JP2008134556A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の前端の書出位置にばらつきが生じるのを防止することができ、画像品位を向上させることができるようにする。
【解決手段】画像形成部４０と、媒体を画像形成部４０に供給する媒体搬送部と、媒体搬送部から供給された媒体が突き当てられた後、回転を開始するローラ対と、媒体の搬送方向におけるローラ対より下流側に配設され、媒体を検出する下流側の媒体検出部と、ローラ対の回転が開始されてから媒体が下流側の媒体検出部によって検出されるまでの間の媒体の搬送速度を、画像形成部４０における媒体の搬送速度より低くする速度変更処理手段とを有する。ローラ対の回転が開始されてから媒体が下流側の媒体検出部によって検出されるまでの間の媒体の搬送速度が低くされるので、回転振動が減衰された後に、媒体が下流側の媒体検出部に到達する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。

従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、給紙機構部によって搬送路に給紙された用紙は、回転が停止しているレジストローラのローラ対の圧接点に送り込まれ、用紙のスキュー（走行曲がり）が矯正される。このとき、前記ローラ対への用紙の送込み量は、レジストローラの上流側に配設された入口センサによって、該入口センサとレジストローラとの間の距離に数〔ｍｍ〕を加えた値にされ、前記送込み量だけ用紙を送り込んだ後に、給紙動作が停止するように制御される。

続いて、レジストモータを駆動し、レジストローラの回転を開始させると、スキューが矯正された用紙は、レジストローラの回転によって搬送され、それに同期させて画像形成ユニットにおいて露光が行われ、静電潜像の書込みが開始される。その後、用紙の前端がレジストローラの下流側に配設された書込センサによって検出されると、その検出時点（タイミング）を基準として搬送される用紙に、トナー像の転写のタイミングを合わせるために、用紙の搬送速度を制御するようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−３５２４４８号公報

しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、前記レジストローラと書込センサとの間の距離が短い場合、又は搬送速度が高い場合は、レジストローラの回転を開始させたときに発生した回転振動が減衰されない状態で用紙の前端が書込みセンサに到達することがあり、その場合、搬送速度にむら、ばらつき等がある状態で書込センサが用紙の前端を検出してしまう。その結果、検出時点に誤差が生じ、トナー像の転写タイミングを合わせるのが困難になり、用紙の前端の書出位置にばらつきが生じてしまうので、画像品位が低下してしまう。

本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、媒体の前端の書出位置にばらつきが生じるのを防止することができ、画像品位を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。

そのために、本発明の画像形成装置においては、媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体供給部から供給された媒体を前記画像形成部に供給する媒体搬送部と、該媒体搬送部から供給された媒体が突き当てられた後、回転を開始するローラ対と、前記媒体の搬送方向における前記ローラ対より下流側に配設され、媒体を検出する下流側の媒体検出部と、前記ローラ対の回転が開始されてから媒体が下流側の媒体検出部によって検出されるまでの間の媒体の搬送速度を、画像形成部における媒体の搬送速度より低くする速度変更処理手段とを有する。

本発明によれば、画像形成装置においては、媒体に画像を形成する画像形成部と、媒体供給部から供給された媒体を前記画像形成部に供給する媒体搬送部と、該媒体搬送部から供給された媒体が突き当てられた後、回転を開始するローラ対と、前記媒体の搬送方向における前記ローラ対より下流側に配設され、媒体を検出する下流側の媒体検出部と、前記ローラ対の回転が開始されてから媒体が下流側の媒体検出部によって検出されるまでの間の媒体の搬送速度を、画像形成部における媒体の搬送速度より低くする速度変更処理手段とを有する。

この場合、前記ローラ対の回転が開始されてから媒体が下流側の媒体検出部によって検出されるまでの間の媒体の搬送速度が、画像形成部における媒体の搬送速度より低くされるので、ローラ対の回転を開始させたときに発生した回転振動が減衰された後に、媒体が下流側の媒体検出部に到達する。したがって、搬送速度にむら、ばらつき等がない状態で下流側の媒体検出部が媒体を検出することになるので、検出時点に誤差が生じることがなくなり、画像形成部における画像の形成のタイミングを容易に合わせることができる。その結果、媒体の書出位置にばらつきが生じるのを防止することができるので、画像品位を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図、図２は本発明の第１の実施の形態における搬送機構の回転伝達系を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。

図に示されるように、第１の媒体供給部としての給紙トレイ１１は、プリンタの装置本体７８に対して着脱自在に配設され、給紙トレイ１１内に媒体としての用紙１２が収容される。そして、前記給紙トレイ１１内には、媒体積載板１３が揺動軸ｓｈ１を揺動中心にして揺動自在（回動自在）に配設され、媒体積載板１３上に用紙１２が積載される。

また、給紙トレイ１１には、用紙１２の積載位置を規制する図示されないガイド部材が配設され、該ガイド部材によって、用紙１２の繰出し方向に対して直角の方向において、用紙１２の側縁を案内するとともに、規制し、用紙１２の位置を設定する。

そして、給紙トレイ１１の繰出し側、すなわち、前端部には、リフトアップレバー１４が揺動軸ｓｈ２を揺動中心にして揺動自在に配設され、該揺動軸ｓｈ２は媒体積載用の駆動部としてのモータ１５と係脱自在に連結される。

