JP2019112221A - シート給送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】給送性能の低下を招くことなく、生産性の向上を図ること。【解決手段】リタードローラ１０４の回転状態に応じた信号を出力するエンコーダ１０９と、ピックアップローラ１０１を駆動する給送モータ１１０と、を有するシート給送装置において、給送モータ１１０を制御し、ピックアップローラ１０１により第１のシートを給送させ、第１のシートの後端が分離ニップ部１０２を通過した後、エンコーダ１０９から出力された信号に基づいて（区間３、４）、ピックアップローラ１０１により第１のシートに後続する第２のシートを給送させるタイミングを変更する（区間５）制御部１５０を有する。【選択図】図６

Description

本発明は、シート給送装置に関し、特に、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に設けられ、記録シートや原稿等のシートを供給するシート給送装置に関する。

従来の画像形成装置においては、シートに画像を形成する画像形成部に向けてシートを自動的に給送するためのシート給送装置を備えたものがある。シート給送装置では、シート積載部に昇降可能に設けられたシート積載部と、シート積載部に積載されるシートの最上位のシートを送り出すシート給送部とを備えている。そして、シート積載部を上昇させて、最上位のシートをシート給送可能位置に位置させた後、シート給送部により最上位のシートを画像形成部に送り出す。

図１３（ａ）、（ｂ）を用いて、シート給送装置の一例を説明する。シート積載部としての給送カセット１００６は、装置本体１１００に引き出し可能となっており、引き出された状態で、給送カセット１００６に設けられているシート積載部としての中板１００７上にシートＳが装填される。装置本体１１００には、中板１００７上に積載されているシートＳを順次送り出すためのシート給送部１０００が配置されている。このシート給送部１０００は、中板１００７上のシートＳの上面に当接して最上位のシートＳ１を送り出すピックアップローラ１００１とピックアップローラ１００１から送り出されたシートＳを１枚ずつに分離するための分離部１００２を備えている。この分離部１００２は、フィードローラ１００３と、リタードローラ１００４とを備えている。フィードローラ１００３は、シートＳを給送する方向に回転駆動される。リタードローラ１００４は、揺動中心１００４ｃを中心に揺動可能で、バネ（不図示）により矢印Ｙ１方向に付勢されることで、フィードローラ１００３に圧接し、トルクリミッタ（不図示）を介し、シートＳを戻す方向に回転駆動される。

従来の画像形成装置においては、シートを連続して給送する場合には、スループットを一定に保つため、一定の時間間隔で給送を行うものがある。また、給送時のシート間を一定に保つため、搬送路中に設けられたセンサで、先行シートの後端が通過したことを検知し、その検知結果を基準として、その直後又は所定時間後に次シートの給送を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。スループットとは、単位時間あたりの画像形成枚数のことである。シート間とは、先行シートの後端から次シートの先端までの距離のことである。

特開２００３−２０６０３８号公報

近年、画像形成装置において、特に、給送した後に、そのシートに転写するための画像の書き出しを開始する構成の画像形成装置においては、生産性向上等の理由から、給送時のシート間をできるだけ短縮したいというニーズが大きい。しかしながら、給送時のシート間を狭くしすぎると、以下のような給送不良が発生しやすくなる。給送される先行シートの後端が、分離部１００２を通過すると、通過したシートの勢いで、リタードローラ１００４がフィードローラ１００３から離間し、揺動中心１００４ｃを中心に揺動し振動する。リタードローラ１００４が振動し、フィードローラ１００３から離間している間、リタードローラ１００４の給送方向に対して逆方向の回転駆動に対して抵抗はない。しかし、フィードローラ１００３に当接している間は、逆回転に対して反力を受けるため、リタードローラ１００４の回転が不安定になる。そのため、リタードローラ１００４が振動している間に、次シートを給送し、次シート先端が分離部１００２に突入すると、次のようなことが起こる。すなわち、回転していない又は給送方向に対して逆方向に回転しているリタードローラ１００４に次シート先端が当接することで、次シート先端が折れてしまうことがある。また、リタードローラ１００４がフィードローラ１００３から離間している間に、シート束が分離部１００２に搬送されてしまうと、シート束を１枚１枚に分離することができないため、重送等の給送不良が発生しやすくなる。リタードローラ１００４が振動する時間は、次の要因によって変動する。例えば、リタードローラ１００４のフィードローラ１００３に対する圧接圧、シート摩擦係数・シートの剛性・フィードローラ１００３やリタードローラ１００４の摩擦係数・リタードローラ軸上に設けられたトルクリミッタ（不図示）のトルク等である。そのため、従来は、一定の時間間隔で給送を行うものに関しては、振動時間が最も長い場合においても給送不良が発生しないシート間となるように、給送間隔を設定している。また、搬送路中に設けられたセンサで、先行シートの後端が通過したことを検知し、その検知結果を基準として、その直後又は所定時間後に次シートの給送を行うものに関しては、次のようにしている。すなわち、分離部１００２からセンサまでの給送方向の距離や、センサが先行シート後端を検知してから次シートを給送開始するまでの時間を設定している。しかしながら、従来のように給送時のシート間を設定すると、使用されるシート給送装置の条件によっては、不必要に長いシート間となり、スループットが最適化されていなかった。

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、給送性能の低下を招くことなく、生産性の向上を図ることを目的とする。

上述した課題を解決するために、本発明は、以下の構成を備える。
（１）シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部からシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体により給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体とニップ部を形成し、前記ニップ部においてシートを１枚に分離する分離回転体であって、付勢部材により前記搬送回転体に対して付勢された分離回転体と、前記分離回転体の回転状態に応じた信号を出力する出力手段と、前記給送回転体を駆動する駆動手段と、を有するシート給送装置において、前記駆動手段を制御し、前記給送回転体により第１のシートを給送させ、前記第１のシートの後端が前記ニップ部を通過した後、前記出力手段から出力された前記信号に基づいて、前記給送回転体により前記第１のシートに後続する第２のシートを給送させるタイミングを変更する制御手段を有することを特徴とするシート給送装置。
（２）シートが積載されるシート積載部と、前記シート積載部からシートを給送する給送回転体と、前記給送回転体により給送されたシートを搬送する搬送回転体と、前記搬送回転体とニップ部を形成し、前記ニップ部においてシートを１枚に分離する分離回転体であって、付勢部材によって前記搬送回転体に対して付勢された分離回転体と、前記分離回転体を保持するホルダと、前記ホルダの加速度を検知する検知手段と、前記給送回転体を駆動する駆動手段と、を有するシート給送装置において、前記駆動手段を制御し、前記給送回転体により第１のシートを給送させ、前記第１のシートの後端が前記ニップ部を通過した後、前記検知手段により検知された前記加速度に基づいて、前記給送回転体により前記第１のシートに後続する第２のシートを給送させるタイミングを変更する制御手段を有することを特徴とするシート給送装置。

