JP2019128190A - 静電容量型圧力センサの異常検知方法および装置 - Google Patents

Abstract

【課題】圧力による出力変化と、堆積物などによる圧力以外の出力変化とを見分け、不要な零点調整を低減する。【解決手段】ダイアフラムの中央部に感圧容量Ｃｘを形成する電極対（感圧側電極対）を第１の電極対、ダイアフラムの外周部に参照容量Ｃｒを形成する電極対（参照側電極対）を第２の電極対とする。真空引き時の感圧側電極対から得られる感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照側電極対から得られる参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒを異常検知の指標αとして算出し、正常時の当該指標を示す基準値αｒｅｆと比較することによって、ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断する。【選択図】 図１２

Description

本発明は、被測定媒体の圧力に応じた静電容量を検出するダイアフラム構造のセンサ素子を備えた静電容量型圧力センサの異常検知方法および装置に関する。

従来より、半導体製造設備等において使用される真空計を始めとする圧力センサにおいては、いわゆるＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）技術を用いて小型のダイアフラムを有するセンサ素子を採用することが多い。このセンサ素子は、ダイアフラムで圧力媒体を受圧し、これによりダイアフラムに生じた変位や応力を何らかの信号へ変換することをその主な検出原理としている。

例えば、この種のセンサ素子を用いた圧力センサとして、被測定媒体の圧力を受けて撓むダイアフラム（隔膜）の変位を静電容量の変化（電極間の容量の変化）として検出する静電容量型圧力センサが広く知られている。

この静電容量型圧力センサは、ガス種依存性がないことから、半導体設備を始め工業用途でよく使用されている。例えば、半導体製造装置などにおける製造プロセス中の気体の圧力を計測するために利用されており、この用途で言えば上記の静電容量型圧力センサを静電容量型の隔膜真空計と呼んでいる。また、被測定媒体の圧力を受けて撓むダイアフラムは、感圧ダイアフラムと呼ばれたり、センサダイアフラムと呼ばれたりしている（例えば、特許文献１，２，３参照）。

このガス種に依存しない隔膜真空計の主たるアプリケーションとして、半導体製造プロセス等におけるＣＶＤ（chemical vapor deposition）、ＡＬＤ（Atomic Layer Deposition）、スパッタ等の成膜もしくはプラズマを用いたエッチングプロセスがあることが知られている。成膜プロセスでは、基板上に堆積させる膜やそれに類似した不完全な膜が、エッチングプロセスでは、レジストの残渣や基板がエッチングされる際に生成される副生成物等が、チャンバーや配管、ポンプ内部に多かれ少なかれ堆積し、様々なトラブルを引き起こす。

その中でもプロセス中のガスの圧力を計測・制御する隔膜真空計、とりわけ圧力を感知するダイアフラム（隔膜）への上記物質の堆積は、その応力によりダイアフラムに計測圧力に無関係な撓みを生じさせ、これは真空に引き切ってもゼロを示さない零点のシフトをもたらしてしまう。

また、堆積する膜質にもよるがダイアフラムは見掛け上その厚みが増えることになるので、同等の圧力を印加しても撓みが小さくなり、これは圧力感度の低下を引き起こす。他にも堆積した物質に粘性がある場合などはダイアフラムの動きに遅れを生じさせることがあり、これはセンサ応答の遅れに直結する。

このような真空計内部への堆積に起因する出力の零点のシフトや圧力感度の変化は、当然のことながらこれを主たる制御パラメータとする成膜やエッチングの品質に大きな影響を与えてしまうことが知られている。

そこで、従来においては、ある定められた規定値よりも零点がシフトした場合、下記のような調整を実施している。
調整(１)：装置全体を真空に引き切って零点を調整する。
調整(２)：調整(１)で真空に引き切れない場合等は装置から真空計を外して再校正を行う。

特開２０１０−２３６９４９号公報 特開２０００−１０５１６４号公報 特開２００６−３２３４号公報 特開２０１５−１８４０６４号公報

しかしながら、真空への引き切りの圧力は、ポンプの吸引能力や配管の配置等にも依存し、実際に真空度が悪化していて真空計に問題がない場合もある。このため、上述した調整(１)，(２)の手法では、下記のような問題が生じる。