この場合、前記給紙トレイ１１が装置本体７８に収容されると、リフトアップレバー１４とモータ１５とが係合させられる。

そして、制御部１０１がモータ１５を駆動すると、前記リフトアップレバー１４が回動させられ、リフトアップレバー１４の先端が媒体積載板１３の底壁に当たり、媒体積載板１３の前端を持ち上げ、媒体積載板１３上に積載された用紙１２の前端が上昇させられる。該用紙１２の前端が所定の高さまで上昇すると、上昇検出部１６が用紙１２を検出し、検出信号を前記制御部１０１に送る。そして、該制御部１０１は、検出信号を受けると、モータ１５を停止させ、リフトアップレバー１４の回動を停止させる。

また、前記給紙トレイ１１の前端部には用紙１２を１枚ずつ繰り出して給紙する媒体繰出し部２０が配設され、該媒体繰出し部２０は、所定の高さまで上昇した用紙１２の前端に圧接するように配設され、用紙１２を繰り出すための繰出部材を構成する繰出用ローラとしてのピックアップローラ２１、及び該ピックアップローラ２１によって繰り出された用紙１２を１枚ずつ分離させるために配設され、第１の弁別用のローラとしての、かつ、フィード機構としてのフィードローラ２２、及び第２の弁別用のローラとしての、かつ、リタード機構としてのリタードローラ２３から成り、前記フィードローラ２２及びリタードローラ２３によって弁別装置が構成される。また、媒体繰出し部２０には、前記上昇検出部１６と隣接させて配設され、用紙１２の有無を検出する媒体有無検出部２４、及び上昇検出部１６より所定の量だけ下方に配設され、用紙１２の残量を検出する媒体残量検出部２５が配設される。

前記媒体繰出し部２０によって繰り出され、前記フィードローラ２２及びリタードローラ２３によって分離させられた用紙１２は、第１の媒体搬送部３０の搬送路に送られる。そして、用紙１２は、第１の媒体搬送部３０において、第１の媒体検出部としての媒体センサ３１を通過し、媒体センサ３１によって前端が検出された後、ローラｒ１、ｒ２から成る第１のローラ対としての搬送ローラ対３２に送られる。前記媒体センサ３１は、用紙１２の前端を検出すると、検出信号を前記制御部１０１に送る。なお、前記搬送ローラ対３２は第１の駆動部としてのレジストモータ８９によって回転させられる。

続いて、前記搬送ローラ対３２から送り出された用紙１２は、上流側の媒体検出部としての、かつ、第２の媒体検出部としての入口センサ３３を通過し、入口センサ３３によって前端が検出された後、ローラｒ３、ｒ４から成る第２のローラ対としてのレジストローラ３４に送られ、該レジストローラ３４によって、スキューが矯正される。なお、レジストローラ３４において、ローラｒ３、ｒ４のうちの一方のローラは、表面をゴム等の高摩擦部材で形成し、他方のローラは、金属、プラスチック等の低摩擦部材によって形成される。

続いて、レジストローラ３４から送り出された用紙１２は、下流側の媒体検出部としての、かつ、第３の媒体検出部としての書込センサ３５を通過し、書込センサ３５によって前端が検出された後、画像形成部４０に送られる。

なお、前記入口センサ３３は、用紙１２の搬送方向におけるレジストローラ３４より上流側の近傍に、前記書込センサ３５は、用紙１２の搬送方向におけるレジストローラ３４より下流側の近傍に配設され、いずれも、用紙１２の前端を検出すると検出信号を前記制御部１０１に送る。本実施の形態においては、入口センサ３３とレジストローラ３４との間の距離、及びレジストローラ３４と書込センサ３５との間の距離は約８〔ｍｍ〕にされる。

前記画像形成部４０は、直列に並べられた四つの画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋ、及び該画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋによって形成された現像剤像としてのトナー像をクーロン力によって用紙１２に転写する転写部５１を有し、用紙１２に画像を形成する。

前記画像形成ユニット４１Ｙは、トナー像を担持する像担持体としての感光体（ＯＰＣ）ドラム４３Ｙ、該感光体ドラム４３Ｙの表面を帯電させる帯電装置としての帯電ローラ４４Ｙ、帯電させられた感光体ドラム４３Ｙの表面を露光し、静電潜像を形成する露光装置としての印刷ヘッド４５Ｙ、前記静電潜像にイエローのトナー像を摩擦帯電によって形成する現像部材としての現像ローラ４６Ｙ、現像剤としてのイエローのトナーを供給するトナー供給部４７Ｙ、及び感光体ドラム４３Ｙ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置としてのクリーニングブレード４８Ｙによって構成される。

また、前記画像形成ユニット４１Ｍは、トナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム４３Ｍ、該感光体ドラム４３Ｍの表面を帯電させる帯電装置としての帯電ローラ４４Ｍ、帯電させられた感光体ドラム４３Ｍの表面を露光し、静電潜像を形成する露光装置としての印刷ヘッド４５Ｍ、前記静電潜像にマゼンタのトナー像を摩擦帯電によって形成する現像部材としての現像ローラ４６Ｍ、現像剤としてのマゼンタのトナーを供給するトナー供給部４７Ｍ、及び感光体ドラム４３Ｍ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置としてのクリーニングブレード４８Ｍによって構成される。

