JP6602009B2 - 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6602009B2 JP6602009B2 JP2014254600A JP2014254600A JP6602009B2 JP 6602009 B2 JP6602009 B2 JP 6602009B2 JP 2014254600 A JP2014254600 A JP 2014254600A JP 2014254600 A JP2014254600 A JP 2014254600A JP 6602009 B2 JP6602009 B2 JP 6602009B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- human body
- moving object
- background
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 181
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 71
- 210000000746 body region Anatomy 0.000 claims description 43
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 33
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 8
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 238000002366 time-of-flight method Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0021—Image watermarking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
- G06T1/0021—Image watermarking
- G06T1/0028—Adaptive watermarking, e.g. Human Visual System [HVS]-based watermarking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/215—Motion-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
- G08B13/19604—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction involving reference image or background adaptation with time to compensate for changing conditions, e.g. reference image update on detection of light level change
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19678—User interface
- G08B13/19686—Interfaces masking personal details for privacy, e.g. blurring faces, vehicle license plates
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
- H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/2621—Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects during image pickup, e.g. digital cameras, camcorders, video cameras having integrated special effects capability
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/272—Means for inserting a foreground image in a background image, i.e. inlay, outlay
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30232—Surveillance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Description
本ケースは、背景画像が未生成の状態である。このケースにおいて背景更新部104は、画像取得部101から取得した画像を背景画像として記憶する。なお、背景更新部104は、背景画像のすべてのブロックの安定背景時間として0を設定する。
本ケースは、画像の面積に対する保護領域の面積の割合が閾値未満である状態である。このケースにおいて背景更新部104は、動体情報により特定される動体領域と人体情報により特定される人体領域が属するブロック以外のブロックに対応する安定背景時間を更新(インクリメント)する。そして、背景更新部104は、更新後の安定背景時間が時間閾値を超えるブロックを特定し、特定されたブロックに対応する画像で背景画像を更新する。そして、背景更新部104は、背景画像の更新に用いたブロックに対応する安定背景時間を0に設定する。
本ケースは、画像の面積に対する保護領域の面積の割合が閾値以上である状態である。このケースは、照明の状況が急激に変化した場合や、パン、チルト、ズーム等の制御により撮像部の撮像範囲が変化した場合等に発生しうる。このケースでは、背景更新部104は、人体情報を用い、動体情報を用いずに安定背景時間を更新(インクリメント)して、安定背景時間が時間閾値を超えるブロックが存在する場合、同ブロックの背景画像を更新することで背景画像を生成する。より具体的には、背景更新部104は、人体情報により特定される人体領域が属するブロックに対応する安定背景時間を0に設定し、人体領域が属しないブロックに対応する安定背景時間を更新(インクリメント)する。そして、安定背景時間が時間閾値を超えたブロックに対応する画像で背景画像を更新する。また、背景更新部104は、動体検出のための背景画像をリセットする。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
101 画像取得部
102 動体検出部
103 人体検出部
104 背景更新部
105 画像比較部
106 画像合成部
107 出力部
Claims (16)
- 画像内の特徴に基づいて人体領域を検出する人体検出手段と、
画像間の変化に基づいて動体領域を検出する動体検出手段と、
背景画像を生成する生成手段と、
前記背景画像の生成後に取得された処理対象画像と前記背景画像との比較により特定された特定領域を隠蔽する画像処理を実行する処理手段とを備え、
前記生成手段は、
