JPH08159853A - 車両の重量検出装置 - Google Patents
車両の重量検出装置Info
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- JPH08159853A JPH08159853A JP32163394A JP32163394A JPH08159853A JP H08159853 A JPH08159853 A JP H08159853A JP 32163394 A JP32163394 A JP 32163394A JP 32163394 A JP32163394 A JP 32163394A JP H08159853 A JPH08159853 A JP H08159853A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速で走行中の車両に対しても、その重量測
定を可能とする。 【構成】 車両の踏圧荷重に対して体積抵抗値が変化す
る導電性のゴム検出板３１を走行路面に設置し、このゴ
ム検出板３１に所定の直流電圧を印加するとともに、同
ゴム検出板３１に流れる電流を検出し、その電流検出信
号に基づいて車両の重量を演算する。
定を可能とする。 【構成】 車両の踏圧荷重に対して体積抵抗値が変化す
る導電性のゴム検出板３１を走行路面に設置し、このゴ
ム検出板３１に所定の直流電圧を印加するとともに、同
ゴム検出板３１に流れる電流を検出し、その電流検出信
号に基づいて車両の重量を演算する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の重量検出装置に関
し、さらに詳しく言えば、走行路面に簡単に設置するこ
とができ、車両を停止させることなく、その重量を検出
し得るようにした車両の重量検出装置に関するものであ
る。
し、さらに詳しく言えば、走行路面に簡単に設置するこ
とができ、車両を停止させることなく、その重量を検出
し得るようにした車両の重量検出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】特に、大型トラックやダンプトラックな
どの大型車両の過積載は、道路や橋梁などの構造物に早
期損壊を与えるばかりでなく、しばしば事故を引き起こ
す原因となっている。そこで、従来では図８に示すトラ
ックスケール１または図９に示すマットスケール２によ
り車両の重量を測定して、道路運行管理を行なうように
している。
どの大型車両の過積載は、道路や橋梁などの構造物に早
期損壊を与えるばかりでなく、しばしば事故を引き起こ
す原因となっている。そこで、従来では図８に示すトラ
ックスケール１または図９に示すマットスケール２によ
り車両の重量を測定して、道路運行管理を行なうように
している。
【０００３】ここで、これらの従来装置を手短に説明す
ると、トラックスケール１は四隅をロードセル１１で支
えられた強固な台１２を備え、この台１２上に車両を載
せることにより、その全重量が測定される。すなわち、
各ロードセル１１内には歪みゲージがそれぞれ設けられ
ており、車両の重量がその電気抵抗の変化として検出さ
れ、４つのロードセル１１からの検出量が加算器１３で
加算される。そして、この加算信号により、測定された
車両の全重量が例えばアナログ指示計器１４に表示さ
れ、もしくはＡ／Ｄ変換された後、表示などに必要なデ
ィジタル信号処理が行なわれる。
ると、トラックスケール１は四隅をロードセル１１で支
えられた強固な台１２を備え、この台１２上に車両を載
せることにより、その全重量が測定される。すなわち、
各ロードセル１１内には歪みゲージがそれぞれ設けられ
ており、車両の重量がその電気抵抗の変化として検出さ
れ、４つのロードセル１１からの検出量が加算器１３で
加算される。そして、この加算信号により、測定された
車両の全重量が例えばアナログ指示計器１４に表示さ
れ、もしくはＡ／Ｄ変換された後、表示などに必要なデ
ィジタル信号処理が行なわれる。
【０００４】これに対して、マットスケール２は可搬式
であり、タイヤが乗り上げられるように形成されたハウ
ジング２１を備えている。このハウジング２１内には上
記と同じロードセルが設けられているとともに、駆動電
源としての電池などが内蔵されている。このマットスケ
ール２では、車両のタイヤを１輪ごとハウジング２１に
載せ、各車軸の単位で重量を測定し、最終的にそれら各
車軸の重量を加算して、全重量とする。
であり、タイヤが乗り上げられるように形成されたハウ
ジング２１を備えている。このハウジング２１内には上
記と同じロードセルが設けられているとともに、駆動電
源としての電池などが内蔵されている。このマットスケ
ール２では、車両のタイヤを１輪ごとハウジング２１に
載せ、各車軸の単位で重量を測定し、最終的にそれら各