調整(１)の問題点：正しい真空計に不要な零点調整を実施し、むしろ誤った圧力計測にしてしまう。
調整(２)の問題点：装置から真空計を外せば、不要な零点調整のために長時間装置が停止する。

この様な調整の回数をなるべく少なくすることが、装置の稼働率の向上に役立つが、実際に圧力が変化している場合（零点調整が必要でない場合）と堆積物等によってシフトしている場合（零点調整が必要な場合）とを見分けることは非常に難しい。

なお、特許文献４では、ダイアフラムの圧力導入室側の面の周縁部と中央部との間に段部を設け、この段部を境界として中央部側の領域（薄い領域）と周縁部側の領域（厚い領域）とに分け、ダイアフラムの段部の近傍（周縁部側の領域）にその開口部を位置させるようにして複数の圧力導入孔を台座プレートに設けることにより、零点シフトを抑制するようにしている。しかし、この方法は、あくまでも零点シフトの抑制に留まる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、圧力による出力変化と、堆積物などによる圧力以外の出力変化とを見分け、不要な零点調整を低減することが可能な静電容量型圧力センサの異常検知方法および装置を提供することにある。

このような目的を達成するために本発明は、被測定媒体の圧力に応じて撓むダイアフラム（１０１）の変位に応じてその電極間の容量が変化する複数の電極対（Ｄ１，Ｄ２）を備えた静電容量型圧力センサ（１００）の異常を検知する静電容量型圧力センサの異常検知方法であって、被測定媒体の真空引き時の複数の電極対の容量（Ｃｘ，Ｃｒ）の変化から異常検知の指標（α）を算出する指標算出ステップ（Ｓ２０１）と、指標算出ステップによって算出された異常検知の指標と正常時の当該指標を示す基準値（αｒｅｆ）とを比較することによってダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断する状態判断ステップ（Ｓ２０２）とを備えることを特徴とする。

この発明では、被測定媒体の真空引き時の複数の電極対の容量の変化から異常検知の指標を算出し、この算出した異常検知の指標と正常時の当該指標を示す基準値とを比較することによって、ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断する。例えば、ダイアフラムの中央部に感圧容量Ｃｘを形成する電極対を第１の電極対、ダイアフラムの外周部に参照容量Ｃｒを形成する電極対を第２の電極対とした場合、感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒを異常検知の指標αとして算出し、この算出した異常検知の指標αと正常時の当該指標を示す基準値αｒｅｆとを比較することによって、ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断する。

これにより、圧力による出力変化と、堆積物などによる圧力以外の出力変化とを見分け、不要な零点調整を低減することが可能となる。

なお、ダイアフラムへの被測定媒体の導入口に対応する位置に堆積感知容量Ｃｄを形成する電極対を設け、この電極対を第１の電極対とし、堆積感知容量Ｃｄの変化ΔＣｄと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｄ／ΔＣｒを異常検知の指標βとして算出し、この算出した異常検知の指標βと正常時の当該指標を示す基準値βｒｅｆとを比較することによって、ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断するようにしてもよい。

また、ダイアフラムへの被測定媒体の導入口に対応する位置に堆積感知容量Ｃｄを形成する電極対を設け、この電極対を第３の電極対とし、感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒおよび堆積感知容量Ｃｄの変化ΔＣｄと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｄ／ΔＣｒを異常検知の指標αおよびβとして算出し、この算出した異常検知の指標α，βと正常時の当該指標を示す基準値αｒｅｆ，βｒｅｆとを比較することによって、ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断するようにしてもよい。

なお、上記説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の構成要素を、括弧を付した参照符号によって示している。

以上説明したように、本発明によれば、被測定媒体の真空引き時の複数の電極対の容量の変化から異常検知の指標を算出し、この算出した異常検知の指標と正常時の当該指標を示す基準値とを比較することによって、ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断するようにしたので、圧力による出力変化と、堆積物などによる圧力以外の出力変化とを見分け、不要な零点調整を低減することが可能となる。

