JP2019032763A - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
しかしながら、上記のようにネットワークカメラの機能が増加すると、ユーザは、以前に自身が指定した領域の位置やサイズを覚えておくことが困難となる。その結果、同一種類の機能設定について、複数の指定領域が設定された場合に、指定領域が重複してしまうことがある。その場合、ネットワークカメラ機能において、ユーザが所望していた結果を得ることができないおそれがある。
また、特許文献2には、ネットワークカメラのプライバシーマスク機能とイベント検知機能でそれぞれ指定された領域が重なることにより、イベント発生時の映像をプライバシーマスクによって隠してしまうことをユーザへ警告する方法が開示されている。
そこで、本発明は、領域指定を含む設定情報を適切に作成し、不所望な画像解析結果が得られることを抑制することを課題としている。
なお、以下に説明する実施の形態は、本発明の実現手段としての一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。
図1は、本実施形態における撮像システム1000のネットワーク構成例である。撮像システム1000は、ネットワークカメラ(以下、単に「カメラ」という。)100とクライアント装置200とを備える。カメラ100とクライアント装置200とは、ネットワーク300によって相互に通信可能に接続されている。ネットワーク300は、例えば、Ethernet(登録商標)の通信規格に準拠する複数のルータ、スイッチ、ケーブル等から構成される。なお、ネットワーク300は、カメラ100とクライアント装置200との間で通信可能な構成であれば、その通信規格、規模および構成は問わない。ネットワーク300は、インターネットや有線LAN(Local Area Network)、無線LAN(Wireless LAN)、WAN(Wide Area Network)、若しくはこれらの複合により実現してもよい。
なお、カメラ100は、PTZカメラに限定されるものではない。また、カメラ100は、PoE(Power over Ethernet)に対応していてもよいし、LANケーブルを介して電力が供給される構成でもよい。さらに、図1では、1台のカメラ100がネットワーク300に接続されているが、ネットワーク300には複数のカメラを接続することができる。
カメラ100は、クライアント装置200から受信した撮像方向および画角を変更するためのコマンドに応じて、撮像方向および画角を変更する。また、カメラ100は、画像の送信を開始させるためのコマンドに応じて、画像をクライアント装置200に送信する。クライアント装置200は、上記の画像の送信を開始させるためのコマンドを受けてカメラ100が送信した画像を受信し、受信した画像を、クライアント装置200を使用するユーザに提示する表示制御を行う。
撮像部101は、レンズおよびCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)、CCD(Charge Coupled Device)等の撮像素子を含んで構成され、被写体の撮像を行う。また、撮像部101は、撮像面に結像された光像を光電変換によりデジタル電気信号に変換する処理を行う。画像処理部102は、撮像部101において光電変換された信号に対して所定の画像処理を行う。上記画像処理としては、ホワイトバランス処理、シャープネス処理、階調変換処理がある。また、画像処理部102は、上記画像処理が施された画像を圧縮符号化して画像データを生成し、生成した画像データをシステム制御部103に出力する。
なお、上記設定情報は、上記に限定されるものではなく、例えば設定情報が作成された時刻を示す時刻情報を含んでいてもよい。
記録部110は、カメラ機能を実現するための画像解析処理に関する設定情報を保持する不揮発性メモリである。外部入力部111は、電源ボタンや各種設定ボタン等を含んで構成されており、ユーザは、外部入力部111を操作してカメラ100に対して各種指示を入力することができる。
クライアント装置200の表示部201は、液晶ディスプレイ(LCD)等のモニタを含んで構成されており、カメラ100から取得した画像や、カメラ制御を行うためのグラフィックユーザインタフェース(GUI)を表示する。入力部202は、キーボードやマウス等のポインティングデバイスを含んで構成されており、クライアント装置200のユーザは、入力部202を操作し、GUIを介して各種コマンドを入力することができる。本実施形態では、クライアント装置200のユーザは、入力部202を操作し、GUIを介して上述した指定領域を指定することができる。
通信部204は、カメラ100の通信部109からネットワーク300を介して送信される画像や信号を受信し、受信した情報をシステム制御部203に送信する。また、通信部204は、システム制御部203の指示に基づいて、上記コマンドを、ネットワーク300を介してカメラ100の通信部109へ送信する。
図3は、カメラ110のハードウェア構成例である。
