JP2019081914A - ワーク保持治具及びロードアンロード装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記ワークを背面側から支持するバックパネルと、
前記バックパネルとの間で、前記ワークの周縁部を保持するように、前記ワークの前面側から前記バックパネルに取り付けられる、フレーム体と、
前記バックパネルに取り付けられた前記フレーム体を前記バックパネルにロックするためのロック機構と、
を備えており、
前記ロック機構は、
前記フレーム体の周縁に沿って並んでおり、前記フレーム体から突出している、多数の第1ピンと、
前記バックパネルに形成されており、前記第1ピンが挿通可能な、多数の第1孔と、
前記バックパネルの背面に設けられており、前記バックパネルの前記背面に沿って中央から内外方向に移動可能な、2個以上の締結体と、
全ての前記締結体を前記内外方向に同時に移動させる、移動機構と、
を備えており、
前記締結体は、前記第1孔から露出している前記第1ピンの先端部の凹部に嵌合可能な嵌合部を、外周縁に有しており、
前記ロック機構は、前記移動機構によって前記締結体を外方向に移動させて、前記嵌合部を前記第1ピンの先端部の前記凹部に嵌合させることによって、前記フレーム体を前記バックパネルにロックするようになっている、
ことを特徴としている。
ロックされた前記ワーク保持治具を収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記ワーク保持治具の前記フレーム体に対して前記バックパネルを着脱する着脱部と、
前記収容部及び前記着脱部を、垂直状態と水平状態との間で回転変位させる、回転部と、
を備えており、
前記着脱部は、
水平状態の前記ワーク保持治具の前記バックパネルを前記背面側から把持する、把持部と、
前記移動機構を作動させて前記ロック機構をオンオフする切替部と、
前記バックパネルを把持した前記把持部を上下動させる上下動部と、
を備えており、
前記切替部によって前記ロック機構をオフし、前記上下動部によって前記把持部を下降させることにより、前記バックパネルを前記フレーム体から分離して、前記バックパネルと前記フレーム体との間に、前記ワークをロードアンロードするためのスペースを作るようになっている、
ことを特徴としている。
図1は、本発明の一実施形態のワーク保持治具の背面斜視図である。図2は、図1のII矢視拡大部分図である。このワーク保持治具10は、バックパネル1とフレーム体2とロック機構3とを備えている。
(1)まず、ワーク4をバックパネル1に載置する。
(2)次に、フレーム体2をバックパネル1に取り付ける。このとき、フレーム体2の第1ピン31をバックパネル1の第1孔32に挿通させる。
(1)凹部311と切欠き部335との関係を、図12に示されるように変更してもよい。すなわち、図12においては、第1ピン31の凹部311が横向きに開いた横凹部であり、嵌合部が横凹部に嵌入可能な、締結体33の外周縁(底辺部)330である。この場合、切欠き部は不要である。
図14は、本発明の一実施形態のロードアンロード装置を示す斜視図である。このロードアンロード装置100は、本発明のワーク保持治具10に対して、板状ワーク4を自動でロードアンロードするための装置である。
収容部6は、右ガイドレール61及び左ガイドレール62を備えており、ワーク保持治具10のフレーム体2の右ガイドバー26及び左ガイドバー27が右ガイドレール61及び左ガイドレール62にそれぞれ挿入されることにより、ワーク保持治具10を収容するようになっている。右ガイドレール61及び左ガイドレール62は、それぞれ、下端部が閉じており、上端が挿入口611、621となっている。収容部6は、収容したワーク保持治具10を固定するためのストッパ機構を有している。
着脱部7は、図17に示されるように、水平状態のワーク保持治具10のバックパネル1を背面側から把持する、把持部71と、ワーク保持治具10の移動機構34を作動させてロック機構3をオンオフする切替部72と、バックパネル1を把持した把持部71を上下動させる上下動部73と、を備えている。
回転部8は、水平な回転軸81と、回転軸81に固定された回転フレーム82と、を有している。回転フレーム82は、箱状の枠体を構成しており、収容部6及び着脱部7は、回転フレーム82内に固定されている。回転軸81は、水平な基台83の垂直な2本の支柱831、832に支持されており、駆動部(図示せず)によって回転駆動されるようになっている。
(1)まず、ワーク保持治具10を搬送する治具搬送機構(図示せず)が作動して、ワーク4を保持しておらず且つロックされているワーク保持治具10が、図18の矢印Aに示されるように、垂直状態に設定されている収容部6内へ搬送される。すなわち、ワーク保持治具10のフレーム体2の右ガイドバー26及び左ガイドバー27が右ガイドレール61及び左ガイドレール62にそれぞれ挿入され、その結果、ワーク保持治具10が収容部6へ収容される。ワーク保持治具10が収容されると、ストッパ機構が作動する。すなわち、駆動シリンダ632、642が作動して、右ガイドバー26の端面及び左ガイドバー27の端面が押さえ部材631、641によってそれぞれ押さえ付けられる。
(3)次に、上下動部73が作動して、図20の矢印Cに示されるように、可動板711が上昇する。
(1)まず、治具搬送機構が作動して、ワーク4を保持しており且つロックされているワーク保持治具10が、図18に示されるように、垂直状態に設定されている収容部6へ収容される。