そして、前記画像形成ユニット４１Ｃは、トナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム４３Ｃ、該感光体ドラム４３Ｃの表面を帯電させる帯電装置としての帯電ローラ４４Ｃ、帯電させられた感光体ドラム４３Ｃの表面を露光し、静電潜像を形成する露光装置としての印刷ヘッド４５Ｃ、前記静電潜像にシアンのトナー像を摩擦帯電によって形成する現像部材としての現像ローラ４６Ｃ、現像剤としてのシアンのトナーを供給するトナー供給部４７Ｃ、及び感光体ドラム４３Ｃ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置としてのクリーニングブレード４８Ｃによって構成される。

さらに、前記画像形成ユニット４１Ｂｋは、トナー像を担持する像担持体としての感光体ドラム４３Ｂｋ、該感光体ドラム４３Ｂｋの表面を帯電させる帯電装置としての帯電ローラ４４Ｂｋ、帯電させられた感光体ドラム４３Ｂｋの表面を露光し、静電潜像を形成する露光装置としての印刷ヘッド４５Ｂｋ、前記静電潜像にブラックのトナー像を摩擦帯電によって形成する現像部材としての現像ローラ４６Ｂｋ、現像剤としてのブラックのトナーを供給するトナー供給部４７Ｂｋ、及び感光体ドラム４３Ｂｋ上に残留したトナーを除去するクリーニング装置としてのクリーニングブレード４８Ｂｋによって構成される。

なお、前記各印刷ヘッド４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５ＢｋはＬＥＤアレイを備える。

また、転写部５１は、搬送用の駆動部としての搬送用モータ９８、回転自在に配設され、前記搬送用モータ９８を駆動することによって回転させられるドライブローラ５３、該ドライブローラ５３と所定の距離を置いて回転自在に配設されたテンションローラ５４、前記ドライブローラ５３とテンションローラ５４との間に張設され、前記ドライブローラ５３の回転に伴って走行させられ、用紙１２を静電吸着して搬送する搬送部材としての転写ベルト５２、前記画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋと対向させて、感光体ドラム４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｂｋに圧接させて配設され、トナー像を用紙１２に転写する転写装置としての転写ローラ５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｂｋ、前記転写ベルト５２上に付着したトナーを掻き取ってクリーニングするクリーニングブレード５６、該クリーニングブレード５６によって掻き取られたトナーを堆積させて収容する現像剤収容部としてのトナーボックス５７等を備える。

前記画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋと転写ベルト５２とは同期して作動させられ、各色のトナー像が転写ベルト５２上の用紙１２に順次重ねて転写され、カラーのトナー像が形成される。このようにして、カラーのトナー像が形成された用紙１２は定着器６０に送り出される。

該定着器６０は、表面を弾性体で形成された第１のローラとしてのアッパローラ６１、及び第２のローラとしてのロワローラ６２を備えたローラ対から成り、アッパローラ６１内には第１の熱源となるハロゲンランプ６３が、ロワローラ６２内には第２の熱源となるハロゲンランプ６４が配設される。前記アッパローラ６１は、図示されない定着用の駆動部としての定着用モータを駆動することによって回転させられる。前記定着器６０において、前記画像形成部４０から送り出された用紙１２上のカラーのトナー像に、熱及び圧力が加えられてカラーのトナー像が溶融させられ、用紙１２に定着させられる。その後、定着器６０から送り出された用紙１２は、搬送切換器としてのセパレータ３６によって排出方向が上部とストレートとに切り換えられ、搬送路上のあらかじめ設定された複数の箇所に配設された排出ローラ対６５によって、排出方向が上部である場合、装置本体７８の上面に形成されたスタッカ部６６に排出され、排出方向がストレートである場合、装置本体７８の側面に形成された図示されないリヤトレイに排出される。

ところで、標準の用紙１２、すなわち、普通紙の場合、給紙トレイ１１から給紙することができるが、厚紙、葉書、封筒等のように、給紙トレイ１１から給紙することができないような用紙１２を給紙し、画像形成部４０に供給するために、装置本体７８から延在させられる第２の媒体供給部としての給紙トレイ７０及び媒体繰出し部８０が配設される。

前記給紙トレイ７０は、装置本体７８に対して揺動自在に配設され、使用する場合に開かれ（開動作）、使用しない場合に閉じられ（閉動作）、ＭＰＴ（Ｍｕｌｔｉ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｔｒａｙ）又は手差しトレイとして機能する。

そして、前記給紙トレイ７０は、揺動軸ｓｈ１３を揺動中心にして揺動自在に配設され、用紙１２を積載し、昇降させる媒体積載板７１等を備える。

また、前記媒体繰出し部８０は、前記装置本体７８において、前記給紙トレイ７０に対応させて配設され、用紙１２を繰り出すための繰出部材を構成する繰出用ローラとしてのピックアップローラ８１、及び該ピックアップローラ８１によって繰り出された用紙１２を１枚ずつ分離させる分離部材としての図示されない弁別装置を備える。

そして、前記媒体繰出し部８０よりレジストローラ３４側に、ローラ８２、８３から成る第２の媒体搬送部としての、かつ、第１のローラ対としての搬送ローラ対８５が配設される。なお、前記媒体繰出し部８０には、用紙１２の有無を検出する図示されない媒体有無検出部が配設される。

