JP7426582B2 - 情報通知システム及び情報通知方法 - Google Patents

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Description

本開示は、情報通知システム及び情報通知方法に関する。
家電機器などの様々な機器がインターネットに接続され、それらの機器が互いに制御するＩｏＴ（Internet of Things）が広がりつつある。ＩｏＴを活用することで、家電機器などからの通知を、ユーザは他の機器で受けることが可能となる。例えば、特許文献１に記載された発明においては、家電機器が出力する情報を、他の情報通知機器などによってユーザに通知する。これにより、家電機器から離れた位置に居るユーザが、家電機器からの情報を受信できる携帯端末を携帯していなくても、家電機器が出力する情報を得られるようにしようとしている。
特開２０１７－２０４７３３号公報
特許文献１に記載された発明では、人の在否を検知して、人の存在を検知できた場合に情報通知機器が通知を行うが、単に通知を行うだけでは、必ずしも人に適切な態様で通知されるとは限らない。このため、人が当該通知を十分に認知できない場合があり得る。
そこで、本開示は、機器装置からの通知情報を、他の機器装置から適切な態様で提示できる情報通知システムなどを提供する。
本開示の一態様に係る情報通知システムは、複数の機器装置と、１以上のサーバとを備える情報通知システムであって、前記複数の機器装置は、第一装置を含み、前記複数の機器装置の少なくとも一つのそれぞれは、人の在否を検知し、人の在否情報を含む在否信号を生成するセンサ部を有し、前記１以上のサーバは、第一サーバを含み、前記第一装置は、前記第一装置を使用するユーザに通知する通知情報を含む通知信号を生成する生成部を有し、前記第一サーバは、前記通知信号に含まれる前記通知情報、及び、前記在否信号に含まれる前記在否情報を取得する情報取得部と、前記在否情報に基づいて推定される人の位置である推定位置を定め、前記複数の機器装置のうち、前記推定位置に居る人に前記通知情報を提示可能な機器装置の一つである第二装置に、前記通知情報を提示させる提示制御部とを有し、前記提示制御部は、前記推定位置に居る人に係る情報である提示設定情報に応じて提示態様を変化させる。
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本開示に係る情報通知システムなどは、機器装置からの通知情報を、他の機器装置から適切な態様で提示できる。
図１は、実施の形態１に係る情報通知システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態１に係る情報通知システムの構成例及び動作例を示す模式図である。 図３Ａは、実施の形態１に係る第二装置のインタフェース部に表示される通知画像の一例を示す図である。 図３Ｂは、実施の形態１に係る第二装置のインタフェース部に表示される通知画像の他の例を示す図である。 図４は、実施の形態１に係る情報通知方法を示すフローチャートである。 図５は、実施の形態２に係る情報通知システムの機能構成を示すブロック図である。 図６は、実施の形態２に係る情報通知システムの構成例及び動作例を示す模式図である。 図７は、実施の形態３に係る情報通知システムの機能構成を示すブロック図である。 図８は、実施の形態３に係る情報通知システムの構成例及び動作例を示す模式図である。 図９は、実施の形態４に係る情報通知システムの機能構成を示すブロック図である。 図１０は、実施の形態４に係る情報通知システムの構成例及び動作例を示す模式図である。 図１１は、実施の形態４に係る情報通知方法を示すフローチャートである。
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
（実施の形態１）
実施の形態１に係る情報通知システム及び情報通知方法について説明する。
［１－１．構成］
まず、実施の形態１に係る情報通知システムの構成について図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る情報通知システム１の機能構成を示すブロック図である。
本実施の形態に係る情報通知システム１は、家電装置などを含む複数の機器装置の各々からの通知情報を、当該機器装置からだけでなく、他の機器装置からもユーザに通知できるシステムである。情報通知システム１は、複数の機器装置と、１以上のサーバとを備える。複数の機器装置、及び、１以上のサーバは、互いにネットワーク９０を介して通信を行う。ネットワーク９０は、複数の機器装置、及び、１以上のサーバの間を接続する通信回路網であれば特に限定されない。ネットワーク９０は、有線又は無線の通信回路網であり、例えば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの規格に基づく有線ネットワークであってもよいし、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの規格に基づく無線ネットワークであってもよい。
１以上のサーバは、複数の機器装置のうち、ユーザの位置の近くに配置された機器装置に、ユーザへの通知情報を通知させる装置である。１以上のサーバは、第一サーバ６０を含む。
複数の機器装置は、家屋などの所定の空間に配置される装置である。複数の機器装置には、例えば、洗濯機、テレビジョン受像機、電子レンジ、冷蔵庫、エアコンディショナ、空気清浄機などの家電装置が含まれる。また、複数の機器装置の少なくとも一つのそれぞれは、人の在否を検知し、人の在否情報を含む在否信号を生成するセンサ部を有する。複数の機器装置は、例えば、人感センサなどのセンサを含んでもよい。本実施の形態では、図１に示されるように、複数の機器装置は、第一装置１０と、第二装置２０とを含む。また、複数の機器装置は、センサ５０ａ及び５０ｂをさらに含む。
第一装置１０は、ユーザによって使用され、ユーザに通知する通知情報を生成する機器装置の一例である。第一装置１０は、複数の機器装置のうちユーザによって使用された機器装置であり、ユーザが使用するまでは、どの機器装置が第一装置１０と特定されるのかは未定である。このように第一装置１０は、ユーザの行動に基づいて一時的に特定される機器装置である。
本実施の形態では、第一装置１０は、図１に示されるように、生成部１１と、インタフェース部１４と、通信部１８とを有する。なお、図１などでは、インタフェース部は、「Ｉ／Ｆ部」と表されている。本実施の形態では、第一装置１０は、制御部１２と、センサ部１６とをさらに有する。
生成部１１は、第一装置１０を使用するユーザに通知する通知情報を含む通知信号を生成する。通知情報には、例えば、第一装置１０の動作内容、動作状況などを示す情報が含まれる。第一装置１０が洗濯機である場合には、通知情報には、「洗い」、「すすぎ」などの動作内容、洗濯完了までの残り時間などの動作状況などを示す情報が含まれる。なお、通知信号には、他の情報も含まれてもよい。例えば、ユーザを特定するユーザ情報などが含まれてもよい。ユーザ情報は、第一装置１０を使用した人を特定する情報である。例えば、ユーザ情報は、ユーザがインタフェース部１４へ入力する信号に基づいて、特定された情報であってもよい。ユーザ情報は、第一装置１０が備えるセンサ部１６によって取得されたユーザの情報であってもよい。例えば、センサ部１６が撮像装置などを含む場合には、撮像したユーザの画像に基づく情報であってもよい。生成部１１は、通知信号を、第一装置１０の動作内容、動作状況などが変化したタイミングで生成してもよいし、一定期間毎に生成してもよい。