本発明によれば、給送性能の低下を招くことなく、生産性の向上を図ることができる。

実施例１〜４のプリンタ１の全体斜視図 実施例１〜４のプリンタ１の断面図 実施例１のシート給送部１００の駆動列の概略図 実施例１のシート給送部１００の断面図 実施例１のシート給送部１００の断面図 実施例１シート給送部１００の一連の動作の説明図 実施例１のエンコーダ１０９の出力信号を示す図 実施例２のシート給送部１００の駆動列の概略図 実施例２のシート給送部１００の一連の動作の説明図 実施例３のシート給送部１００の斜視図 実施例３のシート給送部１００の一連の動作の説明図 実施例４のシート給送部１００の断面図 従来例の画像形成装置を示す全体斜視図、シート給送部１０００の断面図

以下、本発明を実施するための形態を、実施例により図面を参照しながら詳しく説明する。

［画像形成装置］
実施例１の画像形成装置としてのレーザービームプリンタ（以下、プリンタという）に設けられるシート給送装置を例にして説明する。まず、図１と図２を用いてプリンタの構成の概略を説明する。図１は、プリンタの全体像であり、図２は、シート積載部である給送カセット１０６を備えたプリンタの全体構成を示した断面図である。画像形成装置であるプリンタ１は、プリンタ１の内部に設けられた、シートＳを積載収納する給送カセット１０６と、ユーザーに対して情報を表示する表示部１２１と、を備えている。給送カセット１０６は、シートＳを積載する中板１０７を設け、シートＳの給送方向（搬送方向でもある）及び給送方向と反対方向（逆の方向）に移動可能である。給送カセット１０６は、中板１０７に積載されるシートＳの給送方向における後端の位置を規制するシート後端規制部１２０を有している。給送カセット１０６の上部には、シート給送部１００が設けられている。シート給送部１００は、給送回転体であるピックアップローラ１０１と、第１の搬送回転体であるフィードローラ１０３と、分離回転体であるリタードローラ１０４と、を有している。リタードローラ１０４は、揺動中心１０４ｃを中心に揺動可能である。リタードローラ１０４は、付勢部材によってバネ（不図示）によりフィードローラ１０３に向かって付勢されることで、フィードローラ１０３に圧接している。ピックアップローラ１０１は、給送カセット１０６に積載されたシートＳの最上位のシートＳ１に当接して送り出す。フィードローラ１０３とリタードローラ１０４は互いに当接して分離ニップ部１０２を形成しており、その分離ニップ部１０２においてピックアップローラ１０１により送り出されたシートＳが１枚ずつ分離して搬送される。

プロセスカートリッジ７は、画像形成に関する公知の電子写真方式のプロセス手段を内蔵したプロセスカートリッジであり、プリンタ１に対して着脱可能に設けられている。プロセスカートリッジ７内には、像担持体としての感光ドラム７ａが内蔵されており、感光ドラム７ａに対してレーザー露光装置８により画像情報に応じてレーザー光が照射されて書き込みが行われる。また、感光ドラム７ａの周りには、帯電器７ｂ、現像器７ｃ、クリーニング器７ｄ等が配置されていて、トナー像の現像やクリーニングを行う。シート給送部１００から送り出されたシートＳは、破線で示すシート搬送路に設けられている第２の搬送回転体である搬送ローラ１０５、レジストレーションローラ（以下、レジストローラという）６を通過する。レジストローラ６を通過したシートＳは、レジストローラ６よりも搬送方向の下流側に配置されたトップセンサ１３により先端を検知されると、シートＳとトナー像の位置を合わせるように、転写ニップ部まで搬送される。ここで、転写ニップ部とは、感光ドラム７ａと感光ドラム７ａに当接している転写手段である転写ローラ９とで形成されるニップ部である。その後、感光ドラム７ａと転写ローラ９間を通過するシートＳに、感光ドラム７ａの表面に現像されたトナー像が転写される。定着装置１０は、未定着のトナー像が転写されたシートＳに対して熱及び圧力を印加することでトナー像の定着を行う。そして、トナー像の定着後のシートＳは、排出ローラ対１１によりプリンタ１の上面に形成された排出トレイ１２に画像面を下側にして排出される。なお、プリンタ１の画像形成部の構成は他の構成、例えば複数の色に対応する複数のプロセスカートリッジを備えたカラーのプリンタでもよく、図２の構成に限定されない。

プリンタ１は、制御手段である制御部１５０を備えている。制御部１５０は、内部に有する例えばＲＯＭ等（不図示）に予め記憶されたプログラムに従って、内部に有する例えばＲＡＭ等（不図示）を作業領域として使用しながらプリンタ１全体の動作を制御する。制御部１５０は、シート給送装置としてのシート給送部１００によるシートＳの給送動作等も制御する。すなわち、制御部１５０は、後述する給送モータ１１０の制御や電磁クラッチ１１２（図３等参照）の接続又は切断（給送信号による電磁クラッチ１１２のＯＮ／ＯＦＦ）等を制御する。また、制御部１５０は、後述するピックアップローラ１０１のシートＳへの当接／離間を制御する。また、制御部１５０は、後述する検知手段の検知結果に基づく各種判断等を実行する（図６等参照）。更に、制御部１５０は、内部にタイマ（不図示）を有し、後述する時間（ｔ１、ｔ２、ｔ３）の経過をタイマにより計測する。実施例２以降についても同様である。

［シート給送部］
ここで、実施例１のシート給送部１００の詳細な構成について、図３と図４を用いて説明する。図３は、シート給送部１００の駆動列の概略図であり、図４は、シート給送部１００の断面図である。図３（ａ）は駆動力の伝達を説明するブロック部、（ｂ）、（ｃ）は駆動源から各ローラへの駆動力の伝達を説明する側面図である。駆動源である給送モータ１１０は、電磁クラッチ１１２を有するフィードローラ駆動ギア列１１３を介し、フィードローラ１０３、ピックアップローラ１０１を給送方向に回転駆動する。また、フィードローラ駆動ギア列１１３は、ワンウェイクラッチが内蔵されたワンウェイクラッチギア１１４を有する。ワンウェイクラッチギア１１４は、ピックアップローラ１０１に回転負荷を与え、フィードローラ１０３を保持するフィード軸１１８を給送方向に対して逆回転させたときに、空回転するように設定してある。