図１は、圧力が加えられた時の均等厚の円形ダイアフラムの撓み曲線を示す図である。 図２は、本発明を適用しようとする静電容量型圧力センサの一例の要部の構成を示す図である。 図３は、この静電容量型圧力センサにおけるセンサ台座に形成された感圧側固定電極および参照側固定電極の配置を圧力導入孔の位置と合わせて示す図である。 図４は、この静電容量型圧力センサのダイアフラムに堆積膜が形成されている状態を示す図である。 図５は、図４のような堆積が生じた際にこの静電容量型圧力センサのダイアフラムの中央部が堆積膜によって大きく撓む計算結果（１／４モデル）を示す図である。 図６は、この静電容量型圧力センサにおける感圧側電極対および参照側電極対の配置を示す図である。 図７は、印加圧力に対する感圧容量Ｃｘおよび参照容量Ｃｒの計算値を示す図である。 図８は、印加圧力に対するＣｘ−Ｃｒの計算値を示す図である。 図９は、１００Ｐａをフルスケールとしたときの１０％ＦＳ（フルスケール）に相当する１０Ｐａ以下の領域において感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒが堆積膜が成膜された状態と成膜されていない状態で大きく異なることを説明する図である。 図１０は、本発明の実施の形態１に係る静電容量型圧力センサの異常検知装置の要部の構成を示すブロック図である。 図１１は、実施の形態１の異常検知装置における運用前の処理を示すフローチャートである。 図１２は、実施の形態１の異常検知装置における運用中の処理を示すフローチャートである。 図１３は、本発明を適用しようとする静電容量型圧力センサの他の例の要部の構成を示す図である。 図１４は、この静電容量型圧力センサにおけるセンサ台座に形成された感圧側固定電極および参照側固定電極の配置を圧力導入孔の位置と合わせて示す図である。 図１５は、この静電容量型圧力センサのダイアフラムに堆積膜が形成されている状態を示す図である。 図１６は、図１５のような堆積が生じた際にこの静電容量型圧力センサのダイアフラムの周縁部側の領域域に位置する圧力導入孔に対応する部分が大きく撓む計算結果（１／４モデル）を示す図である。 図１７は、この静電容量型圧力センサにおける感圧側電極対、参照側電極対および堆積感知電極対の配置を示す図である 図１８は、本発明の実施の形態２に係る静電容量型圧力センサの異常検知装置の要部の構成を示すブロック図である。 図１９は、実施の形態２の異常検知装置における運用前の処理を示すフローチャートである。 図２０は、実施の形態２の異常検知装置における運用中の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、実施の形態の説明に入る前に、本発明の原理について説明する。

〔発明の原理〕
発明者は、圧力によるダイアフラムの撓み（適切な撓み）と、堆積物などの圧力以外の要因によるダイアフラムの撓み（不適切な撓み）とでは、撓みの形状が異なることを突き止めた。通常、センサダイアフラムの圧力を受けた時の形状は均等圧力を受けた周辺固定された円板の撓みｗ（ｒ）として、下記（１）式で示されるように定式化されており、圧力ｐが加えられた時の撓みｗはダイアフラム中心からの距離ｒの４次関数となる（図１参照）。

多くの場合、静電容量型圧力センサの出力は、キャビティ内に感圧容量Ｃｘおよび参照容量Ｃｒを配置し、熱膨張・収縮に由来する温度特性の抑制や電気ノイズの低減、キャビティ内の誘電率の変化の影響の除去などを目的として差分Ｃｘ−Ｃｒを出力（センサ出力）としている。

図２に、本発明を適用しようとする静電容量型圧力センサの一例の要部の構成を示す。この静電容量型圧力センサ１００は、被測定媒体の圧力に応じて変位するダイアフラム１０１と、このダイアフラム１０１の周縁部を支持するダイアフラム支持部１０２とを備えるダイアフラム構成部材１０３と、ダイアフラム支持部１０２に接合され、ダイアフラム１０１と共に基準真空室（キャビティ）１０４を形成するセンサ台座１０５と、ダイアフラム支持部１０２のセンサ台座１０５とは反対側に接合され、ダイアフラム１０１と共に圧力導入室１０６を形成する台座プレート１０７とを備えている。

この静電容量型圧力センサ１００において、センサ台座１０５の基準真空室１０４側の面には感圧側固定電極１０８および参照側固定電極１０９が形成され、ダイアフラム１０１の基準真空室１０４側の面には感圧側可動電極１１０および参照側可動電極１１１が形成されている。感圧側固定電極１０８と感圧側可動電極１１０とは互いに対向するようにダイアフラム１０１の中央部に設けられており、参照側固定電極１０９と参照側可動電極１１１とは互いに対向するようにダイアフラム１０１の外周部に設けられている。また、台座プレート１０７には、そのプレートの中央部（ダイアフラム１０１の中心に位置する部分）に圧力導入孔１１２が形成されている。

図３に、センサ台座１０５に形成された感圧側固定電極１０８および参照側固定電極１０９の配置を圧力導入孔１１２の位置と合わせて示す。平面視略円形の感圧側固定電極１０８は、その中心がダイアフラム１０１の中心とほぼ一致するように、基準真空室１０４側のセンサ台座１０５の面に形成されている。平面視略円弧状の参照側固定電極１０９は、感圧側固定電極１０８の外側に略同心円状に配置されるように、基準真空室１０４側のセンサ台座１０５の面に形成されている。感圧側固定電極１０８は、センサ台座１０５に形成された配線１１３を介してセンサ外部の信号処理装置（不図示）と電気的に接続される。同様に、参照側固定電極１０９は、センサ台座１０５に形成された配線１１４を介して信号処理装置と電気的に接続される。

ダイアフラム１０１側の可動電極の構成も固定電極と同様である。すなわち、平面視略円形の感圧側可動電極１１０は、感圧側固定電極１０８と対向するように、基準真空室１０４側のダイアフラム１０１の面に形成されている。感圧側可動電極１１０の中心は、ダイアフラム１０１の中心とほぼ一致している。平面視略円弧状の参照側可動電極１１１は、参照側固定電極１０９と対向するように、基準真空室１０４側のダイアフラム１０１の面に形成されている。参照側可動電極１１１は、感圧側可動電極１１０の外側に略同心円状に配置される。感圧側可動電極１１０は、ダイアフラム１０１に形成された配線（不図示）を介してセンサ外部の信号処理装置と電気的に接続される。同様に、参照側可動電極１１１は、ダイアフラム１０１に形成された配線（不図示）を介して信号処理装置と電気的に接続される。

感圧側固定電極１０８と感圧側可動電極１１０とからなる静電容量は、圧力に対して高感度であって、圧力測定を行う役目を果たす。参照側固定電極１０９と参照側可動電極１１１とからなる静電容量は、圧力に対して低感度であって電極間の誘電率を補正する役目等を果たす。以下、感圧側固定電極１０８と感圧側可動電極１１０との電極対を感圧側電極対Ｄ１とし、参照側固定電極１０９と参照側可動電極１１１との電極対を参照側電極対Ｄ２とする。感圧側電極対Ｄ１はダイアフラム１０１の中央部に感圧容量Ｃｘを形成し、参照側電極対Ｄ２はダイアフラム１０１の外周部に参照容量Ｃｒを形成する。

この静電容量型圧力センサ１００において、ダイアフラム１０１の面と交差する方向（この例では、ダイアフラム１０１の面と垂直な方向）から被測定媒体が圧力導入孔１１２を介して圧力導入室１０６に導入されると、被測定媒体の圧力に応じてダイアフラム１０１が変形する。ダイアフラム１０１が変形すると、センサ台座１０５とダイアフラム１０１の距離（基準真空室１０４の高さ）が変化し、感圧側電極対Ｄ１が形成する感圧容量Ｃｘおよび参照側電極対Ｄ２が形成する参照容量Ｃｒが変化する。図示しない信号処理装置は、Ｃｘ−Ｃｒとしてセンサ出力を算出し、このセンサ出力（容量値）を圧力値に換算する。

なお、この静電容量型圧力センサ１００を構成する基材は、すなわちダイアフラム構成部材１０３やセンサ台座１０５，台座プレート１０７は、例えば、サファイアやアルミナセラミック、ガラス、シリコン、ニッケル合金、ステンレスなどの耐熱耐食性を有する材料から構成されている。

この静電容量型圧力センサ１００において、感圧容量Ｃｘおよび参照容量Ｃｒは、下記の（２−１）式および（２−２）式で与えられる。

この（２−１）式および（２−２）式において、圧力による撓みｗ（ｒ）は上記（１）式として厳密に定義され、圧力によるそれぞれの容量の変化の比率（感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比）ΔＣｘ／ΔＣｒは、零点調整の対象となる撓みｗが小さい範囲でほぼ一定値となる。