そして、前記媒体繰出し部８０において、用紙１２は、ピックアップローラ８１によって給紙トレイ７０から繰り出され、前記弁別装置によって１枚ずつ分離させられ、さばかれて、搬送路に向けて給紙される。なお、前記給紙トレイ１１、媒体繰出し部２０、第１の媒体搬送部３０、媒体繰出し部８０、搬送ローラ対８５等によって給紙機構部が構成される。

ところで、図２に示されるように、レジストモータ８９の軸上にギヤｇ１が、搬送ローラ対３２のローラｒ１の軸上にギヤｇ２が、レジストローラ３４のローラｒ３の軸上にギヤｇ３及び電磁クラッチ９１が配設され、前記レジストモータ８９とローラｒ１とが、ギヤｇ１、ｇ４、ｇ２のギヤ列を介して連結され、レジストモータ８９とローラｒ３とが、ギヤｇ１、ｇ４、ｇ２、ｇ５、ｇ６、ｇ３のギヤ列、及び電磁クラッチ９１を介して連結される。したがって、レジストモータ８９を駆動することによって発生させられた回転は、ギヤｇ１、ｇ４、ｇ２のギヤ列を介して搬送ローラ対３２に伝達されるとともに、更に、ギヤｇ５、ｇ６、ｇ３を介して電磁クラッチ９１に伝達される。該電磁クラッチ９１は、レジストローラ３４を回転させるためにオン・オフさせられ、ギヤｇ３に伝達された回転を選択的にレジストローラ３４に伝達される。また、前記レジストモータ８９を駆動することによって発生させられた回転は、図示されないギヤ列を介してローラ８２、８３にも伝達される。なお、前記電磁クラッチ９１は、レジストローラ３４を回転させるためのアクチュエータとして機能する。

また、図３に示されるように、制御部１０１は、前記レジストモータ８９及び電磁クラッチ９１のほかに、ピックアップローラ２１を回転させるための給紙モータ９５、アッパローラ６１を回転させるための定着モータ９７、転写ベルト５２を走行させるための搬送用モータ９８、入口センサ３３、書込センサ３５、高圧電源制御部１０２に接続され、プリンタの全体の制御を行う。なお、高圧電源制御部１０２は、各画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｂｋに所定の電圧を印加する。

次に、前記構成のプリンタの動作について説明する。

図４は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの給紙動作を示すフローチャート、図５は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの給紙動作を示すタイムチャートである。

まず、操作者による操作に基づいて、パソコン等の上位装置からプリンタに印刷指示が出されると、制御部１０１（図３）は、印刷条件、例えば、用紙サイズ、用紙１２（図１）の種類等の条件に適した給紙部として、給紙トレイ１１、７０のうちの一方を決定する。そして、決定された給紙部、例えば、給紙トレイ１１の場合、給紙トレイ１１内の媒体積載板１３上に積載された用紙１２は、前端がリフトアップレバー１４によって所定の高さまで上昇させられ、媒体繰出し部２０に圧接させられ、これに伴い、媒体繰出し部２０は制御部１０１にセンサ出力を送る。続いて、制御部１０１は、媒体繰出し部２０からセンサ出力を受けると、検出信号（給紙開始信号）を給紙モータ９５に送り、該給紙モータ９５を駆動し、ピックアップローラ２１を反時計方向に回転させる。その結果、ピックアップローラ２１の摩擦力によって、最上の用紙１２が搬送路に繰り出される。また、２枚以上の用紙１２が繰り出された場合、フィードローラ２２及びリタードローラ２３によって１枚ずつ分離させられる。

繰り出された用紙１２は、搬送ローラ対３２に送られ、搬送ローラ対３２によって所定の搬送速度で搬送され、更にレジストローラ３４に送られる。そのために、制御部１０１の図示されない搬送処理手段は、搬送処理を行い、用紙１２の種類を上位装置から送られた印刷指示の内容から用紙１２の種類を判定し、図示されない記憶装置に設定された回転速度テーブルを参照し、用紙１２の種類に対応するレジストモータ８９の回転速度を読み込み、該回転速度でレジストモータ８９を駆動する。したがって、用紙１２は、レジストモータ８９の回転速度に対応する搬送速度で搬送され、レジストローラ３４に送られる。なお、用紙１２の搬送速度によって画像形成速度が表され、画像形成部４０においては、前記用紙１２が搬送されて画像が形成される。

一方、例えば、給紙トレイ７０が使用される場合、前記搬送処理手段は、回転速度テーブルを参照し、用紙１２の種類に対応するレジストモータ８９の回転速度を読み込み、該回転速度でレジストモータ８９を駆動する。したがって、搬送ローラ対８５において、用紙１２は、レジストモータ８９の回転速度に対応する搬送速度で搬送され、レジストローラ３４に送られる。

ところで、用紙１２のスキューを矯正するために、初期状態において電磁クラッチ９１はオフにされ、レジストローラ３４は停止させられ、該レジストローラ３４においてレジスト動作を行うことができる。

