CN109391757A - 信息处理装置、信息处理方法和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。一种信息处理装置包括:获取单元,其被构造为获得第一设置信息和第二设置信息,所述第一设置信息包括与图像中的第一指定区域有关的信息并且所述第一设置信息与图像分析处理有关,所述第二设置信息包括与图像中的第二指定区域有关的信息并且所述第二设置信息与第一设置信息相同类型的图像分析处理有关,其中第二设置信息在第一设置信息之前已经被创建;确定单元,其被构造为基于第一设置信息和第二设置信息确定第一指定区域和第二指定区域的交叠区域;以及决定单元,其被构造为根据确定单元的确定结果决定要针对第一设置信息和第二设置信息中的至少一者执行的处理。
Description
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置、信息处理方法和存储介质。
背景技术
近年来,已经将各种新功能安装到网络照相机,并且为各个功能准备设置项目。作为设置各功能的方法,由用户指定拍摄图像中的部分区域的方法的数量增加。例如,当设置隐私遮挡、感兴趣区域(ROI)、移动物体检测、侵入检测等的功能时,使用指定图像中的预定区域的方法。
然而,当如上所述增加网络照相机中的功能的数量时,对于用户来说,记住先前由用户自己指定的区域的位置或大小变得困难。结果,在针对相同类型的功能设置而设置了多个指定区域的情况下,在某些情况下指定区域可能彼此交叠。在这种情况下,担心在网络照相机功能中不能获得用户期望的结果。
为了执行多个照相机的定位,日本特开第2016-123004号公报描述了一种检测照相机的摄像区域的交叠并在画面上显示交互(mutual)摄像区域的交叠量的方法。
另外,日本特许第5555044号公报描述了一种当通过网络照相机的隐私遮挡功能和事件检测功能分别指定的区域彼此交叠时,向用户发出事件发生时的视频被隐私遮挡而隐藏的警告的方法。
例如,在减少ROI外部区域中的通信数据量的功能的情况下,当先前设置的指定区域包含在新设置的指定区域中时,担心新设置的指定区域中的比特率可能会根据设置内容意外降低。在侵入检测功能的情况下,当先前设置的指定区域和新设置的指定区域彼此交叠时,可能发生新设置的指定区域外的检测事件的通知,或者可能针对相同的侵入对象发生多次检测事件的通知。以这种方式,存在可能引发用户不期望的操作的担心。
发明内容
鉴于上述情况,本发明的实施例旨在适当地创建包括区域指定的设置信息并抑制获得不期望的图像分析结果的次数。
为了解决上述问题,根据本发明的一个方面的信息处理装置包括:获得单元,其被构造为获得第一设置信息和第二设置信息,所述第一设置信息包括与图像中的第一指定区域有关的信息并且所述第一设置信息与图像分析处理有关,所述第二设置信息包括与图像中的第二指定区域有关的信息并且所述第二设置信息与跟第一设置信息相同类型的图像分析处理有关,其中第二设置信息在第一设置信息之前已经被创建;确定单元,其被构造为基于第一设置信息和第二设置信息确定第一指定区域和第二指定区域的交叠区域;以及决定单元,其被构造为根据确定单元的确定结果决定要针对第一设置信息和第二设置信息中的至少一者执行的处理。
根据下面参照附图对实施例的描述,本发明的其他特征将变得清楚。
附图说明
图1例示了根据本实施例的摄像系统的网络构造示例。
图2例示了网络照相机和客户端装置的构造示例。
图3例示了网络照相机的硬件构造示例。
图4例示了网络照相机的功能设置画面的示例。
图5是例示网络照相机的功能设置处理的过程的流程图。
图6例示了网络照相机的设置信息的数据结构的示例。
图7是例示交叠确定处理的过程的流程图。
图8例示了删除操作选择画面的示例。
图9例示了警告画面的示例。
图10A和图10B例示了基于ROI的通信数据量减少功能的Q值指定的示例。
图11是例示根据第二实施例的交叠确定处理的过程的流程图。
图12是例示根据第三实施例的交叠确定处理的过程的流程图。
图13是例示根据第四实施例的交叠确定处理的过程的流程图。
图14例示了无效选择画面的示例。
图15是例示根据第五实施例的交叠确定处理的过程的流程图。
具体实施方式
在下文中,将参照附图详细描述本发明的实施例。
应当注意,下面将描述的实施例是本发明的示例,并可以根据应用本发明的装置的构造或各种条件适当地修改或改变,并且本发明不限于以下描述。
第一实施例
图1例示了根据本实施例的摄像系统1000的网络构造示例。摄像系统1000配设有网络照相机(下文中,简称为“照相机”)100和客户端装置200。照相机100和客户端装置200通过网络300彼此连接,从而可以彼此通信。网络300例如由符合以太网(注册商标)通信规范的多个路由器、交换机、电缆等构成。应当注意,只要可以通过构造执行照相机100和客户端装置200之间的通信,就可以采用网络300的任何通信规范、规模和构造。网络300可以通过因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN、广域网(WAN)或它们的任何组合来实现。
照相机100是被构造为对摄像区域进行摄像的摄像装置。照相机100包括摇摄(pan)驱动机构100a、倾斜(tilt)驱动机构100b和变焦(zoom)驱动机构100c,并且用作摇摄倾斜变焦(PTZ)照相机,其构造成能够改变摄像区域。摇摄驱动机构100a可以在摇摄方向上改变照相机100的摄像区域,并且例如使照相机100不停地进行360°旋转。倾斜驱动机构100b可以在倾斜方向上改变照相机100的摄像区域,并且例如将照相机100从水平方向上的0°以向上方向旋转到+180°。变焦驱动机构100c可以在变焦方向上改变照相机100的摄像区域并且任意改变照相机100的视角。
应注意,照相机100不限于PTZ照相机。另外,照相机100可以与以太网供电(PoE)兼容,并且还具有通过LAN线缆供电的构造。此外,在图1中,单个照相机100连接到网络300,但是多个照相机也可以连接到网络300。