制御部１２は、第一装置１０の主要な動作の制御を行う。主要な動作は、第一装置１０の機能に応じて異なる。主要な動作は、例えば、第一装置１０が洗濯機であれば、洗濯などの動作であり、第一装置１０が冷蔵庫であれば、庫内の温度制御である。
インタフェース部１４は、ユーザと第一装置１０との間で情報を授受する。より具体的には、インタフェース部１４は、ユーザの操作を受けて当該操作を示す信号に変換する。また、インタフェース部１４は、第一装置１０がユーザに通知する通知情報を提示してもよい。インタフェース部１４は、例えば、音声によって通知情報を提示してもよいし、文字などの画像によって通知情報を提示してもよい。インタフェース部１４は、例えば、タッチパネルなどであってもよいし、キーボード及びディスプレイを含んでもよい。
センサ部１６は、人の在否を検知し、人の在否情報を含む在否信号を生成する。センサ部１６は、さらに、１以上の人の各々を識別し、１以上の人の各々の在否情報を含む在否信号を生成してもよい。センサ部１６は、例えば、人感センサなどであってもよいし、撮像装置及び画像処理装置を含んでもよい。センサ部１６は、撮像装置によってユーザを撮像し、撮像して得られた画像を画像処理装置によって処理することで、ユーザを識別してもよい。
通信部１８は、他の機器装置及び１以上のサーバとの間で通信を行う。通信部１８は、第一サーバ６０に生成部１１が生成した通知信号を送信する第一通信部の一例である。通信部１８の構成は、ネットワーク９０を介して他の機器装置などと通信を行うことができれば特に限定されない。言い換えると、通信部１８は、ネットワーク９０が使用する規格などに対応していれば特に限定されない。
第二装置２０は、機器装置の一例であり、第一装置１０がユーザに通知する通知情報を含む通知信号を送信したときに、ユーザの位置として推定される推定位置に居る人に通知情報を提示可能な装置の一つとして、第一サーバ６０が選択した装置である。第二装置２０は、複数の機器装置のうち推定位置に居る人に通知情報を提示可能な機器装置であり、ユーザの位置に応じて第二装置２０に対応する機器装置は変動する。言い換えると、ユーザが移動すれば、第二装置２０に対応する機器装置が変動する。このように第二装置２０は、ユーザの行動に基づいて一時的に特定される機器装置である。第二装置２０は、制御部２２と、インタフェース部２４と、センサ部２６と、通信部２８とを有する。
制御部２２は、第一装置１０の制御部１２と同様に、第二装置２０の主要な動作の制御を行う処理部である。
インタフェース部２４は、第一装置１０のインタフェース部１４と同様に、ユーザと第二装置２０との間で情報を授受する。本実施の形態では、インタフェース部２４は、通知情報に対応する通知画像を表示する表示部を有する。
センサ部２６は、第一装置１０のセンサ部１６と同様に、人の在否を検知し、人の在否情報を含む在否信号を生成する。
通信部２８は、第一装置１０の通信部１８と同様に、他の機器装置及び１以上のサーバとの間で通信を行う。通信部２８は、第一サーバ６０から送信される通知情報を含む提示信号を受信する第二通信部の一例である。
第一サーバ６０は、サーバの一例であり、情報取得部６１と、提示制御部６６とを有する。本実施の形態では、第一サーバ６０は、機器情報データベース６３をさらに有する。なお、図１などでは、機器情報データベースは、「機器情報ＤＢ」と表されている。
情報取得部６１は、第一装置１０から通知信号及び在否信号を受信し、かつ、通知信号に含まれる通知情報、及び、在否信号に含まれる在否情報を含む情報を取得する。情報取得部６１は、通知情報及び在否情報を機器情報データベース６３に出力する。
機器情報データベース６３は、情報取得部６１が取得した通知情報と在否情報とを蓄積する。
提示制御部６６は、機器情報データベース６３に蓄積されたユーザ情報及び在否情報に基づいて推定される人の位置である推定位置を定める。具体的には、在否情報に基づいて人がいると推定される位置を推定位置と定めてよい。
提示制御部６６は、以上のようにユーザの推定位置を定め、複数の機器装置のうち、推定位置に居る人に通知情報を提示可能な機器装置の一つである第二装置２０に通知情報を提示させる。つまり、提示制御部６６は、推定位置へ音声、画像などを提示できる機器装置を第二装置２０として選択し、第二装置２０に通知情報に対応する提示信号を送信する。また、提示制御部６６は、通知情報の一部を選択して第二装置２０に送信してもよいし、通知情報と併せて通知情報の通知態様を示す情報を送信してもよい。提示制御部６６は、さらに、推定位置に居る人に係る情報である提示設定情報に応じて提示態様を変化させる。提示制御部による提示態様の変化については後で詳述する。
センサ５０ａ及び５０ｂは、人の在否を検知し、人の在否情報を含む在否信号を生成する。例えば、センサ５０ａ及び５０ｂは、人感センサなどであってもよい。また、センサ５０ａ及び５０ｂは、１以上の人の各々を識別し、１以上の人の各々の在否情報を含む在否信号を生成してもよい。この場合、センサ５０ａ及び５０ｂは、撮像装置及び画像処理装置を含み、撮像装置によってユーザを撮像し、撮像して得られた画像を画像処理装置によって処理することで、ユーザを識別してもよい。
［１－２．情報通知方法］
次に、本実施の形態に係る情報通知システム１を用いた情報通知方法について図２、図３Ａ、図３Ｂ及び図４を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る情報通知システム１の構成例及び動作例を示す模式図である。図３Ａ及び図３Ｂは、それぞれ、本実施の形態に係る第二装置２０のインタフェース部２４に表示される通知画像の一例及び他の例を示す図である。図４は、本実施の形態に係る情報通知方法を示すフローチャートである。
図２に示される情報通知システム１は、第一サーバ６０と、複数の機器装置とを備える。複数の機器装置は、第一装置１０と、第二装置２０と、機器装置３０ｂ及び３０ｄと、センサ５０ａ及び５０ｂとを含み、所定の家屋８０内に配置される。家屋８０は、部屋Ａ～部屋Ｄを有する。第一装置１０及びセンサ５０ａは、部屋Ａに配置される。機器装置３０ｂ及びセンサ５０ｂは、部屋Ｂに配置される。第二装置２０は、部屋Ｃに配置される。機器装置３０ｄは、部屋Ｄに配置される。
本構成例では、第一サーバ６０は、ネットワーク９０（図２においては図示せず）を介して家屋８０の外部に設けられる。
第一装置１０及び第二装置２０は、それぞれ、洗濯機及び空気清浄機である。第二装置２０のインタフェース部２４は、タッチパネルを含む。インタフェース部２４はユーザを特定し得る情報が入力されてもよい。
機器装置３０ｂ及び３０ｄは、それぞれ、冷蔵庫及びエアコンディショナである。
本実施の形態に係る情報通知方法において、まず、図４に示されるように、情報通知システム１の第一装置１０は、ユーザに操作される。これに伴い、第一装置１０の生成部１１は、通知情報を含む通知信号を生成する（Ｓ１２）。図２に示される構成例では、洗濯機である第一装置１０のインタフェース部１４に対してユーザＵ０が操作を行うことで、第一装置１０は、ユーザＵ０の操作に対応する動作を開始する。第一装置１０の生成部１１は、当該動作に対応する通知情報を含む通知信号を生成する。
続いて、図４に示されるように、情報通知システム１の複数の機器装置は、人の在否を検知し、人の在否情報を含む在否信号を生成する（Ｓ１４）。図２に示される構成例では、複数の機器装置に含まれる第一装置１０、第二装置２０、機器装置３０ｂ及び３０ｄ、センサ５０ａ及び５０ｂからの在否信号に基づいて、各機器装置の近傍における人の在否を検知する。