前記特定領域の大きさが所定の閾値未満である場合、前記人体検出手段による前記人体領域の検出結果と、前記動体検出手段による前記動体領域の検出結果とを用いて前記背景画像を生成し、
前記特定領域の大きさが所定の閾値以上である場合、前記人体検出手段による前記人体領域の検出結果を用いて、前記動体検出手段による前記動体領域の検出結果を用いずに、前記背景画像を生成することを特徴とする画像処理装置。 - 前記人体検出手段は、前記画像と予め定められたパターン画像との比較に基づいて、前記人体領域を検出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記人体検出手段は、前記画像の色、明るさ、濃度勾配のうち、少なくとも何れかに関する情報を用いて、前記人体領域を検出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記動体検出手段は、前記画像と、前記画像とは撮像時刻が異なる他画像との比較に基づいて、前記動体領域を検出することを特徴とする請求項1乃至3のうち、何れか1項に記載の画像処理装置。
- 前記動体検出手段が前記動体領域の検出のために用いる前記画像と前記他画像は、不可視画像であることを特徴とする請求項4に記載の画像処理装置。
- 前記画像処理は、前記背景画像の前記特定領域に所定の画像を合成する処理であること
を特徴とする請求項1乃至5のうち、何れか1項に記載の画像処理装置。 - 撮像方向が異なる複数の画像を取得する取得手段を有し、
前記人体検出手段は、前記複数の画像のそれぞれから前記人体領域を検出し、
前記動体検出手段は、前記複数の画像のそれぞれから前記動体領域を検出することを特徴とする請求項1乃至6のうち、何れか1項に記載の画像処理装置。 - 前記生成手段は、前記特定領域の大きさが所定の閾値未満である場合、前記人体検出手段による前記人体領域の検出結果と、前記動体検出手段による前記動体領域の検出結果とを用いて背景画像を更新することで、前記背景画像を生成し、
前記特定領域の大きさが所定の閾値以上である場合、前記人体検出手段による前記人体領域の検出結果を用いて、前記動体検出手段による前記動体領域の検出結果を用いずに、背景画像を更新することで、前記背景画像を生成することを特徴とする請求項1乃至7のうち、何れか1項に記載の画像処理装置。 - 画像内の特徴に基づいて人体領域を検出する人体検出工程と、
画像間の変化に基づいて動体領域を検出する動体検出工程と、
背景画像を生成する第1生成工程と、
前記背景画像の生成後に取得された処理対象画像と前記背景画像との比較により特定された特定領域を隠蔽する画像処理を実行する処理工程と、
前記特定領域の大きさが所定の閾値未満である場合、前記人体検出工程による前記人体領域の検出結果と、前記動体検出工程による前記動体領域の検出結果とを用いて前記背景画像を生成する第2生成工程と、
前記特定領域の大きさが所定の閾値以上である場合、前記人体検出工程による前記人体領域の検出結果を用いて、前記動体検出工程による前記動体領域の検出結果を用いずに、前記背景画像を生成する第3生成工程とを備えることを特徴とする画像処理方法。 - 前記人体検出工程において、前記画像と予め定められたパターン画像との比較に基づいて、前記人体領域を検出することを特徴とする請求項9に記載の画像処理方法。
- 前記動体検出工程において、前記画像と、前記画像とは撮像時刻が異なる他画像との比較に基づいて、前記動体領域を検出することを特徴とする請求項9又は10に記載の画像処理方法。
- 前記動体検出工程における前記動体領域の検出のために用いる前記画像と前記他画像は、不可視画像であることを特徴とする請求項11に記載の画像処理方法。
- 前記画像処理は、前記背景画像の前記特定領域に所定の画像を合成する処理であることを特徴とする請求項9乃至12のうち、何れか1項に記載の画像処理方法。
- 撮像方向が異なる複数の画像を取得する取得工程を有し、
前記人体検出工程において、前記複数の画像のそれぞれから前記人体領域を検出し、
前記動体検出工程において、前記複数の画像のそれぞれから前記動体領域を検出することを特徴とする請求項9乃至13のうち、何れか1項に記載の画像処理方法。 - 前記第2生成工程において、前記特定領域の大きさが所定の閾値未満である場合、前記人体検出工程による前記人体領域の検出結果と、前記動体検出工程による前記動体領域の検出結果とを用いて背景画像を更新することで、前記背景画像を生成し、
前記第3生成工程において、前記特定領域の大きさが所定の閾値以上である場合、前記人体検出工程による前記人体領域の検出結果を用いて、前記動体検出工程による前記動体領域の検出結果を用いずに、背景画像を更新することで、前記背景画像を生成することを特徴とする請求項9乃至14のうち、何れか1項に記載の画像処理方法。 - コンピュータに、請求項1乃至8のうち何れか1項に記載の画像処理装置として動作さ
せるためのプログラム。
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014254600A JP6602009B2 (ja) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
US14/966,567 US10467479B2 (en) | 2014-12-16 | 2015-12-11 | Image processing apparatus, method, and storage medium for reducing a visibility of a specific image region |
CN201510932929.2A CN105701756B (zh) | 2014-12-16 | 2015-12-15 | 图像处理装置和图像处理方法 |
CN201910107576.0A CN109841024B (zh) | 2014-12-16 | 2015-12-15 | 图像处理装置和图像处理方法 |
EP19187432.0A EP3588456B1 (en) | 2014-12-16 | 2015-12-15 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
EP15200222.6A EP3043329B1 (en) | 2014-12-16 | 2015-12-15 | Image processing apparatus, image processing method, and program |
KR1020150179757A KR101945194B1 (ko) | 2014-12-16 | 2015-12-16 | 화상처리장치, 화상처리방법, 및 프로그램 |
KR1020190010438A KR102010228B1 (ko) | 2014-12-16 | 2019-01-28 | 화상처리장치, 화상처리방법, 및 프로그램 |
