JP2019039551A

JP2019039551A - 車両駆動装置

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Publication number: JP2019039551A
Application number: JP2017164383A
Authority: JP
Inventors: アンドレイピディン; Pydin Andrii
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2017-08-29
Publication date: 2019-03-14
Anticipated expiration: 2037-08-29
Also published as: CN109421499A; US20190063589A1; US10480639B2; JP6531141B2; CN109421499B

Abstract

【課題】簡易な構成により遊星歯車機構のプラネタリギアに潤滑油を供給することが可能な車両駆動装置を提供する。
【解決手段】車両駆動装置は、プラネタリギア５３の上方を覆う略リング状のプレート部１４とプレート部１４の外周縁部から立設された円筒部１３とを有し、遊星歯車機構５０を介して第１シャフトにトルクを伝達するロータ１０を備える。プラネタリギア５３には、軸線ＣＬ１からプラネタリシャフト５４までの距離を半径とした円に沿ってプレート部１４に上下方向に穿設された周方向複数の貫通孔１１１と、プラネタリシャフト５４の上端面から外周面にかけてプラネタリシャフト５４の内部に穿設された有底孔５４１および貫通孔５４２とを介して、ロータの上方から潤滑油が供給される。
【選択図】図５Ｂ

Description

本発明は、遊星歯車機構を有する車両駆動装置に関する。

従来より、車軸から径方向外側に延在する腕部を介して遊星歯車を回転可能に支持する支持軸の内部に、支持軸内潤滑油路を形成し、この支持軸内潤滑油路を介して遊星歯車に潤滑油を供給するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１記載の装置では、車軸の内部および腕部の内部にそれぞれ車軸内潤滑油路および腕部内潤滑油路を形成し、車軸内潤滑油路および腕部内潤滑油路を経由して支持軸内潤滑油路に潤滑油を供給する。

特開２０１３−１３７０７３号公報

しかしながら、上記特許文献１記載の装置では、支持軸内潤滑油路に連通するように腕部の内部に腕部内潤滑油路を設ける必要があり、遊星歯車機構の構成が複雑化する。

本発明の一態様である車両駆動装置は、上下方向の軸線に沿って延設された回転軸と、回転軸の周囲に配置されたサンギア、サンギアの周囲に配置されたリングギア、サンギアとリングギアとに噛合するプラネタリギア、軸線と平行に延在してプラネタリギアを回転可能に支持するプラネタリシャフト、およびプラネタリシャフトを支持するキャリアを有する遊星歯車機構と、プラネタリギアの上方を覆う略リング状のプレート部とプレート部の外周縁部から立設された円筒部とを有し、遊星歯車機構を介して回転軸にトルクを伝達または回転軸からトルクが伝達されるロータと、油圧源から供給された潤滑油をロータの上方からプレート部の上面を経由してプラネタリギアに導く油路を形成する油路形成部と、を備える。油路形成部は、軸線からプラネタリシャフトまでの距離を半径とした円に沿ってプレート部に上下方向に穿設された周方向複数のプレート貫通孔と、プラネタリシャフトの上端面から外周面にかけてプラネタリシャフトの内部に穿設されたシャフト貫通孔と、を有する。

本発明によれば、遊星歯車機構の構成を複雑化することなく、遊星歯車機構のプラネタリギアに油圧源からの潤滑油を容易に供給することができる。

本発明の実施形態に係る車両駆動装置の要部構成を展開して示す断面図。図１の車両駆動装置の要部拡大図。図１の車両駆動装置の車両への第１の搭載例を示す図。図１の車両駆動装置の車両への第２の搭載例を示す図。本発明の実施形態に係る車両駆動装置の油の供給経路を示す図。図４のV部拡大図であり、第１シャフトの内部からの油の流れを示す図。図４のV部拡大図であり、プラネタリギアへの油の流れを示す図。図５Ｂの変形例を示す図。図５Ｂの他の変形例を示す図。図６Ａの一部の部品の斜視図。

以下、図１〜図７を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両駆動装置１００の要部構成を展開して示す断面図である。この車両駆動装置１００は、回転電機の一例である電動機ＭＴを有し、電動機ＭＴを駆動源とした走行駆動トルクを車両駆動輪に出力する。したがって、車両駆動装置１００は、電気自動車やハイブリッド車両等、走行駆動源としての電動機ＭＴを有する車両に搭載される。なお、電動機ＭＴは発電機として用いることもできる。図１には、車両駆動装置１００を車両に搭載した状態における車両の上下方向（高さ方向）および左右方向（車幅方向）を矢印で示す。

