芝 把持ツール、把持システム、および把持部の製造方法
JP6470331B2 (ja) 2017-03-13 2019-02-13 株式会社東芝 把持ツール、把持システム、および把持性能の評価方法
JP6505762B2 (ja) 2017-03-13 2019-04-24 株式会社東芝 把持ツール、把持システム、および把持部の製造方法
JP7122690B2 (ja) * 2017-07-28 2022-08-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ロボットハンド装置、ロボットハンドシステム及び保持方法
CN110026997B (zh) * 2019-04-30 2022-01-18 哈尔滨工业大学 一种电动多功能柔性机械手
CN109968344B (zh) * 2019-04-30 2022-03-01 哈尔滨工业大学 一种气动多功能柔性机械手
JP7393761B2 (ja) 2019-10-24 2023-12-07 国立大学法人東北大学 吸着グリッパ
CN111319060B (zh) * 2020-03-03 2021-03-26 清华大学 一种软体机器人抓持装置及抓持方法
JP2022012493A (ja) * 2020-07-01 2022-01-17 ニッタ株式会社 把持装置及び産業用ロボット
CN113954112B (zh) * 2021-10-25 2022-12-23 清华大学深圳国际研究生院 一种适于浑浊液体环境中具备近场视觉的变刚度柔性夹爪
WO2025047143A1 (ja) * 2023-08-30 2025-03-06 株式会社クリエイティブテクノロジー ワーク把持装置

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2431635A1 (fr) * 1978-07-20 1980-02-15 Sgn Soc Gen Tech Nouvelle Dispositif de prehension par ventouse
US4561686A (en) * 1983-08-22 1985-12-31 Raymond Atchley End effector
US6846029B1 (en) * 2001-08-09 2005-01-25 Gary Dean Ragner Torus-shaped mechanical gripper
JP4559970B2 (ja) * 2003-12-19 2010-10-13 パナソニック株式会社 部品装着ヘッド及び吸着ノズルの製造方法
EP1846195A1 (de) * 2005-02-05 2007-10-24 Andreas Plaas-Link Universelle greif- und haltevorrichtung
US7997554B2 (en) * 2008-03-28 2011-08-16 Carnevali Jeffrey D Adaptive mounting structure
US20100054903A1 (en) * 2008-09-03 2010-03-04 Christopher Vernon Jones Method and Device for Manipulating an Object
US8548626B2 (en) * 2009-09-03 2013-10-01 Irobot Corporation Method and device for manipulating an object
JP2011183536A (ja) 2010-03-11 2011-09-22 Ihi Corp 形状自在な吸着パッド
WO2011130475A2 (en) * 2010-04-15 2011-10-20 Cornell University Gripping and releasing apparatus and method
JP5408102B2 (ja) * 2010-10-22 2014-02-05 トヨタ自動車株式会社 把持装置
JP5843212B2 (ja) * 2011-02-28 2016-01-13 株式会社Ihi 形状自在な吸着グリッパとこれによる把持方法
JP5800127B2 (ja) * 2011-05-10 2015-10-28 株式会社Ihi 形状自在な吸着グリッパ
JP5584165B2 (ja) 2011-05-10 2014-09-03 富士フイルム株式会社 インクジェットヘッドおよびインクジェットヘッドの製造方法
JP5979584B2 (ja) * 2012-04-13 2016-08-24 株式会社Ihi 把持装置および把持方法
US9539730B2 (en) * 2012-07-10 2017-01-10 Nissan Motor Co., Ltd. Holding apparatus for fuel cell electrolyte membrane
WO2015006613A1 (en) * 2013-07-10 2015-01-15 Empire Robotics, Inc. End effector, apparatus, system and method for gripping and releasing articles and the like
CN203665546U (zh) * 2014-01-18 2014-06-25 黑龙江工程学院 基于小颗粒物真空状态转换的被动式通用机器手
DE102014205988A1 (de) * 2014-03-31 2015-10-15 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Formadaptierendes Greifsystem
JP2015202543A (ja) * 2014-04-15 2015-11-16 トヨタ自動車東日本株式会社 物体把持装置
CN104070528A (zh) * 2014-06-05 2014-10-01 河海大学 一种用于抓取和释放物体的装置和方法
US20160052147A1 (en) * 2014-08-19 2016-02-25 GM Global Technology Operations LLC Conformable magnetic holding device
JP6415273B2 (ja) * 2014-11-26 2018-10-31 アルパイン株式会社 吸着保持装置
JP6264276B2 (ja) * 2014-12-17 2018-01-24 豊田合成株式会社 物品把持具
JP2017185553A (ja) * 2016-04-01 2017-10-12 ニッタ株式会社 把持装置及び産業用ロボット
CN105729492A (zh) * 2016-04-22 2016-07-06 清华大学 球形自适应机器人手装置
CN105798940A (zh) * 2016-05-19 2016-07-27 清华大学 绳驱磁流变液颗粒增强通用抓持装置
WO2018088046A1 (ja) * 2016-11-09 2018-05-17 株式会社 東芝 把持ツールおよび把持システム
US11951338B2 (en) * 2018-08-14 2024-04-09 Textron Innovations Inc. Fall protection monitor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2019214121A5 (enExample)
US11712812B2 (en) Gripping tool, gripping system, and method for manufacturing resin member
WO2018020252A3 (en) Surgical drape
CN106604805B (zh) 末端执行器、产业用机器人、及其运转方法
Wakimoto et al. Miniature soft hand with curling rubber pneumatic actuators
JP6514254B2 (ja) 把持ツールおよび把持システム
TWI633986B (zh) 機械手
WO2016167851A3 (en) Sensors for soft robots and soft actuators
JP7036486B2 (ja) 把持装置および把持方法
DE602008005305D1 (de) Klemme für handhabungsroboter mit verbesserter greifgenauigkeit und mindestens eine solche klemme umfassender handhabungsroboter
JP6291553B1 (ja) 把持装置及び産業用ロボット
JP2019058972A5 (enExample)
JP6588935B2 (ja) 把持ツール、把持システム、および把持性能の評価方法
CN106956288A (zh) 多自由度软体抓取装置
TWI770361B (zh) 握持裝置及工業機器人
JP7096832B2 (ja) 把持装置及び産業用ロボット
JP2017170586A5 (enExample)
CN104742143A (zh) 柔性掌面自适应欠驱动机器人手装置
JP6470331B2 (ja) 把持ツール、把持システム、および把持性能の評価方法
JP6353152B2 (ja) 把持装置及び産業用ロボット
WO2017080649A3 (de) Sensitive roboter durch sensorik vor der ersten roboterachse
JP2017013209A5 (enExample)
JP7095980B2 (ja) ロボットシステム
JP6456462B2 (ja) 把持装置及び産業用ロボット
JP2019055480A5 (ja) 把持ツール及び把持システム