JP2019169808A5 - - Google Patents

Claims (14)

1. 撮像装置によって撮像された画像データを取得する取得手段と、
   前記画像データに基づいて背景画像を生成する生成手段と、
   前記画像データと前記背景画像とを用いて動体の検知を含む検知処理を行う検知手段と、
   前記検知手段による検知に関する条件に基づいて、前記検知手段によって検知された動体が静止した後に背景として扱われるまでの継続時間を設定する設定手段と、
   を有することを特徴とする監視装置。
2. 前記条件は、前記検知手段による検知処理の種別を含み、
   前記設定手段は、有効とされている検知処理の種別に基づいて、前記継続時間を設定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の監視装置。
3. 前記設定手段は、有効とされている検知処理の種別において動体の検知を継続すべき時間の長さに基づいて、前記継続時間を設定する、
   ことを特徴とする請求項２に記載の監視装置。
4. 前記設定手段は、有効とされている検知処理の種別のうち、動体の検知を継続すべき時間の長さが最も長い種別に基づいて、前記継続時間を設定する、
   ことを特徴とする請求項２又は３に記載の監視装置。
5. 前記条件は、前記検知手段による検知処理で動体が検知されていた期間の長さを含み、
   前記設定手段は、当該期間の長さに基づいて前記継続時間を更新する、
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の監視装置。
6. 前記設定手段は、有効とされている検知処理のそれぞれについて前記期間の長さを特定し、特定された前記期間の長さに基づいて、前記継続時間を更新する、
   ことを特徴とする請求項５に記載の監視装置。
7. 前記設定手段は、前記検知手段による検知処理で動体が検知されない状態が所定時間長を超えて継続した場合に、前記継続時間を更新前の値に戻す、
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の監視装置。
8. 前記条件は、所定期間内の前記画像データに含まれる動体の数を含み、
   前記設定手段は、前記数が所定数以上である場合に、前記継続時間を長くする、
   ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の監視装置。
9. 前記条件は、さらに、所定期間内において動体が前記画像データに含まれている期間の長さを含み、
   前記設定手段は、前記数が前記所定数より少なく、かつ、当該所定数より少ない動体が前記画像データに含まれている期間の長さが所定値以上である場合に、前記継続時間を長くする、
   ことを特徴とする請求項８に記載の監視装置。
10. 前記生成手段は、前記検知手段によって検知された動体が、前記設定手段によって設定された前記継続時間より長く静止したまま検知され続けた場合に、前記動体を含む背景画像を生成することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の監視装置。
11. 前記検知手段は、前記検知処理として、通過検知、侵入検知、置き去り検知、持ち去り検知、いたずら検知の少なくともいずれか１つを行うことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の監視装置。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の監視装置と、前記撮像装置とを含むことを特徴とする監視システム。
13. 撮像装置によって撮像された画像データを取得する取得手段と、前記画像データに基づいて背景画像を生成する生成手段と、前記画像データと前記背景画像とを用いて動体の検知を含む検知処理を行う検知手段と、を有する監視装置の制御方法であって、
    設定手段が、前記検知手段による検知に関する条件に基づいて、前記検知手段によって検知された動体が静止した後に背景として扱われるまでの継続時間を設定する設定工程を有することを特徴とする制御方法。
14. コンピュータを、請求項１から１１のいずれか１項に記載の監視装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。