車軸の重量を加算して、全重量とする。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】トラックスケール１に
よれば、一度に車両の全重量が測定できるが、その設置
にはトラック１台分以上の広いスペースが必要とされ、
また、車両の全重量を支え得る強固な基礎工事を行なわ
なければならない。
よれば、一度に車両の全重量が測定できるが、その設置
にはトラック１台分以上の広いスペースが必要とされ、
また、車両の全重量を支え得る強固な基礎工事を行なわ
なければならない。
【０００６】この点に関し、マットスケール２によれ
ば、測定する車両の所へ携帯できるため、トラックスケ
ール１のような問題はないが、各車軸単位で測定しなけ
ればならないという煩わしさがある。なお、可搬式とは
言え、縦７００ｍｍ、横５００ｍｍ位の大きさで、か
つ、重量も２５〜３０Ｋｇと重いため、特に携帯が簡便
であるわけではない。
ば、測定する車両の所へ携帯できるため、トラックスケ
ール１のような問題はないが、各車軸単位で測定しなけ
ればならないという煩わしさがある。なお、可搬式とは
言え、縦７００ｍｍ、横５００ｍｍ位の大きさで、か
つ、重量も２５〜３０Ｋｇと重いため、特に携帯が簡便
であるわけではない。
【０００７】また、両者に共通して言えることは、ロー
ドセルなどの検出部が重量を有し、走行中のタイヤに踏
まれると振動するため、特に高速で走行中の車両に対し
てはその重量測定が困難であった。
ドセルなどの検出部が重量を有し、走行中のタイヤに踏
まれると振動するため、特に高速で走行中の車両に対し
てはその重量測定が困難であった。
【０００８】本発明は、上記従来の事情に鑑みなされた
もので、その目的は、走行路面に対して邪魔にならぬよ
うに、しかも簡単に設置し得るとともに、走行中の車両
でもその重量を測定することができるようにした車両の
重量検出装置を提供することにある。
もので、その目的は、走行路面に対して邪魔にならぬよ
うに、しかも簡単に設置し得るとともに、走行中の車両
でもその重量を測定することができるようにした車両の
重量検出装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、車両の重量を走行している状態で検出す
る車両の重量検出装置であって、車両の走行路面に設置
され、同車両の踏圧荷重に対して体積抵抗値が変化する
導電性のゴム検出板と、同ゴム検出板に所定の電圧を印
加する電圧源と、上記ゴム検出板に流れる電流を検出す
る電流検出手段と、同電流検出手段から出力される電流
検出信号に基づいて上記車両の重量を演算する演算手段
とを備えていることを特徴としている。
め、本発明は、車両の重量を走行している状態で検出す
る車両の重量検出装置であって、車両の走行路面に設置
され、同車両の踏圧荷重に対して体積抵抗値が変化する
導電性のゴム検出板と、同ゴム検出板に所定の電圧を印
加する電圧源と、上記ゴム検出板に流れる電流を検出す
る電流検出手段と、同電流検出手段から出力される電流
検出信号に基づいて上記車両の重量を演算する演算手段
とを備えていることを特徴としている。
【００１０】この場合、上記ゴム検出板には、電気絶縁
性および電磁シールド性を有し、かつ、防水性を備えた
カバーが被せられるとよい。また、上記ゴム検出板は、
体積抵抗値が１０５〜１０１０Ωｃｍであり、かつ、上
記踏圧荷重に比例してその体積抵抗値が直線的に変化す
る導電性ゴム材からなることが好ましい。
性および電磁シールド性を有し、かつ、防水性を備えた
カバーが被せられるとよい。また、上記ゴム検出板は、
体積抵抗値が１０５〜１０１０Ωｃｍであり、かつ、上
記踏圧荷重に比例してその体積抵抗値が直線的に変化す
る導電性ゴム材からなることが好ましい。
【００１１】なお、上記ゴム検出板はタイヤ接地面の一
部分にて踏圧されるため、タイヤ接地面全体の負荷荷重
を求めるには、上記車両の走行速度を検出する速度検出
手段を別途に備え、その速度検出手段にて検出された上
記車両の走行速度と、上記ゴム検出板の踏圧荷重検出時
間とから、上記車両の走行車輪の接地長を算出すること
により、同車両の重量が求められる。
部分にて踏圧されるため、タイヤ接地面全体の負荷荷重
を求めるには、上記車両の走行速度を検出する速度検出
手段を別途に備え、その速度検出手段にて検出された上
記車両の走行速度と、上記ゴム検出板の踏圧荷重検出時
間とから、上記車両の走行車輪の接地長を算出すること
により、同車両の重量が求められる。
【００１２】また、上記ゴム検出板は、上記車両の少な
くとも左右いずれか一方の片側車輪側に設置されればよ
い。他方、複数のゴム検出板を用意し、それら各ゴム検
出板の平均値をとって車両の重量を求めるようにしても
よく、さらには、それら複数のゴム検出板を交代的に使