そのために、制御部１０１の図示されないスキュー矯正処理手段は、スキュー矯正処理を行い、入口センサ３３がオンであるかどうかによって、用紙１２の前端が入口センサ３３に到達したかどうかを判断する。タイミングｔ１で用紙１２の前端が入口センサ３３に到達すると、前記スキュー矯正処理手段は、レジスト動作を開始し、入口センサ３３からレジストローラ３４までの距離に数〔ｍｍ〕のマージンを加算した値だけ用紙１２を搬送し、用紙１２自身にループを持たせ、用紙１２の前端（前辺）全体をローラｒ３、ｒ４に突き当てて送り込むことによってスキューを矯正する。

この間、レジストモータ８９は駆動されるが、電磁クラッチ９１がオフにされ、ギヤｇ３（図２）とレジストローラ３４との連結が遮断される。したがって、搬送ローラ対３２だけがレジストモータ８９からの回転を受けて回転させられ、用紙１２を搬送するが、レジストローラ３４は停止させられたままにされる。

続いて、制御部１０１の図示されない速度判定処理手段は、速度判定処理を行い、用紙１２の搬送速度が高速であるかどうかを判断する。

そのために、前記速度判定処理手段は、用紙１２の種類を読み込み、前記記憶装置に設定された搬送速度テーブルを参照し、用紙１２の種類に基づいて搬送速度が高速であるかどうかを判断する。前記搬送速度テーブルには、用紙１２の種類と搬送速度とが互いに対応させて記録される。

本実施の形態においては、用紙１２として、普通紙を使用した場合の搬送速度は１５０〔ｍｍ／ｓｅｃ〕であり、高速とされ、厚紙、葉書、封筒等を使用した場合の搬送速度は１００〔ｍｍ／ｓｅｃ〕であり、低速とされる。

本実施の形態においては、用紙１２の種類に基づいて搬送速度が高速であるかどうかを判断するようになっているが、レジストモータ８９の回転速度を速度検出部としての図示されないエンコーダによって検出し、回転速度に基づいて搬送速度が高速であるかどうかを判断することができる。また、表１に示されるように、定着用モータの回転速度で表される定着速度、使用されているトレイ（以下「使用トレイ」という。）、排出方向等に基づいて搬送速度が高速であるかどうかを判断することができる。

表１に示されるように、定着速度が高速である場合、使用トレイが給紙トレイ１１である場合、及び排出方向が上部である場合、搬送速度は高速であると判断され、定着速度が低速である場合、使用トレイが給紙トレイ７０である場合、及び排出方向がストレートである場合、搬送速度は低速であると判断される。

続いて、搬送速度が高速であると判断された場合（図５においては高速であると判断される。）、制御部１０１の図示されない速度変更処理手段は、速度変更処理を行い、レジストモータ８９の駆動を変更し、回転速度ＶＨを低くしてＶＬにし、レジストモータ８９を低速で駆動する。一方、搬送速度が低速であると判断された場合、前記速度変更処理手段は、レジストモータ８９の駆動を変更せず、低速のままにする。

このようにして、所定の時間が経過し、用紙１２のスキューが矯正されると、タイミングｔ２で、スキュー矯正処理手段は、レジスト動作を終了し、電磁クラッチ９１をオンにする。これに伴って、ギヤｇ１とレジストローラ３４とが連結されるので、レジストローラ３４が回転させられて、用紙１２は下流側の転写部５１に向けて搬送される。

この場合、電磁クラッチ９１がオンになるのに伴って、電磁クラッチ９１及びギヤ列を介して結合されているすべての駆動系の負荷が瞬間的にレジストローラ３４に加わり、レジストローラ３４に回転振動が発生するが、レジストモータ８９の回転速度ＶＬが低いので、レジストローラ３４の回転振動が急速に減衰し、時間ＴＬ１が経過してタイミングｔ３になると、回転振動がなくなる。

続いて、前記搬送判定処理手段は、用紙１２の前端が書込センサ３５に到達したかどうかを、書込センサ３５がオンであるかどうかによって判断する。タイミングｔ４で書込センサ３５がオンになると、レジストモータ８９は初期状態の回転速度で駆動される。そのために、前記速度判定処理手段は、前記速度変更処理を行う前のレジストモータ８９が高速で駆動されていたかどうかを判断し、レジストモータ８９が高速で駆動されていた場合（図５においては高速で駆動されている。）、前記速度変更処理手段は、レジストモータ８９の駆動を変更し、回転速度ＶＬを高くしてＶＨにし、レジストモータ８９を高速で駆動する。一方、レジストモータ８９が低速で駆動されていた場合、前記速度変更処理手段は、レジストモータ８９の駆動を変更せず、低速のままにする。このようにして、画像形成部４０における搬送速度を初期状態にすることができる。

このとき、既に、レジストローラ３４の回転振動がなくなっているので、レジストモータ８９が高速で駆動されても、用紙１２の搬送速度にむら、ばらつき等が発生しなくなる。

このように、用紙１２の前端が、入口センサ３３に到達すると、すべての用紙１２について、搬送速度が一律に低速にされ、用紙１２の前端が、書込センサ３５を通過すると、元の搬送速度、すなわち、画像形成部４０において画像を形成するための搬送速度に戻される。