US16/593,824 US11501535B2 (en) | 2014-12-16 | 2019-10-04 | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium for reducing a visibility of a specific image region |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014254600A JP6602009B2 (ja) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019187184A Division JP6866450B2 (ja) | 2019-10-10 | 2019-10-10 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016115214A JP2016115214A (ja) | 2016-06-23 |
JP6602009B2 true JP6602009B2 (ja) | 2019-11-06 |
Family
ID=55070690
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014254600A Active JP6602009B2 (ja) | 2014-12-16 | 2014-12-16 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US10467479B2 (ja) |
EP (2) | EP3588456B1 (ja) |
JP (1) | JP6602009B2 (ja) |
KR (2) | KR101945194B1 (ja) |
CN (2) | CN109841024B (ja) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20160371847A1 (en) * | 2014-07-24 | 2016-12-22 | Bonanza.com, LLC | Background profiles |
JP6602009B2 (ja) * | 2014-12-16 | 2019-11-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
US11010910B2 (en) * | 2015-12-18 | 2021-05-18 | Iris Automation, Inc. | Systems and methods for dynamic object tracking using a single camera mounted on a moving object |
CA3012889A1 (en) * | 2016-01-29 | 2017-08-03 | Kiwisecurity Software Gmbh | Methods and apparatus for using video analytics to detect regions for privacy protection within images from moving cameras |
JP6904346B2 (ja) * | 2016-06-22 | 2021-07-14 | ソニーグループ株式会社 | 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法、並びにプログラム |
CN107612869A (zh) * | 2016-07-11 | 2018-01-19 | 中兴通讯股份有限公司 | 图像处理方法及装置 |
JP6815806B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2021-01-20 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム |
US10970896B2 (en) * | 2016-11-02 | 2021-04-06 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus, image processing method, and storage medium |
JP6931290B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2021-09-01 | キヤノン株式会社 | 画像生成装置およびその制御方法 |
JP7002846B2 (ja) * | 2017-03-03 | 2022-01-20 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置およびその制御方法 |
JP6944272B2 (ja) * | 2017-04-25 | 2021-10-06 | キヤノン株式会社 | 動体検出装置およびその制御方法 |
JP6935247B2 (ja) | 2017-07-04 | 2021-09-15 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP7122815B2 (ja) | 2017-11-15 | 2022-08-22 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
CN108364316A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-03 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 交互行为检测方法、装置、系统及设备 |
JP7106282B2 (ja) * | 2018-01-30 | 2022-07-26 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP7187154B2 (ja) * | 2018-02-05 | 2022-12-12 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
JP7091688B2 (ja) * | 2018-02-13 | 2022-06-28 | オムロン株式会社 | オブジェクト検出装置、オブジェクト検出方法、及びオブジェクト検出プログラム |
JP7169752B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-11-11 | キヤノン株式会社 | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム |
US11527265B2 (en) | 2018-11-02 | 2022-12-13 | BriefCam Ltd. | Method and system for automatic object-aware video or audio redaction |
CN109903261B (zh) * | 2019-02-19 | 2021-04-09 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 一种图像处理方法、装置及电子设备 |
US10885606B2 (en) * | 2019-04-08 | 2021-01-05 | Honeywell International Inc. | System and method for anonymizing content to protect privacy |
