JP2019182347A - ペダルセンサ及びペダルの踏み込み検知装置 - Google Patents
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Abstract
Description
トラクタ1(作業車)のブレーキペダル20(ペダル)の足踏部21を覆い、導電性を有する弾性材料で形成されると共に、運転者(操作者)の踏み込み操作による力によって変形する弾性部32と、
前記弾性部32に、所定間隔を空けて接続される2本のリード線33(2つの電極)と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ブレーキペダル20の踏み込み操作を検知可能としながらも、構成の簡略化を図ることができる。すなわち、2本のリード線33を介して弾性部32に電圧を印加することで、弾性部32の変形に伴う2本のリード線33の間の抵抗値の変化の検知が可能となる。これにより、例えば、ポテンショメータ等、ペダルの移動量を検知するセンサのように、ペダルの変位に伴い回動する部材や、回動軸等を必要とするものと比べて、構成の簡略化を図ることができる。
前記2本のリード線33は、前記弾性部32の中央部を挟んで、板面方向に所定間隔を空けて当該弾性部32に接続されるものである。
このように構成することにより、リード線33の破損を抑制することができる。すなわち、踏み込み操作による力を受け易い、弾性部32の中央部にリード線33を接続した場合と比べて、リード線33の破損を抑制することができる。また、上記2本のリード線33の間の距離が近過ぎれば、上記リード線33の間の抵抗値に変化が生じ難いことが考えられる。一方、上記中央部を挟んで所定間隔を空けて2本のリード線33を接続することで、弾性部32の変形を検知し易い構成とすることができる。
前記2本のリード線33は、前記弾性部32の長手方向両端部に接続されているものである。
このように構成することにより、弾性部32の変形を、より検知し易い構成とすることができる。また、踏み込み操作による力を受け難い、弾性部32の長手方向両端部に2本のリード線33を接続したことで、よりリード線33の破損を抑制することができる。
ペダルゴム31と、
前記2本のリード線33に接続され、当該2本のリード線33の間の抵抗値を検知する制御手段37(検知手段)と、
を具備するものである。
このように構成することにより、ブレーキペダル20の踏み込み操作を検知可能としながらも、構成の簡略化を図ることができる。
前記抵抗値の下限値を基準値Aとして、前記抵抗値が前記基準値Aから設定値B(所定値)以上増加すれば、前記ブレーキペダル20の踏み込み操作がされたことを検知するものである。
このように構成することにより、ブレーキペダル20の踏み込み操作を適切に検知することができる。すなわち、抵抗値の下限値を基準値Aとし、当該基準値Aに対する抵抗値の増加量を基にブレーキペダル20の踏み込み操作を検知する構成としているので、弾性部32の形状の変化に関わらず、ブレーキペダル20の踏み込み操作を適切に検知することができる。
前記抵抗値が変化した場合において、前記変化した抵抗値のうちの下限値を基準値Aとするものである。
このように構成することにより、適切に基準値Aを取得することができる。
前記制御手段37は、
前記エンジン5の始動後に変化した前記抵抗値に基づいて前記基準値Aを決定するものである。
このように構成することにより、エンジン5の始動時に踏み込み操作が行われるブレーキペダル20に対して好適に適用することができる。すなわち、エンジン5の始動時に踏み込み操作が行われるブレーキペダル20において、適切に基準値Aを取得し、ブレーキペダル20の踏み込み操作を検知することができる。
また、本実施形態に係る運転者は、本発明に係る操作者の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るブレーキペダル20は、本発明に係るペダルの実施の一形態である。
また、本実施形態に係る制御機構30は、本発明に係るペダルの踏み込み検知装置の実施の一形態である。
また、本実施形態に係るペダルゴム31は、本発明に係るペダルセンサの実施の一形態である。
また、本実施形態に係るリード線33は、本発明に係る電極の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る制御手段37は、本発明に係る検知手段の実施の一形態である。
また、本実施形態に係る設定値Bは、本発明に係る所定値の実施の一形態である。
5 エンジン
20 ブレーキペダル
21 足踏部
30 制御機構
31 ペダルゴム
32 弾性部
33 リード線
37 制御手段
A 基準値
B 設定値
Claims (8)
- 作業車のペダルの足踏部を覆い、導電性を有する弾性材料で形成されると共に、操作者の踏み込み操作による力によって変形する弾性部と、
前記弾性部に、所定間隔を空けて接続される2つの電極と、
を具備する、
ペダルセンサ。 - 前記弾性部は、板状に形成され、
前記2つの電極は、前記弾性部の中央部を挟んで、板面方向に所定間隔を空けて当該弾性部に接続される、
請求項1に記載のペダルセンサ。 - 前記弾性部は、長尺な形状とされており、
前記2つの電極は、前記弾性部の長手方向両端部に接続されている、
請求項1又は請求項2に記載のペダルセンサ。 - 請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載のペダルセンサと、
前記2つの電極に接続され、当該2つの電極間の抵抗値を検知する検知手段と、
を具備するペダルの踏み込み検知装置。 - 前記検知手段は、
前記抵抗値の下限値を基準値として、前記抵抗値が前記基準値から所定値以上増加すれば、前記ペダルの踏み込み操作がされたことを検知する、
請求項4に記載のペダルの踏み込み検知装置。 - 前記検知手段は、
前記抵抗値が変化した場合において、前記変化した抵抗値のうちの下限値を基準値とする、
請求項5に記載のペダルの踏み込み検知装置。 - 前記検知手段は、
前記下限値であって、所定時間継続して変化のない値を前記基準値とする、
請求項6に記載のペダルの踏み込み検知装置。 - 前記作業車は、前記ペダルが踏み込まれている状態で、エンジンを始動させる構成とされ、
前記検知手段は、
前記エンジンの始動後に変化した前記抵抗値に基づいて前記基準値を決定する、
請求項6又は請求項7に記載のペダルの踏み込み検知装置。
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2018
- 2018-04-17 JP JP2018078828A patent/JP2019182347A/ja active Pending
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