客户端装置200由个人计算机(PC)或诸如智能电话或平板型PC的终端装置构成,并且可以向照相机100发送各种命令。发送到照相机100的命令包括:用于改变照相机100的摄像方向(方位或定向)和视角的命令、用于改变摄像参数的命令、与图像处理有关的命令、用于开始图像发送的命令等。客户端装置200还从照相机100接收针对命令的响应。
照相机100根据从客户端装置200接收的用于改变摄像方向和视角的命令来改变摄像方向和视角。照相机100还根据用于开始图像发送的命令将图像发送到客户端装置200。响应于上述的用于开始图像发送的命令,客户端装置200执行显示控制,该显示控制用于接收从照相机100发送的图像并将接收到的图像呈现给使用客户端装置200的用户。
图2是例示照相机100和客户端装置200的构造示例的框图。如图2所示,照相机100配设有摄像单元101、图像处理单元102、系统控制单元103、透镜驱动单元104、透镜控制单元105、摇摄驱动单元106、倾斜驱动单元107、摇摄/倾斜控制单元108和通信单元109。此外,照相机100配设有记录单元110和外部输入单元111。客户端装置200配设有显示单元201、输入单元202、系统控制单元203和通信单元204。照相机100的通信单元109和客户端装置200的通信单元204经由网络300彼此连接,以可相互通信。
首先,将描述照相机100的构造和各单元的功能。
摄像单元101通过包括透镜和诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)和电荷耦合器件(CCD)等的摄像元件而构成,并执行对被摄体的摄像。摄像单元101还执行用于通过光电转换将聚焦在摄像表面上的光学图像转换为数字电信号的处理。在摄像单元101中执行光电转换之后,图像处理单元102对信号执行预定的图像处理。上述图像处理包括白平衡处理、锐度处理和灰度转换处理。图像处理单元102还通过对已经执行了上述图像处理的图像执行压缩编码来生成图像数据,并将生成的图像数据输出到系统控制单元103。
系统控制单元103分析经由通信单元109从客户端装置200接收的命令,并根据该命令执行处理。具体地,系统控制单元103根据接收到的命令执行针对图像处理单元102的图像处理参数的改变指令,针对透镜控制单元105的变焦或聚焦控制的指令,或者针对摇摄/倾斜控制单元108的摇摄/倾斜操作的指令。系统控制单元103还生成针对接收到的照相机控制命令的响应,并将所生成的响应输出到通信单元109,使得响应将被发送到客户端装置200。
此外,系统控制单元103对从图像处理单元102接收到的图像执行图像分析处理。这里,图像分析处理包括隐私遮挡处理,基于ROI规范的通信数据量减少处理,移动物体检测处理,侵入检测处理,人数处理,移除检测处理,放弃检测处理,带走(prank)检测处理,通过检测处理,自动跟踪处理等。这些图像分析处理是用于实现各种照相机功能的处理。系统控制单元103可以将上述图像分析处理的结果输出到通信单元109,使得从图像处理单元102接收到的结果和图像将被发送到客户端装置200。
另外,根据本实施例,系统控制单元103根据经由通信单元109从客户端装置200接收的命令,创建与上述图像分析处理有关的设置信息,并在记录单元110中记录该设置信息。这里,上述设置信息包括与图像中的预定指定区域有关的信息和与拍摄上述图像时照相机100的摄像方向和视角有关的信息。在图像分析处理是隐私遮挡处理的情况下,上述指定区域等同于用于保护隐私的遮挡区域。在图像分析处理是基于ROI规范的通信数据量减少处理的情况下,上述指定区域等同于要减少数据量的区域或者不减少数据量的区域。此外,在图像分析处理是运动物体检测处理、侵入检测处理等的情况下,上述指定区域等同于运动物体、侵入物体等的监视区域。
应当注意,上述设置信息不限于上述构造,并且可以包括例如指示创建设置信息时的时间的时间信息。
透镜驱动单元104由诸如聚焦透镜和变焦透镜等的驱动系统以及用作其驱动源的电机构成,并且透镜驱动单元104的操作由透镜控制单元105控制。透镜控制单元105基于系统控制单元103的指令控制透镜驱动单元104。摇摄驱动单元106由执行摇摄操作的机构驱动系统和用作其驱动源的电机构成,并且,摇摄驱动单元106的操作由摇摄/倾斜控制单元108控制。倾斜驱动单元107由执行倾斜操作的机构驱动系统和用作其驱动源的电机构成,并且倾斜驱动单元107的操作由摇摄/倾斜控制单元108控制。摇摄/倾斜控制单元108基于系统控制单元103的指令控制摇摄驱动单元106和倾斜驱动单元107。
通信单元109经由网络300接收从客户端装置200的通信单元204发送的各种命令,并将接收到的命令发送到系统控制单元103。通信单元109还基于系统控制单元103的指令经由网络300将图像等发送到客户端装置200的通信单元204。
记录单元110是非易失性存储器,其保持与用于实现照相机功能的图像分析处理有关的设置信息。外部输入单元111通过包括电源按钮、各种设置按钮等而构成,并且用户可以通过操作外部输入单元111向照相机100输入各种指令。
接下来,将描述客户端装置200的构造和各单元的功能。
客户端装置200的显示单元201通过包括诸如液晶显示器(LCD)的监视器而构成,并显示从照相机100获得的图像和用于执行照相机控制的图形用户界面(GUI)。输入单元202通过包括键盘和诸如鼠标的指示设备而构成,并且客户端装置200的用户可以通过操作输入单元202经由GUI输入各种命令。根据本实施例,客户端装置200的用户可以经由GUI通过操作输入单元202来指定上述指定区域。
系统控制单元203执行用于在显示单元201上显示经由通信单元204从照相机100接收到的图像的显示控制。系统控制单元203还根据用户的GUI操作生成各种命令,并将所生成的命令输出到通信单元204,使得命令将被发送到照相机100。