これに対し、圧力以外の要因によるシフト、とりわけプロセス中の膜の堆積によるシフトはこの比率で発生するとは限らない。例えば、図４に示すように、圧力導入孔１１２の位置によって、ダイアフラム１０１上に堆積する膜（堆積膜）１１５の厚みが変化し、それによって発生する撓みｗも様々に変化することになる。

すなわち、図４に示されるように、圧力導入孔１１２の直下（ダイアフラム１０１の中央部）に膜１１５が厚く堆積すれば、その部分が膜応力によって大きく撓むので（図５参照）、Ｃｘ、Ｃｒの変化の比率（ΔＣｘ／ΔＣｒ）は圧力を受けた場合とは異なる値を取ることが予想される。

こようなことから、発明者は、被測定媒体の圧力に応じて撓むダイアフラムの変位に応じてその電極間の容量が変化する複数の電極対からの信号のパターンに基づき、適切な撓み形状による信号と不適切な撓み形状による信号を識別（あるいは分離）することで、不要な零点調整を低減できることに想到した。

具体的には、被測定媒体の真空引き時の複数の電極対の容量の変化から異常検知の指標を算出し、この算出した異常検知の指標と正常時の当該指標を示す基準値とを比較することによって、ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断できることに想到した。

〔実施の形態の概要〕
実施の形態では、基本的な要件として、下記の様な機能を備えるものとする。
１．キャビティ内に複数個の容量を配置。
２．単純な容量値の増減による出力だけでなく、ダイアフラムの撓み形状に基づいた信号を計測・記憶できる機構を備える。
３．事前に各圧力印加によるダイアフラムの撓み形状（適切な撓み）に基づく「複数対の電極からの信号パターン（参照パターン）」を計測、記憶しておく。（例：均等厚みの円板なら、圧力印加による撓みは厚みの４次関数）
４．ダイアフラムへの堆積等、圧力以外の要因による零点シフトが予想される実プロセス適用時に、「複数対の電極からの信号パターン（実測パターン）」を取得する。
５．参照パターンと実測パターンに基づき、適切な撓み形状による信号と不適切な撓み形状による信号を識別し、適・不適を通知する。

以下、実施の形態として、ダイアフラムの面の中央部に対して圧力導入孔が設けられている静電容量型圧力センサ（図２に示した構造の静電容量型圧力センサ１００）と、ダイアフラムの面の中央部を避けた位置に分散して複数個の圧力導入孔が設けられている静電容量型圧力センサ（後述する図１３に示した構造の静電容量型圧力センサ１００’）とを例にとり、図２に示した構造の静電容量型圧力センサ１００への適用例を実施の形態１として、図１３に示した構造の静電容量型圧力センサ１００’への適用例を実施の形態２として説明する。

〔実施の形態１：通常のＣｘ、Ｃｒを用いて信号処理する例〕
図２に示した構造の静電容量型圧力センサ１００において、具体的な例として下記の様な寸法、材料パラメータを与えると、感圧側電極対Ｄ１および参照側電極対Ｄ２の配置は図６の様な形状となる。

〔寸法、材料パラメータ〕
ダイアフラムのヤング率Ｅ：350ＧＰａ、ダイアフラムのポアソン比ν：0.25、ダイアフラム厚みｈ：50ｕｍ、ダイアフラム半径ａ：５ｍｍ、キャビティ深さｄ₀：２ｕｍ、真空の誘電率：8.854e-12F/m、Ｃｘ径：2.005ｍｍ、Ｃｒ内径：3.997ｍｍ、Ｃｒ外形：4.471ｍｍ。

この場合、上述した（２−１）式および（２−２）式に基づいて、印加圧力に対する感圧容量Ｃｘおよび参照容量Ｃｒを計算すると、図７に示すようなＣｘおよびＣｒの値が得られる。また、図８に示すようなＣｘ−Ｃｒの値が得られる。

例えば、ここで１００Ｐａをセンサのフルスケールとすれば、零点調整をするか否かが問題となるのは１０％ＦＳ（フルスケール）程度の０〜１０Ｐａの範囲である。今、Ｃｘ、Ｃｒの各容量に関して各圧力を印加したときの容量値から圧力を印加しないときの容量値の差分を取り、すなわち感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒを取り、その比ΔＣｘ／ΔＣｒを圧力に対してプロットすると図９に示す特性Ｉのようになる。

