JP2021061546A5 - - Google Patents

Description

本発明の撮像装置は、撮像によって画像を取得する撮像手段と、前記取得された画像を基に前記撮像手段によって今後撮像される画像を予測した予測画像を生成する画像生成手段と、前記予測画像に対して画像認識処理を実行する画像認識手段と、前記画像認識処理の結果に基づいて撮像パラメータを決定するパラメータ決定手段と、前記決定した撮像パラメータを前記撮像手段に対して設定するパラメータ設定手段と、を有することを特徴とする。

Claims (17)

1. 撮像によって画像を取得する撮像手段と、
   前記取得された画像を基に前記撮像手段によって今後撮像される画像を予測した予測画像を生成する画像生成手段と、
   前記予測画像に対して画像認識処理を実行する画像認識手段と、
   前記画像認識処理の結果に基づいて撮像パラメータを決定するパラメータ決定手段と、
   前記決定した撮像パラメータを前記撮像手段に対して設定するパラメータ設定手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記画像認識手段は、前記予測画像を分割した領域に対応した画像認識結果を出力することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記画像認識手段は、前記予測画像の中の所定の物体を認識する物体認識処理を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記画像認識手段は、前記予測画像の中の所定の物体の姿勢を認識する物体姿勢認識処理を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記画像認識手段は、前記予測画像を基にシーンを認識するシーン認識処理を実行することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記パラメータ決定手段は、前記シーン認識処理で認識されたシーンに応じて、特定の撮像パラメータを制御するように決定することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記画像認識手段は、複数の異なる画像認識処理を実行することを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記画像生成手段は、前記撮像手段によって取得された複数枚の画像から、前記予測画像を生成することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記画像生成手段は、複数の予測画像を生成することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記画像生成手段は、ニューラルネットワークを利用して前記予測画像を生成することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記画像認識手段は、ニューラルネットワークを利用して前記画像認識処理を実行することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 前記パラメータ決定手段が決定する撮像パラメータは、露光パラメータ、フォーカスパラメータ、ダイナックレンジパラメータ、ゲインパラメータ、フレームレートパラメータ、撮像領域パラメータ、解像度パラメータの中の、一つまたは複数の撮像パラメータであることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
13. 前記パラメータ設定手段は、画像内の領域ごとに前記撮像パラメータを設定することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記パラメータ設定手段は、画像の画素ごとに前記撮像パラメータを設定することを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
15. 前記取得された画像から動きベクトルを検出するベクトル検出手段を有し、
    前記画像生成手段は、前記取得された画像と前記動きベクトルとを基に前記予測画像を生成することを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
16. 撮像手段によって撮像された画像を取得する取得工程と、
    前記取得された画像を基に前記撮像手段によって今後撮像される画像を予測した予測画像を生成する画像生成工程と、
    前記予測画像に対して画像認識を実行する画像認識工程と、
    前記画像認識の結果に基づいて撮像パラメータを決定するパラメータ決定工程と、
    前記決定した撮像パラメータを前記撮像手段に対して設定するパラメータ設定工程と、
    を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
17. コンピュータを、請求項１から１５のいずれか１項に記載の撮像装置が有する各手段として機能させるためのプログラム。