CN110220531A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-10 | 广州景瑞智能科技有限公司 | 一种基于视觉网络的智能导航系统 |
CN110375742A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-25 | 广州景瑞智能科技有限公司 | 一种动态路径智能规划方法及系统 |
KR102152319B1 (ko) * | 2019-08-09 | 2020-09-04 | 주식회사 벡터시스 | 3d 공간상에서 객체의 위치와 크기를 계산하는 방법 및 이를 이용한 영상관제시스템 |
JP7455545B2 (ja) * | 2019-09-30 | 2024-03-26 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
JP7446756B2 (ja) * | 2019-10-02 | 2024-03-11 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
JP7542978B2 (ja) * | 2020-04-01 | 2024-09-02 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム |
KR20220029212A (ko) * | 2020-09-01 | 2022-03-08 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3123587B2 (ja) | 1994-03-09 | 2001-01-15 | 日本電信電話株式会社 | 背景差分による動物体領域抽出方法 |
JPH0944681A (ja) * | 1995-08-01 | 1997-02-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 移動物体領域検出装置 |
JP2950267B2 (ja) * | 1996-12-24 | 1999-09-20 | 日本電気株式会社 | 背景画像生成方法および背景画像生成装置 |
JP3134845B2 (ja) | 1998-07-03 | 2001-02-13 | 日本電気株式会社 | 動画像中の物体抽出装置及び方法 |
JP2000090277A (ja) | 1998-09-10 | 2000-03-31 | Hitachi Denshi Ltd | 基準背景画像更新方法及び侵入物体検出方法並びに侵入物体検出装置 |
JP2001186323A (ja) | 1999-12-24 | 2001-07-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 証明写真システム及び画像処理方法 |
JP2003123074A (ja) | 2001-10-11 | 2003-04-25 | Sanyo Electric Co Ltd | 動物体検出装置、動物体検出方法及び動物体検出プログラム |
JP5159381B2 (ja) | 2008-03-19 | 2013-03-06 | セコム株式会社 | 画像配信システム |
GB2474598A (en) * | 2008-08-11 | 2011-04-20 | Karl Martin | Method and system for secure coding of arbitrarily shaped visual objects |
US8301577B2 (en) | 2008-11-21 | 2012-10-30 | National Yunlin University Of Science And Technology | Intelligent monitoring system for establishing reliable background information in a complex image environment |
CN102028482B (zh) * | 2009-09-30 | 2012-11-14 | 同方威视技术股份有限公司 | 人体检查图像处理方法和人体检查设备 |
JP5486298B2 (ja) * | 2009-12-28 | 2014-05-07 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置および画像処理方法 |
JP5763297B2 (ja) | 2010-01-25 | 2015-08-12 | 京セラ株式会社 | 携帯電子機器 |
JP2011182026A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Seiko Epson Corp | 画像処理装置、画像表示システム、画像抽出装置 |
JP2011209966A (ja) | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Sony Corp | 画像処理装置および方法、並びにプログラム |
US8466980B2 (en) * | 2010-04-06 | 2013-06-18 | Alcatel Lucent | Method and apparatus for providing picture privacy in video |
JP5828210B2 (ja) * | 2010-10-19 | 2015-12-02 | ソニー株式会社 | 画像処理装置および方法、並びに、プログラム |
JP5719141B2 (ja) | 2010-10-28 | 2015-05-13 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、その処理方法及びプログラム |
JP5639033B2 (ja) * | 2011-11-09 | 2014-12-10 | 日本電信電話株式会社 | 画像処理方法、画像処理装置及び画像処理プログラム |
JP5832910B2 (ja) * | 2012-01-26 | 2015-12-16 | セコム株式会社 | 画像監視装置 |
JP5633823B2 (ja) * | 2012-02-06 | 2014-12-03 | 日本電信電話株式会社 | チャプタ代表画像生成装置およびその動作方法 |
JP6095283B2 (ja) * | 2012-06-07 | 2017-03-15 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、およびその制御方法 |
CA2834877A1 (en) * | 2012-11-28 | 2014-05-28 | Henry Leung | System and method for event monitoring and detection |
JP6181925B2 (ja) | 2012-12-12 | 2017-08-16 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理装置の制御方法およびプログラム |