図２に示される構成例において、部屋Ａに配置された第一装置１０を使用するユーザＵ０が、第一装置１０を操作した後、部屋Ｃに移動する場合の情報通知システム１の動作について説明する。
この場合、ユーザＵ０が部屋Ａにて第一装置１０を操作し、部屋Ｃに移動した後には、第一装置１０は、ユーザＵ０などの人が第一装置１０の近傍に居ないことを、インタフェース部１４及びセンサ部１６の少なくとも一方において検知する。また、センサ５０ａも、同様に、ユーザＵ０などの人が居ないことを検知する。このため、第一装置１０は、第一サーバ６０に、ユーザＵ０の操作に対応する通知情報を含む通知信号と、人が第一装置１０の近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号とを送信する。センサ５０ａは、第一サーバ６０に、人がセンサ５０ａの近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号を送信する。
また、部屋Ｂに配置される機器装置３０ｂ及びセンサ５０ｂは、ユーザＵ０などの人が居ないことを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ６０に送信する。また、部屋Ｄに配置される機器装置３０ｄは、ユーザＵ０などの人が機器装置３０ｄの近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ６０に送信する。以上のように、複数の機器装置によって、各部屋におけるユーザＵ０などの人の在否を検知できる。
続いて、図４に示されるように、第一サーバ６０の情報取得部６１は、通知信号及び在否信号を受信し、かつ、通知信号に含まれる通知情報、及び、在否信号に含まれる在否情報を取得する（Ｓ１６）。図２に示される構成例では、第一サーバ６０は、第一装置１０からの通知信号と、第一装置１０、第二装置２０、機器装置３０ｂ、機器装置３０ｄ、センサ５０ａ及びセンサ５０ｂからの在否信号を受信する。また、第一サーバ６０は、各信号から通知情報及び在否情報を取得する。なお、第一サーバ６０が、通知信号を受信して初めて第一装置１０を特定する。図２に示される例では、第一サーバ６０は、通知信号を受信して、当該通知信号を送信した送信元の機器装置である洗濯機を第一装置１０と特定する。
図４に戻り、続いて、第一サーバ６０の提示制御部６６は、ユーザ情報及び在否情報に基づいて推定される人の位置である推定位置を定め、複数の機器装置のうち、推定位置に居る人に通知情報を提示可能な機器装置の一つである第二装置２０を選択する。提示制御部６６は、推定位置に居る人に係る情報である提示設定情報に応じて提示態様を変化させる。本実施の形態では、提示設定情報は、在否情報を含む。より詳しくは、提示設定情報は、ユーザの推定位置から第二装置２０までの距離Ｄ０を含む。また、第二装置２０は、通知情報に対応する通知画像を表示する表示部を有する。
提示制御部６６は、距離Ｄ０が所定の閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ１８）。提示制御部６６は、距離Ｄ０が所定の閾値未満である場合には（Ｓ１８でＹｅｓ）、近距離用の通知情報提示を行う（Ｓ２０）。一方、提示制御部６６は、距離Ｄ０が所定の閾値以上である場合には（Ｓ１８でＮｏ）、遠距離用の通知情報提示を行う（Ｓ２２）。ここで、通知情報の提示態様として、通知画像の態様について図３Ａ及び図３Ｂを用いて説明する。
図３Ａに示される通知画像は、遠距離用の通知情報提示態様の一例であり、洗濯の残り時間を示す文字の情報だけが示されている。一方、図３Ｂに示される通知画像は、近距離用の通知情報提示態様の一例であり、洗濯動作のコース名（「標準コース」）、各動作に要する時間及び残り時間を示す文字などの情報が図３Ａに示される数字より小さい文字で示されている。
ユーザＵ０の推定位置から第二装置２０までの距離Ｄ０が所定の閾値より大きい場合には、ユーザＵ０は、第二装置２０の表示部に示される小さい文字を読みにくいため、提示制御部６６は、第二装置２０に、図３Ａに示されるような情報量の少ない通知画像を提示させる。一方、距離Ｄ０が所定の閾値より小さい場合には、ユーザＵ０は、第二装置２０の表示部に示される小さい文字も読めるため、提示制御部６６は、第二装置２０に、図３Ｂに示されるような情報量の多い通知画像を提示させる。所定の閾値は、表示部などの構成に応じて適宜設定されればよいが、例えば、１ｍ程度であってもよい。
以上のように、第一装置１０からの通知情報を、第一装置１０を使用しているユーザＵ０に他の機器装置である第二装置２０から提示できる。通知情報として、例えば、洗濯機である第一装置１０において洗濯が終了したことを示す情報などを提示してもよい。ユーザＵ０は、第一装置１０から離れた位置に居るときにでも、洗濯が終了したことを、直ちに知ることができる。
また、本実施の形態に係る情報通知システム１及びそれを用いた情報通知方法によれば、ユーザＵ０から第二装置２０までの距離Ｄ０に適した情報量の通知情報を提示できる。したがって、ユーザＵ０から第二装置２０までの距離Ｄ０に適した文字などの大きさで通知情報を提示できる。つまり、適切な態様で通知情報を提示できる。
なお、本実施の形態に係る情報通知システム１及び情報通知方法の構成はこれに限定されない。例えば、上記の構成例では、距離Ｄ０と所定の閾値との関係に応じて、提示制御部６６が通知画像を変えさせたが、第二装置２０の制御部２２が通知画像を変えてもよい。具体的には、第二装置２０の制御部２２は、距離Ｄ０が所定の閾値より小さい場合には、提示制御部６６の指示どおりに通知画像を提示するようにインタフェース部２４を制御し、距離Ｄ０が所定の閾値より大きい場合には、通知画像の情報量を削減した通知画像を提示するようにインタフェース部２４を制御してもよい。
また、上記の構成例では、提示制御部６６は、通知画像により通知情報を提示させたが、音声で通知情報を提示させてもよい。例えば、第二装置２０は、通知情報に対応する通知音声を出力する出音部を有してもよい。提示制御部６６は、第二装置２０に、ユーザＵ０の推定位置から第二装置２０までの距離Ｄ０が所定の閾値より小さい場合に、所定の閾値以上である場合より、通知音声の音量を低減させてもよい。また、提示制御部６６は、第二装置２０に、ユーザＵ０の推定位置から第二装置２０までの距離Ｄ０が大きくなるほど、通知音声の音量を増大させてもよい。これにより、ユーザＵ０が第二装置２０の比較的近くに位置する場合には、比較的小さい音量で提示されるため、ユーザＵ０が煩く感じることを低減できる。また、ユーザＵ０が第二装置２０から比較的遠くに位置する場合には、比較的大きい音量で提示されるため、ユーザＵ０が通知情報を聞き取れないことを低減できる。
以上のようの本実施の形態に係る情報通知システム１及びそれを用いた情報通知方法によれば、ユーザに関する条件に応じた適切な提示態様で通知情報を提示できる。
（実施の形態２）
実施の形態２に係る情報通知システム及び情報通知方法について説明する。本実施の形態に係る情報通知システム及び情報通知方法は、主に、在否情報に基づいて、ユーザを識別する点において、実施の形態１に係る情報通知システム１及び情報通知方法と相違する。以下、本実施の形態に係る情報通知システム及び情報通知方法について、実施の形態１に係る情報通知システム１及び情報通知方法との相違点を中心に説明する。
［２－１．構成］