図１に示すように、車両駆動装置１００は、電動機ＭＴのトルクを左右方向の軸線ＣＬ２を中心としたトルクに変換して出力する第１駆動装置１０１と、第１駆動装置１０１から出力されたトルクを左右方向の軸線ＣＬ３を中心としたトルクに変換して出力する第２駆動装置１０２とを有する。なお、図１の展開図では、第１駆動装置１０１の上方に第２駆動装置１０２が示されるが、実際には、第１駆動装置１０１の前方または後方に第２駆動装置１０２が配置され、軸線ＣＬ３は軸線ＣＬ２よりも下方に位置する（図３Ａ，３Ｂ参照）。

図１に示すように、車両駆動装置１００は、電動機ＭＴと、電動機ＭＴの内部に上下方向の軸線ＣＬ１を中心に回転可能に支持された第１シャフト１と、軸線ＣＬ１と直交する軸線ＣＬ２を中心に回転可能に支持された第２シャフト２と、軸線ＣＬ２と平行な軸線ＣＬ３を中心に回転可能に支持された差動装置３とを有する。電動機ＭＴのトルクは、第１シャフト１、第２シャフト２、および差動装置３を介して左右のドライブシャフト４，５に伝達され、これにより左右の駆動輪が駆動される。

図２は図１の第１駆動装置１０１の要部拡大図である。図２に示すように、電動機ＭＴは、軸線ＣＬ１を中心に回転するロータ１０と、ロータ１０の周囲に配置されたステータ２０とを有する。ロータ１０とステータ２０とは、ケース３０内の収容空間ＳＰ１に収容される。

ロータ１０は、ロータハブ１１と、ロータコア１５とを有する。ロータハブ１１は、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の軸部１２と、軸部１２よりも大径かつ軸部１２と同軸の円筒部１３と、径方向に延在し、軸部１２と円筒部１３とを接続するプレート部１４とを有する。ロータコア１５は、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の回転子鉄心であり、ロータハブ１１の円筒部１３の外周面に嵌合して結合され、ロータハブ１１と一体に回転する。より具体的には、円筒部１３の外周面にセレーションが形成され、ロータハブ１１とロータコア１５とはセレーション結合される。

電動機ＭＴは、例えば埋込磁石同期モータであり、ロータコア１５には、周方向複数の永久磁石１６が埋め込まれる。ロータコア１５の上方には、ロータ１０の回転位置（位相）を検出するセンサ１７が設けられる。なお、磁石１６を有しない同期リラクタンスモータやスイッチドリラクタンスモータ等を電動機ＭＴとして用いることもできる。

ステータ２０は、ロータコア１５の外周面から径方向所定長さのギャップ６を介して配置された、軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のステータコア２１を有する。ステータコア２１は固定子鉄心であり、その内周面には径方向外側に向けて周方向複数のスロット２２が設けられる。各スロット２２には、集中巻または分布巻により巻線２３（コイル）が配置される。巻線２３の上下端部は、ステータコア２１の上下端面よりもそれぞれ上方および下方に突出する。巻線２３に三相交流電流を流すことにより回転磁界が発生し、ロータ１０が回転する。

ケース３０は、上下に分解可能な上ケース３１と下ケース３２とを有する。下ケース３２には、ステータコア２１が貫通ボルト３０ａを介して固定される。上ケース３１の中央部と下ケース３２の中央部とには、それぞれ軸線ＣＬ１に沿って開口部３１ａ，３２ａが設けられる。上ケース３１の開口部３１ａには、下方かつ径方向内側に向け、略円錐台形状のシャフト支持部３３が延設される。下ケース３２の開口部３２ａには、上方かつ径方向内側に向け、略円錐台形状のシャフト支持部３４が延設される。

シャフト支持部３３，３４には、テーパローラベアリング４０，４１を介して第１シャフト１の外周面が回転可能に支持される。第１シャフト１の下端部にはナット４２が締結され、第１シャフト１が軸方向に拘束される。なお、下ケース３２の底面には、開口部３２ａを塞ぐように外側からカバー３５が取り付けられる。ロータハブ１１の軸部１２の内周面は、ニードルベアリング４３を介して第１シャフト１の外周面に相対回転可能に支持される。