用するとともに、その内の非使用のゴム検出板は放電回
路に接続して、その帯電電荷を放電することが好まし
い。
くとも左右いずれか一方の片側車輪側に設置されればよ
い。他方、複数のゴム検出板を用意し、それら各ゴム検
出板の平均値をとって車両の重量を求めるようにしても
よく、さらには、それら複数のゴム検出板を交代的に使
用するとともに、その内の非使用のゴム検出板は放電回
路に接続して、その帯電電荷を放電することが好まし
い。
【００１３】
【作用】上記ゴム検出板は、踏圧（負荷）が大きくなる
に連れてその体積抵抗値が直線的に増大する特性を備え
ている。したがって、ゴム検出板の無負荷時に流れる電
流をあらかじめ測定してそれを基準値とし、踏圧時に得
られる電流と比較することにより、タイヤの接地圧が求
められる。そして、この接地圧を接地面積で積分するこ
とにより、タイヤの負荷荷重が算出される。
に連れてその体積抵抗値が直線的に増大する特性を備え
ている。したがって、ゴム検出板の無負荷時に流れる電
流をあらかじめ測定してそれを基準値とし、踏圧時に得
られる電流と比較することにより、タイヤの接地圧が求
められる。そして、この接地圧を接地面積で積分するこ
とにより、タイヤの負荷荷重が算出される。
【００１４】施工にあたっては、ゴム検出板を好ましく
はカバーをかけた状態で走行路面に設置するだけでよ
く、しかもこのゴム検出板は従来のロードセルに比べて
重量がきわめて軽く振動の定数が速いため、高速走行中
の車両に対してもその重量を測定することができる。
はカバーをかけた状態で走行路面に設置するだけでよ
く、しかもこのゴム検出板は従来のロードセルに比べて
重量がきわめて軽く振動の定数が速いため、高速走行中
の車両に対してもその重量を測定することができる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１にはこの実施例に係る車両重量測定装置
の重量検出部３が重量を測定すべき車両とともに概略的
に図解されている。これによると、同重量検出部３は走
行路面に設置されるゴム検出板３１を備えている。
説明する。図１にはこの実施例に係る車両重量測定装置
の重量検出部３が重量を測定すべき車両とともに概略的
に図解されている。これによると、同重量検出部３は走
行路面に設置されるゴム検出板３１を備えている。
【００１６】この実施例において、同ゴム検出板３１は
長さ（縦）１５５ｍｍ、横幅９０ｍｍ、厚さ０．２ｍｍ
の導電性ゴムにより形成されている。このゴム検出板３
１はタイヤによる踏圧荷重に対してその体積抵抗値が直
線的に変化する特性を備えている。このような特性を示
すゴム材としては、例えば、ＣＲ（クロロプレンゴム）
８０重量部、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエン
共重合ゴム）２０重量部からなる基材ゴム１００重量部
に対して、アセチレンブラック（粒径３５〜４５ｎｍ）
２１重量部、可塑剤としてトリアレルホスフェート（味
の素社製の商品名レオフォス６５）５重量部を配合した
導電性ゴム材などがある。
長さ（縦）１５５ｍｍ、横幅９０ｍｍ、厚さ０．２ｍｍ
の導電性ゴムにより形成されている。このゴム検出板３
１はタイヤによる踏圧荷重に対してその体積抵抗値が直
線的に変化する特性を備えている。このような特性を示
すゴム材としては、例えば、ＣＲ（クロロプレンゴム）
８０重量部、ＥＰＤＭ（エチレン−プロピレン−ジエン
共重合ゴム）２０重量部からなる基材ゴム１００重量部
に対して、アセチレンブラック（粒径３５〜４５ｎｍ）
２１重量部、可塑剤としてトリアレルホスフェート（味
の素社製の商品名レオフォス６５）５重量部を配合した
導電性ゴム材などがある。
【００１７】ここで、上記ゴム検出板３１の両端に電極
を取り付けて１５０Ｖの直流電圧を印加した状態で、幅
５０ｍｍにわたって圧力を０〜３００Ｋｇの範囲で連続
的に変化させて加えたときの圧力−抵抗の相対関係を図
３のグラフに示す。このように、このゴム検出板３１に
よれば、圧力を加えるにしたがってその体積抵抗値（全
抵抗値）Ｒがほぼ直線的に増大する。この直線は次の式
で表される。同式中、ｐは全圧力Ｋｇ／加圧部体積（ｃ
ｍ３）である。 Ｒ＝｛６．０＋２．８６（１＋０．０７３ｐ）｝×１０
６Ω・ｃｍ
を取り付けて１５０Ｖの直流電圧を印加した状態で、幅
５０ｍｍにわたって圧力を０〜３００Ｋｇの範囲で連続
的に変化させて加えたときの圧力−抵抗の相対関係を図
３のグラフに示す。このように、このゴム検出板３１に
よれば、圧力を加えるにしたがってその体積抵抗値（全
抵抗値）Ｒがほぼ直線的に増大する。この直線は次の式
で表される。同式中、ｐは全圧力Ｋｇ／加圧部体積（ｃ
ｍ３）である。 Ｒ＝｛６．０＋２．８６（１＋０．０７３ｐ）｝×１０
６Ω・ｃｍ
【００１８】また、参考までに、上記ゴム検出板３１の