(2)その後の作動は、ロード作動の場合と同じであり、すなわち、図19〜図22に示されるように作動する。
(4)なお、この後、ワーク搬送機構9が作動して、新たなワーク4が、フレーム体2とバックパネル1との間のスペース101に搬送されて、バックパネル1上に載置されると、装置100は、ロード作動の場合の前記(7)と同じように作動する。すなわち、ロード作動が行われる。
(1)挿入ピン7211は、4個に限るものではなく、回転体341に対して回転方向に契合できる形態を有していれば、1本でもよい。
314 細径部 32 第1孔 33 締結体 330 外周縁 333 第1長孔
334 第2ピン 335 切欠き部 34 移動機構 341 回転体
3411 挿入穴 342 第3ピン 343 第2長孔 4 板状ワーク
41 周縁部 6 収容部 7 着脱部 71 把持部 72 切替部
721 挿入ピン(第4ピン) 73 上下動部 8 回転部 10 ワーク保持治具
100 ロードアンロード装置 101 スペース
Claims (9)
- 表面処理の被処理物である板状ワークを保持するためのワーク保持治具において、
前記ワークを背面側から支持するバックパネルと、
前記バックパネルとの間で、前記ワークの周縁部を保持するように、前記ワークの前面側から前記バックパネルに取り付けられる、フレーム体と、
前記バックパネルに取り付けられた前記フレーム体を前記バックパネルにロックするためのロック機構と、
を備えており、
前記ロック機構は、
前記フレーム体の周縁に沿って並んでおり、前記フレーム体から突出している、多数の第1ピンと、
前記バックパネルに形成されており、前記第1ピンが挿通可能な、多数の第1孔と、
前記バックパネルの背面に設けられており、前記バックパネルの前記背面に沿って中央から内外方向に移動可能な、2個以上の締結体と、
全ての前記締結体を前記内外方向に同時に移動させる、移動機構と、
を備えており、
前記締結体は、前記第1孔から露出している前記第1ピンの先端部の凹部に嵌合可能な嵌合部を、外周縁に有しており、
前記ロック機構は、前記移動機構によって前記締結体を外方向に移動させて、前記嵌合部を前記第1ピンの先端部の前記凹部に嵌合させることによって、前記フレーム体を前記バックパネルにロックするようになっている、
ことを特徴とするワーク保持治具。 - 前記締結体は、前記バックパネルの前記背面から突出した第2ピンが挿通した第1長孔を有しており、前記第2ピンに沿ってスライドすることによって前記内外方向に移動可能である、
請求項1記載のワーク保持治具。 - 前記移動機構は、前記バックパネルの前記背面の中央で回転する回転体を有しており、
前記回転体は、前記締結体に形成されている第2長孔に嵌入している第3ピンを有しており、
前記移動機構は、前記回転体を回転させて前記第3ピンを前記第2長孔内でスライドさせることによって、前記締結体を前記内外方向に移動させるようになっている、
請求項1又は2に記載のワーク保持治具。 - 前記第1ピンの前記凹部が細径部によって構成されており、
前記嵌合部が前記細径部に外嵌する切欠き部である、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のワーク保持治具。 - 前記第1ピンの前記凹部が横向きに開いた横凹部であり、
前記嵌合部が前記横凹部に嵌入可能な、前記締結体の前記外周縁である、
請求項1〜3のいずれか一つに記載のワーク保持治具。 - 前記締結体は、前記バックパネルの前記背面において周方向に略均等に4個設けられている、
請求項1〜5のいずれか一つに記載のワーク保持治具。 - 前記締結体は、周方向において、略等間隔に且つ平行に、3個以上の前記第1長孔を、有している、
請求項2記載のワーク保持治具。 - 表面処理の被処理物である板状ワークを保持するための、請求項1〜7のいずれか一つに記載のワーク保持治具に対して、前記ワークを自動でロードアンロードするためのロードアンロード装置であって、
ロックされた前記ワーク保持治具を収容する収容部と、
前記収容部に収容された前記ワーク保持治具の前記フレーム体に対して前記バックパネルを着脱する着脱部と、
前記収容部及び前記着脱部を、垂直状態と水平状態との間で回転変位させる、回転部と、
を備えており、
前記着脱部は、
水平状態の前記ワーク保持治具の前記バックパネルを前記背面側から把持する、把持部と、
前記移動機構を作動させて前記ロック機構をオンオフする切替部と、
前記バックパネルを把持した前記把持部を上下動させる上下動部と、
を備えており、
前記切替部によって前記ロック機構をオフし、前記上下動部によって前記把持部を下降させることにより、前記バックパネルを前記フレーム体から分離して、前記バックパネルと前記フレーム体との間に、前記ワークをロードアンロードするためのスペースを作るようになっている、
ことを特徴とするロードアンロード装置。 - 請求項3記載のワーク保持治具に対して前記ワークをロードアンロードするようになっており、
前記切替部は、2個以上の第4ピンを有しており、前記第4ピンを前記回転体の挿入穴に挿入することによって、前記回転体と係合して、前記回転体を回転できるようになっている、
請求項8記載のロードアンロード装置。
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