ロータ１０と第１シャフト１との間のトルク伝達経路には、遊星歯車機構５０が介装される。遊星歯車機構５０は、それぞれ軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状のサンギア５１およびリングギア５２と、サンギア５１とリングギア５２との間に配置された周方向複数のプラネタリギア５３と、軸線ＣＬ１と平行に延在してプラネタリギアを回転可能に支持する周方向複数のプラネタリシャフト５４と、プラネタリギア５３の下方に軸線ＣＬ１を中心として回転可能に配置され、周方向複数のプラネタリシャフト５４の底部を支持するキャリア５５とを有する。シャフト支持部３４の上端面とキャリア５５の下端面との間にはニードルベアリング４４が介装され、キャリア５５はシャフト支持部３４に対し相対回転可能に支持される。キャリア５５の上端面とサンギア５１の下端面との間にはニードルベアリング４５が介装され、サンギア５１はキャリア５５に対し相対回転可能に支持される。

サンギア５１の内周面はロータハブ１１の軸部１２の外周面にスプライン結合され、ロータ１０の回転がサンギア５１に伝達される。リングギア５２は、下ケース３２の上面に固定される。プラネタリギア５３はサンギア５１とリングギア５２とに噛合され、サンギア５１の回転はプラネタリギア５３を介してキャリア５５に伝達される。キャリア５５は、サンギア５１の径方向内側に軸線ＣＬ１を中心とした略円筒形状の軸部５６を有する。軸部５６の内周面は、ニードルベアリング４３の下方かつテーパローラベアリング４１の上方において第１シャフト１の外周面にスプライン結合され、キャリア５５の回転は第１シャフト１に伝達される。

第１シャフト１の上端部には、シャフト支持部３３よりも上方においてシャフト支持部３３よりも大径の傘歯車（ベベルギア）１ａが形成される。なお、傘歯車１ａを第１シャフト１とは別体に設けるとともに、その傘歯車１ａを第１シャフト１の外周面にスプライン結合等により一体に結合するようにしてもよい。第１シャフト１の外周面には段部１ｂが設けられ、段部１ｂの下方で第１シャフト１の外周面の径が小さくなる。ロータハブ１１のプレート部１４の上端面と段部１ｂの端面との間にはニードルベアリング４６が介装され、第１シャフト１はロータハブ１１に対し相対回転可能に支持される。

図１に示すように、上ケース３１の上端部には、軸線ＣＬ２に沿って左右方向に貫通孔３１ｂが開口される。第２シャフト２は、第１シャフト１の傘歯車１ａの右上方および左上方に配置された左右一対のテーパローラベアリング６１，６２と、右側のテーパローラベアリング６２の右方に配置された左右一対のローラベアリング６３，６４とを介して、貫通孔３１ｂの周面に回転可能に支持される。

第２シャフト２は、左右のテーパローラベアリング６１，６２の間に配置された、軸線ＣＬ２を中心とした略円筒形状の傘歯車（ベベルギア）６５およびスペーサ６６の内周面に沿って挿入される。傘歯車６５の内周面は第２シャフト２の外周面にスプライン結合され、第２シャフト２は傘歯車６５と一体に回転する。これにより第１シャフト１の回転が傘歯車１ａ，６５を介して第２シャフト２に伝達される。第２シャフト２の外周面には、ローラベアリング６３とローラベアリング６４との間に平歯車（スパーギア）６７がスプライン結合され、平歯車６７が第２シャフト２と一体に回転する。

差動装置３は、デフケース３ａと、デフケース３ａ内に収納された複数のギア、すなわち左右一対のドライブシャフト４，５にそれぞれ結合された左右一対のサイドギア３ｂ，３ｃと各サイドギア３ｂ，３ｃに噛合する一対のピニオンギア３ｄ，３ｅとを有する。第２シャフト２の平歯車６７には、デフケース３ａに固定された入力ギア３ｆが噛合され、第２シャフト２のトルクは、平歯車６７と入力ギア３ｆとを介してデフケース３ａに伝達される。これにより軸線ＣＬ３を中心にデフケース３ａが回転し、左右のドライブシャフト４，５が回転駆動される。

以上のように本実施形態の車両駆動装置１００は、電動機ＭＴの回転軸線ＣＬ１を車両高さ方向に向けて構成される。このため、回転軸線ＣＬ１を水平方向に向けて車両駆動装置が構成される場合に比べ、車両駆動装置１００全体の高さを抑えることができる。したがって、高出力を発揮するのに適した大径の電動機ＭＴを、車両の限られた高さスペースに容易に配置することができる。