その後、前記搬送処理手段は、書込センサ３５によって用紙１２の前端が検出されたタイミングを表す検出時点を基準とし、搬送される用紙１２に、トナー像の転写のタイミング、すなわち、画像の形成のタイミングを合わせるために、レジストローラ３４の回転速度を制御することによって、用紙１２の搬送速度を制御する。

このようにして、用紙１２が搬送され、転写部５１に送られると、画像形成部４０において画像が形成される。

このように、本実施の形態においては、タイミングｔ２でレジスト動作が終了し、レジストローラ３４の回転を開始させたときに発生した回転振動が減衰された後に、用紙１２の前端が書込センサ３５に到達し、書込センサ３５がオンになる。したがって、搬送速度にむら、ばらつき等がない状態で書込センサ３５が用紙１２の前端を検出することになるので、検出時点に誤差が生じることがなくなり、トナー像の転写タイミングを容易に合わせることができる。その結果、用紙１２の前端の書出位置にばらつきが生じるのを防止することができるので、画像品位を向上させることができる。なお、搬送速度を低速にする範囲（用紙１２の前端が入口センサ３３に到達してから書込センサ３５に到達するまでの間）を短くすることによって、トータルスループットへの影響も最大限に少なくすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 用紙１２を搬送する。
ステップＳ２ 入口センサ３３がオンになるのを待機する。
ステップＳ３ 搬送速度が高速であるかどうかを判断する。搬送速度が高速である場合はステップＳ４に、高速でない（低速である）場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ４ レジストモータ８９を低速で駆動する。
ステップＳ５ レジスト動作を終了し、電磁クラッチ９１をオンにする。
ステップＳ６ 書込センサ３５がオンになるのを待機する。
ステップＳ７ レジストモータ８９を初期状態の回転速度で駆動する。
ステップＳ８ 画像を形成し、処理を終了する。

図６は比較例におけるプリンタの給紙動作を示すタイムチャート、図７は本発明の第１の実施の形態における搬送速度と書込位置のばらつきとの関係図である。

図６に示されるように、比較例においては、タイミングｔ１１で入口センサ３３がオンになっても、レジストモータ８９の回転速度はＶＨのまま高くされ、タイミングｔ１２でレジスト動作が終了し、電磁クラッチ９１がオンになると、レジストローラ３４（図１）の回転振動が発生するが、この場合、レジストモータ８９の回転速度ＶＨが高いので、レジストローラ３４に加わる負荷が大きい。したがって、レジストローラ３４に発生する回転振動が減衰するまでの時間ＴＬ２が長く、タイミングｔ１４で回転振動がなくなる。

続いて、タイミングｔ１３で書込センサ３５がオンになるが、この時点で時間ＴＬ２が経過しておらず、レジストローラ３４の回転振動が減衰していないので、用紙１２の搬送速度にむら、ばらつき等が発生した状態で画像の形成が開始されてしまう。

図７に示されるように、電磁クラッチ９１がオンになったときの搬送速度が高いほど、用紙１２において画像が形成される書込位置のばらつきが大きくなる。

本実施の形態においては、レジストローラ３４の回転が開始されるときの搬送速度を低くしたときの値ＶＬを約１００〔ｍｍ／ｓ〕にすると、書出位置のばらつきを０．５〔ｍｍ〕以下にすることができる。この場合、書出位置のばらつきを０．５〔ｍｍ〕以下にすると、書出位置の変動はほとんど目立たなくなる。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。

図８は本発明の第２の実施の形態における搬送機構の回転伝達系を示す図、図９は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの給紙動作を示すフローチャート、図１０は本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの給紙動作を示すタイムチャートである。

この場合、図８に示されるように、第１のローラ対としての搬送ローラ対３２を回転させるために第１の駆動部としての第１のモータ９３が配設され、第２のローラ対としてのレジストローラ３４を回転させるためにアクチュエータとしての、かつ、第２の駆動部としての第２のモータ９４が配設され、前記第１のモータ９３は媒体としての用紙１２を搬送するために、第２のモータ９４は用紙１２のスキューを矯正するために使用される。

また、第１のモータ９３の軸上にギヤｇ１１が、搬送ローラ対３２のローラｒ１の軸上にギヤｇ１２が、第２のモータ９４の軸上にギヤｇ１３が、レジストローラ３４のローラｒ３の軸上にギヤｇ１４が配設され、前記第１のモータ９３とローラｒ１とが、ギヤｇ１１、ｇ１５、ｇ１２のギヤ列を介して連結され、第２のモータ９４とローラｒ３とが、ギヤｇ１３、ｇ１４のギヤ列を介して連結される。したがって、第１のモータ９３を駆動することによって発生させられた回転は、ギヤｇ１１、ｇ１５、ｇ１２のギヤ列を介して搬送ローラ対３２に伝達され、第２のモータ９４を駆動することによって発生させられた回転は、ギヤｇ１３、ｇ１４のギヤ列を介してレジストローラ３４に伝達される。

次に、前記プリンタの動作について説明する。

この場合、第１の媒体供給部としての給紙トレイ１１（図１）から繰り出された用紙１２は、搬送ローラ対３２に送られ、搬送ローラ対３２によって所定の搬送速度で搬送され、更にレジストローラ３４に送られる。そのために、制御部１０１（図３）の前記搬送処理手段は、用紙１２の種類を上位装置から送られた印刷指示の内容から用紙１２の種類を判定し、前記回転速度テーブルを参照し、用紙１２の種類に対応する第１のモータ９３の回転速度を読み込み、該回転速度で第１のモータ９３を駆動する。したがって、用紙１２は、第１のモータ９３の回転速度に対応する搬送速度で搬送され、レジストローラ３４に送られる。