まず、本実施の形態に係る情報通知システムの構成について図５を用いて説明する。図５は、本実施の形態に係る情報通知システム１０１の機能構成を示すブロック図である。図５に示されるように、本実施の形態に係る情報通知システム１０１は、実施の形態１に係る情報通知システム１と同様に、複数の機器装置と、１以上のサーバとを備える。本実施の形態では、複数の機器装置の少なくとも一つのそれぞれは、１以上の人の各々を識別し、１以上の人の各々の在否情報を含む在否信号を生成する。情報通知システム１０１は、第一装置１０と、第二装置２０と、センサ５０ａ及び５０ｂとを含む。１以上のサーバは、第一サーバ１６０を含む。
本実施の形態では、第一装置１０の生成部１１が生成する通知信号は、第一装置１０を使用するユーザに通知する通知情報に加えて、ユーザを特定するユーザ情報を含む。ユーザ情報は、第一装置１０を使用した人を特定する情報である。例えば、ユーザ情報は、ユーザがインタフェース部１４へ入力する信号に基づいて、特定された情報であってもよい。ユーザ情報は、第一装置１０が備えるセンサ部１６によって取得されたユーザの情報であってもよい。例えば、センサ部１６が撮像装置などを含む場合には、撮像したユーザの画像に基づく情報であってもよい。
第一サーバ１６０は、情報取得部６１と、提示制御部１６６と、識別部６２と、機器情報データベース６３とを有する。
本実施の形態に係る提示制御部１６６は、ユーザ情報及び在否情報に基づいて推定される人の位置である推定位置を定め、複数の機器装置のうち、推定位置に居る人に通知情報を提示可能な機器装置の一つである第二装置２０に、通知情報を提示させる。
識別部６２は、情報取得部６１が取得したユーザ情報に基づいてユーザを識別する。識別部６２は、情報取得部６１が取得した通知情報とユーザとを紐づける。例えば、ユーザ情報は、ユーザの画像情報を含み、識別部６２は、当該画像情報に基づいてユーザを識別してもよい。識別部６２は、当該画像情報と、他の機器装置が生成した在否情報に含まれる画像情報とを用いて、他の機器装置の近傍におけるユーザの在否を検知してもよい。
［２－２．情報通知方法］
次に、本実施の形態に係る情報通知システム１０１を用いた情報通知方法について図６を用いて説明する。図６は、本実施の形態に係る情報通知システム１の構成例及び動作例を示す模式図である。
図６に示される情報通知システム１０１は、第一サーバ１６０と、複数の機器装置とを備える。複数の機器装置は、第一装置１０と、第二装置２０と、機器装置３０ｂ及び３０ｄと、センサ５０ａ及び５０ｂとを含み、所定の家屋８０内に配置される。家屋８０は、部屋Ａ～部屋Ｄを有する。第一装置１０及びセンサ５０ａは、部屋Ａに配置される。機器装置３０ｂ及びセンサ５０ｂは、部屋Ｂに配置される。第二装置２０は、部屋Ｃに配置される。機器装置３０ｄは、部屋Ｄに配置される。
第一装置１０、第二装置２０、機器装置３０ｄ、センサ５０ａ及びセンサ５０ｂは、実施の形態１に係る第一装置１０、第二装置２０、機器装置３０ｄ、センサ５０ａ及びセンサ５０ｂと同様の構成を有する。本実施の形態では、部屋Ｂに配置された機器装置３０ｂは、電磁調理装置である。機器装置３０ｂは、第一装置１０のユーザＵ０とは異なる人Ｕ１によって使用されている。
本構成例において、まず、洗濯機である第一装置１０のインタフェース部１４に対してユーザＵ０が操作を行うことで、第一装置１０は、ユーザＵ０の操作に対応する動作を開始する。第一装置１０の生成部１１は、当該動作に対応する通知情報及びユーザＵ０に対応するユーザ情報を含む通知信号を生成する。
続いて、図６に示される構成例では、複数の機器装置に含まれる第一装置１０、第二装置２０、機器装置３０ｂ及び３０ｄ、センサ５０ａ及び５０ｂからの在否信号に基づいて、各機器装置の近傍における人の在否を検出し、画像情報などに基づいてユーザＵ０を識別することにより、各機器装置の近傍におけるユーザＵ０の在否を検知する。
図６に示される構成例において、部屋Ａに配置された第一装置１０を使用するユーザＵ０が、第一装置１０を操作した後、部屋Ｃに移動する場合の情報通知システム１０１の動作について説明する。
この場合、ユーザＵ０が部屋Ａにて第一装置１０を操作し、部屋Ｃに移動した後には、第一装置１０は、ユーザＵ０が第一装置１０の近傍に居ないことを、インタフェース部１４及びセンサ部１６の少なくとも一方において検知する。また、センサ５０ａも、同様に、ユーザＵ０が居ないことを検知する。このため、第一装置１０は、第一サーバ１６０に、ユーザＵ０の操作に対応する通知情報、及び、ユーザＵ０によって使用されていることを示すユーザ情報を含む通知信号と、ユーザＵ０が第一装置１０の近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号とを送信する。センサ５０ａは、第一サーバ１６０に、ユーザＵ０がセンサ５０ａの近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号を送信する。
また、部屋Ｂに配置される機器装置３０ｂ及びセンサ５０ｂは、ユーザＵ０が居ないこと、及び、ユーザＵ０とは異なる人Ｕ１が近傍に居ることを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ１６０に送信する。具体的には、機器装置３０ｂ及びセンサ５０ｂは、人Ｕ１の画像情報又は画像の特徴を示す情報を在否情報として送信してもよいし、当該画像に対応する人Ｕ１を特定できる場合には、特定された人Ｕ１が近傍に居ることを示す情報を在否情報として送信してもよい。部屋Ｃに配置される第二装置２０は、ユーザＵ０が近傍に居ることを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ１６０に送信する。具体的には、第二装置２０は、ユーザＵ０の画像情報又は画像の特徴を示す情報を在否情報として送信してもよいし、当該画像に対応するユーザＵ０を特定できる場合には、特定されたユーザＵ０が近傍に居ることを示す情報を在否情報として送信してもよい。また、ユーザＵ０から第二装置２０までの距離Ｄ０を提示設定情報として送信してもよい。また、部屋Ｄに配置される機器装置３０ｄは、ユーザＵ０が機器装置３０ｄの近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ１６０に送信する。以上のように、複数の機器装置によって、各部屋におけるユーザＵ０の在否を検知できる。
続いて、第一サーバ１６０は、第一装置１０からの通知信号と、第一装置１０、第二装置２０、機器装置３０ｂ、機器装置３０ｄ、センサ５０ａ及びセンサ５０ｂからの在否信号を受信する。また、第一サーバ１６０は、各信号からユーザ情報、通知情報及び在否情報を取得する。
続いて、第一サーバ１６０は、第一装置１０からのユーザ情報と第二装置２０からの在否情報とに基づいて、第一装置１０を使用しているユーザＵ０が部屋Ｃに居ると推定する。つまり、第一サーバ１６０は、部屋ＣをユーザＵ０の推定位置と定める。第一サーバ１６０は、推定位置に居るユーザＵ０に通知情報を提示可能な機器装置の一つとして第二装置２０を選択する。つまり、第一サーバ１６０は、ユーザＵ０の推定位置に基づいて部屋Ｃに配置された機器装置である空気清浄機を第二装置２０と特定する。そして、第一サーバ１６０は、第二装置２０に提示させる通知情報を含む提示信号を、第二装置２０に送信する。ここで、第一サーバ１６０の提示制御部１６６は、実施の形態１と同様に、推定位置に居るユーザＵ０に係る情報である提示設定情報に応じて提示態様を変化させる。
