JP7067023B2 - 情報処理装置、背景更新方法および背景更新プログラム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態にかかる検出装置の機能構成例を示すブロック図である。図1に示すように、検出装置1には、カメラ2より撮影された動画像が入力される。検出装置1は、入力された動画像から前景として映り込む動物体以外の背景に対応する背景画像3を検出して出力する背景検出部10を有する。検出装置1は、動画像に対する画像処理を行う情報処理装置であり、例えばPC(パーソナルコンピュータ)、スマートフォン、タブレット端末等を採用できる。
図7は、第2の実施形態にかかるシステム構成例を説明する説明図である。図7に示すように、カメラ2は、顧客H1と店員H2との接客現場における店員H2を撮影し、撮影した動画像を店員H2の端末装置1bへ出力する。
図11は、第3の実施形態にかかるシステム構成例を説明する説明図である。図11に示すように、カメラ2aは、上司H3により端末装置1dを介した撮影方向やズームイン/ズームアウトなどの操作が可能なカメラである。カメラ2aは、上司H3からの操作をもとに、顧客H1と店員H2との接客現場を撮影し、撮影した動画像をサーバ装置1cへ出力する。
抽出した前記動物体領域と、前記動画像の各フレームとの相関に基いて、フレーム間における前記動物体領域の位置を追跡する追跡部と、
前記動画像の各フレームにおいて、位置を追跡した前記動物体領域がフレーム内に含まれる場合は当該動物体領域を除く画像領域を各フレームの背景領域と決定する決定部と、
決定した前記各フレームの背景領域に基いて前記動画像の背景画像を更新する背景更新部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。
ことを特徴とする付記1に記載の情報処置装置。
前記背景更新部は、前記所定のフレームにおいて決定した前記背景領域内の画素値に所定値を掛けた上で、保存された前記背景画像に足し合わせることで、前記所定フレームに対応する背景画像を更新する、
ことを特徴とする付記1または2に記載の情報処理装置。
前記背景更新部は、前記所定のフレームにおいて決定した前記背景領域内の画素値に算出した前記背景度合いを掛けた上で、保存された前記背景画像に足し合わせることで、前記所定フレームに対応する背景画像を更新する、
ことを特徴とする付記3に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする付記1乃至4のいずれか一に記載の情報処理装置。
ことを特徴とする付記5に記載の情報処理装置。
前記操作入力に基づき、当該操作入力をキャンセルするように前記動画像を補正する映像補正部と、を更に有し、
前記評価部は、補正された前記動画像の各フレームより検出した前記動物体画像に基づいて前記動物体の動きを評価する、
ことを特徴とする付記6に記載の情報処理装置。
前記決定部は、検出した前記カメラの動きに基づき、各フレームにおける前記背景領域の前記カメラの動きに伴うずれを補正する、
ことを特徴とする付記1乃至7のいずれか一に記載の情報処理装置。
抽出した前記動物体領域と、前記動画像の各フレームとの相関に基いて、フレーム間における前記動物体領域の位置を追跡し、
前記動画像の各フレームにおいて、位置を追跡した前記動物体領域がフレーム内に含まれる場合は当該動物体領域を除く画像領域を各フレームの背景領域と決定し、
決定した前記各フレームの背景領域に基いて前記動画像の背景画像を更新する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする背景更新方法。
ことを特徴とする付記9に記載の背景更新方法。
前記更新する処理は、前記所定のフレームにおいて決定した前記背景領域内の画素値に所定値を掛けた上で、保存された前記背景画像に足し合わせることで、前記所定フレームに対応する背景画像を更新する、
ことを特徴とする付記9または10に記載の背景更新方法。
前記更新する処理は、前記所定のフレームにおいて決定した前記背景領域内の画素値に算出した前記背景度合いを掛けた上で、保存された前記背景画像に足し合わせることで、前記所定フレームに対応する背景画像を更新する、
ことを特徴とする付記11に記載の背景更新方法。
ことを特徴とする付記9乃至12のいずれか一に記載の背景更新方法。
ことを特徴とする付記13に記載の背景更新方法。
前記操作入力に基づき、当該操作入力をキャンセルするように前記動画像を補正する処理と、を更にコンピュータが実行し、
前記評価する処理は、補正された前記動画像の各フレームより検出した前記動物体画像に基づいて前記動物体の動きを評価する、
ことを特徴とする付記14に記載の背景更新方法。
ことを特徴とする付記9乃至15のいずれか一に記載の背景更新方法。
抽出した前記動物体領域と、前記動画像の各フレームとの相関に基いて、フレーム間における前記動物体領域の位置を追跡し、
前記動画像の各フレームにおいて、位置を追跡した前記動物体領域がフレーム内に含まれる場合は当該動物体領域を除く画像領域を各フレームの背景領域と決定し、
決定した前記各フレームの背景領域に基いて前記動画像の背景画像を更新する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする背景更新プログラム。
ことを特徴とする付記17に記載の背景更新プログラム。
前記更新する処理は、前記所定のフレームにおいて決定した前記背景領域内の画素値に所定値を掛けた上で、保存された前記背景画像に足し合わせることで、前記所定フレームに対応する背景画像を更新する、
ことを特徴とする付記17または18に記載の背景更新プログラム。
前記更新する処理は、前記所定のフレームにおいて決定した前記背景領域内の画素値に算出した前記背景度合いを掛けた上で、保存された前記背景画像に足し合わせることで、前記所定フレームに対応する背景画像を更新する、
ことを特徴とする付記19に記載の背景更新プログラム。
ことを特徴とする付記17乃至20のいずれか一に記載の背景更新プログラム。
ことを特徴とする付記21に記載の背景更新プログラム。
前記操作入力に基づき、当該操作入力をキャンセルするように前記動画像を補正する処理と、を更にコンピュータに実行させ、