ところで、用紙１２のスキューを矯正するために、初期状態において第２のモータ９４及びレジストローラ３４は停止させられ、該レジストローラ３４においてレジスト動作を行うことができる。

そのために、制御部１０１の前記スキュー矯正処理手段は、上流側の媒体検出部としての、かつ、第２の媒体検出部としての入口センサ３３がオンであるかどうかによって、用紙１２の前端が入口センサ３３に到達したかどうかを判断する。タイミングｔ２１で用紙１２の前端が入口センサ３３に到達すると、前記スキュー矯正処理手段は、レジスト動作を開始し、入口センサ３３からレジストローラ３４までの距離に数〔ｍｍ〕のマージンを加算した値だけ用紙１２を搬送し、用紙１２自身にループを持たせ、用紙１２の前端全体をローラｒ３、ｒ４に突き当てて送り込むことによってスキューを矯正する。

この間、第１のモータ９３は駆動されるが、第２のモータ９４が停止させられる。したがって、搬送ローラ対３２だけが第１のモータ９３からの回転を受けて回転させられ、用紙１２を搬送するが、レジストローラ３４は停止させられたままにされる。

続いて、制御部１０１の前記速度判定処理手段は、用紙１２の搬送速度が高速であるかどうかを判断する。

そのために、前記速度判定処理手段は、用紙１２の種類を読み込み、前記搬送速度テーブルを参照し、用紙１２の種類に基づいて搬送速度が高速であるかどうかを判断する。前記搬送速度テーブルには、用紙１２の種類と搬送速度とが互いに対応させて記録される。

続いて、搬送速度が高速であると判断された場合（図１０においては高速であると判断される。）、制御部１０１の前記速度変更処理手段は、第１のモータ９３の駆動を変更し、回転速度ＶＨ１を低くしてＶＬ１にし、第１のモータ９３を低速で駆動する。一方、搬送速度が低速であると判断された場合、前記速度変更処理手段は、第１のモータ９３の駆動を変更せず、低速のままにする。

このようにして、所定の時間が経過し、用紙１２のスキューが矯正されると、タイミングｔ２２で、スキュー矯正処理手段は、レジスト動作を終了し、第２のモータ９４を低速で駆動し、回転速度をＶＬ２にする。これに伴って、レジストローラ３４が回転させられて、用紙１２は下流側の転写部５１に向けて同じ搬送速度で搬送される。

この場合、第２のモータ９４が駆動されるのに伴って、ギヤｇ１３、ｇ１４から成る駆動系の負荷が瞬間的にレジストローラ３４に加わり、レジストローラ３４に回転振動が発生するが、第２のモータ９４の回転速度ＶＬ２の回転速度が低いので、レジストローラ３４の回転振動が急速に減衰し、時間ＴＬ１が経過してタイミングｔ２３になると、回転振動がなくなる。

続いて、前記搬送判定処理手段は、用紙１２の前端が書込センサ３５に到達したかどうかを、書込センサ３５がオンであるかどうかによって判断する。タイミングｔ２４で書込センサ３５がオンになると、第１のモータ９３は初期状態の回転速度で駆動される。そのために、前記速度判定処理手段は、前記速度変更処理を行う前の第１のモータ９３が高速で駆動されていたかどうかを判断し、第１のモータ９３が高速で駆動されていた場合（図１０においては高速で駆動されている。）、前記速度変更処理手段は、第１のモータ９３の駆動を変更し、回転速度ＶＬ１を高くしてＶＨ１にし、レジストモータ８９を高速で駆動する。一方、第１のモータ９３が低速で駆動されていた場合、前記速度変更処理手段は、第１のモータ９３の駆動を変更せず、低速のままにする。

また、前記速度変更処理手段は、用紙１２が同じ搬送速度で搬送されるように、第２のモータ９４を第１のモータ９３と対応させて高速で駆動する。本実施の形態においては、第２のモータ９４の駆動を変更し、回転速度ＶＬ２をＶＨ２にする。

このとき、既に、レジストローラ３４の回転振動がなくなっているので、第２のモータ９４が高速で駆動されても、用紙１２の搬送速度にむら、ばらつき等が発生しなくなる。

なお、本実施の形態においては、第１、第２のモータ９３、９４を回転速度ＶＬ１、ＶＬ２で駆動すると、搬送ローラ対３２及びレジストローラ３４は同じ搬送速度で用紙１２を搬送するようになっていて、同様に、第１、第２のモータ９３、９４を回転速度ＶＨ１、ＶＨ２で駆動しても、搬送ローラ対３２及びレジストローラ３４は同じ搬送速度で用紙１２を搬送するようになっている。

その後、前記搬送処理手段は、書込センサ３５によって用紙１２の前端が検出されたタイミングを表す検出時点を基準とし、搬送される用紙１２に、トナー像の転写のタイミングを合わせるために、第１、第２のモータ９３、９４の回転速度を制御することによって、用紙１２の搬送速度を制御する。