一方、リタードローラ１０４は、給送モータ１１０を駆動源として、トルクリミッタ１０８を有するリタードローラ駆動ギア列１１１を介し、給送方向とは逆方向の駆動が伝達される。トルクリミッタ１０８の駆動伝達力は、使用されるシートＳの摩擦係数によりシート間に発生する摩擦力よりも必ず大きく設定されている。また、トルクリミッタ１０８の駆動伝達力は、シートＳとフィードローラ１０３との間の摩擦係数による摩擦力よりも小さく設定されている。そのため、分離ニップ部１０２に入り込むシートＳが１枚の場合、又は、シートＳが入っていない場合には、リタードローラ１０４は、シートＳ又はフィードローラ１０３に連れ回りする。また、分離ニップ部１０２にシートＳが２枚以上入り込んだ場合には、リタードローラ１０４は給送方向と逆方向に回転して、シートＳを１枚ずつ分離する。

また、リタードローラ駆動ギア列１１１は、リタードローラ１０４を保持するリタード軸１１６に、コードホイール１１５が設けられている。エンコーダ１０９は、コードホイール１１５の回転状態に応じた信号を制御部１５０に対して出力する出力手段である。制御部１５０は、エンコーダ１０９の出力信号に基づいて、リタードローラ１０４が正回転又は逆回転であることや、リタードローラ１０４の回転の角速度等を判断することができる。これにより、制御部１５０は、リタードローラ１０４がリタードローラ揺動中心１０４ｃを揺動中心として、矢印Ｙ２方向に振動していると、リタードローラ１０４の回転が不安定となっていることを検知することができる。更に、ピックアップローラ１０１は、ピックアップローラ揺動中心１０１ｃを揺動中心として矢印Ｙ３方向に揺動することにより、給送カセット１０６に積載されたシートＳの最上位のシートＳ１に対して、当接したり離間したりすることが可能となっている。

＜１枚指定のプリントジョブの場合のシート給送部１００の一連の動作＞
図５（ａ）と図５（ｂ）は、ピックアップローラ１０１がシートＳに対して離間している状態を表しており、図５（ａ）は、左側面からの断面図であり、図５（ｂ）は右側面からの断面図である。図５（ｃ）と図５（ｄ）は、ピックアップローラ１０１がシートＳに対して当接している状態を表しており、図５（ｃ）は、左側面からの断面図であり、図５（ｄ）は右側面からの断面図である。各図にシートＳの搬送方向（給送方向）を矢印で示す。

図５（ａ）と図５（ｂ）に示すように、ピックローラ押圧バネ１２５は、ピックアップローラ１０１を保持するピックホルダ１２６を、ピックアップローラ１０１がシートＳに当接する方向に常に押圧している。給送動作の開始前は、ピックローラ当接離間カム１２４をピックホルダ１２６に当接させる位相にすることで、ピックアップローラ１０１は、シートＳに対して離間している。給送動作を開始させる給送信号が送られてくると、給送モータ１１０が回転駆動し、リタードローラ１０４は、トルクリミッタ１０８を介して、給送方向に対して逆回転する。このとき、電磁クラッチ１１２は通電していない状態で駆動連結していないため、逆回転しているリタードローラ１０４と当接しているフィードローラ１０３は、リタードローラ１０４に連れ回り給送方向に対して逆回転する。

そして、給送モータ１１０の回転駆動の開始とともに、図５（ｃ）と図５（ｄ）に示すように、ピックローラ当接離間カム１２４をピックホルダ１２６に対して離間させる位相にする。シートＳに対して離間していたピックアップローラ１０１は、ピックアップローラ揺動中心１０１ｃを揺動中心として、矢印Ｙ３方向に揺動し、ピックローラ押圧バネ１２５の押圧力によりシートＳに対して当接する。シートＳに当接した後のピックアップローラ１０１は、ワンウェイクラッチギア１１４が空回転することにより回転しない。その後、電磁クラッチ１１２に通電することで、電磁クラッチ１１２は駆動を連結し、フィードローラ１０３とピックアップローラ１０１を給送方向に回転させ、シートＳを給送カセット１０６から給送する。ピックアップローラ１０１は、搬送中のシートＳの先端が分離ニップ部１０２を通過した後に、ピックローラ当接離間カム１２４をピックホルダ１２６に当接させる位相にすることで、シートＳに対して離間する。そして、シートＳの先端が搬送ローラ１０５を通過した後に、電磁クラッチ１１２の通電を停止して駆動の連結を解除する。フィードローラ１０３とリタードローラ１０４は、搬送ローラ１０５により搬送されるシートＳに連れ回る。給送モータ１１０は、給送モータ１１０が駆動しているローラの中で給送方向の最も下流に位置するローラであるレジストローラ６のニップ部を、シートＳの後端が通過した後に回転駆動を停止する。

＜連続給送中のシート給送部１００の一連の動作＞
ピックアップローラ１０１によって複数のシートを連続して給送する（以下、連続給送という）場合の動作を、図６を用いて、時間を区間に分けて説明する。図６（ａ）は横軸が時間で、縦軸は、リタードローラ１０４挙動、フィードローラ１０３挙動、ピックアップローラ１０１挙動、エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果、電磁クラッチ１１２のＯＮ／ＯＦＦ、区間を示している。各ローラの挙動は、「正回転」、「不安定」、「逆回転」等で表される。なお、各ローラについては、給送方向への回転を正回転、給送方向と反対方向への回転を逆回転とする。また、電磁クラッチ１１２のＯＮ／ＯＦＦは給送信号に対応しており、給送信号がハイレベルのとき電磁クラッチ１１２は「ＯＮ」で駆動連結していることを示し、給送信号がローレベルのとき電磁クラッチ１１２は「ＯＦＦ」で駆動していないことを示す。更に、区間は、区間１から区間６までである。図６（ｂ）〜図６（ｇ）は、それぞれ区間１〜区間６のシート給送部１００の断面図である。また、各ローラの回転方向を示す矢印において、実線は駆動源により回転していることを示し、破線は従動回転していることを示す。