第二装置２０は、提示信号を受信し、当該提示信号に含まれる通知情報をユーザＵ０に提示する。第二装置２０は、例えば、インタフェース部２４を用いて通知情報を提示する。
これにより、本実施の形態に係る情報通知システム１０１及びそれを用いた情報通知方法においても、実施の形態１に係る情報通知システム１及びそれを用いた情報通知方法と同様の効果が奏される。
また、本実施の形態に係る情報通知システム１０１及びそれを用いた情報通知方法によれば、第一装置１０を使用しているユーザＵ０を識別してユーザＵ０の近傍の機器装置である第二装置２０だけに通知情報を提示させるため、人Ｕ１などの他の人への提示を低減できる。このため、ユーザＵ０以外の人が通知を煩く感じることを低減できる。
なお、本実施の形態に係る情報通知システム１０１の構成はこれに限定されない。例えば、提示設定情報は、ユーザ情報及び在否情報の少なくとも一方を含んでもよい。提示設定情報がユーザ情報を含む場合、提示制御部１６６は、ユーザに応じて提示態様を変化させてもよい。例えば、ユーザが高齢者である場合には、細かい文字が見えにくいおそれがあるため、ユーザが高齢者でない場合より、情報量が少ない通知画像を提示してもよい。また、ユーザが高齢者である場合には、小さい音声が聞き取りにくいおそれがあるため、ユーザが高齢者でない場合より、大きい音量の音声で通知情報を提示してもよい。これにより、ユーザに応じてより適切な提示態様で通知情報を提示できる。
（実施の形態３）
実施の形態３に係る情報通知システム及び情報通知方法について説明する。本実施の形態に係る情報通知システム及び情報通知方法は、主に、第一サーバが他のサーバを介して第二装置に通知情報を提示させる点において実施の形態２に係る情報通知システム１０１及び情報通知方法と相違する。以下、本実施の形態に係る情報通知システム及び情報通知方法について、実施の形態２に係る情報通知システム１０１及び情報通知方法との相違点を中心に説明する。
［３－１．構成］
まず、本実施の形態に係る情報通知システムの構成について図７を用いて説明する。図７は、本実施の形態に係る情報通知システム２０１の機能構成を示すブロック図である。図７に示されるように、本実施の形態に係る情報通知システム２０１は、実施の形態２に係る情報通知システム１０１と同様に、複数の機器装置と、１以上のサーバとを備える。
本実施の形態では、図７に示されるように、複数の機器装置は、第一装置１０と、第二装置１２０と、センサ５０ａ及び５０ｂとを含む。１以上のサーバは、第一サーバ２６０と、第二サーバ７０とを含む。
第一サーバ２６０は、情報取得部６１と、提示制御部２６６と、識別部６２と、機器情報データベース６３とを有する。
本実施の形態に係る提示制御部２６６は、実施の形態２に係る提示制御部１６６と同様に、ユーザ情報及び在否情報に基づいて推定される人の位置である推定位置を定め、複数の機器装置のうち、推定位置に居る人に通知情報を提示可能な機器装置の一つである第二装置１２０に、通知情報を提示させる。本実施の形態では、提示制御部２６６は、第二サーバ７０を介して、第二装置１２０に通知情報を提示させる。このように、本実施の形態に係る提示制御部２６６は、他のサーバによって操作される機器装置に通知情報を通知させることができる。
第二サーバ７０は、第二装置１２０を制御するサーバであり、データベース７２を有する。なお、図７などでは、データベースが「ＤＢ」と表される。
データベース７２は、第二装置１２０の制御に用いられるデータが蓄積されたデータベースである。データベース７２は、外部からの信号を受信し、当該信号に基づいて第二装置１２０を制御する。本実施の形態では、データベース７２は、第一サーバ２６０からの提示信号を受信し、当該提示信号に対応する動作を第二装置１２０に行わせることができる提示信号に変換して第二装置１２０へ送信する。
第二装置１２０は、実施の形態２に係る第二装置２０と同様に、機器装置の一例であり、第二サーバ７０からの提示信号を受信し、当該提示信号に基づいて、通知情報を提示する。本実施の形態では、第二装置１２０は、例えば、第二サーバ７０によって制御される、いわゆるスマートスピーカ、スマートディスプレイなどである。第二装置１２０は、実施の形態１に係る第二装置２０と同様に、制御部１２２と、インタフェース部１２４と、センサ部１２６と、通信部１２８とを有する。
制御部１２２は、実施の形態２に係る制御部２２と同様に、第二装置１２０の主要な動作の制御を行う処理部である。
インタフェース部１２４は、実施の形態２に係るインタフェース部２４と同様に、ユーザと第二装置１２０との間で情報を授受する。例えば、第二装置１２０が、スマートスピーカである場合には、インタフェース部１２４は、音声を受けるマイクロフォンと、制御部１２２及び第二サーバ７０からの信号に基づいて出音する出音部（言い換えると、スピーカ）とを含む。第二装置１２０が、スマートディスプレイである場合には、インタフェース部１２４は、音声を受けるマイクロフォンと、制御部１２２及び第二サーバ７０からの信号に基づいて出音する出音部と、制御部１２２及び第二サーバ７０からの信号に基づいて画像を表示するディスプレイとを含む。
センサ部１２６は、実施の形態２に係るセンサ部２６と同様に、１以上の人の各々を識別し、１以上の人の各々の在否情報を含む在否信号を生成する。
通信部１２８は、他の機器装置及び１以上のサーバとの間で通信を行う。通信部１２８は、第一サーバ２６０から送信される通知情報を含む提示信号を受信する第二通信部の一例である。通信部１２８は、第二サーバ７０を介して第一サーバ２６０から送信される通知情報を含む提示信号を受信する。
［３－２．情報通知方法］
次に、本実施の形態に係る情報通知システム２０１を用いた情報通知方法について図８を用いて説明する。図８は、本実施の形態に係る情報通知システム２０１の構成例及び動作例を示す模式図である。
図８に示される情報通知システム２０１は、第一サーバ２６０と、第二サーバ７０と、複数の機器装置とを備える。複数の機器装置は、第一装置１０と、第二装置１２０と、機器装置３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄと、センサ５０ａ及び５０ｂとを含み、所定の家屋８０内に配置される。家屋８０は、部屋Ａ～部屋Ｄを有する。第一装置１０及びセンサ５０ａは、部屋Ａに配置される。機器装置３０ｂ及びセンサ５０ｂは、部屋Ｂに配置される。第二装置１２０及び機器装置３０ｃは、部屋Ｃに配置される。機器装置３０ｄは、部屋Ｄに配置される。
部屋Ａ、Ｂ及びＤに配置される各機器装置は、図６に示される構成例の部屋Ａ、Ｂ及びＤに配置される各機器装置に示される機器装置と同様の機器装置である。本構成例では、部屋Ｃに機器装置３０ｃと、第二装置１２０とが配置される。機器装置３０ｃは、例えば空気清浄機である。第二装置１２０は、例えば、スマートスピーカである。
本構成例においては、図６に示される構成例と同様に、ユーザＵ０が第一装置１０を操作した後、部屋Ｃに移動する場合における情報通知方法について説明する。
まず、洗濯機である第一装置１０のインタフェース部１４に対してユーザＵ０が操作を行う。第一装置１０の生成部１１は、当該動作に対応する通知情報及びユーザＵ０に対応するユーザ情報を含む通知信号を生成する。
続いて、各機器装置の近傍における人の在否を検出し、画像情報などに基づいてユーザを識別することにより、各機器装置の近傍におけるユーザの在否を検知する。