前記評価する処理は、補正された前記動画像の各フレームより検出した前記動物体画像に基づいて前記動物体の動きを評価する、
ことを特徴とする付記22に記載の背景更新プログラム。
ことを特徴とする付記17乃至23のいずれか一に記載の背景更新プログラム。
1a、1b、1d、4…端末装置
1c…サーバ装置
2、2a…カメラ
3、3’…背景画像
10、10a、10b、10c…背景検出部
10a…背景検出部
10b…背景検出部
10c…背景検出部
11…動物体領域抽出部
11a…動物体領域候補抽出部
11b…特徴点抽出部
11c…領域内特徴点抽出部
11d…動物体領域候補動き算出部
11e…動物体領域決定部
12…動物体領域保存部
13…動物体領域追跡部
14…背景領域決定部
14a…背景度合い算出部
14b…背景度合い調整部
15…背景更新部
16…背景保存部
17…動き保存部
18…終了判定部
20…背景差分処理部
21…顔検知部
22…動き算出部
23…うなずき検知部
24…応対品質評価部
25…データ処理部
26…出力部
27…振動指示部
28…振動部
29…映像補正部
30…ジャイロセンサ
31…ユーザ入力保存部
32…ユーザ入力部
33…カメラ操作入力部
34…フィードバック部
101…CPU
102…入力装置
103…モニタ
104…スピーカ
105…媒体読取装置
106…インタフェース装置
107…通信装置
108…RAM
109…ハードディスク装置
110…バス
111…プログラム
112…各種データ
G1…動画像
G2…相関情報
H、H2…店員
H’…影
H1…顧客
H3…上司
R1~R3…領域
T1~T12…閾値
α…固定値
Claims (10)
- 入力された動画像を構成する各フレーム同士を比較した結果に基づき、前記フレームに含まれる動物体の動物体領域を抽出する抽出部と、
抽出した前記動物体領域と、前記動画像の各フレームとの相関に基いて、フレーム間における前記動物体領域との相関が、各フレーム内の他の領域よりも相対的に高い領域の位置を追跡する追跡部と、
前記動画像の各フレームにおいて、位置を追跡した前記領域がフレーム内に含まれる場合は当該領域を除く画像領域を各フレームの背景領域と決定する決定部と、
決定した前記各フレームの背景領域に基いて前記動画像の背景画像を更新する背景更新部と、
を有することを特徴とする情報処理装置。 - 前記決定部は、前記フレーム内に含まれる動物体領域の中の、所定数以上のフレーム数にわたって位置が移動した動物体領域を除く画像領域を前記背景領域と決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記動画像の所定のフレームより前のフレームまでに検出した背景画像を保存する保存部を更に有し、
前記背景更新部は、前記所定のフレームにおいて決定した前記背景領域内の画素値に所定値を掛けた上で、保存された前記背景画像に足し合わせることで、前記所定フレームに対応する背景画像を更新する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の情報処理装置。 - 追跡した前記動物体領域の位置が移動したフレーム数に基づいて、前記動物体領域の背景度合いを算出する算出部を更に有し、
前記背景更新部は、前記所定のフレームにおいて決定した前記背景領域内の画素値に算出した前記背景度合いを掛けた上で、保存された前記背景画像に足し合わせることで、前記所定フレームに対応する背景画像を更新する、
ことを特徴とする請求項3に記載の情報処理装置。 - 取得した前記背景画像と、前記動画像の各フレームとの差分に基いて、前記動画像の各フレームに含まれる動物体に対応する動物体画像を検出する差分処理部を更に有する、
ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記動画像の各フレームより検出した前記動物体画像に基づいて前記動物体の動きを評価する評価部を更に有する、
ことを特徴とする請求項5に記載の情報処理装置。 - 前記動画像を撮影するカメラにかかる操作入力を受け付ける入力部と、
前記操作入力に基づき、当該操作入力をキャンセルするように前記動画像を補正する映像補正部と、を更に有し、
前記評価部は、補正された前記動画像の各フレームより検出した前記動物体画像に基づいて前記動物体の動きを評価する、
ことを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。 - 前記動画像を撮影するカメラの動きを検出する動き検出部を更に有し、
前記決定部は、検出した前記カメラの動きに基づき、各フレームにおける前記背景領域の前記カメラの動きに伴うずれを補正する、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の情報処理装置。 - 入力された動画像を構成する各フレーム同士を比較した結果に基づき、前記フレームに含まれる動物体の動物体領域を抽出し、
抽出した前記動物体領域と、前記動画像の各フレームとの相関に基いて、フレーム間における前記動物体領域との相関が、各フレーム内の他の領域よりも相対的に高い領域の位置を追跡し、
前記動画像の各フレームにおいて、位置を追跡した前記領域がフレーム内に含まれる場合は当該領域を除く画像領域を各フレームの背景領域と決定し、
決定した前記各フレームの背景領域に基いて前記動画像の背景画像を更新する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする背景更新方法。 - 入力された動画像を構成する各フレーム同士を比較した結果に基づき、前記フレームに含まれる動物体の動物体領域を抽出し、
抽出した前記動物体領域と、前記動画像の各フレームとの相関に基いて、フレーム間における前記動物体領域との相関が、各フレーム内の他の領域よりも相対的に高い領域の位置を追跡し、
前記動画像の各フレームにおいて、位置を追跡した前記領域がフレーム内に含まれる場合は当該領域を除く画像領域を各フレームの背景領域と決定し、
決定した前記各フレームの背景領域に基いて前記動画像の背景画像を更新する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする背景更新プログラム。
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