図3に示すように、カメラ100は、CPU11と、ROM12と、RAM13と、外部メモリ14と、撮像部15と、入力部16と、通信I/F17と、システムバス18とを備える。CPU11は、カメラ110における動作を統括的に制御するものであり、システムバス18を介して、各構成部(12〜17)を制御する。ROM12は、CPU11が処理を実行するために必要な制御プログラム等を記憶する不揮発性メモリである。なお、当該プログラムは、外部メモリ14や着脱可能な記憶媒体(不図示)に記憶されていてもよい。RAM13は、CPU11の主メモリ、ワークエリア等として機能する。すなわち、CPU11は、処理の実行に際してROM12から必要なプログラム等をRAM13にロードし、当該プログラム等を実行することで各種の機能動作を実現する。
本実施形態では、撮像装置であるカメラ100が、画像解析処理に関する設定情報を作成し保存する時点での処理を決定する情報処理装置として動作する場合について説明する。ただし、クライアント装置200が上記の情報処理装置として動作してもよいし、一般のPCや他の機器等が上記の情報処理装置として動作してもよい。これは後述する第二の実施形態以降も同様にクライアント装置200が情報処理装置として動作してもよい。
機能設定画面400は、画像表示部401と、PTZ操作部402と、設定作成部403と、を含んで構成されている。画像表示部401には、カメラ100によって撮像された画像が表示される。なお、画像表示部401には、カメラ100によって現在撮像されている映像を表示したり、あるいは予め録画された映像を表示したりする。PTZ操作部402は、カメラ100のPTZ操作をするための複数のGUIから構成される。設定作成部403は、複数個の設定項目の中から、設定情報を作成する任意の設定項目を選択するためのGUIから構成される。
図5は、カメラ100が実行する機能設定処理手順を示すフローチャートである。この図5の処理は、ユーザがクライアント装置200に表示された設定画面を操作し、カメラ機能の設定情報の作成開始を指示したタイミングで開始される。ただし、図5の処理の開始タイミングは、上記のタイミングに限らない。
カメラ100は、CPU11が必要なプログラムを読み出して実行することにより、図5に示す各処理を実現することができる。ただし、図2に示すカメラ100の各要素のうち少なくとも一部が専用のハードウェアとして動作することで図5の処理が実現されるようにしてもよい。この場合、専用のハードウェアは、CPU11の制御に基づいて動作する。以降、アルファベットSはフローチャートにおけるステップを意味するものとする。
次にS2では、システム制御部103は、通信部109を介して、ユーザが機能設定画面400内の画像表示部401に表示される画像を確認しながら操作したPTZ操作部402のパンチルト機能およびズーム機能の情報を取得する。そして、システム制御部103は、取得された情報をもとに、パンチルト制御部108に対するパンチルト動作の指示や、レンズ制御部105に対するズーム動作の指示を行う。これにより、カメラ100の撮像方向と画角とが変更される。
S5では、システム制御部103は、ユーザが以前に作成し記録部110に保存された設定情報に含まれる指定領域と、新規の設定情報に含まれる指定領域との重なりの有無を判定し、その判定結果に応じた処理を実行する。このS5における重なり判定処理の詳細については後述する。S6では、システム制御部103は、S5における処理に従い、S4において作成された設定情報を不揮発メモリである記録部110に保存する。
一方、撮像領域が重なっている場合には、システム制御部103は、以前の設定情報に含まれる指定領域の位置およびサイズと、新規の設定情報に含まれる指定領域の位置およびサイズとに基づいて、指定領域の重なり領域の有無を判定する。このとき、システム制御部103は、両者の座標と画角を合わせて指定領域の重なり領域の有無を判定する。そして、指定領域が重なっている場合には、指定領域の重なり領域の面積を算出し、当該重なり領域の重なり量として、新規の設定情報に含まれる指定領域と重なり領域との面積比(%)を算出する。
S53では、システム制御部103は、S51において算出された面積比が、予め設定された所定の閾値以上であるか否かを判定する。そして、システム制御部103は、面積比が閾値未満であると判定した場合にはS54に移行し、面積比が閾値以上であると判定した場合にはS55に移行する。
一方、ユーザが削除動作選択画面410の「NO」ボタンを選択した場合、システム制御部103は、以前の設定情報を記録部110から削除せずに残したままとする。つまり、この場合、記録部110に記録された以前の設定情報は、画像解析処理に用いる設定情報として適用したままとする。
そして、カメラ100は、新規の設定情報に含まれる指定領域と以前の設定情報に含まれる指定領域とが重なる重なり領域の有無を判定し、その判定結果に応じて、新規の設定情報および以前の設定情報の少なくとも一方に対して実行する処理を決定する。
一方、カメラ100は、重なり領域が存在し、かつ重なり領域の面積比が閾値以上であると判定した場合、重なり領域によりユーザが所望していない動作が頻繁に発生し得ると判定し、以前の設定情報を画像解析処理に用いる設定情報から自動的に除外する。つまり、以前の設定情報を記録部110から自動的に削除する。また、カメラ100は、重なり領域の面積比が閾値未満であると判定した場合には、重なり領域によりユーザが所望していない動作が多少発生し得ると判定し、以前の設定情報を画像解析処理に用いる設定情報から除外するか否かをユーザに選択させる。
したがって、画像解析処理が侵入検知処理であり、指定領域に重なり領域が存在する場合には、カメラ100は、以前の設定情報を記録部110から削除し、当該以前の設定情報を画像解析処理に用いる設定情報から除外する。これにより、不要な設定情報を残さずに新しい設定情報を作成することができ、ユーザが所望していない動作の発生を抑制することができる。
なお、本実施形態では、重なり領域の面積比が閾値未満である場合、S54において、以前の設定情報を削除するか否かをユーザに選択させる場合について説明した。しかしながら、新規の設定情報を削除するか否か、つまり新規の設定情報を記録部110に記録するか否かをユーザに選択させるようにしてもよい。また、以前の設定情報と新規の設定情報のどちらを削除するかを選択させるようにしてもよい。
したがって、同一種類の機能設定について、複数の指定領域の設定がなされた場合に、重複した位置に領域が指定されやすい。そして、重複した位置に領域が指定されたまま複数の設定情報が適用されると、ネットワークカメラ機能において、ユーザが所望していた結果を得ることができなくなるという事象が発生し得る。
次に、本発明の第二の実施形態について説明する。
上述した第一の実施形態では、侵入検知機能の設定を行う場合について説明した。第二の実施形態では、ROI指定による通信データ量低減機能の設定を行う場合について説明する。ここで、ROI指定による通信データ量低減機能は、指定領域の外側の領域の画像の品質レベルを下げて、画像データを効率良く圧縮して伝送することにより、通信データ量を低減する機能である。指定領域外の領域のQ値に任意の値を加算することで、画像の品質レベルを変更することができる。Q値は、画像を圧縮する際の量子化量を表す数値情報である。Q値が高くなると圧縮率が高くなり、画像の品質が低下する。
図10(a)は、指定領域611外のQ値に5を加算するような設定601が存在する場合に、新たに、指定領域612外のQ値に10を加算するような設定602が指定された例である。この場合、既存の設定601を削除し、新規の設定602を採用すると、設定前よりも通信データ量が低減するように処理が働く。
一方、図10(b)は、指定領域613外のQ値に10を加算するような設定603が存在する場合に、新たに、指定領域614外のQ値に5を加算するような設定604が指定された例である。この場合、既存の設定603を削除し、新規の設定604を採用すると、設定前よりも通信データ量が増加するように処理が働いてしまう。通信データ量が増加することのデメリットとして、伝送可能な帯域を余計に消費することや、データ記録容量が増加することなどが予想される。
そこで、本実施形態では、設定対象となるカメラ機能がROI指定による通信データ量低減機能である場合、新規の設定情報の内容を考慮して、次に実行する処理を決定する。
図11は、図5のS5においてカメラ100が実行する重なり領域判定処理の手順を示すフローチャートである。この図11の処理は、S61の処理が追加されていることを除いては、図7の処理と同様である。したがって、図7と同一処理を実行する部分には図7と同一ステップ番号を付し、以下、処理の異なる部分を中心に説明する。
上述したように、Q値が大きい方がデータ量の低減効果は大きい。したがって、システム制御部103は、新規の設定情報に含まれるQ値の方が大きいと判定した場合には、S55に移行して以前の設定情報を削除する処理を実行し、ユーザへ設定情報を削除した旨を通知する警告画面420(図9)を提示するようにする。一方、システム制御部103は、新規の設定情報に含まれるQ値の方が小さいと判定した場合には、S54に移行して、ユーザに対して以前の設定情報を削除するか否かを選択させる削除動作選択画面410(図8)を提示するようにする。
なお、本実施形態では、S54において、以前の設定情報を削除するか否かをユーザに選択させる場合について説明した。しかしながら、新規の設定情報を削除するか否か、つまり新規の設定情報を記録部110に記録するか否かをユーザに選択させるようにしてもよい。また、以前の設定情報と新規の設定情報のどちらを削除するかを選択させるようにしてもよい。
次に、本発明の第三の実施形態について説明する。
上述した第一の実施形態では、侵入検知機能を設定する場合について説明した。第三の実施形態では、カメラ100に様々なVideo Contents Analysys(VCA)機能が搭載されている場合について説明する。
近年のネットワークカメラでは、画像処理能力の向上により、カメラ内部で画像を解析した結果を利用した様々なVCA機能が搭載されている。代表的な機能として、動体検知、侵入検知、人数カウントなどが挙げられる。これらのVCA機能を設定する際には、上述した第一の実施形態のような領域を指定する方法が用いられている。
そこで、本実施形態では、設定対象となるVCA機能の種別を考慮して、次に実行する処理を決定する。
図12は、図5のS5においてカメラ100が実行する重なり領域判定処理の手順を示すフローチャートである。この図12の処理は、S53の処理が削除され、S71の処理が追加されていることを除いては、図7の処理と同様である。したがって、図7と同一処理を実行する部分には図7と同一ステップ番号を付し、以下、処理の異なる部分を中心に説明する。
システム制御部103は、S71において、VCA機能の種別が領域の重なりを許容する種別であると判定した場合は、S54に移行して、ユーザに対して以前の設定情報を削除するか否かを選択させる削除動作選択画面410(図8)を提示するようにする。一方、システム制御部103は、VCA機能の種別が領域の重なりを許容しない種別であると判定した場合は、S55に移行して以前の設定情報を削除する処理を実行し、ユーザへ設定情報を削除した旨を通知する警告画面420(図7)を提示するようにする。
なお、VCA機能の種別が領域の重なりを許容する種別であると判定された場合、ユーザに上記の削除動作選択画面410を提示せずに、常に以前の設定情報を残しておくようにしてもよい。
なお、本実施形態においては、指定領域に重なり領域が存在し、かつVCA機能の種別が設定情報間の領域の重なりを許容する種別である場合、ユーザに以前の設定情報を削除するか否かを選択させる処理を行う場合について説明した。しかしながら、ユーザに新規の設定情報を削除するか否か、つまり新規の設定情報を記録部110に記録するか否かを選択させる処理を行ってもよい。また、以前の設定情報と新規の設定情報のどちらを削除するかを選択させるようにしてもよい。
次に、本発明の第四の実施形態について説明する。
この第四の実施形態では、機能設定の利便性を向上するために、設定情報毎に有効/無効を切り換えるための動作フラグが設けられている場合について説明する。この動作フラグにより、ユーザは、設定情報を削除せずにカメラ機能を無効にすることが可能となる。また、ユーザは、動作フラグを有効にするのみで、再度カメラ機能を動作させることが可能となる。
図13は、図5のS5においてカメラ100が実行する重なり領域判定処理の手順を示すフローチャートである。この図13の処理は、S53およびS55の処理が削除され、S81およびS82の処理が追加されていることを除いては、図7の処理と同様である。したがって、図7と同一処理を実行する部分には図7と同一ステップ番号を付し、以下、処理の異なる部分を中心に説明する。
S82では、システム制御部103は、ユーザに以前の設定情報の動作フラグを無効とし、以前の設定情報を画像解析処理に用いる設定情報から除外するか否かを選択させる処理を行う。ここでは、システム制御部103は、クライアント装置200の表示部201に、例えば図14に示す無効化選択画面430を表示させるような表示制御を行い、ユーザに以前の設定情報の動作フラグを無効にするか否かを選択させる。そして、システム制御部103は、無効化選択画面430に対するユーザの選択結果を取得し、取得した選択結果に従い処理を実行する。
これにより、ユーザが所望する動作を損なうことなく、適切に新規の設定情報を作成することができる。また、以前の設定情報を画像解析処理に用いる設定情報から除外する際、フラグ情報に応じて、設定情報を削除する方法と動作フラグを無効にして設定情報を残す方法とを切り替えるので、不要な設定情報については適切に記録部110から削除することができる。
次に、本発明の第五の実施形態について説明する。
この第五の実施形態では、画像認識技術を利用することで画像内の被写体を検出し、検出した被写体の位置やサイズの情報を基に領域を指定する場合について説明する。
例えば屋外の監視画像を例に挙げた場合、認識される被写体として、建物、道路、緑地、海や川、山、空などがある。本実施形態では、これらの被写体種別に優先度を設定し、その優先度に応じて、領域が重なる設定情報に対する処理を決定する。ここでは、被写体を複数のグループに分類し、それぞれの優先度を決めておくものとする。
図15は、図5のS5においてカメラ100が実行する重なり領域判定処理の手順を示すフローチャートである。この図15の処理は、S53の処理が削除され、S91の処理が追加されていることを除いては、図7の処理と同様である。したがって、図7と同一処理を実行する部分には図7と同一ステップ番号を付し、以下、処理の異なる部分を中心に説明する。
上記各実施形態においては、ユーザ操作により作成された新規の設定情報と、記録部110に記録された以前の設定情報とを比較し、指定領域の重なりを判定する場合について説明した。しかしながら、比較対象の設定情報は上記に限定されるものではなく、同一種類の画像解析処理に関する設定情報同士であればよい。つまり、所定のメモリ等に記録された同一種類の画像解析処理に関する複数の設定情報を比較してもよいし、ユーザ操作により連続して作成された同一種類の画像解析処理に関する複数の設定情報を比較してもよい。
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
Claims (16)
- 画像解析処理に関する設定情報であって、画像中の第一の指定領域に関する情報を含む第一の設定情報と、前記第一の設定情報と同一種類の画像解析処理に関する設定情報であって、前記第一の設定情報よりも先に作成された、画像中の第二の指定領域に関する情報を含む第二の設定情報とを取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された前記第一の設定情報および前記第二の設定情報に基づいて、前記第一の指定領域と前記第二の指定領域との重なり領域を判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて、前記第一の設定情報および前記第二の設定情報の少なくとも一方に対して実行する処理を決定する決定手段と、を備えることを特徴とする情報処理装置。 - 前記決定手段は、
前記第一の設定情報および前記第二の設定情報を前記画像解析処理に用いる設定情報としてそれぞれ適用する処理、または、前記第一の設定情報および前記第二の設定情報のいずれか一方を前記画像解析処理に用いる設定情報から除外する処理を、前記実行する処理として決定することを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記除外する処理は、
前記第二の設定情報を前記画像解析処理に用いる設定情報から除外する処理であることを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記画像を表示手段に表示させる表示制御手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記表示制御手段により表示された前記画像上における領域の指定を受け付け、前記第一の設定情報を取得することを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記画像解析処理に用いる設定情報を記録する記録手段をさらに備え、
前記取得手段は、前記記録手段から前記第二の設定情報を取得することを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記判定手段は、前記重なり領域が有ると判定した場合、前記重なり領域の重なり量を判定することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記画像解析処理に関する設定情報は、前記画像中の指定領域外を圧縮するための量子化量を表す数値情報をさらに含み、
前記判定手段は、前記重なり領域が有ると判定した場合、前記第一の設定情報および前記第二の設定情報にそれぞれ含まれる前記数値情報の大小関係を判定することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記判定手段は、前記重なり領域が有ると判定した場合、前記第一の設定情報および前記第二の設定情報を用いる前記画像解析処理の種類を判定することを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記画像解析処理に関する設定情報は、当該設定情報の有効または無効を設定するフラグ情報をさらに含み、
前記判定手段は、前記重なり領域が有ると判定した場合、前記第一の設定情報および前記第二の設定情報にそれぞれ含まれる前記フラグ情報を判定することを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記画像解析処理に関する設定情報は、前記画像中の指定領域の決定に利用した被写体情報をさらに含み、
前記判定手段は、前記重なり領域が有ると判定した場合、前記第一の設定情報および前記第二の設定情報にそれぞれ含まれる前記被写体情報を判定することを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記画像解析処理に関する設定情報は、当該設定情報が作成された時刻を示す時刻情報をさらに含み、
前記決定手段は、前記時刻情報に基づいて、前記実行する処理の対象となる設定情報の順番を決定することを特徴とする請求項1から10のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記判定手段による判定結果を表示手段に表示させる第二の表示制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項1から11のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 画像解析処理に関する設定情報であって、画像中の第一の指定領域に関する情報を含む第一の設定情報と、前記第一の設定情報と同一種類の画像解析処理に関する設定情報であって、前記第一の設定情報よりも先に作成された、画像中の第二の指定領域に関する情報を含む第二の設定情報とを取得するステップと、
取得された前記第一の設定情報および前記第二の設定情報に基づいて、前記第一の指定領域と前記第二の指定領域との重なり領域を判定するステップと、
前記判定の結果に応じて、前記第一の設定情報および前記第二の設定情報の少なくとも一方に対して実行する処理を決定するステップと、を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 請求項1から12のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
前記画像を撮像する撮像手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。 - 撮像方向および画角を変更可能な変更手段をさらに備えることを特徴とする請求項14に記載の撮像装置。
- コンピュータを、請求項1から12のいずれか1項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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