JP6652057B2 - 画像から移動体の滞留を検出するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1乃至図7は、第1実施形態を説明するための図である。以下、これらの図を参照しながら、以下の流れに沿って本実施形態を説明する。まず、「1.1」で本実施形態における滞留判定方法の概要を説明する。その後、「1.2」で本実施形態に係る画像処理システムの機能構成の概要を、「1.3」で処理の流れを説明する。「1.4」では本画像処理システムを実現可能なハードウェア構成の具体例を示す。最後に「1.5」以降で、本実施形態に係る効果などを説明する。
本実施形態に係る画像処理システムは、例えば監視カメラなどで撮影される画像から、移動体の滞留を検出するためのものである。本画像処理システムが滞留を検出する移動体には、例えば自身で移動する人物や動物、車等のほか、人物が放置した放置物等を含むことができる。ここでは主に、人物の滞留を検出する場合を中心に説明する。
以下、図1を参照しながら、本実施形態に係る画像処理システム100のシステム構成を説明する。図1は、画像処理システム100のシステム構成を示すブロック図である。
ここで、前景領域は画像内の動きのある領域であり、背景領域は動きのない(静止している)領域(以下、静止領域ともいう。)である。動きの有無の判定は、例えば、動きが閾値を超えているか否かにより判別することができる。動きの有無の判定に用いる閾値は、検出対象である滞留移動体の種別により変えることもできる。具体的には、例えば、放置されたスーツケースなどの剛体を検出対象とする場合には、画像内でまったく動きがない領域を背景領域とし、それ以外を前景領域とすれば良い。一方、人物や袋などの非剛体を検出対象とする場合には、多少の揺れや姿勢変動、形状変化による画像内での見えの変化が生じても、変化量が所定の閾値よりも小さい場合には実質的に静止しているものとして背景領域とし、それ以外を前景領域とすれば良い。このそれ以外の領域とは、変化量が閾値を上回っている領域のことである。つまり、背景領域とは、全く動きのない領域のみを指すものではなく、動きの量が閾値よりも小さい領域をいう。
以下、画像処理システム100の処理の流れを、図4乃至図6を参照しながら説明する。
まず、図4を参照しながら、滞留領域抽出部130による滞留領域特定に至る処理の流れを説明する。
次に、図5を参照しながら、信頼度算出部140による信頼度算出の処理の流れを説明する。なおここでは、信頼度算出部140が、環境条件には依存せずに、背景画素取得率に基づいて信頼度を生成する場合について説明する。
図6を参照しながら、滞留可能性判定部160による滞留判定の方法を説明する。
以下、図7を参照しながら、上述してきた画像処理システム100をコンピュータにより実現する場合のハードウェア構成の一例を説明する。なお前述の通り、画像処理システム100の機能は、複数の情報処理装置により実現することも可能である。
以上説明したように、本実施形態に係る画像処理システム100は、滞留判定を行うと共に、当該滞留判定の信頼度を算出する。これにより、信頼度を滞留判定に活用すれば、例えば、滞留の誤検知を低減したり、滞留領域の欠損や途切れを補完したりすることができるようになるため、滞留検出精度を改善することができる。
以下、第2実施形態を、図8を参照しながら説明する。図8は、画像処理システム800の機能構成を示すブロック図である。図8に示すように、画像処理システム800は、判定部810と、生成部820とを含む。
なお、前述の実施形態の構成は、組み合わせたり或いは一部の構成部分を入れ替えたりしてもよい。また、本発明の構成は前述の実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加えてもよい。
処理時刻から第1の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第1の画像と、前記処理時刻から前記第1の時間幅よりも長い第2の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第2の画像とに基づいて、前記処理時刻の画像フレームにおける滞留領域であるか否かを判定する判定手段と、処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定に関する信頼度情報を生成する生成手段とを備える画像処理システム。
前記生成手段は、前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記第1の時間幅内に撮影された各画像フレームの対応する領域が静止領域である割合に基づいて、前記信頼度情報を生成する、付記1記載の画像処理システム。
前記生成手段は、前記信頼度情報を環境条件に応じて生成する、付記1又は付記2記載の画像処理システム。
前記信頼度情報に基づいて、前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定対象とするか否かを変える手段を更に備える付記1乃至付記3のいずれか1項記載の画像処理システム。
処理対象領域の前記信頼度情報が閾値を下回っている場合であって、当該処理対象領域の空間的な近傍領域、若しくは前記処理時刻の画像フレームに時間的に近接する画像フレームの対応する領域が前記滞留領域である場合に、当該処理対象の領域を滞留の可能性のある領域として判定する手段を更に備える付記4記載の画像処理システム。
処理時刻から第1の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第1の画像と、前記処理時刻から前記第1の時間幅よりも長い第2の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第2の画像とに基づいて、前記処理時刻の画像フレームにおける滞留領域であるか否かを判定するステップと、処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定に関する信頼度情報を生成するステップとを情報処理システムが行う画像処理方法。
前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記第1の時間幅内に撮影された各画像フレームの対応する領域が静止領域である割合に基づいて、前記信頼度情報を生成する、付記7記載の画像処理方法。
前記信頼度情報を環境条件に応じて生成する、付記6又は付記7記載の画像処理方法。