図３Ａ，図３Ｂは、それぞれ車両駆動装置１００の車両への搭載例を示す図である。図３Ａは、車両駆動装置１００が左右の前輪１０３の間に配置され、前輪駆動装置として用いられる例を示す。図３Ｂは、車両駆動装置１００が左右の後輪１０４の間に配置され、後輪駆動装置として用いられる例を示す。いずれの例においても、電動機ＭＴの上端面は、駆動輪１０３，１０４の回転軸線ＣＬ３よりも下方に位置する。したがって、図３Ａに示すように車両駆動装置１００を車両前方に配置する場合、車両のボンネットの位置を降下させることができ、デザイン面の優位性が高まる。また、図３Ｂに示すように車両駆動装置１００を車両後方に配置する場合、車内の床面を上昇させる必要がないため、乗車スペースが狭まることを防止できる。

本実施形態に係る車両駆動装置１００の各部には潤滑用および冷却用の油が供給される。図４は、第１駆動装置１０１の内部の油の供給経路を示す図である。図４に示すように、第２シャフト２の内部には右方から左方に軸線ＣＬ２に沿って円形断面の軸孔２０１が開口され、軸孔２０１により油路ＰＡ１が形成される。なお、軸孔２０１の左端部はキャップ２ａにより閉塞される。

第２シャフト２の外周面には、軸方向所定位置に軸孔２０１にかけて貫通孔２０２〜２０５が穿設される。すなわち、テーパローラベアリング６１の左方に周方向複数の貫通孔２０２が、軸線ＣＬ１上に周方向複数の貫通孔２０３が、テーパローラベアリング６２の右方に周方向複数の貫通孔２０４が、ローラベアリング６３の左方に周方向複数の貫通孔２０５がそれぞれ穿設される。貫通孔２０２〜２０５は、それぞれ油路ＰＡ２〜ＰＡ５を構成する。

油路ＰＡ２は、テーパローラベアリング６１に隣接して配置されたオイルガイド６８を径方向に貫通して、上ケース３１の上部に設けられた油路ＰＡ６に連通する。油路ＰＡ３は、スペーサ６６を径方向に貫通して第１シャフト１（傘歯車１ａ）の上方の収容空間ＳＰ１に連通する。第１シャフト１には、上端面から所定深さの軸孔１０５が軸線ＣＬ１に沿って開口され、軸孔１０５の上端開口は貫通孔２０３に対向する。軸孔１０５は油路ＰＡ７を構成する。第２シャフト２の油路ＰＡ４，ＰＡ５は、それぞれ上ケース３１の貫通孔３１ｂ内の収容空間ＳＰ２に連通する。

ケース３０内の底部に溜まった油は、オイルポンプ７１により吸い込まれ、オイルクーラ７２を介して冷却された後、第２シャフト２内の油路ＰＡ１に供給される。油路ＰＡ１に供給された油は、それぞれ油路ＰＡ２〜ＰＡ５を介して油路ＰＡ１から流出する。なお、オイルポンプ７１は例えば電動トロコイドポンプであり、ケース３０の側面に取り付けられる。

油路ＰＡ２を介して流出した油は、図４の矢印Ａに示すように、上ケース３１の上部の油路ＰＡ６に流入する。油路ＰＡ６に流入した油は、巻線２３の上方の略リング状の油路ＰＡ８を介して巻線２３に供給され、これにより巻線２３が冷却される。油路ＰＡ３を介して流出した油は、図４の矢印Ｂに示すように、収容空間ＳＰ１を介して第１シャフト１内の油路ＰＡ７に流入する。

油路ＰＡ４を介して流出した油は、図４の矢印Ｃに示すように、収容空間ＳＰ２を介してテーパローラベアリング６２に導かれる。この油は、テーパローラベアリング６２を通過した後、シャフト支持部３３のテーパ状の上面に沿って流れ、さらにテーパローラベアリング４０を通過して、ロータ１０のプレート部１４の上面に導かれる。すなわち重力によりプレート部１４の上面に上方から油が導かれる。油路ＰＡ５を介して流出した油は、図４の矢印Ｄに示すように、収容空間ＳＰ２を介してローラベアリング６３に導かれる。

図５Ａ，図５Ｂは、それぞれ図４のV部拡大図である。このうち、図５Ａは、第１シャフト１内の油路ＰＡ７からの油の流れ、すなわち図４の矢印Ｂに続く油の流れを示す。図５Ｂは、ロータ１０のプレート部１４の上面からの油の流れ、すなわち図４の矢印Ｃに続く油の流れを示す。