図９には、特性II，IIIとして、ダイアフラム１０１に堆積膜１１５が生じている状態（図４）で圧力を印加したときのシミュレーション結果の容量値の差分の比ΔＣｘ／ΔＣｒも示している。特性IIは圧力導入孔１１２の径が１.０ｍｍの場合を示し、特性IIIは圧力導入孔１１２の径が２.０ｍｍの場合を示している。なお、図９には、特性IVとして、図１３に示した構造の静電容量型圧力センサ１００’において、圧力導入孔１１２を４つとした場合も合わせて示している。

この結果からすると、１０％ＦＳに相当する１０Ｐａ以下では比ΔＣｘ／ΔＣｒはほぼ一定値となり、圧力依存性は小さく、成膜されている状態（堆積物あり）と成膜されていない状態（堆積物なし）とでは大きく異なる値をとることがわかる。従って、この比ΔＣｘ／ΔＣｒを圧力によるダイアフラム１０１の撓み形状に基づいた信号とすれば、圧力以外の要因による撓みによる零点シフトを見分けることが可能となる。

具体的には、例えば図９に示すように、正常時の比ΔＣｘ／ΔＣｒを基準値αｒｅｆとし、この基準値αｒｅｆに対して±ｔｈの範囲（点線で示す範囲）を定め、真空計の零点がずれた時にポンプ引き切り時（真空引き時）の比α＝ΔＣｘ／ΔＣｒがαｒｅｆ±ｔｈの範囲に入っていなければ、堆積物等によるシフトが発生したとみなすことができる。すなわち、ダイアフラム１０１に圧力以外の要因による撓みが生じているとみなすことができる。

図１０は、本発明の実施の形態１に係る静電容量型圧力センサの異常検知装置２００の要部の構成を示すブロック図である。この異常検知装置２００は、プロセッサや記憶装置からなるハードウェアと、これらのハードウェアと協働して各種機能を実現させるプログラムとによって実現され、センサ部１と、容量出力部２と、特性計測部３と、基準値記憶部４と、閾値記憶部５と、状態判断部６と、警報出力部７とを備えている。

なお、この異常検知装置２００において、センサ部１は図２に示した静電容量型圧力センサ１００における感圧側電極対Ｄ１および参照側電極対Ｄ２とする。また、この異常検知装置２００は、静電容量型圧力センサ１００に付設される信号処理装置に組み込まれる。

以下、図１１および図１２に示すフローチャートを参照しながら、容量出力部２、特性計測部３、基準値記憶部４、閾値記憶部５、状態判断部６および警報出力部７の機能について、その動作を交えながら説明する。

本実施の形態では、静電容量型圧力センサ１００の出荷前（運用前）、センサのキャラクタリゼーションを実施する際に、単純にセンサ出力Ｃｘ−Ｃｒを記憶するだけではなく、異常検知の指標となる計測レンジ内の圧力印加時の感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒの値も記録する。

具体的には、計測レンジ内の圧力を印加した状態で、センサ部１から発せられた信号を容量出力部２で感圧容量Ｃｘおよび参照容量Ｃｒに変換し、特性計測部３において感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒを正常時の比ΔＣｘ／ΔＣｒとして算出し（図１１：ステップＳ１０１）、この算出した正常時の比ΔＣｘ／ΔＣｒを基準値αｒｅｆとして基準値記憶部４に記憶させておく（ステップＳ１０２）。

次に、実際のプロセスを経てセンサのシフトが発生し、それが圧力の悪化によるものかどうか判断する際は（運用中）、ポンプの引き切りにより真空とした状態で、センサ部１から発せられた信号を容量出力部２で感圧容量Ｃｘおよび参照容量Ｃｒに変換し、特性計測部３において感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒを異常検知の指標αとして算出する（図１２：ステップＳ２０１）。この特性計測部３によって計測された異常検知の指標αは状態判断部６へ送られる。

状態判断部６は、特性計測部３からの異常検知の指標αと基準値記憶部４に記憶されている基準値αｒｅｆとを比較することによって、具体的には閾値記憶部５に記憶されている閾値ｔｈを読み出し、異常検知の指標αがαｒｅｆ±ｔｈの範囲に入っているか否かを確認することによって、静電容量型圧力センサ１００のダイアフラム１０１に圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。

