JP7169752B2 - 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム - Google Patents
監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7169752B2 JP7169752B2 JP2018055101A JP2018055101A JP7169752B2 JP 7169752 B2 JP7169752 B2 JP 7169752B2 JP 2018055101 A JP2018055101 A JP 2018055101A JP 2018055101 A JP2018055101 A JP 2018055101A JP 7169752 B2 JP7169752 B2 JP 7169752B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection
- moving object
- duration
- setting
- background
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
- G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
- G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
- G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
- G08B13/19665—Details related to the storage of video surveillance data
- G08B13/19667—Details realated to data compression, encryption or encoding, e.g. resolution modes for reducing data volume to lower transmission bandwidth or memory requirements
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Description
本実施形態では、検出処理で要求される、動体を検知し続けるべき時間の長さに応じて、背景画像が生成されてから(生成処理が開始されてから)、検知処理を実行するまでの時間長を決定する。背景画像が生成されてからの経過時間が長くなるほど、動体を動体として検知する時間長が長くなる。そして、検知処理の種別によって、動体を動体として検知し続けるべき時間長が異なる。このため、例えば、この時間長が短い検知処理を実行する際に、この検知処理に対応する時間長だけ待機するように検知処理の開始タイミングを制御することにより、不必要に長い時間待機することを防ぐ。
図1に、本実施形態に係る監視装置120を含んだ監視システム1の構成例を示す。本監視システム1は、画像入力装置100、監視装置120、及びモニタ装置140を含んで構成される。監視システム1は、これらの装置構成によって、撮像された画像において動体を検知し、動体の通過や侵入、物の置き去りや持ち去り、いたずらの有無等を検知して表示するシステムである。
続いて、監視装置120が実行する処理の流れの例について、図5を用いて説明する。監視装置120は、例えばユーザ操作によって監視システム1が起動されて監視処理が開始されることによって、図5の処理を開始する。本処理は、一例において、制御部201が記憶部202に記憶されているプログラムを実行することによって実現される。ただし、以下では、図1の機能ブロックに基づいて説明を行う。
実施形態1では、検知処理の種別を条件として、条件に適合する待ち時間の設定を行う処理について説明した。本実施形態では、(例えば撮像モード等による)画像の変動や揺らぎの大きさを条件として、その条件に適した待ち時間を設定する手法について説明する。これにより、例えば、変動や揺らぎが小さい場合には学習結果が早期に収束することが想定される場合などに、待ち時間を短縮させることによって、不必要な待ち時間が発生することを防ぐ。
上述の実施形態1及び2では、有効となっている検知処理に応じて、背景画像が生成されてから検知処理の実行開始までの待ち時間を設定する手法について説明した。本実施形態では、この待ち時間を固定値とし、一方で、動体を動体として検知し続ける検知継続時間を適切に設定する。例えば、建物内での物体のレイアウトを変更した場合に、変更直後からその物体が動体として検知されるが、その検知された状態のまま検知継続時間を経過すると、その物体は背景として取り扱われるようになる。一方で、背景として取り扱われるまでの期間は、その物体が動体として扱われるため、その期間における画像が一律に保存されてしまいうる。これにより、不必要に画像が保存され、記憶装置の記憶容量を浪費してしまう等の問題が生じてしまいうる。本実施形態では、このような事態に対処するために、検知継続時間を適切に設定し、不必要な画像が多量に保存されることを防ぐ。
実施形態3では、検知設定に応じて検知継続時間を設定したが、撮像装置(カメラ)の設置状況によって、適した検知継続時間が異なる場合がある。例えば、混雑する駅の通路など人通りの激しい場所では、常に人の動きがあるため、動いている動体の検知が要求されず、その一方で置き去られた物体や倒れて動かない人などの静止した物体の検知が要求される場合がある。また、人通りの少ない場所に一人でいる人が転倒して動けなくなった場合に、その画面内に人が写っている間はその人を検知し続けることが要求される場合がある。このような場合に検知継続時間を長くすることで、長時間の置き去り物体を検知することができる。本実施形態では、検知継続時間の初期値は固定とし、検知状況に応じて適応的に検知継続時間を更新する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (14)
- 撮像装置によって撮像された画像データを取得する取得手段と、
前記画像データに基づいて背景画像を生成する生成手段と、
前記画像データと前記背景画像とを用いて動体の検知を含む検知処理を行う検知手段と、
前記検知手段による検知に関する条件に基づいて、前記検知手段によって検知された動体が静止した後に背景として扱われるまでの継続時間を設定する設定手段と、
を有し、
前記条件は、前記検知手段による検知処理の種別を含み、
前記設定手段は、有効とされている検知処理の種別において動体の検知を継続すべき時間の長さに基づいて、前記継続時間を設定することを特徴とする監視装置。 - 前記設定手段は、有効とされている検知処理の種別のうち、動体の検知を継続すべき時間の長さが最も長い種別に基づいて、前記継続時間を設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の監視装置。 - 前記条件は、前記検知手段による検知処理で動体が検知されていた期間の長さを含み、
前記設定手段は、当該期間の長さに基づいて前記継続時間を更新する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の監視装置。 - 前記設定手段は、有効とされている検知処理のそれぞれについて前記期間の長さを特定し、特定された前記期間の長さに基づいて、前記継続時間を更新する、