通信单元204经由网络300接收从照相机100的通信单元109发送的图像和信号,并将接收到的信息发送到系统控制单元203。通信单元204还基于系统控制单元203的指令经由网络300将上述命令发送到照相机100的通信单元109。
硬件构造
图3例示了照相机100的硬件构造示例。
如图3所示,照相机100配设有CPU 11、ROM 12、RAM 13、外部存储器14、摄像单元15、输入单元16、通信I/F 17和系统总线18。CPU11被构造为以整体方式控制照相机100中的操作,并且经由系统总线18控制各组成单元(12至17)。ROM 12是非易失性存储器,其存储用于CPU 11执行处理的控制程序等。应注意,程序可以存储在外部存储器14或可拆卸地附接的存储介质(未例示)中。RAM 13用作CPU 11的主存储器、工作区域等。也就是说,CPU 11在执行处理时将使用的程序等从ROM 12加载到RAM 13上,并执行程序等以实现各种功能操作。
例如,外部存储器14存储用于CPU 11使用程序执行处理的各种数据、各种信息等。外部存储器14还存储例如当CPU 11使用程序等执行处理时获得的各种数据、各种信息等。摄像单元15对应于图2的摄像单元101。输入单元16对应于图2的外部输入单元111。通信I/F17对应于图2的通信单元109。当CPU 11执行程序时,可以实现图2所示的照相机100的各元件的部分功能或全部功能。然而,应该注意,图2中所示的照相机100的各元件的至少一部分也可以作为专用硬件操作。在这种情况下,基于CPU 11的控制来操作专用硬件。
应当注意,在客户端装置200的情况下,提供与图2的显示单元201对应的硬件构造来代替图3的摄像单元15。此外,在客户端装置200的情况下,提供与图2的输入单元202相对应的硬件构造作为输入单元16,并且提供与图2的通信单元204相对应的硬件构造作为通信I/F 17。当与CPU 11对应的客户端装置200的CPU执行该程序时,可以实现图2所示的客户端装置200的各元件的部分功能或全部功能。然而,应该注意,图2中所示的客户端装置200的各元件的至少一部分可以作为专用硬件来操作。在这种情况下,可以基于CPU的控制来操作专用硬件。
根据本实施例,照相机100获得与由用户在客户端装置200的显示单元201上显示的图像上指定的指定区域有关的信息,以设置照相机100的功能,并创建包括与获得的指定区域有关的信息的新设置信息。照相机100还将新设置信息与保存在记录单元110中的现有设置信息进行比较,并确定包括在各条设置信息中的指定区域是否彼此交叠。然后,照相机100根据确定结果决定针对新设置信息和现有设置信息中的至少一者要执行的处理。具体地,根据上述确定结果,照相机100将新设置信息保存在记录单元110中以用作用于图像分析处理的设置信息,并从记录单元110中删除现有的设置信息以将其从用于图像分析处理的设置信息中排除。
根据本实施例,将描述这样的情况,其中用作摄像装置的照相机100作为信息处理装置操作,该信息处理装置被构造为创建与图像分析处理有关的设置信息并且决定在保存设置信息时的处理。然而,应当注意,客户端装置200可以作为上述信息处理装置操作,并且通用PC、其他设备等也可以作为上述信息处理装置操作。根据第二实施例和后续的实施例,客户端装置200也可以类似地作为信息处理装置操作。
图4例示了用于设置在客户端装置200的显示单元201上显示的照相机100的功能的功能设置画面400的示例。
功能设置画面400通过包括图像显示单元401、PTZ操作单元402和设置创建单元403而构成。由照相机100拍摄的图像显示在图像显示单元401上。应该注意,当前由照相机100拍摄的视频或先前记录的视频显示在图像显示单元401上。PTZ操作单元402由用于执行照相机100的PTZ操作的多个GUI构成。设置创建单元403由GUI构成,该GUI用于从多个设置项目当中选择用于创建设置信息的任意设置项目。
用户可以指定图像显示单元401的显示区域中的任意区域。例如,可以通过使用鼠标等绘制图形形式来实现区域的指定。在这种情况下,例如,在选择了绘制(DRAW)按钮404之后,用户在图像显示单元401的显示区域中绘制图形形式并选择设置创建单元403的任意设置项目,从而可以指示创建包括与指定区域有关的信息的设置信息。在图像显示单元401的显示区域中绘制图形形式之后,用户还可以通过选择清除(CLEAR)按钮405来删除绘制的图形形式。
接下来,将描述根据本实施例的照相机100的操作。这里,将以设置照相机100的侵入检测功能的情况作为示例进行描述。
图5是例示由照相机100执行的功能设置处理的过程的流程图。图5的该处理在用户操作客户端装置200上显示的设置画面并指示开始创建照相机功能的设置信息时开始。然而,应该注意,图5的处理的开始定时不限于上述定时。
照相机100可以通过读出CPU 11使用的、要执行的程序来实现图5中所示的各处理。然而,应当注意,当图2中所示的照相机100的各元件的至少一部分作为专用硬件操作时,也可以实现图5的处理。在这种情况下,专用硬件基于CPU 11的控制而操作。在下文中,字母S表示流程图中的步骤。
首先,在S1中,系统控制单元103经由通信单元109获得与用户指定的设置信息的创建目标相对应的照相机功能。这里,用户可以通过针对功能设置画面400的操作或者在客户端装置200上显示功能设置画面400之前的操作来选择期望的照相机功能。
接下来,在S2中,系统控制单元103经由通信单元109获得用户在功能设置画面400中查看在图像显示单元401上显示的图像的同时操作的PTZ操作单元402的摇摄/倾斜功能和变焦功能的信息。然后,系统控制单元103基于获得的信息执行针对摇摄/倾斜控制单元108的摇摄/倾斜操作的指令以及针对透镜控制单元105的变焦操作的指令。利用这种构造,改变照相机100的摄像方向和视角。