圧力−抵抗測定時における圧力−電流特性を図４に示
す。この実験は２２℃、相対湿度５３％のもとで行なわ
れたが、この種の導電性ゴムの体積抵抗値は温度上昇に
よって減少する。このことは、体積抵抗値が分かれば、
そのときの温度が求められることを意味する。したがっ
て、実際に使用する場合には、あらかじめ体積抵抗率−
温度変化曲線を測定しておき、車両が存在しない無負荷
時での体積抵抗値からゴム検出板３１の温度を算出し、
その温度から上記体積抵抗率−温度変化曲線に基づいて
同ゴム検出板３１の体積抵抗値を算出するようにしても
よい。
圧力−抵抗測定時における圧力−電流特性を図４に示
す。この実験は２２℃、相対湿度５３％のもとで行なわ
れたが、この種の導電性ゴムの体積抵抗値は温度上昇に
よって減少する。このことは、体積抵抗値が分かれば、
そのときの温度が求められることを意味する。したがっ
て、実際に使用する場合には、あらかじめ体積抵抗率−
温度変化曲線を測定しておき、車両が存在しない無負荷
時での体積抵抗値からゴム検出板３１の温度を算出し、
その温度から上記体積抵抗率−温度変化曲線に基づいて
同ゴム検出板３１の体積抵抗値を算出するようにしても
よい。
【００１９】また、この導電性ゴム検出板３１の体積抵
抗値は、湿度および周囲の電界などの影響を受けるた
め、走行路面上に設置するにあたって、ゴム検出板３１
は電気絶縁性および電磁シールド性を有し、かつ、防水
性を備えたカバー３２にて覆われる。
抗値は、湿度および周囲の電界などの影響を受けるた
め、走行路面上に設置するにあたって、ゴム検出板３１
は電気絶縁性および電磁シールド性を有し、かつ、防水
性を備えたカバー３２にて覆われる。
【００２０】図２には、この重量測定装置における測定
回路４のブロック線図が示されている。これによると、
同測定回路４はゴム検出板３１に対して、その長さ方向
の端部から所定の直流電圧を印加する電源部４１と、同
ゴム検出板３１流れる電流を検出する電流検出部４２
と、増幅器４３にて増幅された同電流検出部４２からの
検出電流信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
４４と、そのディジタル信号を演算処理して車両重量を
算出する中央処理ユニット４５と、その車両重量などが
表示されるディスプレイやプリンタなどの表示手段４６
とを備えている。なお、この実施例では電源部４１から
電流検出部４２に至る回路内にゴム検出板３１を直列的
に介在させているが、ゴム検出板３１に対して、電源部
４１と電流検出部４２とをいわゆる四端子法で接続し
て、同ゴム検出板３１に流れる電流を測定するようにし
てもよい。
回路４のブロック線図が示されている。これによると、
同測定回路４はゴム検出板３１に対して、その長さ方向
の端部から所定の直流電圧を印加する電源部４１と、同
ゴム検出板３１流れる電流を検出する電流検出部４２
と、増幅器４３にて増幅された同電流検出部４２からの
検出電流信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器
４４と、そのディジタル信号を演算処理して車両重量を
算出する中央処理ユニット４５と、その車両重量などが
表示されるディスプレイやプリンタなどの表示手段４６
とを備えている。なお、この実施例では電源部４１から
電流検出部４２に至る回路内にゴム検出板３１を直列的
に介在させているが、ゴム検出板３１に対して、電源部
４１と電流検出部４２とをいわゆる四端子法で接続し
て、同ゴム検出板３１に流れる電流を測定するようにし
てもよい。
【００２１】ところで、ゴム検出板３１がタイヤにより
踏まれる場合、そのタイヤの接地長（タイヤ接地面の円
周方向に沿った長さ）がゴム検出板３１の横幅（この例
では９０ｍｍ）と一致しているか、もしくはそれよりも
短ければ、その体積抵抗値の変化率より直接的に車両の
重量が算出されるが、往々にしてタイヤの接地長は同ゴ
ム検出板３１の横幅よりも長く、しかも大型トラックな
どにおいては、その積載荷重によりタイヤの接地長が変
化する。
踏まれる場合、そのタイヤの接地長（タイヤ接地面の円
周方向に沿った長さ）がゴム検出板３１の横幅（この例
では９０ｍｍ）と一致しているか、もしくはそれよりも
短ければ、その体積抵抗値の変化率より直接的に車両の
重量が算出されるが、往々にしてタイヤの接地長は同ゴ
ム検出板３１の横幅よりも長く、しかも大型トラックな
どにおいては、その積載荷重によりタイヤの接地長が変
化する。
【００２２】そこで、本発明では、まず、タイヤの単位
面積あたりの接地圧を求め、しかる後その接地圧を接地
面積で積分して、軸荷重を算出するようにしている。図
５には、長さ（縦）Ｌｃｍ、横幅Ｂｃｍ、厚さＨｃｍと
したゴム検出板３１が幅Ｗｃｍのタイヤで踏圧される状