ユーザＵ０が部屋Ａから部屋Ｃに移動した後には、第一装置１０は、第一サーバ２６０に、ユーザＵ０の操作に対応する通知情報、及び、ユーザＵ０によって使用されていることを示すユーザ情報を含む通知信号と、ユーザＵ０が第一装置１０の近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号とを送信する。
また、部屋Ｂに配置される機器装置３０ｂ及びセンサ５０ｂは、ユーザＵ０が居ないこと、及び、ユーザＵ０とは異なる人Ｕ１が近傍に居ることを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ２６０に送信する。部屋Ｃに配置される第二装置１２０及び機器装置３０ｃの少なくとも一方は、ユーザＵ０が近傍に居ることを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ２６０に送信する。また、部屋Ｄに配置される機器装置３０ｄは、ユーザＵ０が機器装置３０ｄの近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ２６０に送信する。以上のように、複数の機器装置によって、各部屋におけるユーザＵ０の在否を検知できる。
続いて、第一サーバ２６０は、第一装置１０からの通知信号と、第一装置１０、第二装置１２０、機器装置３０ｂ、機器装置３０ｃ、機器装置３０ｄ、センサ５０ａ及びセンサ５０ｂからの在否信号を受信する。また、第一サーバ２６０は、各信号からユーザ情報、通知情報及び在否情報を取得する。なお、第一サーバ２６０は、第二装置１２０からの在否信号を第二サーバ７０を介して受信してもよい。
続いて、第一サーバ２６０は、第一装置１０からのユーザ情報と第二装置１２０及び機器装置３０ｃの少なくとも一方からの在否情報とに基づいて、第一装置１０を使用しているユーザＵ０が部屋Ｃに居ると推定する。つまり、第一サーバ２６０は、部屋ＣをユーザＵ０の推定位置と定める。第一サーバ２６０は、部屋Ｃに居るユーザＵ０に通知情報を提示可能な機器装置の一つとして第二装置１２０を選択し、第二装置１２０に提示させる通知情報を含む提示信号を、第二装置１２０を制御するサーバである第二サーバ７０に送信する。第二サーバ７０は、第一サーバ１６０からの提示信号を受信し、当該提示信号を第二装置１２０に対応する提示信号に変換して第二装置１２０へ送信する。
ここで、本実施の形態においても実施の形態２と同様に、第一サーバ２６０の提示制御部２６６は、実施の形態２と同様に、推定位置に居るユーザＵ０に係る情報である提示設定情報に応じて提示態様を変化させる。
第二装置１２０は、変換された提示信号を受信し、当該提示信号に含まれる通知情報をユーザＵ０に提示する。第二装置１２０は、例えば、インタフェース部１２４を用いて音声により通知情報を提示する。
これにより、本実施の形態に係る情報通知システム２０１及びそれを用いた情報通知方法においても、実施の形態２に係る情報通知システム１０１及びそれを用いた情報通知方法と同様の効果が奏される。
（実施の形態４）
実施の形態４に係る情報通知システム及び情報通知方法について説明する。本実施の形態に係る情報通知システム及び情報通知方法は、主に、ユーザの行動を考慮した通知を行う点において、実施の形態３に係る情報通知システム２０１及び情報通知方法と相違する。以下、本実施の形態に係る情報通知システム及び情報通知方法について、実施の形態３に係る情報通知システム２０１及び情報通知方法との相違点を中心に説明する。
［４－１．構成］
まず、本実施の形態に係る情報通知システムの構成について図９を用いて説明する。図９は、本実施の形態に係る情報通知システム３０１の機能構成を示すブロック図である。図９に示されるように、本実施の形態に係る情報通知システム３０１は、実施の形態３に係る情報通知システム２０１と同様に、複数の機器装置と、１以上のサーバとを備える。
本実施の形態では、図９に示されるように、複数の機器装置は、第一装置１０と、第二装置１２０と、センサ５０ａ及び５０ｂとを含む。１以上のサーバは、第一サーバ３６０と、第二サーバ７０とを含む。
第一サーバ３６０は、情報取得部６１と、提示制御部３６６と、識別部６２と、機器情報データベース６３と、行動抽出部６４と、行動情報データベース６５とを有する。
行動抽出部６４は、機器情報データベース６３に蓄積されたユーザ情報、通知情報及び在否情報に基づいて第一装置１０を使用しているユーザの行動に関する情報である行動情報を抽出する。
行動情報データベース６５は、行動抽出部６４によって抽出された各ユーザの行動情報を蓄積する。行動情報データベース６５は、例えば、所定の期間にわたって各ユーザの行動情報を蓄積し、古い情報から順に削除してもよい。
本実施の形態に係る提示制御部３６６は、実施の形態３に係る提示制御部２６６と同様に、ユーザ情報及び在否情報に基づいて推定される人の位置である推定位置を定め、複数の機器装置のうち、推定位置に居る人に通知情報を提示可能な機器装置の一つである第二装置１２０に、通知情報を提示させる。本実施の形態では、提示制御部３６６は、行動情報データベース６５に蓄積された行動情報にも基いて第二装置１２０に通知情報を提示させる。提示制御部３６６は、所定の行動を待機対象行動と定め、推定されるユーザＵ０の行動が待機対象行動であるときには、第二装置１２０に通知情報を提示させず、推定されるユーザＵ０の行動が待機対象行動以外の行動であるときには、第二装置１２０に通知情報を提示させる。提示制御部３６６は、所定の位置を待機対象位置と定め、ユーザの推定位置が待機対象位置であるときには、第二装置２０に通知情報を提示させず、推定位置が待機対象位置以外の位置であるときには、第二装置２０に通知情報を提示させる。提示制御部３６６の具体的な動作については、後で詳述する。
［４－２．情報通知方法］
次に、本実施の形態に係る情報通知システム３０１を用いた情報通知方法について図１０及び図１１を用いて説明する。図１０は、本実施の形態に係る情報通知システム３０１の構成例及び動作例を示す模式図である。図１１は、本実施の形態に係る情報通知方法を示すフローチャートである。
図１０に示される構成例においては、情報通知システム３０１は、第一サーバ３６０と、第二サーバ７０と、複数の機器装置とを備える。複数の機器装置は、第一装置１０と、第二装置１２０と、機器装置３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄとを含み、所定の家屋８０内に配置される。第一装置１０は、部屋Ａに配置される。機器装置３０ｂは、部屋Ｂに配置される。第二装置１２０及び機器装置３０ｃは、部屋Ｃに配置される。機器装置３０ｄは、部屋Ｄに配置される。
第一装置１０及び第二装置１２０は、それぞれ、洗濯機及びスマートスピーカである。機器装置３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄは、それぞれ、風呂給湯器、冷蔵庫及びエアコンディショナである。
本実施の形態に係る情報通知方法において、まず、図１１に示されるように、情報通知システム３０１の第一装置１０は、ユーザに操作される。これに伴い、第一装置１０の生成部１１は、通知情報及びユーザ情報を含む通知信号を生成する（Ｓ１２）。図１０に示される構成例では、洗濯機である第一装置１０のインタフェース部１４に対してユーザＵ０が操作を行うことで、第一装置１０は、ユーザＵ０の操作に対応する動作を開始する。第一装置１０の生成部１１は、当該動作に対応する通知情報及びユーザＵ０に対応するユーザ情報を含む通知信号を生成する。