この場合、状態判断部６は、異常検知の指標αがαｒｅｆ±ｔｈの範囲に入っている場合にはダイアフラム１０１に圧力以外の要因による撓みは生じていないと判断し（ステップＳ２０２の「正常」）、異常検知の指標αがαｒｅｆ±ｔｈの範囲から外れている場合にはダイアフラム１０１に圧力以外の要因による撓みが生じていると判断する（ステップＳ２０２の「異常」）。この状態判断部６での判断結果は警報出力部７へ送られる。

警報出力部７は、ダイアフラム１０１に圧力以外の要因による撓みが生じている旨の判断結果が送られてきた場合、すなわち異常である旨の判断結果が送られてきた場合、警報を発令する（ステップＳ２０３）。

〔実施の形態２：通常のＣｘ、Ｃｒ以外の容量を用いて信号処理する例〕
図１３に示した構造の静電容量型圧力センサ１００’では、ダイアフラム１０１の圧力導入室１０６側の面の周縁部と中央部との間に段部１１６を設け、この段部１１６を境界として中央部側の領域（薄い領域）Ｓ１と周縁部側の領域（厚い領域）Ｓ２とに分け、ダイアフラム１０１の段部１１６の近傍（周縁部側の領域Ｓ２）にその開口部を位置させるようにして複数の圧力導入孔１１２を台座プレート１０７に設けている。

図１４に、この静電容量型圧力センサ１００’におけるセンサ台座１０５に形成された感圧側固定電極１０８および参照側固定電極１０９の配置を圧力導入孔１１２の位置と合わせて示す。この例では、感圧側固定電極１０８と参照側固定電極１０９との間に位置するように、圧力導入孔１１２が等角度間隔で４つ設けられている。この場合、図１５に示すように、等角度間隔で設けられた４つの圧力導入孔１１２の直下に膜１１５が厚く堆積し、ダイアフラム１０１は、図１６に示すように、周縁部側の領域に位置する圧力導入孔１１２に対応する部分が大きく撓むと予想される。

そこで、このような構造の静電容量型圧力センサ１００’では、図１７に示すように、感圧側電極対Ｄ１と参照側電極対Ｄ２との間に位置する圧力導入孔１１２に対応する位置に、第３の電極対として堆積感知容量Ｃｄを形成する堆積感知電極対Ｄ３を設けるようにする。

そして、真空引き時の堆積感知容量Ｃｄの変化ΔＣｄと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｄ／ΔＣｒを異常検知の指標βとして算出し、この算出した異常検知の指標βと正常時の当該指標を示す基準値βｒｅｆとを比較することによって、ダイアフラム１０１に圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断するようにする。

この実施の形態２において、異常発報の手順は実施の形態１に従う。図１８に図１０に対応する図を、図１９に図１１に対応する図を、図２０に図１２に対応する図を示す。実施の形態１でも、静電容量型圧力センサ１００’のダイアフラム１０１に圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断することは可能であるが、実施の形態２の方法を採用することにより、異常検知の感度を高めることができる。

なお、実施の形態２において、真空引き時の感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒおよび堆積感知容量Ｃｄの変化ΔＣｄと参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｄ／ΔＣｒを異常検知の指標αおよびβとして算出し、異常検知の指標αが基準値αｒｅｆ±ｔｈから外れた場合、もしくは異常検知の指標βが基準βｒｅｆ±ｔｈから外れた場合、警報を発するようにしてもよい。

〔実施の形態の拡張〕
以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明の技術思想の範囲内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。

１…センサ部、２…容量出力部、３…特性計測部、４…基準値記憶部、５…閾値記憶部、６…状態判断部、７…警報出力部、１００，１００’…静電容量型圧力センサ、１０１…ダイアフラム、１０２…ダイアフラム支持部、１０３…ダイアフラム構成部材、１０４…基準真空室（キャビティ）、１０５…センサ台座、１０６…圧力導入室、１０７…台座プレート、１０８…感圧側固定電極、１０９…参照側固定電極、１１０…感圧側可動電極、１１１…参照側可動電極、１１２…圧力導入孔、１１５…膜（堆積膜）、２００，２００’…異常検知装置、Ｃｘ…感圧容量、Ｃｒ…参照容量、Ｃｄ…堆積感知容量、Ｄ１…感圧側電極対、Ｄ２…参照側電極対、Ｄ３…堆積感知電極対。

