JP7079126B2 - 監視装置、監視システム、制御方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
本実施形態では、検出処理で要求される、動体を検知し続けるべき時間の長さに応じて、背景画像が生成されてから(生成処理が開始されてから)、検知処理を実行するまでの時間長を決定する。背景画像が生成されてからの経過時間が長くなるほど、動体を動体として検知する時間長が長くなる。そして、検知処理の種別によって、動体を動体として検知し続けるべき時間長が異なる。このため、例えば、この時間長が短い検知処理を実行する際に、この検知処理に対応する時間長だけ待機するように検知処理の開始タイミングを制御することにより、不必要に長い時間待機することを防ぐ。
図1に、本実施形態に係る監視装置120を含んだ監視システム1の構成例を示す。本監視システム1は、画像入力装置100、監視装置120、及びモニタ装置140を含んで構成される。監視システム1は、これらの装置構成によって、撮像された画像において動体を検知し、動体の通過や侵入、物の置き去りや持ち去り、いたずらの有無等を検知して表示するシステムである。
続いて、監視装置120が実行する処理の流れの例について、図5を用いて説明する。監視装置120は、例えばユーザ操作によって監視システム1が起動されて監視処理が開始されることによって、図5の処理を開始する。本処理は、一例において、制御部201が記憶部202に記憶されているプログラムを実行することによって実現される。ただし、以下では、図1の機能ブロックに基づいて説明を行う。
実施形態1では、検知処理の種別を条件として、条件に適合する待ち時間の設定を行う処理について説明した。本実施形態では、(例えば撮像モード等による)画像の変動や揺らぎの大きさを条件として、その条件に適した待ち時間を設定する手法について説明する。これにより、例えば、変動や揺らぎが小さい場合には学習結果が早期に収束することが想定される場合などに、待ち時間を短縮させることによって、不必要な待ち時間が発生することを防ぐ。
上述の実施形態1及び2では、有効となっている検知処理に応じて、背景画像が生成されてから検知処理の実行開始までの待ち時間を設定する手法について説明した。本実施形態では、この待ち時間を固定値とし、一方で、動体を動体として検知し続ける検知継続時間を適切に設定する。例えば、建物内での物体のレイアウトを変更した場合に、変更直後からその物体が動体として検知されるが、その検知された状態のまま検知継続時間を経過すると、その物体は背景として取り扱われるようになる。一方で、背景として取り扱われるまでの期間は、その物体が動体として扱われるため、その期間における画像が一律に保存されてしまいうる。これにより、不必要に画像が保存され、記憶装置の記憶容量を浪費してしまう等の問題が生じてしまいうる。本実施形態では、このような事態に対処するために、検知継続時間を適切に設定し、不必要な画像が多量に保存されることを防ぐ。
実施形態3では、検知設定に応じて検知継続時間を設定したが、撮像装置(カメラ)の設置状況によって、適した検知継続時間が異なる場合がある。例えば、混雑する駅の通路など人通りの激しい場所では、常に人の動きがあるため、動いている動体の検知が要求されず、その一方で置き去られた物体や倒れて動かない人などの静止した物体の検知が要求される場合がある。また、人通りの少ない場所に一人でいる人が転倒して動けなくなった場合に、その画面内に人が写っている間はその人を検知し続けることが要求される場合がある。このような場合に検知継続時間を長くすることで、長時間の置き去り物体を検知することができる。本実施形態では、検知継続時間の初期値は固定とし、検知状況に応じて適応的に検知継続時間を更新する。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (12)
- 撮像装置によって撮像された画像データを取得する取得手段と、
前記画像データに基づいて背景画像を生成する生成手段と、
前記画像データと前記背景画像とを用いて動体を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段による抽出結果に基づいて、検知処理を行う検知手段と、
前記検知手段による検知に関する条件に基づいて、前記生成手段が前記背景画像の生成を開始してから前記検知手段が検知処理を開始するまでの待ち時間を設定する設定手段と、
を有することを特徴とする監視装置。 - 前記条件は、前記検知手段による検知処理の種別を含み、
前記設定手段は、有効とされている検知処理の種別に基づいて、前記待ち時間を設定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の監視装置。 - 前記設定手段は、有効とされている検知処理の種別において動体の検知を継続すべき時間の長さに基づいて、前記待ち時間を設定する、
ことを特徴とする請求項2に記載の監視装置。 - 前記設定手段は、有効とされている検知処理の種別のうち、動体の検知を継続すべき時間の長さが最も長い種別に基づいて、前記待ち時間を設定する、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載の監視装置。 - 前記条件は、前記背景画像の変動または揺らぎの大きさを含み、
前記設定手段は、前記変動または揺らぎの大きさが小さいほど、前記待ち時間を短く設定する、
ことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の監視装置。 - 前記生成手段が前記背景画像の生成を開始してからの時間の長さと、動体を動体として検知し続けることができる期間の長さとが、当該期間の長さが最大値に至るまでの間において比例し、
前記設定手段は、前記変動または揺らぎの大きさに基づいて、前記生成手段が前記背景画像の生成を開始してから前記期間の長さが最大値に至るまでの時間の長さを設定することにより、前記待ち時間を設定する、
ことを特徴とする請求項5に記載の監視装置。 - 前記設定手段は、前記変動または揺らぎの大きさが小さいほど、前記生成手段が前記背景画像の生成を開始してから前記期間の長さが最大値に至るまでの時間の長さを短く設定する、
ことを特徴とする請求項6に記載の監視装置。 - 前記検知手段は、前記生成手段が前記背景画像の生成を開始してから前記設定手段によって設定された前記待ち時間が経過するまで、前記検知処理を行わず、
前記生成手段が前記背景画像の生成を開始してから前記設定手段によって設定された前記待ち時間が経過した場合、前記検知処理を行うことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の監視装置。 - 前記検知手段は、前記検知処理として、通過検知、侵入検知、置き去り検知、持ち去り検知、いたずら検知の少なくともいずれか1つを行うことを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の監視装置。
- 請求項1から9のいずれか1項に記載の監視装置と、前記撮像装置とを含むことを特徴とする監視システム。
- 撮像装置によって撮像された画像データを取得する取得手段と、前記画像データに基づいて背景画像を生成する生成手段と、前記画像データと前記背景画像とを用いて動体を抽出する抽出手段と、前記抽出手段による抽出結果に基づいて、検知処理を行う検知手段と、を有する監視装置の制御方法であって、
設定手段が、前記検知手段による検知に関する条件に基づいて、前記生成手段が前記背景画像の生成を開始してから前記検知手段が検知処理を開始するまでの待ち時間を設定する設定工程を有することを特徴とする制御方法。 - 撮像装置によって撮像された画像データを取得する取得手段と、前記画像データに基づいて背景画像を生成する生成手段と、前記画像データと前記背景画像とを用いて動体を抽出する抽出手段と、前記抽出手段による抽出結果に基づいて、検知処理を行う検知手段と、を有する監視装置に備えられたコンピュータに、請求項11に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
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