続いて、図１１に示されるように、情報通知システム３０１の複数の機器装置は、１以上の人の各々を識別し、１以上の人の各々の在否情報を含む在否信号を生成する（Ｓ１４）。図１０に示される構成例では、複数の機器装置に含まれる第一装置１０、第二装置１２０、機器装置３０ｂ、３０ｃ及び３０ｄからの在否信号に基づいて、各機器装置の近傍における人の在否を検出し、画像情報などに基づいてユーザＵ０を識別することにより、各機器装置の近傍におけるユーザＵ０の在否を検知する。
図１０に示される構成例において、部屋Ａに配置された第一装置１０を使用するユーザＵ０が、第一装置１０を操作した後、部屋Ｂに移動し、さらに部屋Ｃに移動する場合の情報通知システム３０１の動作について説明する。
この場合、ユーザＵ０が部屋Ａにて第一装置１０を操作し、部屋Ｂに移動した後には、第一装置１０は、ユーザＵ０が第一装置１０の近傍に居ないことを、インタフェース部１４及びセンサ部１６の少なくとも一方において検知する。また、センサ５０ａも、同様に、ユーザＵ０が居ないことを検知する。このため、第一装置１０は、第一サーバ３６０に、ユーザＵ０の操作に対応する通知情報、及び、ユーザＵ０によって使用されていることを示すユーザ情報を含む通知信号と、ユーザＵ０が第一装置１０の近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号とを送信する。センサ５０ａは、第一サーバ３６０に、ユーザＵ０がセンサ５０ａの近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号を送信する。
また、部屋Ｂに配置される機器装置３０ｂは、ユーザＵ０が居ることを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ３６０に送信する。部屋Ｃに配置される第二装置１２０及び機器装置３０ｃは、ユーザＵ０が居ないことを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ３６０に送信する。また、部屋Ｄに配置される機器装置３０ｄは、ユーザＵ０が機器装置３０ｄの近傍に居ないことを示す在否情報を含む在否信号を第一サーバ３６０に送信する。以上のように、複数の機器装置によって、各部屋におけるユーザＵ０の在否を検知できる。
続いて、図１１に示されるように、第一サーバ３６０の情報取得部６１は、通知信号及び在否信号を受信し、かつ、通知信号に含まれるユーザ情報及び通知情報、並びに、在否信号に含まれる在否情報を取得する（Ｓ１６）。図１０に示される構成例では、第一サーバ３６０は、第一装置１０からの通知信号と、第一装置１０、第二装置１２０、機器装置３０ｂ、機器装置３０ｃ及び機器装置３０ｄからの在否信号を受信する。また、第一サーバ３６０は、各信号からユーザ情報、通知情報及び在否情報を取得する。
続いて、図１１に示されるように、第一サーバ３６０の提示制御部３６６は、ユーザの行動を推定する（Ｓ２１８）。具体的には、ユーザ情報及び在否情報に基づいて推定される人の行動を推定する。図１０に示される例では、機器装置３０ｂの在否情報から、ユーザＵ０の推定位置が浴室である部屋Ｂと定められる。これから、行動抽出部６４は、ユーザＵ０の現在の行動を入浴と推定する。行動情報データベース６５は、ユーザＵ０の入浴という行動情報を蓄積する。
提示制御部３６６は、機器情報データベース６３からの在否情報及び行動情報データベース６５からの行動情報に基づいて、ユーザＵ０の推定位置を部屋Ｂと定め、推定される行動を入浴と定める。
続いて、提示制御部３６６は、推定されるユーザＵ０の行動が通知を待機する待機対象行動であるか否か、又は、ユーザＵ０の推定位置が待機対象位置であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。ここで、待機対象行動とは、ユーザＵ０の行動のうち、ユーザＵ０にとって、通知情報を通知されるのに適していない行動を意味する。例えば、ユーザＵ０が入浴という行動を行っている場合には、通知情報を提示されても、すぐにはその通知情報に対する行動を起こし難い。つまり、ユーザＵ０は、浴室である部屋Ｂから第一装置１０が配置された部屋Ａへ直ちに移動することは難しい。したがって、本構成例では、入浴という行動を待機対象行動と定める。また、待機対象位置は、ユーザＵ０の推定位置のうち、ユーザＵ０にとって、通知情報を通知されるのに適していない位置を意味する。例えば、ユーザＵ０の推定位置が浴室である部屋Ｂである場合には、ユーザＵ０が入浴を行っていると推定されるため、上記待機対象行動の場合と同様に、ユーザＵ０は、通知情報を提示されても、すぐにはその通知情報に対する行動を起こし難い。したがって、本構成例では、浴室である部屋Ｂを待機対象位置と定める。
このため、推定されるユーザＵ０の行動が待機対象行動である場合、又は、ユーザＵ０の推定位置が待機対象位置である場合（Ｓ２２０でＹｅｓ）、ステップＳ１４に戻り再度ユーザＵ０の在否検知を行う。つまり、ユーザＵ０が待機対象行動を終えるまで、又は、ユーザＵ０の推定位置が待機対象位置でなくなるまで、提示制御部３６６は、通知情報の提示を待機する。このように、第一サーバ３６０の提示制御部３６６は、推定されるユーザＵ０の行動が待機対象行動であるときには、又は、ユーザＵ０の推定位置が待機対象位置であるときには、第二装置１２０に通知情報を提示させない。
図１０に示される例では、ユーザＵ０が浴室である部屋Ｂにいる間は、ユーザＵ０が入浴中であり、待機対象行動を行っている（又は待機対象位置にいる）と判定して、通知情報の提示を待機する。
図１１に示されるように、推定されるユーザＵ０の行動が待機対象行動でない場合、又は、ユーザＵ０の推定位置が待機対象位置でない場合（Ｓ２２０でＮｏ）、提示制御部３６６は、実施の形態１に係る情報通知方法と同様に、提示設定情報に応じて通知情報を提示するステップに進む。
図１０に示される例では、ユーザＵ０が部屋Ｂから部屋Ｃに移動したことを在否情報などから検知したときに、提示制御部３６６は、推定されるユーザＵ０の行動が待機対象行動でない（又は、ユーザの推定位置が待機対象位置でない）と判定し、通知情報を提示する。図１０に示される構成例では、提示制御部３６６は、ユーザＵ０の近傍に配置された第二装置１２０に通知情報を提示させる。
このように、第一サーバ３６０の提示制御部３６６は、推定されるユーザＵ０の行動が待機対象行動以外の行動であるときには、又は、ユーザＵ０の推定位置が待機対象位置以外の位置であるときには、第二装置１２０に通知情報を提示させる。
続いて、本実施の形態においても、実施の形態１と同様に、ステップＳ１８及びステップＳ２０又はステップＳ２２を行う。ここで、第一サーバ３６０の提示制御部３６６は、実施の形態１又は実施の形態２と同様に、推定位置に居るユーザＵ０に係る情報である提示設定情報に応じて提示態様を変化させる。
以上のように、本実施の形態に係る情報通知システム３０１及び情報通知方法においても、実施の形態３に係る情報通知システム２０１及び情報通知方法と同様の効果が奏される。
さらに、本実施の形態に係る情報通知システム３０１及び情報通知方法においては、通知情報の提示に適さない場合には、提示を待機するため、通知情報の提示を有効に利用できない場合を低減できる。つまり、本実施の形態に係る情報通知システム３０１及び情報通知方法においては、より効率よく通知情報を提示できる。
（変形例など）