前記信頼度情報に基づいて、前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定対象とするか否かを変える手段を更に備える付記6乃至付記8のいずれか1項記載の画像処理方法。
処理対象領域の前記信頼度情報が閾値を下回っている場合であって、当該処理対象領域の空間的な近傍領域、若しくは前記処理時刻の画像フレームに時間的に近接する画像フレームの対応する領域が前記滞留領域である場合に、当該処理対象の領域を滞留の可能性のある領域として判定するステップを更に備える付記9記載の画像処理方法。
処理時刻から第1の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第1の画像と、前記処理時刻から前記第1の時間幅よりも長い第2の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第2の画像とに基づいて、前記処理時刻の画像フレームにおける滞留領域であるか否かを判定する処理と、処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定に関する信頼度情報を生成する処理とをコンピュータに実行させるプログラム。
前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記第1の時間幅内に撮影された各画像フレームの対応する領域が静止領域である割合に基づいて、前記信頼度情報を生成する、付記11記載のプログラム。
前記信頼度情報を環境条件に応じて生成する、付記11又は付記12記載のプログラム。
前記信頼度情報に基づいて、前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定対象とするか否かを変える手段を更に備える付記11乃至付記13のいずれか1項記載のプログラム。
処理対象領域の前記信頼度情報が閾値を下回っている場合であって、当該処理対象領域の空間的な近傍領域、若しくは前記処理時刻の画像フレームに時間的に近接する画像フレームの対応する領域が前記滞留領域である場合に、当該処理対象の領域を滞留の可能性のある領域として判定する処理を更にコンピュータに実行させる付記14記載のプログラム。
110 :画像入力部
120 :前景・背景分離部
130 :滞留領域抽出部
131 :背景画像生成部
133 :背景画像比較部
135 :滞留領域判定部
140 :信頼度算出部
150 :画像記憶部
160 :滞留可能性判定部
170 :出力部
701 :プロセッサ
703 :メモリ
705 :記憶装置
707 :入力インタフェース
709 :データインタフェース
711 :通信インタフェース
713 :表示装置
800 :画像処理システム
810 :判定部
820 :生成部
Claims (6)
- 処理時刻から第1の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第1の画像と、前記処理時刻から前記第1の時間幅よりも長い第2の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第2の画像とに基づいて、前記処理時刻の画像フレームにおける滞留領域であるか否かを判定する判定手段と、
処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定に関する信頼度情報を生成する生成手段と
を備え、
前記生成手段は、前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記第1の時間幅内に撮影された各画像フレームの対応する領域が静止領域である割合に基づいて、前記信頼度情報を生成する、
画像処理システム。 - 前記生成手段は、前記各画像フレームにおける背景が変化する要因となる環境条件の情報も利用して前記信頼度情報を生成する、
請求項1記載の画像処理システム。 - 前記信頼度情報に基づいて、前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定対象とするか否かを変える手段
を更に備える請求項1又は2記載の画像処理システム。 - 処理対象領域の前記信頼度情報が閾値を下回っている場合であって、当該処理対象領域の空間的な近傍領域、若しくは前記処理時刻の画像フレームに時間的に近接する画像フレームの対応する領域が前記滞留領域である場合に、当該処理対象の領域を滞留の可能性のある領域として判定する手段
を更に備える請求項3記載の画像処理システム。 - 処理時刻から第1の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第1の画像と、前記処理時刻から前記第1の時間幅よりも長い第2の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第2の画像とに基づいて、前記処理時刻の画像フレームにおける滞留領域であるか否かを判定し、
処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定に関する信頼度情報を生成し、
前記信頼度情報を生成する処理において、前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記第1の時間幅内に撮影された各画像フレームの対応する領域が静止領域である割合に基づいて、前記信頼度情報を生成する、
画像処理方法。 - 処理時刻から第1の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第1の画像と、前記処理時刻から前記第1の時間幅よりも長い第2の時間幅内に撮影された各画像フレームから生成される第2の画像とに基づいて、前記処理時刻の画像フレームにおける滞留領域であるか否かを判定する処理と、
処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記滞留領域であるか否かの判定に関する信頼度情報を生成する処理と、
前記信頼度情報を生成する処理において、前記処理対象の画像フレーム中の各領域について、前記第1の時間幅内に撮影された各画像フレームの対応する領域が静止領域である割合に基づいて、前記信頼度情報を生成する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
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