ことを特徴とする請求項3に記載の監視装置。 - 前記設定手段は、前記検知手段による検知処理で動体が検知されない状態が所定時間長を超えて継続した場合に、前記継続時間を更新前の値に戻す、
ことを特徴とする請求項3又は4に記載の監視装置。 - 前記条件は、所定期間内の前記画像データに含まれる動体の数を含み、
前記設定手段は、前記数が所定数以上である場合に、前記継続時間を長くする、
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の監視装置。 - 前記条件は、さらに、所定期間内において動体が前記画像データに含まれている期間の長さを含み、
前記設定手段は、前記数が前記所定数より少なく、かつ、当該所定数より少ない動体が前記画像データに含まれている期間の長さが所定値以上である場合に、前記継続時間を長くする、
ことを特徴とする請求項6に記載の監視装置。 - 前記生成手段は、前記検知手段によって検知された動体が、前記設定手段によって設定された前記継続時間より長く静止したまま検知され続けた場合に、前記動体を含む背景画像を生成することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の監視装置。
- 前記検知手段は、前記検知処理として、通過検知、侵入検知、置き去り検知、持ち去り検知、いたずら検知の少なくともいずれか1つを行うことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の監視装置。
- 撮像装置によって撮像された画像データを取得する取得手段と、
前記画像データに基づいて背景画像を生成する生成手段と、
前記画像データと前記背景画像とを用いて動体の検知を含む検知処理を行う検知手段と、
前記検知手段による検知に関する条件に基づいて、前記検知手段によって検知された動体が静止した後に背景として扱われるまでの継続時間を設定する設定手段と、
を有し、
前記条件は、所定期間内の前記画像データに含まれる動体の数を含み、
前記設定手段は、前記数が所定数以上である場合に、前記継続時間を長くすることを特徴とする監視装置。 - 請求項1から10のいずれか1項に記載の監視装置と、前記撮像装置とを含むことを特徴とする監視システム。
- 撮像装置によって撮像された画像データを取得する取得工程と、
前記画像データに基づいて背景画像を生成する生成工程と、
前記画像データと前記背景画像とを用いて動体の検知を含む検知処理を行う検知工程と、
前記検知工程における検知に関する条件に基づいて、前記検知工程によって検知された動体が静止した後に背景として扱われるまでの継続時間を設定する設定工程と、
を有し、
前記条件は、前記検知工程における検知処理の種別を含み、
前記設定工程は、有効とされている検知処理の種別において動体の検知を継続すべき時間の長さに基づいて、前記継続時間を設定することを特徴とする監視装置の制御方法。 - 撮像装置によって撮像された画像データを取得する取得工程と、
前記画像データに基づいて背景画像を生成する生成工程と、
前記画像データと前記背景画像とを用いて動体の検知を含む検知処理を行う検知工程と、
前記検知工程における検知に関する条件に基づいて、前記検知工程で検知された動体が静止した後に背景として扱われるまでの継続時間を設定する設定工程と、
を有し、
前記条件は、所定期間内の前記画像データに含まれる動体の数を含み、
前記設定工程は、前記数が所定数以上である場合に、前記継続時間を長くすることを特徴とする監視装置の制御方法。 - コンピュータを、請求項1から10のいずれか1項に記載の監視装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018055101A JP7169752B2 (ja) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム |
US16/353,073 US11245815B2 (en) | 2018-03-22 | 2019-03-14 | Monitoring apparatus, monitoring system, control method, and non-transitory computer-readable storage medium |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018055101A JP7169752B2 (ja) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019169808A JP2019169808A (ja) | 2019-10-03 |
JP2019169808A5 JP2019169808A5 (ja) | 2021-05-06 |
JP7169752B2 true JP7169752B2 (ja) | 2022-11-11 |
Family
ID=67985862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018055101A Active JP7169752B2 (ja) | 2018-03-22 | 2018-03-22 | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11245815B2 (ja) |
JP (1) | JP7169752B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018123801A1 (ja) * | 2016-12-28 | 2018-07-05 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ | 三次元モデル配信方法、三次元モデル受信方法、三次元モデル配信装置及び三次元モデル受信装置 |
JP7169752B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-11-11 | キヤノン株式会社 | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム |
CN114051598A (zh) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | 富士胶片株式会社 | 机上显影型平版印刷版原版、平版印刷版的制作方法及平版印刷方法 |
CN114072290B (zh) | 2019-06-28 | 2024-04-30 | 富士胶片株式会社 | 机上显影型平版印刷版原版、平版印刷版的制作方法及平版印刷方法 |
JP7282886B2 (ja) | 2019-06-28 | 2023-05-29 | 富士フイルム株式会社 | 機上現像型平版印刷版原版、平版印刷版の作製方法、及び、平版印刷方法 |
CA3157866A1 (en) * | 2021-04-29 | 2022-10-29 | Carefusion 303, Inc. | Surveillance camera |