在S3中,系统控制单元103经由通信单元109获得与用户通过操作诸如鼠标的指示设备在图像显示单元401的显示区域中指定的指定区域的范围有关的信息。该指定区域是用于检测侵入该区域的被摄体(例如,人)作为监视目标的区域。在S4中,当系统控制单元103经由通信单元109确认用户已经在功能设置画面400中选择了设置创建单元403的任意设置项目时,系统控制单元103基于在S3中获得的指定区域的信息创建新设置信息,并临时保存新设置信息。
在S5中,系统控制单元103确定包括在用户先前创建并保存在记录单元110中的设置信息中包括的指定区域和新设置信息中包括的指定区域的交叠的存在或不存在,并根据确定结果执行处理。下面将描述S5中的该交叠确定处理的详情。在S6中,系统控制单元103根据S5中的处理将在S4中创建的设置信息保存在与非易失性存储器相对应的记录单元110中。
图6例示了保存在记录单元110中的设置信息的数据结构的示例。根据本实施例,可以将多条设置信息510、520、530、540、……保存在记录单元110中。这里,包括在设置信息510中的ID 511是用于识别设置信息的识别信息。摇摄/倾斜信息512表示在创建该设置信息时照相机100的摇摄/倾斜位置,并且变焦信息513表示在创建该设置信息时照相机100的变焦量。此外,区域坐标514对应于指示指定区域在图像上的位置的信息,并且,区域大小515对应于指示指定区域在图像上的大小的信息。以这种方式,设置信息包括指示指定区域的位置和大小的信息作为与指定区域有关的信息。
图7是例示在图5中的S5中执行的交叠确定处理的过程的流程图。在该交叠确定处理中,首先,系统控制单元103读出预先设置和保存在记录单元110中的设置信息当中的具有与在S4中创建的设置信息相同类型的、与图像分析处理有关的设置信息。然后,系统控制单元103将在S51到S55中的处理重复与读取的设置信息的数量相对应的次数。
在S51中,系统控制单元103计算包括在先前设置信息中的指定区域和包括在新设置信息中的指定区域的交叠区域的面积。具体地,系统控制单元103首先基于包括在先前设置信息中的摇摄/倾斜信息和变焦信息来计算照相机100的摄像方向和视角,以与照相机100的当前摄像方向和当前视角进行比较,并且,确定摄像区域是否彼此交叠。此时,当摄像区域彼此不交叠时,系统控制单元103将指定区域的交叠区域的面积设置为0。
另一方面,在摄像区域彼此交叠的情况下,系统控制单元103基于在先前设置信息中包括的指定区域的位置和大小以及新设置信息中包括的指定区域的位置和大小来确定指定区域的交叠区域的存在或不存在。此时,系统控制单元103通过组合使用这两个位置的坐标和视角来确定指定区域的交叠区域的存在或不存在。在指定区域彼此交叠的情况下,计算指定区域的交叠区域的面积。面积比(%)被计算为在交叠区域中包括的新设置信息中包括的指定区域的比率(%)。
在S52中,系统控制单元103确定在S51中计算的交叠区域的面积是否大于0。在确定交叠区域的面积为0的情况下,系统控制单元103转移到针对下一设置信息的处理。在确定交叠区域的面积大于0的情况下,系统控制单元103确定存在指定区域的交叠并且转移到S53。
在S53中,系统控制单元103确定在S51中计算的面积比是否高于或等于先前设置的预定阈值。在确定面积比低于阈值的情况下,系统控制单元103转移到S54。在确定面积比高于或等于阈值的情况下,系统控制单元103转移到S55。
在S54中,系统控制单元103执行用于促使用户选择是否要删除先前设置信息的处理。这里,系统控制单元103执行显示控制并且促使用户选择是否要删除先前设置信息,该显示控制用于在客户端装置200的显示单元201上显示例如图8所示的删除操作选择画面410。然后,系统控制单元103获得用户针对删除操作选择画面410的选择结果,并根据获得的选择结果执行处理。
也就是说,在用户在删除操作选择画面410上选择“是”按钮的情况下,系统控制单元103从记录单元110删除先前设置信息。例如,在由用户在功能设置画面400上指定的指定区域和在图6中的先前设置信息530中包括的指定区域彼此交叠,并且在S54或S55中确定先前设置信息要被删除的情况下,删除设置信息530。在这种情况下,如图6所示,设置信息530变为“空”。利用该构造,从用于图像分析处理的设置信息中排除设置信息530。
另一方面,在用户在删除操作选择画面410上选择“否”按钮的情况下,系统控制单元103不从记录单元110删除先前设置信息,并且先前设置信息保留。也就是说,在这种情况下,记录在记录单元110中的先前设置信息的应用保留作为用于图像分析处理的设置信息。
在S55中,系统控制单元103从记录单元110删除先前设置信息,并通知用户先前设置信息已被删除。此时,系统控制单元103执行显示控制,用于在客户端装置200的显示单元201上显示例如图9所示的警告画面420。当系统控制单元103针对相同类型的所有设置信息按顺序地执行S51至S55中的处理时,结束图7中的处理。
如上所述,根据本实施例的照相机100获得通过用户操作创建的新设置信息和记录在记录单元110中的先前设置信息,该先前设置信息对应于与跟新设置信息相同类型的图像分析处理有关的设置信息。照相机100执行用于在客户端装置200的显示单元上显示拍摄图像的显示控制,并接受在显示单元上显示的图像上对区域的指定,从而可以创建新设置信息。然后,照相机100确定包括在新设置信息中的指定区域和包括在先前设置信息中的指定区域彼此交叠的交叠区域的存在或不存在,并且根据确定结果决定针对新设置信息和先前设置信息中的至少一者要执行的处理。
具体地,照相机100确定交叠区域的存在或不存在,并且在确定存在交叠区域的情况下,计算表示交叠区域的交叠量的面积比,以确定计算出的面积比是否高于或等于预定阈值。这里,该面积比是包括在交叠区域中的新设置信息中所包括的指定区域的面积比。在确定不存在交叠区域的情况下,照相机100确定可以分别应用新设置信息和先前设置信息作为用于图像分析处理的设置信息,并在记录单元110中记录通过用户操作创建的新设置信息。
另一方面,在确定存在交叠区域而且交叠区域的面积比高于或等于阈值的情况下,照相机100确定通过交叠区域用户不期望的操作可能经常发生,并自动从用于图像分析处理的设置信息中排除先前设置信息。也就是说,从记录单元110自动删除先前设置信息。在确定交叠区域的面积比低于阈值的情况下,照相机100确定由于交叠区域而导致用户不期望的操作在某种程度上发生,并且促使用户选择是否要从用于图像分析处理的设置信息中排除先前设置信息。
这里,例如,可以将上述图像分析处理设置为侵入检测处理。在设置了关于侵入检测处理的多条设置信息并且在各条设置信息中包括的指定区域中存在交叠区域的情况下,在交叠区域中多次发生对侵入检测事件的通知。由于先前设置信息中包括的指定区域的影响,侵入检测事件的通知可能发生在新设置信息中包括的指定区域之外。
因此,在图像分析处理是侵入检测处理并且在指定区域中存在交叠区域的情况下,照相机100从记录单元110中删除先前设置信息,并从用于图像分析处理的设置信息中排除先前设置信息。利用这种构造,可以在不保留不需要的设置信息的情况下创建新设置信息,并且能够抑制用户不期望的操作的发生。
另外,如上所述,在交叠区域的面积比低于阈值的情况下,照相机100可以促使用户选择是否要删除先前设置信息。在交叠区域的交叠量低的情况下,由于减少了不期望事件通知的数量,所以取决于用户而在某些情况下可以允许区域的交叠。当用户可以选择是否要删除先前设置信息时,用户可以更适当地获得期望的结果。
应当注意,根据本实施例,已经描述了这样的情况:在交叠区域的面积比低于阈值的情况下,在S54中促使用户选择是否要删除先前设置信息。然而,可以促使用户选择是否要删除新设置信息,即,是否要将新设置信息记录在记录单元110中。还可以促使用户选择要删除先前设置信息和新设置信息中的哪一个。
近年来,已经将各种新功能安装到网络照相机,并且为各个功能准备设置项目。关于这些各个功能,可以保存包括与指定区域有关的信息的多条设置信息。另外,可以发送多个流的一些照相机可以为各个流保存上述设置信息。以这种方式,在网络照相机内部保存包括区域指定的大量设置信息。于是,对于用户来说记住先前已设置和保存的指定区域的位置和大小变得困难。
另外,在包括PTZ机构的照相机中,用户决定照相机摄像的方向和视角,并且用户可以在画面上显示的拍摄图像上指定区域。然而,在这种情况下,当预先设置的摄像方向和视角与当前显示在画面上的图像的摄像方向和视角彼此不同时,用户难以在查看先前指定区域的位置和大小的同时指定区域。
因此,在针对相同类型的功能设置而设置了多个指定区域的情况下,倾向于在交叠位置指定该区域。当在交叠位置指定区域的同时使用多条设置信息时,可能发生在网络照相机功能中未获得用户期望的结果的现象。
与此相对,根据本实施例,确定包括在相同类型的设置信息中的指定区域的交叠,并且决定根据确定结果的处理。为此,即使在用户无意地设置了交叠的指定区域的情况下,也能够在不保留不需要的设置信息的情况下创建新设置信息。因此,根据本实施例,能够在网络照相机的功能设置中适当地创建包括区域指定的设置信息而不损害用户期望的操作。另外,用户不需要记住先前由其自己设置的指定区域,并且还减轻了用户的负担。
应当注意,根据本实施例,设置信息可以包括指示创建该设置信息时的时间的时间信息。在这种情况下,在与新设置信息相同类型的设置信息当中存在指定区域彼此交叠的多条设置信息的情况下,在S54或S55中,可以基于上述时间信息来决定要设置为删除处理目标的设置信息的顺序。例如,可以在设置信息的删除处理中首先删除具有旧时间的设置信息。利用这种构造,用户能够适当地获得当前时间所期望的结果。
另外,根据本实施例,在存在指定区域彼此交叠的设置信息的情况下,可以在功能设置画面400的图像显示单元401上显示的图像上显示交叠区域的确定结果。例如,交叠区域可以通过要绘制的图形叠加在图像显示单元401上显示的图像上。此时,交叠区域的面积比也可以显示在功能设置画面400上。在显示交叠区域时,可以在必要时调整视角,并且,先前设置信息中包括的指定区域和新设置信息中包括的指定区域可以包含在画面中。利用该构造,用户适当地掌握指定区域的交叠状态,并且可以确定是否要删除先前设置信息。
第二实施例
接下来,将描述本发明的第二实施例。
根据上述第一实施例,已经描述了执行侵入检测功能的设置的情况。根据第二实施例,将描述执行基于ROI规范的通信数据量减少功能的设置的情况。这里,基于ROI规范的通信数据量减少功能是用于通过降低指定区域外的区域中的图像的质量等级并有效地压缩和发送图像数据来减少通信数据量的功能。当将任意值加到指定区域之外的区域的Q值时,可以改变图像的质量等级。Q值是表示图像压缩时的量化量的数值信息。当Q值增加时,压缩率增加,并且图像质量降低。
首先,将参考图10A和图10B描述基于ROI规范的通信数据量减少功能的设置示例。
图10A例示了这样的示例,其中,在存在用于将对指定区域611外的Q值加5的设置601的情况下,新指定用于将指定区域612外的Q值加10的设置602。在这种情况下,当删除现有设置601并采用新设置602时,操作处理使得与设置之前相比通信数据量减少。
另一方面,图10B例示了这样的示例,其中,在存在用于将指定区域613外的Q值加10的设置603的情况下,新指定用于将指定区域614外的Q值加5的设置604。在这种情况下,当删除现有设置603并采用新设置604时,操作处理使得与设置之前相比通信数据量增加。作为通信数据量增加的缺点,例如,预料到不必要地消耗可发送频带并且增加数据记录容量。
也就是说,在存在指定区域的交叠并且交叠区域的面积比高于或等于阈值的情况下,当删除先前设置信息并且采用新设置信息时,担心的是,通信数据量增加并且用户不能根据新设置信息的内容获得期望的结果。
考虑到上述情况,根据本实施例,在与设置目标对应的照相机功能是基于ROI规范的通信数据量减少功能的情况下,通过考虑新设置信息的内容来决定接下来要执行的处理。
由根据本实施例的照相机100执行的功能设置处理的流程类似于图5的流程。然而,应当注意,S5中的交叠区域确定处理的过程不同。
图11是例示图5中的S5中由照相机100执行的交叠区域确定处理的过程的流程图。除了添加S61中的处理之外,图11中的处理与图7中的处理类似。因此,执行与图7中的处理相同的处理的部分被分配有与图7中相同的步骤编号,并且下面将主要描述处理不同的部分。
在S53中确定交叠区域的面积比高于或等于阈值的情况下,系统控制单元103转移到S61并确定当用户此次指定区域时指定的Q值是否高于先前指定的Q值。具体地,系统控制单元103确定从记录单元110读出的先前设置信息中包括的Q值与新设置信息中包括的Q值之间的大小关系。
如上所述,随着Q值越高,数据量减少效果越高。因此,在确定新设置信息中包括的Q值较高的情况下,系统控制单元103转移到S55并执行用于删除先前设置信息的处理。用于通知已经删除了设置信息的警告画面420(图9)被呈现给用户。另一方面,在确定新设置信息中包括的Q值较低的情况下,系统控制单元103转移到S54并呈现用于促使用户选择是否要删除先前设置信息的删除操作选择画面410(图8)。
如上所述,在用户基于ROI设置多个通信数据量减少功能的情况下,当确定指定区域彼此交叠时,根据本实施例的照相机100确定包括在新设置信息中的Q值与包括在先前设置信息中的Q值之间的大小关系。然后,根据确定结果决定要执行的处理。具体地,在确定新设置信息中包括的Q值高于先前设置信息中包括的Q值的情况下,照相机100从记录单元110删除先前设置信息。利用该构造,能够在不损害通信数据量的减少效果的情况下创建新设置信息。
应当注意,根据本实施例,在S54中,已经描述了促使用户选择是否要删除先前设置信息的情况。然而,可以促使用户选择是否要删除新设置信息,即,是否要将新设置信息记录在记录单元110中。还可以促使用户选择要删除先前设置信息和新设置信息中的哪一者。
第三实施例
接下来,将描述本发明的第三实施例。
根据上述第一实施例,已经描述了设置侵入检测功能的情况。根据第三实施例,将描述将各种视频内容分析(VCA)功能安装到照相机100的情况。
随着图像处理性能的提高,使用照相机内部的图像分析结果的各种VCA功能已经安装到近年来的网络照相机中。代表性功能包括移动物体检测、侵入检测、人数统计等。当设置这些VCA功能时,使用如上述第一实施例那样的指定区域的方法。
上述类型的VCA功能当中存在当在相同类型的功能设置中指定多个区域彼此交叠时未获得期望结果的功能和允许区域交叠的功能。例如,在计数图像中的人数的功能(人数统计功能)的情况下,由于在区域彼此交叠的部分中计数被递增多次,因此无法测量正确的人数。也就是说,人数统计功能不允许区域交叠。与此相对,针对诸如运动物体检测的VCA功能,由于在某些情况下区域的交叠,事件的通知发生多次,但是不会发生诸如错误检测的关键现象。因此,取决于用户,在某些情况下可以允许区域的交叠。
鉴于上述情况,根据本实施例,通过考虑与设置目标相对应的VCA功能的类型来决定接下来要执行的处理。
由根据本实施例的照相机100执行的功能设置处理的流程类似于图5的流程。然而,应当注意,S5中的交叠区域确定处理的过程不同。
图12是例示图5中的S5中由照相机100执行的交叠区域确定处理的过程的流程图。除了删除S53中的处理和添加S71中的处理之外,图12中的处理类似于图7中的处理。因此,执行与图7中的处理相同的处理的部分被分配有与图7中相同的步骤编号,并且下面将主要描述处理不同的部分。
在S52中确定交叠区域的面积大于0的情况下系统控制单元103确定存在区域的交叠并且转移到S71。系统控制单元103确定用户选择的VCA功能的类型是否是允许区域交叠的类型。这里,允许区域交叠的类型包括运动物体检测。另一方面,不允许区域交叠的类型包括人数和侵入检测。应当注意,也可以采用这样的构造,其中用户可以设置各VCA功能中的每一个是否是允许区域交叠的类型。
当在S71中确定VCA功能的类型是允许区域的交叠的类型的情况下,系统控制单元103转移到S54并向用户呈现删除操作选择画面410(图8),删除操作选择画面410用于促使用户选择是否要将先前设置信息删除。另一方面,在确定VCA功能的类型是不允许区域交叠的类型的情况下,系统控制单元103转移到S55并执行用于删除先前设置信息的处理。系统控制单元103呈现警告画面420(图7),警告画面420用于通知用户设置信息已被删除。
应当注意,在VCA功能的类型被确定为允许区域交叠的类型的情况下,可以采用如下构造:上述的删除操作选择画面410没有呈现给用户并且定期保留先前设置信息。
如上所述,在用户设置多个相同VCA功能的情况下,当确定指定区域彼此交叠时,根据本实施例的照相机100确定VCA功能的类型,即,使用新设置信息的图像分析处理的类型。然后,根据VCA功能的类型是否是允许设置信息之间的区域交叠的类型来决定要执行的处理。利用这种构造,在不允许设置信息之间的区域交叠的VCA功能的情况下,可以删除先前设置信息并适当地创建新设置信息。应当注意,根据本实施例,已经描述了如下情况:当在指定区域中存在交叠区域,并且VCA功能的类型也是允许设置信息之间的区域交叠的类型时,执行用于促使用户选择是否要删除先前设置信息的处理。然而,可以执行用于促使用户选择是否要删除新设置信息的处理,即,是否要将新设置信息记录在记录单元110中。还可以促使用户选择要删除先前设置信息和新设置信息中的哪一者。
第四实施例
接下来,将描述本发明的第四实施例。
根据第四实施例,将描述为各个设置信息准备用于切换有效/无效状态的操作标志以提高功能设置的便利性的情况。利用该操作标志,用户可以在不删除设置信息的情况下使照相机功能无效。用户还可以通过简单地验证操作标志来再次操作照相机功能。
由根据本实施例的照相机100执行的功能设置处理的流程类似于图5的流程。然而,应当注意,S5中的交叠区域确定处理的过程不同。
图13是例示图5中的S5中由照相机100执行的交叠区域确定处理的过程的流程图。除了删除S53中的处理和S55中的处理并添加S81中的处理和S82中的处理之外,图13中的处理类似于图7中的处理。因此,执行与图7中的处理相同的处理的部分被分配有与图7中相同的步骤编号,并且下面将主要描述处理不同的部分。
系统控制单元103在S52中确定交叠区域的面积大于0的情况下确定存在区域的交叠,并且转移到S81以查看先前设置信息中包括的标志信息。在确定先前设置信息的操作标志有效的情况下,系统控制单元103转移到S82。在确定先前设置信息的操作标志无效的情况下,系统控制单元103转移到S54。
在S82中,系统控制单元103执行用于促使用户选择是否要使先前设置信息的操作标志无效以从用于图像分析处理的设置信息中排除先前设置信息的处理。这里,系统控制单元103执行显示控制,用于在客户端装置200的显示单元201上显示例如图14所示的无效选择画面430,并且促使用户选择是否要使先前设置信息的操作标志无效。然后,系统控制单元103获得用户针对无效选择画面430的选择结果,并根据获得的选择结果执行处理。
如上所述,在用户设置与图像分析处理有关的多条设置信息的情况下,当确定指定区域彼此交叠时,根据本实施例的照相机100确定包括在先前设置信息中的标志信息。然后,根据确定结果决定执行的处理。具体地,在包括在先前设置信息中的操作标志有效的情况下,促使用户选择是否要使先前设置信息的操作标志无效。另一方面,在包括在先前设置信息中的操作标志无效的情况下,由于先前设置信息是不需要的设置信息的可能性高,所以促使用户选择是否要删除先前设置信息。
利用该构造,可以在不损害用户期望的操作的情况下适当地创建新设置信息。由于当从用于图像分析处理的设置信息中排除先前设置信息时,切换根据标志信息删除设置信息的方法和通过使操作标记无效来保留设置信息的方法,因此能够从记录单元110适当地删除不需要的设置信息。
第五实施例
接下来,将描述本发明的第五实施例。
根据第五实施例,将描述如下情况:通过使用图像识别技术检测图像中的被摄体,并且基于检测到的被摄体的位置和大小的信息指定区域。
例如,当以室外监控图像为例时,要识别的被摄体包括建筑物、道路、绿地、海洋和河流、山脉、天空等。根据本实施例,对这些被摄体类型设置优先级,并且根据优先级决定针对区域彼此交叠的设置信息的处理。这里,被摄体被分类为多个组,并且决定各个优先级。
例如,在上述监视图像中的被摄体的情况下,道路(包括人行道)的被摄体信息被设置为组1。诸如大楼或房屋等的建筑物的被摄体信息被设置为组2。其他被摄体的被摄体信息被设置为组3。在这种情况下,组1被设置为具有最高优先级,因为许多情况下出于人或车辆检测或ROI的目的而指定该区域,并且组2和组3按照所述顺序被设置为具有降序优先级。将上述组分类结果作为被摄体类型添加到设置信息中。应该注意,用户可以手动指定组。
由根据本实施例的照相机100执行的功能设置处理的流程类似于图5的流程。然而,应当注意,S5中的交叠区域确定处理的过程不同。
图15是例示图5中的S5中由照相机100执行的交叠区域确定处理的过程的流程图。除了删除S53中的处理和添加S91中的处理之外,图15中的处理类似于图7中的处理。因此,执行与图7中的处理相同的处理的部分被分配有与图7中相同的步骤编号,并且下面将主要描述处理不同的部分。
在S52中确定交叠区域的面积大于0的情况下,系统控制单元103确定存在区域的交叠并且转移到S91。系统控制单元103将包括在先前设置信息中的被摄体信息与包括在新设置信息中的被摄体信息进行比较。在确定包括在新设置信息中的被摄体信息的优先级低于或等于包括在先前设置信息中的被摄体信息的优先级的情况下,系统控制单元103转移到S54。另一方面,在确定包括在新设置信息中的被摄体类型的优先级高于包括在先前设置信息中的被摄体信息的优先级的情况下,系统控制单元103转移到S55。
如上所述,在用户设置与图像分析处理有关的多条设置信息的情况下,当确定指定区域彼此交叠时,根据本实施例的照相机100确定用于决定指定区域的被摄体信息。然后,根据确定结果决定要执行的处理。利用该构造,可以在考虑被摄体类型的优先级的同时执行针对区域彼此交叠的设置信息的处理,并且能够在不损害用户期望的操作的情况下适当地创建新设置信息。
变型例
根据上述各个示例性实施例,已经描述了将通过用户操作创建的新设置信息和记录在记录单元110中的先前设置信息相互比较以确定指定区域的交叠的情况。然而,对应于比较目标的多条设置信息不限于上述,并且可以是与相同类型的图像分析处理有关的交互(mutual)设置信息。也就是说,可以将记录在预定存储器等中的、与相同类型的图像分析处理有关的多条设置信息相互比较,或者可以将通过用户操作连续创建的与相同类型的图像分析处理有关的多条设置信息相互比较。
其他示例实施例
本发明的示例性实施例也可以通过以如下方式的处理来实现:实现上述示例性实施例的一个或更多个功能的程序经由网络或存储介质被供给系统或装置,并且,在系统或装置的计算机中的一个或更多个处理器读出要执行的该程序。另外,本发明的示例性实施例可以通过实现一个或更多个功能的电路(例如,专用集成电路(ASIC))来实现。
根据本发明的示例性实施例,能够适当地创建包括区域指定的设置信息,并且能够抑制获得不期望的图像分析结果的发生次数。
本发明的(多个)实施例也可以通过系统或装置的计算机来实现,该系统或装置读出并执行在存储介质(其也可被更完整地称为“非暂态计算机可读存储介质”)上记录的计算机可执行指令(例如,一个或多个程序),以执行上述(多个)实施例中的一个或多个的功能,并且/或者,该系统或装置包括用于执行上述(多个)实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如,专用集成电路(ASIC));以及本发明的(多个)实施例通过该系统或者装置的计算机执行的方法来实现,例如,从存储介质读出并执行计算机可执行指令,以执行上述(多个)实施例中的一个或多个的功能,并且/或者,控制所述一个或多个电路以执行上述(多个)实施例中的一个或多个的功能。所述计算机可以包括一个或更多处理器(例如,中央处理单元(CPU),微处理单元(MPU)),并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络,以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质被提供给计算机。例如,存储介质可以包括如下中的一个或多个:硬盘,随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),分布式计算系统的存储器,光盘(例如,压缩盘(CD)、数字多功能光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM),闪速存储器装置,存储卡,等等。
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现,即,通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置,该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
虽然针对实施例描述了本发明,但是,应该理解,本发明不限于公开的实施例。下述权利要求的范围应当被赋予最宽的解释,以涵盖所有这类修改以及等同的结构和功能。
Claims (15)
1.一种信息处理装置,所述信息处理装置包括:
获得单元,其被构造为获得第一设置信息和第二设置信息,所述第一设置信息包括与图像中的第一指定区域有关的信息并且所述第一设置信息与图像分析处理有关,所述第二设置信息包括与图像中的第二指定区域有关的信息并且所述第二设置信息与跟第一设置信息相同类型的图像分析处理有关,其中,第二设置信息在第一设置信息之前已经被创建;
确定单元,其被构造为基于第一设置信息和第二设置信息确定第一指定区域和第二指定区域的交叠区域;以及
决定单元,其被构造为根据确定单元的确定结果决定要针对第一设置信息和第二设置信息中的至少一者执行的处理。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,决定单元决定如下处理作为要执行的处理:用于分别应用第一设置信息和第二设置信息作为用于图像分析处理的设置信息的处理或用于从用于图像分析处理的设置信息中排除第一设置信息和第二设置信息中的一者的处理。
3.根据权利要求2所述的信息处理装置,其中,用于排除的处理包括从用于图像分析处理的设置信息中排除第二设置信息。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置,所述信息处理装置还包括:
显示控制单元,其被构造为在显示单元上显示图像,
其中,获得单元被构造为接受在由显示控制单元显示的图像上对区域的指定,以获得第一设置信息。
5.根据权利要求1所述的信息处理装置,所述信息处理装置还包括:
记录单元,其被构造为存储用于图像分析处理的设置信息,
其中,获得单元从记录单元获得第二设置信息。
6.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,在确定存在交叠区域的情况下,确定单元确定交叠区域的交叠量。
7.根据权利要求1所述的信息处理装置,其中,在确定存在交叠区域的情况下,确定单元确定使用第一设置信息和第二设置信息的图像分析处理的类型。
8.根据权利要求1所述的信息处理装置,
其中,第一设置信息和第二设置信息还包括表示用于压缩图像中各指定区域之外的区域的量化量的数值信息,并且
其中,在确定存在交叠区域的情况下,确定单元确定第一设置信息中包括的数值信息与第二设置信息中包括的数值信息之间的大小关系。
9.根据权利要求1所述的信息处理装置,
其中,第一设置信息和第二设置信息还包括用于对设置信息设置有效或无效状态的标志信息,并且
其中,在确定存在交叠区域的情况下,确定单元确定包括在第一设置信息中的标志信息和包括在第二设置信息中的标志信息。
10.根据权利要求1所述的信息处理装置,
其中,第一设置信息和第二设置信息还包括用于决定图像中的各指定区域的被摄体信息,并且
其中,在确定存在交叠区域的情况下,确定单元确定包括在第一设置信息中的被摄体信息和包括在第二设置信息中的被摄体信息。
11.根据权利要求1所述的信息处理装置,
其中,第一设置信息和第二设置信息还包括指示创建设置信息时的时间的时间信息,并且
其中,决定单元基于时间信息决定与要执行的处理的目标相对应的设置信息的顺序。
12.根据权利要求1所述的信息处理装置,所述信息处理装置还包括:第二显示控制单元,其被构造为使显示单元显示确定单元的确定结果。
13.根据权利要求1所述的信息处理装置,所述信息处理装置还包括:摄像单元,其被构造为拍摄图像;以及改变单元,其被构造为能够改变摄像单元的摄像方向和视角。
14.一种与图像分析处理有关的信息处理方法,所述信息处理方法包括:
获得第一设置信息和第二设置信息,所述第一设置信息包括与图像中的第一指定区域有关的信息,所述第二设置信息包括与图像中的第二指定区域有关的信息,其中,第一设置信息和第二设置信息与相同类型的图像分析处理有关,并且第二设置信息在第一设置信息之前已经被创建;
基于获得的第一设置信息和获得的第二设置信息确定第一指定区域和第二指定区域的交叠区域;以及
根据确定的结果决定针对第一设置信息和第二设置信息中的至少一者要执行的处理。
15.一种非暂态计算机可读存储介质,其存储用于使计算机执行根据权利要求14所述的信息处理方法的程序。
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