態が示されており、図６にはタイヤにて踏圧された際の
ゴム検出板３１の電気的に等価な模式図が図解されてい
る。
面積あたりの接地圧を求め、しかる後その接地圧を接地
面積で積分して、軸荷重を算出するようにしている。図
５には、長さ（縦）Ｌｃｍ、横幅Ｂｃｍ、厚さＨｃｍと
したゴム検出板３１が幅Ｗｃｍのタイヤで踏圧される状
態が示されており、図６にはタイヤにて踏圧された際の
ゴム検出板３１の電気的に等価な模式図が図解されてい
る。
【００２３】まず、図６においてタイヤにて踏圧された
幅Ｗｃｍの踏圧部分３１ａの体積抵抗値をρ、残余の荷
重がかけられていない部分３１ｂの体積抵抗値をρ０と
すると、 ρ＝ρ０（１＋ｐｋ）… で表される。同式中、ｐは上記踏圧部分３１ａにかけ
られた単位体積あたりの圧力で、同踏圧部分３１ａに対
する全荷重をＰａとすると、 ｐ＝Ｐａ／Ｈ・Ｗ・Ｂ（Ｋｇｆ／ｃｍ３）… で表される。なお、上記式中、ｋは体積固有抵抗率に
対する圧力の影響係数で、その単位はｃｍ３／Ｋｇであ
る。式を式に代入し、ゴム検出板３１に印加されて
いる直流電圧をＶ、タイヤ踏圧時に同ゴム検出板３１に
流れる電流をＩａとして、その電流Ｉａより踏圧部分３
１ａに対する全荷重をＰａを求めると、 Ｐａ＝（Ｈ・Ｂ）／ｋ｛（Ｖ／Ｉａ）（Ｈ・Ｂ／ρ０）−Ｌ｝Ｋｇ… となる。このように、踏圧部分３１ａに対する全荷重Ｐ
ａはタイヤの踏み幅Ｗに関係なく算出され、これにより
タイヤの単位面積あたりの接地圧Ｐｂは、 Ｐｂ＝Ｐａ／Ｂ・Ｗ（Ｋｇｆ／ｃｍ２）… より求められる。ここで、上記式を次の数１に示され
た計算式により検証しておく（Ｒはゴム検出板３１の全
抵抗値である）。
幅Ｗｃｍの踏圧部分３１ａの体積抵抗値をρ、残余の荷
重がかけられていない部分３１ｂの体積抵抗値をρ０と
すると、 ρ＝ρ０（１＋ｐｋ）… で表される。同式中、ｐは上記踏圧部分３１ａにかけ
られた単位体積あたりの圧力で、同踏圧部分３１ａに対
する全荷重をＰａとすると、 ｐ＝Ｐａ／Ｈ・Ｗ・Ｂ（Ｋｇｆ／ｃｍ３）… で表される。なお、上記式中、ｋは体積固有抵抗率に
対する圧力の影響係数で、その単位はｃｍ３／Ｋｇであ
る。式を式に代入し、ゴム検出板３１に印加されて
いる直流電圧をＶ、タイヤ踏圧時に同ゴム検出板３１に
流れる電流をＩａとして、その電流Ｉａより踏圧部分３
１ａに対する全荷重をＰａを求めると、 Ｐａ＝（Ｈ・Ｂ）／ｋ｛（Ｖ／Ｉａ）（Ｈ・Ｂ／ρ０）−Ｌ｝Ｋｇ… となる。このように、踏圧部分３１ａに対する全荷重Ｐ
ａはタイヤの踏み幅Ｗに関係なく算出され、これにより
タイヤの単位面積あたりの接地圧Ｐｂは、 Ｐｂ＝Ｐａ／Ｂ・Ｗ（Ｋｇｆ／ｃｍ２）… より求められる。ここで、上記式を次の数１に示され
た計算式により検証しておく（Ｒはゴム検出板３１の全
抵抗値である）。
【００２４】
【数１】
【００２５】タイヤの軸荷重Ｐｃは、タイヤの単位面積
あたりの接地圧Ｐｂとその接地面積との積により求めら
れるが、この実施例では図７に示されているように、タ
イヤの接地長をＭとして、 Ｐｃ＝（Ｐａ／Ｂ）×Ｍ により算出するようにしている。この場合、タイヤの接
地長Ｍは、車速とゴム検出板３１の接地圧検出時間との
積により求められる。車速はホイールベース長が分かっ
ている場合には、その前輪と後輪の通過時間間隔により
求められるが、一般道路では３軸などの車を含めて多種
多様の車両が通行しているため、実際問題として測定対
象車両のホイールベース長をあらかじめ認識しておくこ
とは困難である。そこで、この実施例では図示しない他
の車速検出手段、例えば超音波式車速検出器にて車速を
検出するようにしている。
あたりの接地圧Ｐｂとその接地面積との積により求めら
れるが、この実施例では図７に示されているように、タ
イヤの接地長をＭとして、 Ｐｃ＝（Ｐａ／Ｂ）×Ｍ により算出するようにしている。この場合、タイヤの接
地長Ｍは、車速とゴム検出板３１の接地圧検出時間との
積により求められる。車速はホイールベース長が分かっ
ている場合には、その前輪と後輪の通過時間間隔により
求められるが、一般道路では３軸などの車を含めて多種
多様の車両が通行しているため、実際問題として測定対
象車両のホイールベース長をあらかじめ認識しておくこ
とは困難である。そこで、この実施例では図示しない他
の車速検出手段、例えば超音波式車速検出器にて車速を
検出するようにしている。
【００２６】この実施例のゴム検出板３１の長さ（縦）
寸法は１５５ｍｍであるため、走行路面上において、左
右の車輪のいずれか一方の車輪に踏まれるように設置さ
れる。したがって、検出される重量は右側もしくは左側
の前輪および後輪の軸荷重となるが、一般的に軸の左右
では荷重がほぼ同じであるため、車両の全重量はその値
を２倍することにより得られる。
寸法は１５５ｍｍであるため、走行路面上において、左
右の車輪のいずれか一方の車輪に踏まれるように設置さ
れる。したがって、検出される重量は右側もしくは左側
の前輪および後輪の軸荷重となるが、一般的に軸の左右
では荷重がほぼ同じであるため、車両の全重量はその値
を２倍することにより得られる。
【００２７】また、ゴム検出板３１に直流電圧を長時間
印加すると、同ゴム検出板３１内に多量の電荷が帯電
し、検出精度が劣化するおそれがある。これを防止する
には、ゴム検出板３１を複数用意して交代的に使用し、
非使用状態のゴム検出板３１に放電回路を接続してリフ
レッシュすることが好ましい。
印加すると、同ゴム検出板３１内に多量の電荷が帯電
し、検出精度が劣化するおそれがある。これを防止する
には、ゴム検出板３１を複数用意して交代的に使用し、
非使用状態のゴム検出板３１に放電回路を接続してリフ
レッシュすることが好ましい。
【００２８】もっとも、ゴム検出板３１を複数用意し、
これらを同時に動作させて、それらの平均値から車両の
重量を測定するようにしてもよい。
これらを同時に動作させて、それらの平均値から車両の
重量を測定するようにしてもよい。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が奏される。すなわち、車両の走行路面
に設置され、同車両の踏圧荷重に対して体積抵抗値が変
化する導電性のゴム検出板と、同ゴム検出板に所定の電
圧を印加する電圧源と、上記ゴム検出板に流れる電流を
検出する電流検出手段と、同電流検出手段から出力され
る電流検出信号に基づいて上記車両の重量を演算する演
算手段とを備えた請求項１の発明によれば、車両を停止
させることなく、高速走行中の車両に対してもその重量
を測定することができる。また、重量検出部が導電性の
ゴム検出板であるため、走行路面に対して簡単に設置す
ることができるとともに、軽量であるため携帯にも便利
である。
次のような効果が奏される。すなわち、車両の走行路面
に設置され、同車両の踏圧荷重に対して体積抵抗値が変
化する導電性のゴム検出板と、同ゴム検出板に所定の電
圧を印加する電圧源と、上記ゴム検出板に流れる電流を
検出する電流検出手段と、同電流検出手段から出力され
る電流検出信号に基づいて上記車両の重量を演算する演
算手段とを備えた請求項１の発明によれば、車両を停止
させることなく、高速走行中の車両に対してもその重量
を測定することができる。また、重量検出部が導電性の
ゴム検出板であるため、走行路面に対して簡単に設置す
ることができるとともに、軽量であるため携帯にも便利
である。
【００３０】請求項２の発明によれば、上記ゴム検出板
が電気絶縁性および電磁シールド性を有し、かつ、防水
性を備えたカバーにて覆われるため、周囲の電界や雨水
の影響を受けることなく、車両の重量を検出することが
できる。
が電気絶縁性および電磁シールド性を有し、かつ、防水
性を備えたカバーにて覆われるため、周囲の電界や雨水
の影響を受けることなく、車両の重量を検出することが
できる。
【００３１】また、請求項３の発明によれば、上記ゴム
検出板がその体積抵抗値が１０５〜１０１０Ωｃｍであ
り、かつ、上記車両の踏圧荷重に比例してその体積抵抗
値が直線的に変化する導電性ゴム材からなるため、複雑
な補正演算などを行なうことなく、精度よく車両の重量
を測定することが可能となる。
検出板がその体積抵抗値が１０５〜１０１０Ωｃｍであ
り、かつ、上記車両の踏圧荷重に比例してその体積抵抗
値が直線的に変化する導電性ゴム材からなるため、複雑
な補正演算などを行なうことなく、精度よく車両の重量
を測定することが可能となる。
【００３２】請求項４の発明によれば、上記車両の走行
速度を検出する速度検出手段を備え、その速度検出手段
にて検出された上記車両の走行速度と、上記ゴム検出板
の踏圧荷重検出時間とにより、上記車両の走行車輪の接
地長を算出して、同車両の重量を求めるようにしたこと
により、ホイールベース長が不明な場合でも、その車両
の重量を算出することができる。
速度を検出する速度検出手段を備え、その速度検出手段
にて検出された上記車両の走行速度と、上記ゴム検出板
の踏圧荷重検出時間とにより、上記車両の走行車輪の接
地長を算出して、同車両の重量を求めるようにしたこと
により、ホイールベース長が不明な場合でも、その車両
の重量を算出することができる。
【００３３】さらに、請求項５の発明によれば、上記ゴ
ム検出板を上記車両の少なくとも左右いずれか一方の片
側車輪側に設置するようにしたことにより、走行路面に
対する異物感を最小限に止めることができる。
ム検出板を上記車両の少なくとも左右いずれか一方の片
側車輪側に設置するようにしたことにより、走行路面に
対する異物感を最小限に止めることができる。
【００３４】請求項６の発明によれば、上記ゴム検出板
を複数用意し、それら各ゴム検出板の平均値を採用する