Claims (7)

1. 被測定媒体の圧力に応じて撓むダイアフラムの変位に応じてその電極間の容量が変化する複数の電極対を備えた静電容量型圧力センサの異常を検知する静電容量型圧力センサの異常検知方法であって、
   前記被測定媒体の真空引き時の前記複数の電極対の容量の変化から異常検知の指標を算出する指標算出ステップと、
   前記指標算出ステップによって算出された異常検知の指標と正常時の当該指標を示す基準値とを比較することによって前記ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断する状態判断ステップと
   を備えることを特徴とする静電容量型圧力センサの異常検知方法。
2. 請求項１に記載された静電容量型圧力センサの異常検知方法において、
   前記静電容量型圧力センサは、
   前記複数の電極対として第１および第２の電極対を備え、
   前記第１の電極対は、
   前記ダイアフラムの中央部に感圧容量Ｃｘを形成し、
   前記第２の電極対は、
   前記ダイアフラムの外周部に参照容量Ｃｒを形成し、
   前記指標算出ステップは、
   前記感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと前記参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒを前記異常検知の指標として算出する
   ことを特徴とする静電容量型圧力センサの異常検知方法。
3. 請求項１に記載された静電容量型圧力センサの異常検知方法において、
   前記静電容量型圧力センサは、
   前記複数の電極対として第１および第２の電極対を備え、
   前記第１の電極対は、
   前記ダイアフラムへの前記被測定媒体の導入口に対応する位置に堆積感知容量Ｃｄを形成し、
   前記第２の電極対は、
   前記ダイアフラムの外周部に参照容量Ｃｒを形成し、
   前記指標算出ステップは、
   前記堆積感知容量Ｃｄの変化ΔＣｄと前記参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｄ／ΔＣｒを前記異常検知の指標として算出する
   ことを特徴とする静電容量型圧力センサの異常検知方法。
4. 請求項１に記載された静電容量型圧力センサの異常検知方法において、
   前記静電容量型圧力センサは、
   前記複数の電極対として第１、第２および第３の電極対を備え、
   前記第１の電極対は、
   前記ダイアフラムの中央部に感圧容量Ｃｘを形成し、
   前記第２の電極対は、
   前記ダイアフラムの外周部に参照容量Ｃｒを形成し、
   前記第３の電極対は、
   前記ダイアフラムへの前記被測定媒体の導入口に対応する位置に堆積感知容量Ｃｄを形成し、
   前記指標算出ステップは、
   前記感圧容量Ｃｘの変化ΔＣｘと前記参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｘ／ΔＣｒおよび前記堆積感知容量Ｃｄの変化ΔＣｄと前記参照容量Ｃｒの変化ΔＣｒとの比ΔＣｄ／ΔＣｒを前記異常検知の指標として算出する
   ことを特徴とする静電容量型圧力センサの異常検知方法。
5. 請求項１〜４の何れか１項に記載された静電容量型圧力センサの異常検知方法において、
   前記状態判断ステップによって前記ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じていると判断された場合、警報を出力する警報出力ステップ
   を備えることを特徴とする静電容量型圧力センサの異常検知方法。
6. 請求項１〜５の何れか１項に記載された静電容量型圧力センサの異常検知方法において、
   前記静電容量型圧力センサを構成する基材は、サファイア、又はアルミナセラミック、又はガラス、又はシリコン、又はニッケル合金、又はステンレスである
   ことを特徴とする静電容量型圧力センサの異常検知方法。
7. 被測定媒体の圧力に応じて撓むダイアフラムの変位に応じてその電極間の容量が変化する複数の電極対を備えた静電容量型圧力センサの異常を検知する静電容量型圧力センサの異常検知装置であって、
   前記被測定媒体の真空引き時の前記複数の電極対の容量の変化から異常検知の指標を算出するように構成された指標算出部と、
   前記指標算出部によって算出された異常検知の指標と正常時の当該指標を示す基準値とを比較することによって前記ダイアフラムに圧力以外の要因による撓みが生じているか否かを判断するように構成された状態判断部と
   を備えることを特徴とする静電容量型圧力センサの異常検知装置。