JP6602009B2 (ja) * | 2014-12-16 | 2019-11-06 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
-
2014
- 2014-12-16 JP JP2014254600A patent/JP6602009B2/ja active Active
-
2015
- 2015-12-11 US US14/966,567 patent/US10467479B2/en active Active
- 2015-12-15 EP EP19187432.0A patent/EP3588456B1/en active Active
- 2015-12-15 CN CN201910107576.0A patent/CN109841024B/zh active Active
- 2015-12-15 EP EP15200222.6A patent/EP3043329B1/en active Active
- 2015-12-15 CN CN201510932929.2A patent/CN105701756B/zh active Active
- 2015-12-16 KR KR1020150179757A patent/KR101945194B1/ko active IP Right Grant
-
2019
- 2019-01-28 KR KR1020190010438A patent/KR102010228B1/ko active IP Right Grant
- 2019-10-04 US US16/593,824 patent/US11501535B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109841024B (zh) | 2024-01-26 |
EP3043329A3 (en) | 2016-12-07 |
EP3588456A1 (en) | 2020-01-01 |
KR101945194B1 (ko) | 2019-02-07 |
KR20160073330A (ko) | 2016-06-24 |
KR20190014028A (ko) | 2019-02-11 |
KR102010228B1 (ko) | 2019-10-21 |
US11501535B2 (en) | 2022-11-15 |
EP3043329A2 (en) | 2016-07-13 |
EP3043329B1 (en) | 2019-08-28 |
EP3588456B1 (en) | 2023-04-26 |
US10467479B2 (en) | 2019-11-05 |
CN109841024A (zh) | 2019-06-04 |
JP2016115214A (ja) | 2016-06-23 |
US20200034631A1 (en) | 2020-01-30 |
CN105701756B (zh) | 2019-03-05 |
US20160171332A1 (en) | 2016-06-16 |
CN105701756A (zh) | 2016-06-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6602009B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
CN109194876B (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
JP7106282B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム | |
CN111107276B (zh) | 信息处理设备及其控制方法、存储介质以及摄像系统 | |
CN109218663B (zh) | 图像处理设备、图像处理方法和存储介质 | |
JP2016100696A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理システム | |
KR20090062881A (ko) | 이동 로봇 및 그 이동 객체 검출 방법 | |
JP5566145B2 (ja) | マスキング機能を有する撮像装置およびその制御方法 | |
JP2008259161A (ja) | 目標追尾装置 | |
KR100623835B1 (ko) | 물체 검출 방법 및 물체 검출 장치 | |
JP4699056B2 (ja) | 自動追尾装置及び自動追尾方法 | |
JP2010146094A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP6866450B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
US20160267356A1 (en) | Image processing apparatus and image processing method of performing image segmentation | |
KR102083926B1 (ko) | 영상 융합 시스템 및 그 방법 | |
JP4572190B2 (ja) | 物体検出装置 | |
JP2020191546A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP2019125058A (ja) | 画像処理装置、撮影装置、画像処理方法、およびプログラム | |
JP7353864B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法およびプログラム、撮像システム | |
JP2024037402A (ja) | 撮像制御装置および撮像制御方法 | |
JP2013118471A (ja) | 映像処理装置およびその制御方法 | |
JP2020077946A (ja) | 画像のノイズを低減する画像処理装置および画像処理方法ならびにプログラム | |
JP2017034389A (ja) | 撮像装置、イメージセンサ、および画像処理装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181114 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190118 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190604 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190910 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20191008 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6602009 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |