JP2019097075A - デジタルノイズフィルタ - Google Patents
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Abstract
Description
まず、図1を用いて、本発明が適用される場面の一例について説明する。図1は、本実施形態に係るデジタルノイズフィルタ11の適用場面の一例を示す図である。デジタルノイズフィルタ11は、Off信号(第1信号値)またはOn信号(第2信号値)のいずれかをとるデジタル信号に対応した電気信号を入力信号とし、入力信号からノイズを除去した信号を出力信号として出力する。図1に示す例では、電気機器10にデジタルノイズフィルタ11が適用されている。図1に示すように、電気機器10は、デジタルノイズフィルタ11と、絶縁回路12と、通信回路13と、記憶装置14とを有する。デジタルノイズフィルタ11には、絶縁回路12を介してセンサ100が接続されている。また、デジタルノイズフィルタ11には、通信回路13を介してパソコン200が接続されている。
次に、電気機器10のハードウェア構成の一例について説明する。
以下に、本実施形態のデジタルノイズフィルタ11、ならびに第1および第2の比較例のデジタルノイズフィルタの動作例を説明する。本動作例で説明するデジタルノイズフィルタは、いずれも最大で1ms幅のノイズを除去することが可能である。また、本動作例で説明するデジタルノイズフィルタのサンプリング周期はいずれも250μsである。
デジタルノイズフィルタ11の動作例について説明する。本動作例では、デジタルノイズフィルタ11は、センサ100からの入力信号について、ノイズ除去に用いるサンプリングの回数を6回とし、On信号の割合が80%以上であればOn信号を出力する。すなわち、デジタルノイズフィルタ11は、入力信号についての連続する6回のサンプリングのうち、On信号の回数が5回以上であればOn信号を出力する。
図3を参照して、第1の比較例のデジタルノイズフィルタの動作例について説明する。第1の比較例のデジタルノイズフィルタは、背景技術の欄で述べた従来のデジタルノイズフィルタである。具体的には、第1の比較例のデジタルノイズフィルタは、入力信号が5回連続でOn信号となった場合にOn信号を出力する。
図4を参照して、第2の比較例のデジタルノイズフィルタの動作例について説明する。第2の比較例のデジタルノイズフィルタは、特許文献1に開示のデジタルノイズフィルタである。具体的には、第2の比較例のデジタルノイズフィルタは、初期値が0であるカウンタの値を、入力信号がOn信号である場合に1増加、Off信号である場合に1減少させ、カウンタの値が5になった場合にOn信号を出力する。ただし、カウンタの値が0である場合において入力信号がOff信号である場合には、カウンタの値は変化しない。
以下に、本実施形態のデジタルノイズフィルタ11および比較例のデジタルノイズフィルタの、別の動作例を説明する。
図6を参照して、先に第3の比較例のデジタルノイズフィルタの動作例について説明する。第3の比較例のデジタルノイズフィルタは、本実施形態のデジタルノイズフィルタ11と構成上は同一であり、入力信号が上述した動作例1とは異なる。
次に、デジタルノイズフィルタ11の別の動作例について説明する。本動作例のデジタルノイズフィルタ11は、最大で750μs幅のノイズを除去することが可能である。本動作例では、デジタルノイズフィルタ11は、センサ100からの入力信号について、ノイズ除去に用いるサンプリングの回数を6回とし、On信号の割合が60%以上であればOn信号を出力する。すなわち、本動作例のデジタルノイズフィルタ11は、センサ100からの入力信号についての、連続する6回のサンプリングのうち4回以上がOn信号であれば、On信号を出力する。
図7を参照して、第4の比較例のデジタルノイズフィルタの動作例について説明する。第4の比較例のデジタルノイズフィルタは、第1の比較例のデジタルノイズフィルタと同様、背景技術の欄で述べた従来のデジタルノイズフィルタである。具体的には、第4の比較例のデジタルノイズフィルタは、入力信号が5回連続でOn信号となった場合にOn信号を出力する。
図8を参照して、第5の比較例のデジタルノイズフィルタの動作例について説明する。第5の比較例のデジタルノイズフィルタは、第4の比較例のデジタルノイズフィルタと同様、背景技術の欄で述べた従来のデジタルノイズフィルタである。ただし、第5の比較例のデジタルノイズフィルタは、入力信号が4回連続でOn信号となった場合にOn信号を出力する。
図9を参照して、第6の比較例のデジタルノイズフィルタの動作例について説明する。第6の比較例のデジタルノイズフィルタは、比較例2と同様、特許文献1に開示のデジタルノイズフィルタである。具体的には、第6の比較例のデジタルノイズフィルタは、初期値が0であるカウンタの値を、入力信号がOn信号である場合に1増加、Off信号である場合に1減少させ、カウンタの値が5になった場合にOn信号を出力する。ただし、カウンタの値が0である場合において入力信号がOff信号である場合には、カウンタの値は変化しない。
図10を参照して、第7の比較例のデジタルノイズフィルタの動作例について説明する。第7の比較例のデジタルノイズフィルタは、比較例2と同様、特許文献1に開示のデジタルノイズフィルタである。ただし、第7の比較例のデジタルノイズフィルタは、カウンタの値が4になった場合にOn信号を出力する。
以上の動作例のとおり、本実施形態のデジタルノイズフィルタ11においては、サンプリング回数およびOn信号の割合といった設定値を適切に設定すれば、ジッタの最大値は、入力信号のサンプリング値がノイズによってOff信号になった期間に等しい。これに対し、第1の比較例のデジタルノイズフィルタでは、ジッタの最大値は、(i)サンプリング値がノイズによってOff信号になった期間と、(ii)デジタルノイズフィルタに設定された、On信号を出力するまでに入力信号にOn信号の連続する回数と、の和に等しい。また、第2の比較例のデジタルノイズフィルタでは、ジッタの最大値は、サンプリング値がノイズによってOff信号になった期間の2倍に等しい。
電気機器10のデジタルノイズフィルタ11は、上述したようにMPU、すなわちソフトウェアによって実現してもよいし、ハードウェアによって実現してもよい。
11a サンプリング処理部
11b ノイズ処理部
11c パラメータ設定部
100 センサ
Claims (3)
- 入力信号が、第1信号値または第2信号値のいずれかをとるデジタル信号であり、前記入力信号からノイズを除去した信号を出力するデジタルノイズフィルタであって、
前記入力信号について所定の周期でサンプリングを行うサンプリング処理部と、
連続する所定の回数の前記サンプリングにおいて、前記第2信号値の割合が所定の割合以上である場合に、出力する信号を前記第2信号値とし、前記第2信号値の割合が所定の割合未満である場合に、出力する信号を前記第1信号値とするノイズ処理部と、を備えることを特徴とするデジタルノイズフィルタ。 - 外部からの指示入力に基づき、前記所定の周期、前記所定の回数、および前記所定の割合のうち、少なくともいずれか1つを設定するパラメータ設定部をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のデジタルノイズフィルタ。
- 前記入力信号が、所定の事象を検出していない状態において前記第1信号値を出力し、所定の事象を検出した状態において前記第2信号値を出力するセンサからの出力信号であることを特徴とする請求項1または2に記載のデジタルノイズフィルタ。
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