ようにしたことにより、車両重量の測定精度をより高め
ることができる。
を複数用意し、それら各ゴム検出板の平均値を採用する
ようにしたことにより、車両重量の測定精度をより高め
ることができる。
【００３５】請求項７の発明によれば、複数のゴム検出
板を交代的に使用し、非使用のゴム検出板については放
電回路に接続するようにしたことにより、ゴム検出板内
に多量の電荷が帯電することがなく、検出精度を良好な
状態に維持できる。
板を交代的に使用し、非使用のゴム検出板については放
電回路に接続するようにしたことにより、ゴム検出板内
に多量の電荷が帯電することがなく、検出精度を良好な
状態に維持できる。
【図１】本発明による車両の重量測定装置の一実施例に
かかる重量検出部を測定対象の車両とともに概略的に示
した模式図。
かかる重量検出部を測定対象の車両とともに概略的に示
した模式図。
【図２】本発明による重量測定装置における測定回路の
ブロック線図。
ブロック線図。
【図３】本発明に適用されるゴム検出板の圧力−抵抗特
性を示したグラフ。
性を示したグラフ。
【図４】上記ゴム検出板の圧力−電流特性を示したグラ
フ。
フ。
【図５】上記ゴム検出板の一部分がタイヤで踏圧される
状態を示した模式図。
状態を示した模式図。
【図６】タイヤにて踏圧された際の上記ゴム検出板の電
気的に等価な模式図。
気的に等価な模式図。
【図７】上記ゴム検出板の横幅とタイヤの接地長との関
係を示した説明図。
係を示した説明図。
【図８】従来のトラックスケールを説明するための構造
図。
図。
【図９】従来のマットスケールを説明するための構造
図。
図。
３ 重量検出部 ３１ ゴム検出部 ３２ カバー ４ 測定回路 ４１ 電源部 ４２ 電流検出部 ４４ Ａ／Ｄ変換器 ４５ ＣＰＵ
Claims (7)
- 【請求項１】 車両の重量を走行している状態で検出す
る車両の重量検出装置であって、車両の走行路面に設置
され、同車両の踏圧荷重に対して体積抵抗値が変化する
導電性のゴム検出板と、同ゴム検出板に所定の電圧を印
加する電圧源と、上記ゴム検出板に流れる電流を検出す
る電流検出手段と、同電流検出手段から出力される電流
検出信号に基づいて上記車両の重量を演算する演算手段
とを備えていることを特徴とする車両の重量検出装置。 - 【請求項２】 上記ゴム検出板は、電気絶縁性および電
磁シールド性を有し、かつ、防水性を備えたカバーにて
覆われていることを特徴とする請求項１に記載の車両の
重量検出装置。 - 【請求項３】 上記ゴム検出板は、体積抵抗値が１０５
〜１０１０Ωｃｍであり、かつ、上記車両の踏圧荷重に
比例してその体積抵抗値が直線的に変化する導電性ゴム
材からなることを特徴とする請求項１または２に記載の
車両の重量検出装置。 - 【請求項４】 上記車両の走行速度を検出する速度検出
手段を備え、その速度検出手段にて検出された上記車両
の走行速度と、上記ゴム検出板の踏圧荷重検出時間とに
より、上記車両の走行車輪の接地長を算出して、同車両
の重量を求めることを特徴とする請求項１に記載の車両
の重量検出装置。 - 【請求項５】 上記ゴム検出板は、上記車両の少なくと
も左右いずれか一方の片側車輪側に設置されることを特
徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両の重
量検出装置。 - 【請求項６】 上記ゴム検出板が複数用意され、それら
各ゴム検出板の平均値にて上記車両の重量を求めること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両
の重量検出装置。 - 【請求項７】 上記ゴム検出板が複数用意され、それら
の各ゴム検出板が交代的に使用されるとともに、非使用
のゴム検出板は放電回路に接続されることを特徴とする
請求項に１〜５のいずれか１項に記載の車両の重量検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32163394A JPH08159853A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 車両の重量検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32163394A JPH08159853A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 車両の重量検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08159853A true JPH08159853A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=18134687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32163394A Withdrawn JPH08159853A (ja) | 1994-11-30 | 1994-11-30 | 車両の重量検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08159853A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100462749B1 (ko) * | 2002-05-09 | 2004-12-20 | 고속도로정보통신(주) | 광섬유센서를 이용한 차량계중장치 |