CN114710674B (zh) * | 2022-06-06 | 2022-08-30 | 青岛亨通建设有限公司 | 一种建筑施工监控数据存储方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011198244A (ja) | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Hiromitsu Hama | 対象物認識システム及び該システムを利用する監視システム、見守りシステム |
JP2013218612A (ja) | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Canon Inc | 画像処理装置および画像処理方法 |
WO2014192441A1 (ja) | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 日本電気株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム |
JP2016115214A (ja) | 2014-12-16 | 2016-06-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Family Cites Families (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITRM20050192A1 (it) * | 2005-04-20 | 2006-10-21 | Consiglio Nazionale Ricerche | Sistema per la rilevazione e la classificazione di eventi durante azioni in movimento. |
US7865015B2 (en) * | 2006-02-22 | 2011-01-04 | Huper Laboratories Co. Ltd. | Method for video object segmentation |
AU2008200966B2 (en) | 2008-02-28 | 2012-03-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Stationary object detection using multi-mode background modelling |
CN101576952B (zh) * | 2009-03-06 | 2013-10-16 | 北京中星微电子有限公司 | 一种检测静止目标的方法和装置 |
TWI408623B (zh) * | 2010-08-03 | 2013-09-11 | Wistron Corp | 監視系統及其監視影像錄製方法,及其機器可讀取媒體 |
KR101630286B1 (ko) * | 2010-08-09 | 2016-06-15 | 한화테크윈 주식회사 | 전경 및 배경 분리 장치 및 방법 |
US8836784B2 (en) * | 2010-10-27 | 2014-09-16 | Intellectual Ventures Fund 83 Llc | Automotive imaging system for recording exception events |
TWI466068B (zh) * | 2011-03-10 | 2014-12-21 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 監控影像偵測系統及方法 |
US10338385B2 (en) * | 2011-12-14 | 2019-07-02 | Christopher V. Beckman | Shifted reality display device and environmental scanning system |
US9197861B2 (en) * | 2012-11-15 | 2015-11-24 | Avo Usa Holding 2 Corporation | Multi-dimensional virtual beam detection for video analytics |
JP6226539B2 (ja) | 2013-03-15 | 2017-11-08 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム |
US10262421B2 (en) * | 2014-08-04 | 2019-04-16 | Nec Corporation | Image processing system for detecting stationary state of moving object from image, image processing method, and recording medium |
US10157327B2 (en) * | 2014-08-06 | 2018-12-18 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Image processing device, image processing method, and program |
KR101623826B1 (ko) * | 2014-12-10 | 2016-05-24 | 주식회사 아이디스 | 히트맵 영상 기능을 가진 감시카메라 |
JP5952942B2 (ja) | 2015-06-11 | 2016-07-13 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
KR102403065B1 (ko) * | 2015-07-14 | 2022-05-27 | 삼성전자주식회사 | 영상 촬영 장치 및 그 동작 방법 |
JP6574645B2 (ja) | 2015-08-28 | 2019-09-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置を制御する制御装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム |
US9672632B2 (en) * | 2015-10-21 | 2017-06-06 | Disney Enterprises, Inc. | Device and method for camera driven background subtraction |
CN105528587B (zh) * | 2015-12-29 | 2019-04-30 | 生迪智慧科技有限公司 | 目标检测的方法及装置 |
WO2017143589A1 (en) * | 2016-02-26 | 2017-08-31 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for visual target tracking |
JP6668942B2 (ja) * | 2016-05-23 | 2020-03-18 | 富士通株式会社 | 撮影制御装置、プログラム及び方法 |