以上、本開示の情報通知システムなどについて、実施の形態及びその変形例に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態及びその変形例に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を上記実施の形態及びその変形例に施したものも、本開示の範囲内に含まれてもよい。
例えば、１以上のサーバの各々は、家屋などの所定の空間の内部に配置されていてもよいし、一つ以上の機器装置と一体化されていてもよい。
また、各機器装置が有するセンサ部は、同一の構成を有していてもよいし、それぞれ異なる構成を有していてもよい。
また、上記実施の形態及びその変形例に係る情報通知方法の各ステップは、コンピュータ（コンピュータシステム）によって実行されてもよい。そして、本開示は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本開示は、そのプログラムを記録したＣＤ－ＲＯＭ等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
例えば、本開示が、プログラム（ソフトウェア）で実現される場合には、コンピュータのＣＰＵ、メモリ及び入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、ＣＰＵがデータをメモリ又は入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリ又は入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
また、上記実施の形態の情報通知システムに含まれる複数の構成要素は、それぞれ、専用又は汎用の回路として実現されてもよい。これらの構成要素は、１つの回路として実現されてもよいし、複数の回路として実現されてもよい。
また、上記実施の形態の情報通知システムに含まれる複数の構成要素は、集積回路（IC：Integrated Circuit）であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現されてもよい。これらの構成要素は、個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。ＬＳＩは、集積度の違いにより、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ又はウルトラＬＳＩと呼称される場合がある。
また、集積回路はＬＳＩに限られず、専用回路又は汎用プロセッサで実現されてもよい。上述したように、プログラム可能なＦＰＧＡ、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
さらに、半導体技術の進歩又は派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、情報通知システムに含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。
その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態なども本開示に含まれる。
本開示の情報通知システムなどは、例えば家屋に備えられる家電などを用いたＩｏＴシステムなどとして利用可能である。
１、１０１、２０１、３０１ 情報通知システム
１０ 第一装置
１１ 生成部
１２、２２、１２２ 制御部
１４、２４、１２４ インタフェース部
１６、２６、１２６ センサ部
１８、２８、１２８ 通信部
２０、１２０ 第二装置
３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ 機器装置
５０ａ、５０ｂ センサ
６０、１６０、２６０、３６０ 第一サーバ
６１ 情報取得部
６２ 識別部
６３ 機器情報データベース
６４ 行動抽出部
６５ 行動情報データベース
６６、１６６、２６６、３６６ 提示制御部
７０ 第二サーバ
７２ データベース
８０ 家屋
９０ ネットワーク

Claims (7)

  1. 複数の機器装置と、１以上のサーバとを備える情報通知システムであって、
    前記複数の機器装置は、第一装置を含み、
    前記複数の機器装置の少なくとも一つのそれぞれは、人の在否を検知し、人の在否情報を含む在否信号を生成するセンサ部を有し、
    前記１以上のサーバは、第一サーバを含み、
    前記第一装置は、
    前記第一装置を使用するユーザに通知する通知情報を含む通知信号を生成する生成部を有し、
    前記第一サーバは、
    前記通知信号に含まれる前記通知情報、及び、前記在否信号に含まれる前記在否情報を取得する情報取得部と、
    前記在否情報に基づいて推定される人の位置である推定位置を定め、前記複数の機器装置のうち、前記推定位置に居る人に前記通知情報を提示可能な機器装置の一つである第二装置に、前記通知情報を提示させる提示制御部とを有し、
    前記提示制御部は、
    前記推定位置に居る人に係る情報である提示設定情報に応じて提示態様を変化させ、
    前記推定位置が待機対象位置であるか否かを決定し、前記推定位置が、前記待機対象位置以外の位置である場合に、前記第二装置に前記通知情報を提示させる
    情報通知システム。
  2. 前記提示設定情報は、前記在否情報を含む
    請求項１に記載の情報通知システム。
  3. 前記第二装置は、前記通知情報に対応する通知画像を表示する表示部を有する
    請求項１又は２に記載の情報通知システム。
  4. 前記提示設定情報は、前記推定位置から前記第二装置までの距離を含み、
    前記提示制御部は、前記推定位置から前記第二装置までの距離が所定の閾値より小さい場合に、前記所定の閾値以上である場合より、前記通知画像に表示する情報量を増大させる
    請求項３に記載の情報通知システム。
  5. 前記第二装置は、前記通知情報に対応する通知音声を出力する出音部を有する
    請求項１又は２に記載の情報通知システム。
  6. 前記提示設定情報は、前記推定位置から前記第二装置までの距離を含み、
    前記提示制御部は、前記推定位置から前記第二装置までの距離が所定の閾値より小さい場合に、前記所定の閾値以上である場合より、前記通知音声の音量を低減する
    請求項５に記載の情報通知システム。
  7. 複数の機器装置を備える情報通知システムにおける情報通知方法であって、
    前記複数の機器装置は、第一装置を含み、
    前記情報通知方法は、
    前記第一装置を使用するユーザに通知する通知情報を含む通知信号を生成する生成ステップと、
    前記複数の機器装置の少なくとも一つのそれぞれが、人の在否を検知し、人の在否情報を含む在否信号を生成する在否検知ステップと、
    前記通知信号に含まれる前記通知情報、及び、前記在否信号に含まれる前記在否情報を取得する取得ステップと、
    前記在否情報に基づいて推定される人の位置である推定位置を定め、前記複数の機器装置のうち、前記推定位置に居る人に前記通知情報を提示可能な機器装置の一つである第二装置に、前記通知情報を提示させる提示ステップとを含み、
    前記提示ステップにおいて、
    前記推定位置に居る人に係る情報である提示設定情報に応じて提示態様を変化させ、
    前記推定位置が待機対象位置であるか否かを決定し、前記推定位置が、前記待機対象位置以外の位置である場合に、前記第二装置に前記通知情報を提示させる
    情報通知方法。
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