| JP2008070327A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Tokai Rubber Ind Ltd | 変形センサ |
| JP2008111691A (ja) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Kamacho Scale Co Ltd | 車輌重量測定装置 |
| JP2008275548A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Shinko Electric Co Ltd | 応力測定装置及びアクチュエータ |
| JP2010223755A (ja) * | 2009-03-24 | 2010-10-07 | Omron Corp | 軸重計測装置および軸重計測方法 |
| JP2010281824A (ja) * | 2003-01-23 | 2010-12-16 | William Marsh Rice Univ | スマート材料：ナノチューブ検知システム、ナノチューブ検知複合材料、およびナノチューブ検知デバイスによる歪みの検知と応力の測定 |
| JP2012145557A (ja) * | 2010-12-21 | 2012-08-02 | Yamato Scale Co Ltd | トラックスケール |
| JP2016510876A (ja) * | 2013-03-04 | 2016-04-11 | インターナショナル・ロード・ダイナミクス・インコーポレイテッドＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒｏａｄ Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｉｎｃ． | 電気的時間領域反射率測定を用いる走行車両情報測定システムおよび方法 |
| CN109991942A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-09 | 上海申昆混凝土集团有限公司 | 粉料智能管控系统 |
| JP2019182347A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 株式会社クボタ | ペダルセンサ及びペダルの踏み込み検知装置 |
-
1994
- 1994-11-30 JP JP32163394A patent/JPH08159853A/ja not_active Withdrawn
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2018119992A (ja) * | 2013-03-04 | 2018-08-02 | インターナショナル・ロード・ダイナミクス・インコーポレイテッドＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｒｏａｄ Ｄｙｎａｍｉｃｓ Ｉｎｃ． | 電気的時間領域反射率測定を用いる走行車両情報測定システムおよび方法 |
| US10876884B2 (en) | 2013-03-04 | 2020-12-29 | International Road Dynamics Inc. | System and method for measuring moving vehicle information using electrical time domain reflectometry |
| JP2019182347A (ja) * | 2018-04-17 | 2019-10-24 | 株式会社クボタ | ペダルセンサ及びペダルの踏み込み検知装置 |
| CN109991942A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-07-09 | 上海申昆混凝土集团有限公司 | 粉料智能管控系统 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020205 |