連続給送中、給送モータ１１０は常に回転駆動しており、リタードローラ１０４は、図３（ｃ）で説明したとおり、トルクリミッタ１０８を介して給送方向とは逆方向（逆回転する方向）に駆動がかかっている。制御部１５０は、エンコーダ１０９の出力信号の波形に基づいて、リタードローラ１０４の回転数の角速度や角加速度の絶対値を測定する。制御部１５０は、エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果からリタードローラ１０４の角加速度の絶対値が所定の角加速度の絶対値より小さい状態が所定時間連続して続いた場合、回転が定常状態となり安定したと判断する（安定領域）。一方、制御部１５０は、エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果からリタードローラ１０４の角加速度の絶対値が所定の角加速度の絶対値以上である場合、リタードローラ１０４は加速中、又は、減速中であると判断する（不安定領域）。この様子を図７に示す。図７はエンコーダ１０９の出力信号と、それに基づくリタードローラ１０４の回転数の角加速度の絶対値（区間平均）を示している。角加速度の絶対値が小さい安定領域では、均一な幅のパルス信号が出力されている。一方、角加速度の絶対値が大きい不安定領域では、パルス信号の幅が変化している。なお、先行して給送されたシートを先行シート（第１のシート）といい、先行シートに続いて給送される後続のシートを次シート（第２のシート）という。更に、次シートに続いて給送される後続のシートを次々シート（第３のシート）という。なお、１枚のシートについて、ピックアップローラ１０１により給送が開始されてから（区間４から）、給送されたシートの後端が分離ニップ部１０２を通過するまで（次の区間４まで）を給送動作とする。このため、図６（ａ）では、区間１から区間４までが先行シートの給送動作であり、同じ区間４から次の区間４までが次シートの給送動作となる。

◆区間１
区間１では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートは以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：ピックアップローラ１０１よりＸｍｍ（図６（ｃ）参照）を超えた上流
次シート ：給送カセット１０６内
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
先行シートに連れ回りし（破線矢印）、給送方向に対して正回転している。
・フィードローラ１０３挙動
先行シートに連れ回りし（破線矢印）、給送方向に対して正回転している。
・ピックアップローラ１０１挙動
先行シートに対して離間している。
給送方向に対して正回転している。なお、後述するように電磁クラッチ１１２はＯＦＦとされるため、正回転方向への矢印は破線で示している。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
リタードローラ１０４は正回転で安定していると検知している。なお、制御部１５０はエンコーダ１０９の出力信号からだけではリタードローラ１０４が正回転しているか逆回転しているかは判断できない。しかし、制御部１５０はリタードローラ１０４が正回転しかできない区間、逆回転しかできない区間をカウンタで管理しているため、リタードローラ１０４が正回転しているか逆回転しているかを判断することができる。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
先行シート先端が搬送ローラ１０５を通過した後に、電磁クラッチ１１２をＯＦＦにし、駆動連結を解除する。

◆区間２
区間２では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートは以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：ピックアップローラ１０１よりＸｍｍ上流の位置と分離ニップ部１０２との間
次シート ：給送カセット１０６内
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
先行シートに連れ回りし（破線矢印）、給送方向に対して正回転している。
・フィードローラ１０３挙動
先行シートに連れ回りし（破線矢印）、給送方向に対して正回転している。
・ピックアップローラ１０１挙動
先行シートの給送信号ＯＮから所定時間ｔ２が経過した後に、先行シートに対して当接する。所定時間ｔ２は、設定されたシート長によって決められる。すなわち、所定時間ｔ２は、先行シートの後端が、ピックアップローラ１０１と先行シートとが当接する位置（以下、単に当接位置とする）よりも給送方向における上流側に所定距離Ｘｍｍだけ手前の位置を通過する時間に基づき決定される。言い換えれば、先行シートの後端よりも給送方向における下流側の所定距離Ｘｍｍの位置がピックアップローラ１０１を通過する時間ともいえる。シート長が短い場合には、シートの給送が開始されてからシートの後端が当接位置より給送方向の上流側の所定距離Ｘｍｍを通過する時間は短くなる。一方、シート長が長い場合には、シートの給送が開始されてからシートの後端が当接位置より給送方向の上流側の所定距離Ｘｍｍを通過する時間は、シート長が短い場合よりも長くなる。なお、シート長とは、給送方向におけるシートＳの長さである。
ピックアップローラ１０１の周速よりフィードローラ１０３の周速の方が速く設定されている。そのため、区間２の間、ピックアップローラ１０１の周速よりも、先行シートの搬送速度の方が速くなる。また、ワンウェイクラッチギア１１４にワンウェイクラッチが内蔵されているため、区間２では、ピックアップローラ１０１は、先行シートに対して連れ回り（破線矢印）空回転する。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
リタードローラ１０４は正回転で安定していると検知している。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
電磁クラッチはＯＦＦで、駆動は連結していない。
ピックアップローラ１０１は、次シートの給送信号ＯＮとなる前に、先行シートに対して当接することで、次シートの給送信号を受信してからシートが給送される時間を最小化している。ピックアップローラ１０１は、先行シートを給送カセット１０６から給送する際に先行シートと当接する。ピックアップローラ１０１は、先行シートの先端が分離ニップ部１０２を通過すると先行シートから離間する。ピックアップローラ１０１は、ピックアップローラ１０１と先行シートとが当接する位置から給送方向とは逆の方向に所定距離（上述したＸｍｍ）の位置を、先行シートの後端が通過するタイミングで先行シートと再度当接（再度前記第１のシートに当接）する。

◆区間３
区間３では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートは以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：分離ニップ部１０２通過直後
次シート ：給送カセット１０６内
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
先行シートの後端が、分離ニップ部１０２を通過した衝撃で、リタードローラ１０４は、フィードローラ１０３に対して、リタードローラ揺動中心１０４ｃを揺動中心として矢印Ｙ２方向に振動し、回転が不安定になる（図中、実線・破線で示す円）。
・フィードローラ１０３挙動
フィードローラ１０３に駆動はかかっておらず、かつ、リタードローラ１０４の回転が不安定であるため、フィードローラ１０３の回転も不安定になる。
・ピックアップローラ１０１挙動
次シートに対して当接している。回転していない。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
リタードローラ１０４の不安定な正回転（点線）か不安定な逆回転（実線）を検知している。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
電磁クラッチ１１２はＯＦＦで、駆動は連結していない。

◆区間４
区間４では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートは以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：分離ニップ部１０２より下流
次シート ：給送カセット１０６内
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
リタードローラ１０４の振動が収束し、所定の回転数以上の逆回転（実線矢印）で安定する。
・フィードローラ１０３挙動
リタードローラ１０４に連れ回り（破線矢印）、逆回転している。
・ピックアップローラ１０１挙動
次シートに対して当接している。回転していない。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
リタードローラ１０４は逆回転で安定している。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
電磁クラッチはＯＦＦで、駆動は連結していない。

◆区間５
区間５では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートは以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：分離ニップ部１０２より下流
次シート先端位置 ：分離ニップ部１０２より上流
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
フィードローラ１０３が正回転（実線矢印）になることにより、リタードローラ１０４は、フィードローラ１０３に連れ回り（破線矢印）、正回転で加速中である。なお、図６（ａ）では加速中も不安定の欄に記載している。
・フィードローラ１０３挙動
正回転している（実線矢印）。
・ピックアップローラ１０１挙動
次シートに対して当接している。正回転駆動し（実線矢印）、次シートを給送する。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
リタードローラ１０４の正回転加速中を検知する。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果が、逆回転安定になったことを基準として、給送信号をＯＮにする。または、エンコーダ１０９の出力信号の波形より、逆回転安定になるタイミングを推測し、給送信号のＯＮを開始してから、実際にシートＳが給送されるまでの時間を鑑み、その時間分を逆回転安定になるタイミングから前倒して給送信号を発信してもよい。

◆区間６
区間６では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートは以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：分離ニップ部１０２より下流
次シート先端位置 ：分離ニップ部１０２より下流の位置と搬送ローラ１０５の位置との間
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
次シートが重送していない場合は、次シートに連れ回りし（破線矢印）、給送方向に対して正回転している。次シートが重送している場合は、給送方向に対して逆回転している（実線矢印）（図６（ａ）に破線で示す「重送時の挙動」）。
・フィードローラ１０３挙動
正回転している（実線矢印）。
・ピックアップローラ１０１挙動
次シートの給送信号ＯＮから所定時間ｔ１が経過した後（ｔ１＜ｔ２）で、かつ、給送中の次シートの先端が分離ニップ部１０２を通過した後に、次シートに対して離間する。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
次シートが重送していない場合は、リタードローラ１０４は正回転で安定していると検知している（実線）。次シートが重送している場合は、リタードローラ１０４は逆回転を検知している（破線で示す「重送時の挙動」）。なお、区間５、６中に重送が解消され、リタードローラ１０４が逆回転から正回転に向かう場合もあるため、図６（ａ）中には「加速中」にも破線を示している。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
電磁クラッチはＯＮで、駆動は連結している。

（その他の設計要件）
・給送を開始し、シートＳが重送した場合のリタードローラ１０４の挙動は、図６の区間５から区間１における破線で示すように、シート束を分離しているときは、逆回転となり、分離が終了するとフィードローラ１０３の正回転に連れ回る。このため、シート束分離時のリタードローラ１０４の逆回転動作中に次々シートの給送を開始しないように構成する。すなわち、次シートの給送信号をＯＮとした発信の区間５の開始から、ピックアップローラ１０１が次シートの後端に当接する区間２の開始までの間、次々シートの給送を禁止する給送禁止区間（期間）としている。図６（ａ）には、先行シートの給送動作中における次シートの給送禁止区間（の一部）も図示している。

・予め設定されたシートＳの給送方向における長さ（シート長）が、実際のシート長よりも長い場合、区間１と区間２をまたいで、エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果が逆回転安定を検知する場合がある。この検知結果に基づき給送を開始すると、シート間が不必要に長くなり最適なスループットではなくなる。そのため、制御部１５０は、例えばタイマ（不図示）により逆回転安定となっている時間を計測し、逆回転安定となった時間が、シート長に基づき想定される逆回転安定となる時間よりも長くなった場合には、給送を開始せず印刷を停止する。そして、制御部１５０は、設定されたシート長と実際のシート長の不一致を表示部１２１に表示しユーザーに報知する。またプリンタ１が、シート後端規制部１２０の位置でシート長を自動で検知する構成の場合は、制御部１５０は、シート後端規制部１２０の位置の修正を促すように、表示部１２１にそれらの情報を表示しユーザーに報知する。

このようにリタードローラ１０４の逆回転が安定するとともに振動が収束した後（振動が収束するタイミング以降）に、次シートの給送を開始する。これにより、使用されるシート給送装置の条件によって最適なシート間となる。その結果、給送時のシート間が狭すぎることによる給送性能の低下を招くことがなく、最短のシート間で給送を行うことができるため、生産性向上を図ることが可能となる。実施例１では、給送モータ１１０を制御し、ピックアップローラ１０１により第１のシートを給送させる。第１のシートの後端が分離ニップ部１０２を通過した後、エンコーダ１０９から出力された信号に基づいて、ピックアップローラ１０１により第１のシートに後続する第２のシートを給送させるタイミングを変更する。以上、実施例１によれば、給送性能の低下を招くことなく、生産性の向上を図ることができる。

次に、実施例２に関して、図８を用いて説明する。図８（ａ）は駆動力の伝達を説明するブロック部、（ｂ）、（ｃ）は駆動源から各ローラへの駆動力の伝達を説明する側面図である。実施例２では、実施例１に加えて、軸受１１９とワンウェイクラッチ１１７を有する。軸受１１９は、装置本体に回転不可に支持され、ワンウェイクラッチ１１７は、軸受１１９に回転不可に支持されている。そして、ワンウェイクラッチ１１７は、フィードローラ１０３を有するフィード軸１１８を軸支し、フィードローラ１０３を給送方向に対して逆回転方向には回転不可とする設定である。その結果、リタードローラ１０４に逆回転駆動がかかっても、フィードローラ１０３は逆回転しない。また、リタードローラ１０４とフィードローラ１０３の当接したローラ表面同士の摩擦係数が一定以上の場合、トルクリミッタ１０８の駆動伝達力よりもフィードローラ１０３のリタードローラ１０４の回転力に対する反力が大きくなる。このため、リタードローラ１０４は回転しない。なお、その他の構成は実施例１と同じであるため、同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

＜連続給送中のシート給送部１００の一連の動作＞
図９を用いて、時間を区間に分けて説明する。なお、図９（ａ）、（ｂ）は図６（ａ）、（ｂ）と同様の図であり、図の見方の説明は省略する。なお、リタードローラ１０４の挙動において「逆回転」（図６（ａ））ではなく「停止」（図９（ａ））となっている。また、フィードローラ１０３は逆回転方向には回転不可となっているため、フィードローラ１０３の挙動において「逆回転」（図６（ａ））ではなく「停止」（図９（ａ））となっている。更に、エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果に関しては、「逆回転 不安定 ｏｒ 加速中」、「逆回転 安定」（図６（ａ））ではなく「逆回転 不安定」（図９（ａ））となっている。

◆区間１〜区間２
実施例１と同じであり、説明を省略する。

◆区間３
区間３では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートは以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：分離ニップ部１０２を通過した直後
次シート ：給送カセット１０６内
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
先行シートの後端が、分離ニップ部１０２を通過した衝撃で、リタードローラ１０４は、フィードローラ１０３に対して、リタードローラ揺動中心１０４ｃを揺動中心として矢印Ｙ２方向に振動し、回転が不安定になる。
・フィードローラ１０３挙動
フィードローラ１０３に駆動はかかっておらず、かつ、ワンウェイクラッチ１１７によりフィードローラ１０３は逆回転しないため、停止している。
・ピックアップローラ１０１挙動
次シートに対して当接している。回転していない。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
リタードローラ１０４の破線で示す不安定な正回転か実線で示す不安定な逆回転を検知している。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
電磁クラッチはＯＦＦで、駆動は連結していない。

◆区間４
区間４では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートは以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：分離ニップ部１０２より下流
次シート ：給送カセット１０６内
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
リタードローラ１０４の振動が収束し、実施例２の構成によって回転は停止している。
・フィードローラ１０３挙動
停止している。
・ピックアップローラ１０１挙動
次シートに対して当接している。回転していない。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
リタードローラ１０４の停止を検知している。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
電磁クラッチはＯＦＦで、駆動は連結していない。

◆区間５
区間５では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートの先端位置は以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：分離ニップ部１０２より下流
次シート先端位置 ：分離ニップ部１０２より上流
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
フィードローラ１０３が正回転になることにより、リタードローラ１０４はフィードローラ１０３に連れ回り、区間４の停止状態から正回転で加速中である。このため、図９（ａ）中では「不安定」としている。
・フィードローラ１０３挙動
正回転している。
・ピックアップローラ１０１挙動
次シートに対して当接している。正回転駆動し、次シートを給送する。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
リタードローラ１０４の正回転加速中を検知する。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果が停止になったことを基準として、給送信号をＯＮにする。または、エンコーダ１０９の出力信号の波形より、停止になるタイミングを推測し、給送信号ＯＮから、実際にシートＳが給送されるまでの時間を鑑み、その時間分を停止になるタイミングから前倒して給送信号をＯＮにしてもよい。

◆区間６
区間６では、先行シートの先端位置と後端位置、次シートの先端位置は以下のようになっている。
先行シート先端位置：搬送ローラ１０５より下流
先行シート後端位置：分離ニップ部１０２より下流
次シート先端位置 ：分離ニップ部１０２より下流の位置と搬送ローラ１０５の位置との間
また、各ローラ、エンコーダ１０９、電磁クラッチ１１２は以下のようになっている。
・リタードローラ１０４挙動
次シートが重送していない場合は、次シートに連れ回りし、給送方向に対して正回転している。次シートが重送している場合は、給送方向に対して逆回転している。なお、図９（ａ）には「逆回転」を図示していないため、重送の場合は図示していない。
・フィードローラ１０３挙動
正回転している。
・ピックアップローラ１０１挙動
次シートの給送信号ＯＮから所定時間ｔ１後（ｔ１＜ｔ２）で、かつ、搬送中の先行シート先端が分離ニップ部１０２を通過した後に、次シートに対して離間する。
・エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果
次シートが重送していない場合は、リタードローラ１０４は正回転で安定していると検知している。次シートが重送している場合は、リタードローラ１０４は逆回転を検知している。なお、図９（ａ）には「逆回転 安定」を図示していないため、重送の場合は図示していない。
・電磁クラッチ１１２（給送信号）
電磁クラッチはＯＮで、駆動は連結している。

（その他の設計要件）
・フィードローラ１０３とリタードローラ１０４のローラ表面の摩擦係数は、使用が進んだことによるローラ表面の削れや、ローラ表面に紙粉が付着することで低下する。摩擦係数が一定値を下回ると、区間４においてリタードローラ１０４は停止せず、逆回転する場合がある。その場合は、エンコーダ１０９はリタードローラ１０４の停止を検知できず、いつまでも給送が開始されない。このため、その対策として、制御部１５０は、給送信号がＯＮにならなくても、先行シートの給送開始を基準とした第３の時間である所定時間ｔ３が経過した後に強制的に給送を開始する。この強制給送が、連続して所定回数発生した場合、制御部１５０がフィードローラ１０３とリタードローラ１０４の交換等を促す情報を表示部１２１に表示するようにしてもよい。

実施例２では、リタードローラ１０４の回転が停止したと略同時に振動が収束した後に、次シートの給送を開始している。ため、実施例１と同様の効果を得ることができる。以上、実施例２によれば、給送性能の低下を招くことなく、生産性の向上を図ることができる。

＜分離部の構成＞
次に、実施例３を説明する。実施例１と同じ構成については同一の符号を付して詳細な説明は省略する。図１０は実施例３の分離ニップ部１０２の構成を示す図である。図１０に示すように、実施例３では、実施例１と実施例２に対して、リタードローラ１０４の検知手段であるコードホイール１１５とエンコーダ１０９の代わりに、次のように構成している。すなわち、実施例３では、リタードローラ揺動中心１０４ｃを揺動中心とし、リタードローラ１０４、リタード軸１１６、トルクリミッタ１０８を保持するリタードホルダ１２２に、加速度を検知する検知手段である加速度センサ１２３を設けている。実施例３では、区間３におけるリタードローラ１０４の不安定な振動を加速度センサ１２３により検知する。制御部１５０は、加速度センサ１２３の検知結果に基づいて、リタードローラ１０４の不安定な振動が収束し安定したことを判断する。

＜連続給送中のシート給送部１００の一連の動作＞
図１１を用いて、時間を区間に分けて一連の動作を説明する。なお、図１１は図９（ａ）と同様の図であるが、図９（ａ）の「エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果」が「加速度センサ１２３の検知結果」に置き換わっている。加速度センサ１２３の検知結果は、「加減速あり」と「定常状態」の状態がある。また、加速度センサ１２３の検知結果を除く他のローラ等の挙動等は図９（ａ）と同様であり、説明を省略する。実施例１と実施例２では、制御部１５０は、エンコーダ１０９によりリタードローラ１０４の回転状態に応じて出力された出力信号に基づく検知結果を基準として給送信号をＯＮにしている。これに対し、実施例３では、制御部１５０は、区間４において加速度センサ１２３の検知結果に基づいて、検知した加速度の絶対値が所定の値以下となったこと、すなわち、所定時間定常状態となったことを基準に給送信号をＯＮにする。

実施例１と実施例２では、次シートを給送するための給送信号を発信した後の区間５の開始から、ピックアップローラ１０１が次シートの後端に当接する区間２の開始までの間を、次々シートの給送禁止区間としている（図６（ａ）参照）。実施例１、２では、エンコーダ１０９の出力信号に基づく検知結果によってリタードローラ１０４の状態に応じた（例えば、正逆回転や、角速度等）検知している。しかし、実施例３では、加速度センサ１２３はリタードホルダ１２２に設けられており、「加減速あり」か「定常状態」か、を検知している。このため、実施例３では、次シートの区間５から区間２の間に加速度センサ１２３が定常状態となる場合もあり、このような場合、次シートの後端が分離ニップ部１０２を通過する前に次々シートの給送を開始してしまうことも発生する。そのため、実施例３では、次シートの区間５から次シートの後端が確実に分離ニップ部１０２を通過する区間３の開始以降の間を、次々シートの給送禁止区間としている。この次々シートの給送禁止区間（クローズ時間）は、設定されたシートＳの給送方向のシート長に基づいて決定している。

また、実施例１と実施例２ではリタードローラ１０４に給送方向に対して逆回転駆動をかけているが、実施例３では、矢印Ｙ２方向の加速度センサ１２３により加速度を検知しているため、リタードローラ１０４に逆回転駆動をかけなくてもよい。

このように加速度センサ１２３の検知結果に基づいてリタードローラ１０４の振動が収束した後に、給送開始しているため、実施例１と同様の効果を得ることができる。以上、実施例３によれば、給送性能の低下を招くことなく、生産性の向上を図ることができる。

次に、実施例４を説明する。実施例１〜実施例３では、リタードローラ１０４の回転又は振動を検知し、その検知結果に基づいて次シートの給送を開始している。すなわち、先行シートの給送開始から次シートの給送開始までの間隔は一定時間ではない。これに対して、実施例４では、先行シートの給送開始から次シートの給送開始までの間隔は一定時間としている。

図１２はシート給送部１００をあまり使用していない状態（ａ）と使用が進んだ状態（ｂ）を示す図である。実施例１と同様の構成には同じ符号を付している。また、リタードローラ１０４ｓは、リタードローラ１０４が揺動してフィードローラ１０３に対して最も離れた位置（以下、揺動止め位置という）にあるときを示している。リタードローラ１０４ｔは、リタードローラ１０４がフィードローラ１０３に当接している位置にあるときを示している。図１２に示すように、シート給送部１００の使用が進むと、フィードローラ１０３やリタードローラ１０４のローラ径が小さくなる。なお、使用が進むことを以下、耐久という。このため、揺動止め位置にあるリタードローラ１０４ｓとフィードローラ１０３に当接しているリタードローラ１０４ｔの揺動角度が、次のようになる。
耐久前Ａ１＜耐久後Ａ２
ここで、耐久前Ａ１は、あまり使用していない状態のリタードローラ１０４ｓとリタードローラ１０４ｔの揺動角度である。耐久後Ａ２は、使用が進んだ状態のリタードローラ１０４ｓとリタードローラ１０４ｔの揺動角度である。

その結果、使用が進むとリタードローラ１０４の振動が収束し、回転が安定するまでの時間が延びることとなる。このため、先行シートの給送開始から次シートの給送開始までの間隔を一定時間としていると、一定時間内にリタードローラ１０４の振動がまだ収束しておらず、回転が不安定なタイミングに次シートの給送開始となり、給送不良が発生しやすくなる場合がある。その対策として、実施例４では、制御部１５０は、一定時間経過後の給送開始時に、リタードローラ１０４の振動が収束し回転が安定していない場合には、次シートの給送を開始せず、振動が収束し回転が安定してから給送を開始するように設定している。このように、リタードローラ１０４の使用時間に応じて次シートの給送開始を変える。つまり、一定時間内にリタードローラ１０４の振動が収束した場合は、一定時間が経過したタイミングで次のシートを給送する。そして、一定時間内にリタードローラ１０４の振動が収束しなかった場合は、リタードローラ１０４の振動が収束した一定時間経過後のタイミングで次のシートを給送する。

また、その際には、制御部１５０は、ユーザーにフィードローラ１０３やリタードローラ１０４の交換が必要である旨を表示部１２１に表示し報知する。その結果、リタードローラ１０４の振動中に次シートの給送を開始することによる給送不良を低減しつつ、スループットは低下するが、フィードローラ１０３やリタードローラ１０４の交換タイミングを遅らせることができる。これにより、ユーザーがフィードローラ１０３やリタードローラ１０４の交換部品を購入し交換するまでのダウンタイムをなくすことが可能となる。以上、実施例４によれば、給送性能の低下を招くことなく、生産性の向上を図ることができる。

なお、上記の実施例１乃至４においては、シートＳの給送方向とは逆方向に駆動が伝達されるリタードローラ１０４を例に説明を行ったが、駆動源から駆動が伝達されない所謂分離ローラにも本発明を適用できる。

１０１ ピックアップローラ
１０２ 分離ニップ部
１０３ フィードローラ
１０４ リタードローラ
１０５ 搬送ローラ
１０６ 給送カセット
１０９ エンコーダ
１５０ 制御部

Claims (18)

1. シートが積載されるシート積載部と、
   前記シート積載部からシートを給送する給送回転体と、
   前記給送回転体により給送されたシートを搬送する搬送回転体と、
   前記搬送回転体とニップ部を形成し、前記ニップ部においてシートを１枚に分離する分離回転体であって、付勢部材により前記搬送回転体に対して付勢された分離回転体と、
   前記分離回転体の回転状態に応じた信号を出力する出力手段と、
   前記給送回転体を駆動する駆動手段と、を有するシート給送装置において、
   前記駆動手段を制御し、前記給送回転体により第１のシートを給送させ、前記第１のシートの後端が前記ニップ部を通過した後、前記出力手段から出力された前記信号に基づいて、前記給送回転体により前記第１のシートに後続する第２のシートを給送させるタイミングを変更する制御手段を有することを特徴とするシート給送装置。
2. 前記制御手段は、前記出力手段から出力された前記信号に基づいて、前記第１のシートが前記ニップ部を通過したことによる前記分離回転体の振動が収束するタイミングを判断し、前記給送回転体により前記第２のシートを給送させるタイミングを前記分離回転体の振動が収束するタイミング以降に変更することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
3. 前記分離回転体は、トルクリミッタを有し、シートの搬送方向とは反対の方向に回転するように駆動力を受け、
   前記制御手段は、前記出力手段から出力された前記信号に基づき、前記分離回転体の角加速度の絶対値が所定の値よりも小さいと判断したタイミングに基づいて、前記給送回転体により前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
4. 前記制御手段は、
   前記第２のシートの給送を開始するタイミングを、前記第１のシートの給送を開始させてから第１の時間が経過したタイミングに予め設定し、
   前記第１の時間が経過するまでに、前記分離回転体の角加速度の絶対値が所定の値よりも小さいと判断した場合は、前記第１の時間が経過したタイミングで前記第２のシートの給送を開始させ、前記第１の時間が経過しても、前記分離回転体の角加速度の絶対値が前記所定の値よりも小さいと判断できない場合には、前記第１の時間が経過した後、前記分離回転体の角加速度の絶対値が所定の角加速度の絶対値よりも小さいと判断したタイミングに基づいて、前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項３に記載のシート給送装置。
5. 前記分離回転体は、トルクリミッタを有し、
   前記搬送回転体は、ワンウェイクラッチを有し、
   前記制御手段は、前記出力手段から出力された前記信号に基づき、前記分離回転体の回転が停止していると判断したタイミングに基づいて、前記給送回転体により前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
6. 前記制御手段は、
   前記第２のシートの給送を開始するタイミングを、前記第１のシートの給送を開始させてから第１の時間が経過したタイミングに予め設定し、
   前記第１の時間が経過するまでに、前記分離回転体の回転が停止していると判断した場合は、前記第１の時間が経過したタイミングで前記第２のシートの給送を開始させ、前記第１の時間が経過しても、前記分離回転体の回転が停止していると判断できない場合には、前記第１の時間が経過した後、前記分離回転体の回転が停止していると判断したタイミングに基づいて、前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項５に記載のシート給送装置。
7. 前記ニップ部よりもシートの搬送方向における下流側に設けられた第２の搬送回転体を備え、
   前記制御手段は、前記第１のシートの先端が前記第２の搬送回転体を通過した後に前記給送回転体により前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
8. 前記駆動手段は、駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源と前記給送回転体とを接続する又は切断するクラッチと、を含み、
   前記制御手段は、前記給送回転体により給送された前記第１のシートの後端が前記ニップ部を通過した後、前記出力手段から出力された前記信号に基づいて前記クラッチを制御し、前記駆動源と前記給送回転体とを接続させることで前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
9. 前記制御手段は、前記第１のシートの先端が前記ニップ部を通過した後に、前記第１のシートに当接している前記給送回転体を前記第１のシートから離間させ、前記クラッチにより前記駆動源と前記給送回転体とが接続されたタイミングから第２の時間が経過したタイミングで前記給送回転体を再度前記第１のシートに当接させることを特徴とする請求項８に記載のシート給送装置。
10. 前記第２の時間は、前記第１のシートの搬送方向における長さに基づき決定されることを特徴とする請求項９に記載のシート給送装置。
11. シートが積載されるシート積載部と、
    前記シート積載部からシートを給送する給送回転体と、
    前記給送回転体により給送されたシートを搬送する搬送回転体と、
    前記搬送回転体とニップ部を形成し、前記ニップ部においてシートを１枚に分離する分離回転体であって、付勢部材によって前記搬送回転体に対して付勢された分離回転体と、
    前記分離回転体を保持するホルダと、
    前記ホルダの加速度を検知する検知手段と、
    前記給送回転体を駆動する駆動手段と、を有するシート給送装置において、
    前記駆動手段を制御し、前記給送回転体により第１のシートを給送させ、前記第１のシートの後端が前記ニップ部を通過した後、前記検知手段により検知された前記加速度に基づいて、前記給送回転体により前記第１のシートに後続する第２のシートを給送させるタイミングを変更する制御手段を有することを特徴とするシート給送装置。
12. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記加速度に基づいて、前記第１のシートが前記ニップ部を通過したことによる前記分離回転体の振動が収束するタイミングを判断し、前記給送回転体により前記第２のシートを給送させるタイミングを前記分離回転体の振動が収束するタイミング以降に変更することを特徴とする請求項１１に記載のシート給送装置。
13. 前記制御手段は、前記検知手段により検知した前記加速度の絶対値が所定の値以下となったタイミングに基づいて、前記給送回転体により前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項１１または１２に記載のシート給送装置。
14. 前記制御手段は、
    前記第２のシートの給送を開始するタイミングを、前記第１のシートの給送を開始させてから第１の時間が経過したタイミングに予め設定し、
    前記第１の時間が経過するまでに、前記検知手段により検知した前記加速度の絶対値が前記所定の値よりも小さいと判断した場合は、前記第１の時間が経過したタイミングで前記第２のシートの給送を開始させ、前記第１の時間が経過しても、前記検知手段により検知した前記加速度の絶対値が前記所定の値よりも小さいと判断できない場合には、前記第１の時間が経過した後、前記検知手段により検知した前記加速度の絶対値が前記所定の値よりも小さいと判断したタイミングに基づいて、前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項１３に記載のシート給送装置。
15. 前記ニップ部よりもシートの搬送方向における下流側に設けられた第２の搬送回転体を備え、
    前記制御手段は、前記第１のシートの先端が前記第２の搬送回転体を通過した後に前記給送回転体により前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
16. 前記駆動手段は、駆動力を発生する駆動源と、前記駆動源と前記給送回転体とを接続させる又は切断するクラッチと、を含み、
    前記制御手段は、前記給送回転体により給送された前記第１のシートの後端が前記ニップ部を通過した後、前記検知手段により検知された前記加速度に基づいて、前記クラッチを制御し、前記駆動源と前記給送回転体とを接続させることで前記第２のシートの給送を開始させることを特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載のシート給送装置。
17. 前記制御手段は、前記第１のシートの先端が前記ニップ部を通過した後に、前記第１のシートに当接している前記給送回転体を前記前記第１のシートから離間させ、前記クラッチにより前記駆動源と前記給送回転体とが接続されたタイミングから第２の時間が経過したタイミングで前記給送回転体を再度前記第１のシートに当接させることを特徴とする請求項１６に記載のシート給送装置。
18. 前記第２の時間は、前記第１のシートの搬送方向における長さに基づき決定されることを特徴とする請求項１７に記載のシート給送装置。

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