図５Ａに示すように、第１シャフト１の外周面には、軸方向所定位置に軸孔１０５にかけて貫通孔１０６，１０７が穿設される。すなわち、段部１ｂの下方に、ニードルベアリング４３の上下方向中央部に面して周方向複数の貫通孔１０６が穿設され、貫通孔１０７の下方に、キャリア５５の軸部５６の上端部に面して周方向複数の貫通孔１０７が穿設される。ロータハブ１１の軸部１２には、貫通孔１０６と上下方向同一位置に周方向複数の貫通孔１０８が穿設される。キャリア５５には、軸部５６の径方向外側かつニードルベアリング４４，４５の径方向内側に、上下方向に周方向複数の貫通孔１０９が穿設される。貫通孔１０６〜１０９はそれぞれ油路ＰＡ７１〜ＰＡ７４を構成する。

油路ＰＡ７に供給された油の一部は、図５Ａの矢印Ｂ１に示すように、油路ＰＡ７１、およびニードルベアリング４３の保持器ところとの間の隙間を介して、油路ＰＡ７３に導かれる。油路ＰＡ７３を通過した油は、矢印Ｂ２に示すように、ロータハブ１１の軸部１２とサンギア５１との間のスプラインを介して下方に流れ、油路ＰＡ７４を介してシャフト支持部３４の径方向内側のテーパローラベアリング４１に導かれる。また、油路ＰＡ７に供給された油の一部は、矢印Ｂ３に示すように、油路ＰＡ７２を通過して第１シャフト１とキャリア５５の軸部５６との間のスプラインを介して下方に流れ、テーパローラベアリング４１に導かれる。これにより第１シャフト１の周囲に油が供給され、各部が潤滑される。

図５Ｂに示すように、ロータハブ１１のプレート部１４は、ニードルベアリング４６よりも径方向外側において下方に凹状に形成され、この凹部に周方向複数の貫通孔１１１が穿設される。より詳しくは、貫通孔１１１は、軸線ＣＬ１からプラネタリシャフト５４までの距離ΔＬを半径とした円上に上下方向に穿設される。プラネタリシャフト５４の上端面には、所定深さの有底孔５４１が穿設される。プラネタリシャフト５４の外周面には、プラネタリギア５３の上下方向中央部に面し、有底孔５４１にかけて周方向複数の貫通孔５４２が穿設される。貫通孔１１１は油路ＰＡ８を構成し、有底孔５４１，貫通孔５４２はそれぞれ油路ＰＡ８１，ＰＡ８２を構成する。

プレート部１４よりも上方のロータハブ１１の円筒部１３の内周面１３１は、上端部にかけて径方向外側に緩やかに傾斜して形成され、この内周面１３１とプレート部１４の上面とは滑らかに接続される。シャフト支持部３３の外周面には、プレート部１４の上面および円筒部１３の内周面１３１に面して、径方向外側かつ上方に傾斜した傾斜面３３１が形成される。傾斜面３３１の下端部３３２は、貫通孔１１１の上方に位置する。傾斜面３３１は、円筒部１３の上方において下方に屈曲され、傾斜面３３１の上端部に全周にわたって凹部３３３が設けられる。

プレート部１４よりも下方の円筒部１３の内周面１３２には、全周にわたってリング状のクリップ１８が取り付けられる。プレート部１４の下面と円筒部１３の内周面１３２との交差部には、上方かつ円筒部１３の外周面１３３にかけて斜めに周方向複数の貫通孔１１２が穿設される。貫通孔１１２は油路ＰＡ８３を構成する。なお、円筒部１３の外周面にはセレーションが形成され、セレーションを介してロータコア１５がロータハブ１１（円筒部１３）に結合されている。

テーパローラベアリング４０を通過してプレート部１４の上面に導かれた油は、図５Ｂの矢印Ｃ１に示すように、油路ＰＡ８を介してプラネタリギア５３に直接供給されるとともに、油路ＰＡ８を介してプラネタリシャフト５４内の油路ＰＡ８１に流入する。油路ＰＡ８１に流入した油は、油路ＰＡ８２を介してプラネタリシャフト５４の外周面から流出し、プラネタリギア５３に供給される。これにより、キャリア５５の内部にプラネタリシャフト５４に至る油路を設けることなく、プラネタリギア５３に潤滑油を供給することができる。

プレート部１４の上面に導かれた油が、ロータ１０の回転の遠心力により油路ＰＡ８を通過せずに、プレート部１４の上面に沿って径方向外側に流れるおそれがある。この油は、矢印Ｃ３に示すように、円筒部１３の内周面１３１からシャフト支持部３３の傾斜面３３１に衝突した後、凹部３３３により径方向外側への流れが阻止されつつ、重力により傾斜面３３１に沿って下方に流れ、傾斜面３３１の下端部３３２から滴下する。これにより、油に遠心力が作用する場合であっても、油路ＰＡ８２に油を効率よく流入させることができる。

油路ＰＡ８を通過した後、遠心力によりプレート部１４の下面に沿ってリングギア５２の径方向外側に流れた油は、円筒部１３の内周面１３２に沿って下方に流れる。この油の流れはクリップ１８により堰き止められる。このため、油路ＰＡ８３を介してロータハブ１１とロータコア１５との嵌合面（円筒部１３の外周面１３３）に油が流入する。これによりセレーションに潤滑油が供給され、嵌合面のフレッティングを抑制することができる。

図６Ａ，図６Ｂは、それぞれ図５Ｂの変形例を示す図であり、図７は、図６Ａの変形例におけるロータハブ１１およびプラネタリギア５３の斜視図である。図６Ａが図５Ｂと異なるのは、油路ＰＡ８３の構成である。すなわち、図６Ａでは、プレート部１４よりも下方ではなく上方、より厳密には、円筒部１３とプレート部１４とを滑らかに接続する接続部に、円筒部１３の内周面１３１から外周面１３３にかけて貫通孔１１３が穿設され、貫通孔１１３により油路ＰＡ８３が構成される。これにより、矢印Ｃ５に示すように、プレート部１４の上面に導かれた油が、遠心力によって油路ＰＡ８３を介してロータハブ１１とロータコア１５との嵌合面に供給される。

図６Ｂが図５Ｂと異なるのは、油路ＰＡ８３および円筒部１３の内周面１３１の構成である。すなわち、図６Ｂでは、図６Ａと同様、ロータハブ１１のプレート部１４よりも上方に、円筒部１３の内周面１３１から外周面１３３にかけて貫通孔１１４が穿設され、貫通孔１１４により油路ＰＡ８３が構成される。さらに、円筒部１３の内周面１３１に、全周にわたって径方向内側にリブ１１５が突設される。これにより、矢印Ｃ６に示すように、プレート部１４の上面に導かれて遠心力により円筒部１３の内周面１３１に沿って上方に流れた油が、リブ１１５により堰き止められる。このため、油路ＰＡ８３を介したロータハブ１１とロータコア１５との嵌合面への油の流れを促進できる。なお、リブ１１５で円筒部１３の内周面１３１に沿った油の流れを堰き止めることにより、油路ＰＡ８を介した油の流れを促進できる。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両駆動装置１００は、上下方向の軸線ＣＬ１に沿って延設された第１シャフト１と、第１シャフト１の周囲に配置されたサンギア５１、サンギア５１の周囲に配置されたリングギア５２、サンギア５１とリングギア５２とに噛合するプラネタリギア５３、軸線ＣＬ１と平行に延在してプラネタリギア５３を回転可能に支持するプラネタリシャフト５４、およびプラネタリシャフト５４を支持するキャリア５５を有する遊星歯車機構５０と、プラネタリギア５３の上方を覆う略リング状のプレート部１４とプレート部１４の外周縁部から立設された円筒部１３とを有し、遊星歯車機構５０を介して第１シャフト１にトルクを伝達するロータ１０と、オイルポンプ７１から供給された潤滑油をロータ１０の上方からプレート部１４の上面を経由してプラネタリギア５３に導く油路ＰＡ１，ＰＡ４，ＰＡ８，ＰＡ８１，ＰＡ８２を形成する第２シャフト２、ロータハブ１１（プレート部１４）およびプラネタリシャフト５４とを備える（図２，４，５Ｂ）。油路ＰＡ８は、軸線ＣＬ１からプラネタリシャフト５４までの距離を半径とした円に沿ってプレート部１４に上下方向に穿設された周方向複数の貫通孔２０４により形成され、油路ＰＡ８１，ＰＡ８２は、プラネタリシャフト５４の上端面から外周面にかけてプラネタリシャフト５４の内部に穿設された有底孔５４１および貫通孔５４２により形成される（図５Ｂ）。

この構成により、プラネタリギア５３に潤滑油を供給するための油路をキャリア５５内に設ける必要がない。すなわち、上下方向に延在するプラネタリシャフト５４の上方のロータコア１１のプレート部１４にプラネタリシャフト５４の位置に対応して貫通孔１１１を設けることにより、プラネタリギア５３に潤滑油を供給することができる。これにより、遊星歯車機構５０の構成を簡素化できる。

（２）車両駆動装置１００は、プレート部１４の上方に配置され、テーパローラベアリング４０を介して第１シャフト１を回転可能に支持するシャフト支持部３３をさらに備える（図２）。シャフト支持部３３は、プレート部１４の上面および円筒部１３の内周面１３１に面して貫通孔１１１の上方から円筒部１３の上方にかけて傾設された略円錐台形状の傾斜面３３１を有する（図５Ｂ）。これにより遠心力によって貫通孔１１１よりも径方向外側に流れた油が傾斜面３３１に沿って貫通孔１１１の上方の下端部３３２から流れ落ち、油路ＰＡ８に容易に油を流入させることができる。

（３）ロータ１０は、円筒部１３の外周面にセレーションが形成されたロータハブ１１と、円筒部１３の外周面に嵌合して結合されるロータコア１５とを有する。円筒部１３には、プレート部１４の上面の潤滑油の一部がセレーションに導かれるように貫通孔１１２〜１１４が穿設される（図５Ｂ，６Ａ，６Ｂ）。これによりロータ１０の嵌合面のセレーションに潤滑油を供給することができ、フレッティングを抑制できる。

（４）車両駆動装置は、ロータ１０の周囲に配置され、ロータ１０とともに電動機ＭＴを構成するステータ２０をさらに備える（図２）。これにより軸線ＣＬ１が上下方向を向くように電動機ＭＴが配置されるため、電動機ＭＴの高さを抑えることができる。その結果、遊星歯車機構５０を介して電動機ＭＴのトルクを第１シャフト１に伝達する高出力の車両駆動装置１００を、コンパクトに構成することができる。したがって、車両駆動装置１００を走行駆動装置として構成した場合に、例えば図３Ａ，３Ｂに示すようなドライブシャフト付近への効率的な車両駆動装置１００の搭載を容易に実現できる。

（５）第１シャフト１の上端部には傘歯車１ａが設けられる（図１）。車両駆動装置１００は、左右方向に延在し、傘歯車１ａに噛合する傘歯車６５が設けられた第２シャフト２をさらに備える（図１）。油路ＰＡ１，ＰＡ４は、第２シャフト２の内部に左右方向に穿設され、オイルポンプ７１から供給された潤滑油が導かれる軸孔２０１と、軸孔２０１から第２シャフト２の外周面にかけて穿設され、軸孔２０１に導かれた潤滑油がプレート部１４の上面に向けて排出される貫通孔２０４とにより構成される（図４）。これにより、第１シャフト１と第２シャフト２とが傘歯車１ａ，６５を介してトルク伝達される構成にあって、第２シャフト２の内部に供給された油を、重力による油の流れによりプラネタリギア５３まで容易に導くことができる。

なお、上記実施形態では、傘歯車１ａを有する第１シャフト１を上下方向の軸線ＣＬ１に沿って延在させたが、回転軸の構成はこれに限らない。上記実施形態では、電動機ＭＴのトルクを遊星歯車機構５０を介して第１シャフト１に伝達するようにしたが、第１シャフト１のトルクを遊星歯車機構５０を介して電動機ＭＴに伝達することもできる。上記実施形態では、上ケース３１の開口部３１ａからシャフト支持部３３を延設したが、上ケース３１とシャフト支持部３３とを別々に設けて両者をボルト等により一体化するようにしてもよく、軸支持部の構成は上述したものに限らない。

上記実施形態では、第２シャフト２の軸孔２０１および貫通孔２０４、ロータハブ１１のプレート部１４の貫通孔１１１、プラネタリシャフト５４の有底孔５４１および貫通孔５４２を介して、油圧源としてのオイルポンプ７１から吐出された潤滑油をロータ１０の上方からプレート部１４の上面を経由してプラネタリギア５３に導く油路ＰＡ１，ＰＡ４，ＰＡ８，ＰＡ８１，ＰＡ８２を形成するようにしたが、油路形成部の構成はこれに限らない。すなわち、軸線ＣＬ１からプラネタリシャフト５４までの距離ΔＬを半径とした円に沿ってプレート部１４に上下方向に穿設されるのであれば、周方向複数のプレート貫通孔の構成は上述した貫通孔１１１に限らずいかなるものでもよく、プラネタリシャフト５４の上端面から外周面にかけてプラネタリシャフト５４の内部に穿設されるのであれば、シャフト貫通孔の構成は上述した有底孔５４１および貫通孔５４２に限らずいかなるものでもよい。

上記実施形態では、第２シャフト２の内部に軸孔２０１と貫通孔２０４とを穿設したが、第１孔部と第２孔部の構成はこれに限らない。上記実施形態では、第１シャフト１（第１回転軸）の傘歯車１ａ（第１傘歯車）と第２シャフト２（第２回転軸）の傘歯車６５（第２傘歯車）とを互いに噛合させて車両駆動装置１００を構成したが、車両駆動装置の構成はこれに限らない。すなわち、傘歯車を有しない車両駆動装置に対しても、本発明を同様に適用することができる。

上記実施形態では、第１ロータとしてのロータハブ１１と第２ロータとしてのロータコア１５とをセレーション結合してロータ１０を構成したが、プラネタリギアの上方を覆う略リング状のプレート部とプレート部の外周縁部から立設された円筒部とを有するのであれば、ロータの構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、回転電機としての電動機ＭＴのロータ１０を車両駆動装置１００に用いたが、他のロータを車両駆動装置に用いることもできる。すなわち、電動機を有しない車両駆動装置（例えば変速機等）にも、本発明を同様に適用することができる。以上では、車両駆動装置を走行用の駆動装置として用いたが、本発明の車両駆動装置は他の用途に供することもできる。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

１第１シャフト、１ａ傘歯車、２第２シャフト、１０ロータ、１１ロータハブ、１３円筒部、１４プレート部、１５ロータコア、２０ステータ、３３シャフト支持部、５０遊星歯車機構、５１サンギア、５２リングギア、５３プラネタリギア、５４プラネタリシャフト、５５キャリア、６５傘歯車、１１１〜１１４貫通孔、２０１軸孔、２０４貫通孔、３３１傾斜面、５４１有底孔、５４２貫通孔、ＭＴ電動機

Claims

上下方向の軸線に沿って延設された回転軸と、
前記回転軸の周囲に配置されたサンギア、前記サンギアの周囲に配置されたリングギア、前記サンギアと前記リングギアとに噛合するプラネタリギア、前記軸線と平行に延在して前記プラネタリギアを回転可能に支持するプラネタリシャフト、および前記プラネタリシャフトを支持するキャリアを有する遊星歯車機構と、
前記プラネタリギアの上方を覆う略リング状のプレート部と前記プレート部の外周縁部から立設された円筒部とを有し、前記遊星歯車機構を介して前記回転軸にトルクを伝達または前記回転軸からトルクが伝達されるロータと、
油圧源から供給された潤滑油を前記ロータの上方から前記プレート部の上面を経由して前記プラネタリギアに導く油路を形成する油路形成部と、を備え、
前記油路形成部は、前記軸線から前記プラネタリシャフトまでの距離を半径とした円に沿って前記プレート部に上下方向に穿設された周方向複数のプレート貫通孔と、前記プラネタリシャフトの上端面から外周面にかけて前記プラネタリシャフトの内部に穿設されたシャフト貫通孔と、を有することを特徴とする車両駆動装置。
請求項１に記載の車両駆動装置において、
前記プレート部の上方に配置され、軸受を介して前記回転軸を回転可能に支持する軸支持部をさらに備え、
前記軸支持部は、前記プレート部の上面および前記円筒部の内周面に面して前記シャフト貫通孔の上方から前記円筒部の上方にかけて傾設された略円錐台形状の傾斜面を有することを特徴とする車両駆動装置。
請求項１または２に記載の車両駆動装置において、
前記ロータは、前記円筒部の外周面にセレーションが形成された第１ロータであり、
前記円筒部の外周面に嵌合して結合される第２ロータをさらに備え、
前記プレート部の上面の潤滑油の一部が前記セレーションに導かれるように前記円筒部に貫通孔が穿設されることを特徴とする車両駆動装置。
請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両駆動装置において、
前記ロータの周囲に配置され、前記ロータとともに回転電機を構成するステータをさらに備えることを特徴とする車両駆動装置。
請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両駆動装置において、
前記回転軸は、上端部に第１傘歯車が設けられた第１回転軸であり、
水平方向に延在し、前記第１傘歯車に噛合する第２傘歯車が設けられた第２回転軸をさらに備え、
前記油路形成部は、前記第２回転軸の内部に軸方向に穿設され、前記油圧源から供給された潤滑油が導かれる第１孔部と、前記第１孔部から前記第２回転軸の外周面にかけて穿設され、前記第１孔部に導かれた潤滑油が前記プレート部の上面に向けて排出される第２孔部とを有することを特徴とする車両駆動装置。