このようにして、用紙１２が搬送され、転写部５１に送られると、画像形成部４０において画像が形成される。

このように、本実施の形態においては、タイミングｔ２２でレジスト動作が終了し、第２のモータ９４の回転を開始させたときに発生した回転振動が減衰された後に、用紙１２の前端が書込センサ３５に到達し、書込センサ３５がオンになる。したがって、搬送速度にむら、ばらつき等がない状態で書込センサ３５が用紙１２の前端を検出することになるので、検出時点に誤差が生じることがなくなり、トナー像の転写タイミングを容易に合わせることができる。その結果、用紙１２の前端の書出位置にばらつきが生じるのを防止することができるので、画像品位を向上させることができる。なお、搬送速度を低速にする範囲（用紙１２の前端が入口センサ３３に到達してから書込センサ３５に到達するまでの間）を短くすることによって、トータルスループットへの影響も最大限に少なくすることができる。

また、本実施の形態においては、第１、第２のモータ９３、９４が独立に配設されるので、タイミングｔ２２で第２のモータ９４を駆動したときに、ギヤｇ１３、ｇ１４及びレジストローラ３４の負荷だけが第２のモータ９４に加わる。したがって、レジストローラ３４の回転を開始したときに発生する回転振動は、第１の実施の形態と比較して小さくすることができ、また、回転振動を減衰させるための時間ＴＬ１を短くすることができる。

その結果、第２の実施の形態においては、書出位置の精度を保ちつつ、第１、第２のモータ９３、９４を低速で駆動するときの回転速度ＶＬ１、ＶＬ２を、第１の実施の形態においてレジストモータ８９を低速で駆動するときの回転速度ＶＬよりわずかに高くすることができる。したがって、印刷スループットをよくすることができる。

また、第１の実施の形態における搬送ローラ対３２とレジストローラ３４との間を連結するギヤを配設する必要がなくなるので、部品点数を少なくし、プリンタのコストを低くすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ 用紙１２を搬送する。
ステップＳ１２ 入口センサ３３がオンになるのを待機する。
ステップＳ１３ 第１のモータ９３が高速で駆動されているかどうかを判断する。第１のモータ９３が高速で駆動されている場合はステップＳ１４に、高速で駆動されていない（低速で駆動されている）場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１４ 第１のモータ９３を低速で駆動する。
ステップＳ１５ レジスト動作を終了し、第２のモータ９４を低速で駆動する。
ステップＳ１６ 書込センサ３５がオンになるのを待機する。
ステップＳ１７ 第１のモータ９３を初期状態の回転速度で駆動し、第２のモータ９４を第１のモータ９３と対応させて駆動する。
ステップＳ１８ 画像を形成し、処理を終了する。

前記各実施の形態においては、画像形成装置としてプリンタについて説明しているが、本発明を、複写機、ファクシミリ装置、及びそれらを複合的に有する複合機に適用することができる。

なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概念図である。 本発明の第１の実施の形態における搬送機構の回転伝達系を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの給紙動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの給紙動作を示すタイムチャートである。 比較例におけるプリンタの給紙動作を示すタイムチャートである。 本発明の第１の実施の形態における搬送速度と書込位置のばらつきとの関係図である。 本発明の第２の実施の形態における搬送機構の回転伝達系を示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの給紙動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるプリンタの給紙動作を示すタイムチャートである。

符号の説明

１１、７０ 給紙トレイ
１２ 用紙
３０ 第１の媒体搬送部
３３ 入口センサ
３４ レジストローラ
３５ 書込センサ
４０ 画像形成部
８０ 媒体繰出し部
８５ 搬送ローラ対
８９ レジストモータ
９１ 電磁クラッチ
９３、９４ 第１、第２のモータ
１０１ 制御部

Claims (5)

1. （ａ）媒体に画像を形成する画像形成部と、
   （ｂ）媒体供給部から供給された媒体を前記画像形成部に供給する媒体搬送部と、
   （ｃ）該媒体搬送部から供給された媒体が突き当てられた後、回転を開始するローラ対と、
   （ｄ）前記媒体の搬送方向における前記ローラ対より下流側に配設され、媒体を検出する下流側の媒体検出部と、
   （ｅ）前記ローラ対の回転が開始されてから媒体が下流側の媒体検出部によって検出されるまでの間の媒体の搬送速度を、画像形成部における媒体の搬送速度より低くする速度変更処理手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
2. （ａ）前記媒体の搬送方向における前記ローラ対より上流側に配設され、媒体を検出する上流側の媒体検出部を有するとともに、
   （ｂ）前記速度変更処理手段は、媒体が上流側の媒体検出部によって検出されてから下流側の媒体検出部によって検出されるまでの間の媒体の搬送速度を、画像形成部における媒体の搬送速度より低くする請求項１に記載の画像形成装置。
3. （ａ）前記媒体搬送部において媒体を搬送するために第１の駆動部が配設され、
   （ｂ）前記ローラ対を選択的に回転させるためにアクチュエータが配設される請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記アクチュエータは、電磁クラッチであり、前記第１の駆動部を駆動することによって発生させられた回転を選択的にローラ対に伝達する請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記アクチュエータは第２の駆動部である請求項１又は２に記載の画像形成装置。

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