US10360456B2 (en) * | 2016-08-12 | 2019-07-23 | Qualcomm Incorporated | Methods and systems of maintaining lost object trackers in video analytics |
US20190130583A1 (en) * | 2017-10-30 | 2019-05-02 | Qualcomm Incorporated | Still and slow object tracking in a hybrid video analytics system |
JP7067023B2 (ja) * | 2017-11-10 | 2022-05-16 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、背景更新方法および背景更新プログラム |
JP7079126B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-06-01 | キヤノン株式会社 | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム |
JP7169752B2 (ja) * | 2018-03-22 | 2022-11-11 | キヤノン株式会社 | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム |
-
2018
- 2018-03-22 JP JP2018055101A patent/JP7169752B2/ja active Active
-
2019
- 2019-03-14 US US16/353,073 patent/US11245815B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011198244A (ja) | 2010-03-23 | 2011-10-06 | Hiromitsu Hama | 対象物認識システム及び該システムを利用する監視システム、見守りシステム |
JP2013218612A (ja) | 2012-04-11 | 2013-10-24 | Canon Inc | 画像処理装置および画像処理方法 |
WO2014192441A1 (ja) | 2013-05-31 | 2014-12-04 | 日本電気株式会社 | 画像処理システム、画像処理方法及びプログラム |
JP2016115214A (ja) | 2014-12-16 | 2016-06-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190297230A1 (en) | 2019-09-26 |
US11245815B2 (en) | 2022-02-08 |
JP2019169808A (ja) | 2019-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7169752B2 (ja) | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム | |
CN105282346B (zh) | 屏幕省电方法、装置和移动终端 | |
CN103257939B (zh) | 一种获取图像的方法、装置及设备 | |
US20150002665A1 (en) | Video-surveillance method, corresponding system, and computer program product | |
CN103729858B (zh) | 一种视频监控系统中遗留物品的检测方法 | |
JP2007323572A (ja) | 物体検出装置、物体検出方法および物体検出プログラム | |
CN103997622A (zh) | 无人值守监控摄像头的自动清洗方法 | |
JP7079126B2 (ja) | 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム | |
US20200005613A1 (en) | Video Surveillance Method Based On Object Detection and System Thereof | |
JPWO2016167016A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、および画像処理システム | |
WO2016015543A1 (zh) | 一种拍摄过程中的省电方法及装置 | |
JP2016519447A5 (ja) | ||
JP6719587B2 (ja) | 端末画面のロックを解除する方法及び装置 | |
US20150229808A1 (en) | System, and method for controlling the system | |
CN117221391B (zh) | 基于视觉语义大模型的智能摄像机推送方法、装置及设备 | |
CN112055861A (zh) | 用于人工神经网络系统和方法的低延迟中断警报 | |
CN108845334A (zh) | 一种障碍物提示方法、装置、终端及存储介质 | |
TWI589158B (zh) | 監控資料的原始畫面儲存系統及其儲存方法 | |
CN117274177A (zh) | 一种基于图像识别的输电线路防外破方法及装置 | |
JP2005128999A (ja) | 変化検出装置 | |
KR101544671B1 (ko) | 소리 기반 저전력 전단 이벤트 감지 방법 및 장치 | |
JPWO2020148890A1 (ja) | 情報処理装置 | |
US20200134841A1 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and non-transitory computer-readable storage medium | |
JP2019074471A (ja) | 在室判定装置、および、在室判定方法 | |
CN114694172A (zh) | 宠物提醒方法、vr设备及可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20210103 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210322 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220328 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220404 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220930 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221031 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7169752 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |