KR102307589B1 - 정보 처리장치, 정보 처리방법 및 기억매체 - Google Patents

정보 처리장치, 정보 처리방법 및 기억매체 Download PDF

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Abstract

정보 처리장치는, 화상 중의 제1 지정 영역에 관련되고 화상 해석처리에 관련된 정보를 포함하는 제1 설정 정보와, 화상 중의 제2 지정 영역에 관련되고 상기 제1 설정 정보와 동일 종류의 화상 해석처리에 관련된 정보를 포함하고 상기 제1 설정 정보 이전에 작성된 제2 설정 정보를 취득하도록 구성된 취득부와, 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보에 근거하여, 상기 제1 지정 영역과 상기 제2 지정 영역의 중첩 영역을 판정하도록 구성된 판정부와, 상기 판정부의 판정 결과에 따라, 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보의 적어도 한쪽에 대하여 실행할 처리를 결정하도록 구성된 결정부를 구비한다.

Description

정보 처리장치, 정보 처리방법 및 기억매체{INFORMATION PROCESSING APPARATUS, INFORMATION PROCESSING METHOD, AND STORAGE MEDIUM}
본 발명은, 정보 처리장치, 정보 처리방법 및 기억매체에 관한 것이다.
최근, 네트워크 카메라에는, 여러가지 새로운 기능이 탑재되고 있고, 그 기능마다 설정 항목이 준비되어 있다. 각 기능을 설정하는 방법으로서, 촬상된 화상의 일부 영역을 유저가 지정하는 방법의 수가 증가하고 있다. 예를 들면, 프라이버시 마스크, region of interest(ROI), 동체 검지, 침입 검지 등의 기능을 설정할 때에는, 화상 중의 소정 영역을 지정하는 방법이 사용된다.
그렇지만, 상기한 바와 같이 네트워크 카메라의 기능의 수가 증가하면, 유저는, 이전에 자신이 지정한 영역의 위치나 사이즈를 기억해 두는 것이 곤란해진다. 그 결과, 동일 종류의 기능 설정에 대해서 복수의 지정 영역이 설정되었을 경우에, 지정 영역이 중복되어 버리는 일이 있다. 그 경우, 네트워크 카메라 기능에 있어서, 유저가 소망하고 있었던 결과를 얻을 수 없을 우려가 있다.
일본국 특개 2016-123004호 공보에는, 복수 카메라의 위치결정을 행하기 위해, 카메라의 촬상 영역의 중첩을 검출하고, 그 촬상 영역끼리의 중첩량을 화면 위에 표시하는 방법이 개시되어 있다.
또한, 일본국 특허 제5555044호 공보에는, 네트워크 카메라의 프라이버시 마스크 기능과 이벤트 검지 기능에 의해 각각 지정된 영역이 겹칠 때, 이벤트 발생시의 영상을 프라이버시 마스크에 의해 숨겨 버리는 것을 유저에게 경고하는 방법이 개시되어 있다.
예를 들면, ROI의 외측의 영역의 통신 데이터량을 저감시키는 기능의 경우, 이전에 설정된 지정 영역이 신규로 설정된 지정 영역에 포함되어 있으면, 설정 내용에 따라서는 새롭게 설정한 지정 영역 내의 비트 레이트가 예기치 않게 저감되어 버릴 우려가 있다. 침입 검지 기능의 경우, 이전에 설정된 지정 영역과 신규로 설정된 지정 영역이 겹치고 있으면, 새롭게 설정된 지정 영역 외에서의 검지 이벤트의 통지가 발생하거나, 같은 침입 물체에 대하여 복수회 검지 이벤트의 통지가 발생한다. 이렇게, 유저가 소망하고 있지 않은 동작을 일으킬 우려가 있다.
상기 내용을 감안하여, 본 발명의 일 실시형태는, 영역 지정을 포함하는 설정 정보를 적절히 작성하고, 원치않는 화상 해석 결과가 얻어지는 것을 경우의 수를 억제하는 것을 과제로 하고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일면에 따른 정보 처리장치는,
화상 중의 제1 지정 영역에 관련되고 화상 해석처리에 관련된 정보를 포함하는 제1 설정 정보와, 화상 중의 제2 지정 영역에 관련되고 상기 제1 설정 정보와 동일 종류의 화상 해석처리에 관련된 정보를 포함하고 상기 제1 설정 정보 이전에 작성된 제2 설정 정보를 취득하도록 구성된 취득부와,
상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보에 근거하여, 상기 제1 지정 영역과 상기 제2 지정 영역의 중첩 영역을 판정하도록 구성된 판정부와,
상기 판정부의 판정 결과에 따라, 상기 제1 설정 정보 및 상기 제2 설정 정보의 적어도 한쪽에 대하여 실행할 처리를 결정하도록 구성된 결정부를 구비한다.
본 발명의 또 다른 특징은 (첨부도면을 참조하여 주어지는) 이하의 실시형태의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은 본 실시형태에 있어서의 촬상 시스템의 네트워크 구성 예다.
도 2는 네트워크 카메라 및 클라이언트 장치의 구성 예를 도시한 도면이다.
도 3은 네트워크 카메라의 하드웨어 구성 예다.
도 4는 네트워크 카메라의 기능 설정 화면의 일례다.
도 5는 네트워크 카메라의 기능 설정 처리 절차를 나타내는 흐름도다.
도 6은 네트워크 카메라의 설정 정보의 데이터구조의 일례다.
도 7은 중첩 판정 처리 절차를 나타내는 흐름도다.
도 8은 삭제 동작 선택 화면의 일례다.
도 9는 경고 화면의 일례다.
도 10a 및 도 10b는 ROI에 근거한 통신 데이터량 저감 기능의 Q값 지정의 일례다.
도 11은 제2 실시형태의 중첩 판정 처리 절차를 나타내는 흐름도다.
도 12는 제3 실시형태의 중첩 판정 처리 절차를 나타내는 흐름도다.
도 13은 제4 실시형태의 중첩 판정 처리 절차를 나타내는 흐름도다.
도 14는 무효화 선택 화면의 일례다.
도 15는 제5 실시형태의 중첩 판정 처리 절차를 나타내는 흐름도다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 상세하게 설명한다.
이때, 이하에 설명하는 실시형태는, 본 발명의 실현수단으로서의 일례이며, 본 발명이 적용되는 장치의 구성이나 각종 조건에 의해 적당하게 수정 또는 변경되어야 할 것이며, 본 발명은 이하의 실시형태에 한정되는 것은 아니다.
제1 실시형태
도 1은, 본 실시형태에 있어서의 촬상 시스템(1000)의 네트워크 구성 예다. 촬상 시스템(1000)은, 네트워크 카메라(이하, 간단히 "카메라"라고 한다)(100)와 클라이언트 장치(200)를 구비한다. 카메라(100)와 클라이언트 장치(200)는, 네트워크(300)에 의해 서로 통신 가능하게 접속되어 있다. 네트워크(300)는, 예를 들면 Ethernet(등록상표)의 통신 규격에 준거하는 복수의 라우터, 스위치, 케이블 등으로 구성된다. 이때, 네트워크(300)는, 카메라(100)와 클라이언트 장치(200) 사이에서 통신가능한 구성이면, 어떤 통신 규격, 규모 및 구성도 채용된다. 네트워크(300)는, 인터넷, 유선 로컬 에어리어 네트워크(LAN), 무선 LAN, 와이드 에어리어 네트워크(WAN), 혹은 이것들의 조합에 의해 실현해도 된다.
카메라(100)는, 촬상 영역을 촬상하도록 구성된 촬상장치다. 카메라(100)는, 팬 구동기구(100a), 틸트 구동기구(100b) 및 줌 기구(100c)를 가지고, 촬상 영역을 변경 가능하게 구성된 팬 틸트 줌(PZT) 카메라로서 기능한다. 팬 구동기구(100a)는, 카메라(100)의 촬상 영역을 팬 방향으로 변경가능해서, 예를 들면, 카메라(100)를 360°엔드리스하게 회전시킬 수 있다. 틸트 구동기구(100b)는, 카메라(100)의 촬상 영역을 틸트 방향으로 변경가능해서, 예를 들면, 카메라(100)를 수평방향 0°내지 상방 +180°까지 회전시킬 수 있다. 줌 기구(100c)는, 카메라(100)의 촬상 영역을 줌 방향으로 변경가능하고, 카메라(100)의 화각을 임의로 변경할 수 있다.
이때, 카메라(100)는, PTZ 카메라에 한정되는 것은 아니다. 또한, 카메라(100)는, Power over Ethernet(PoE)에 대응하고 있어도 되고, LAN케이블을 거쳐 전력이 공급되는 구성이어도 된다. 더구나, 도 1에서는, 1대의 카메라(100)가 네트워크(300)에 접속되어 있지만, 네트워크(300)에는 복수의 카메라를 접속할 수 있다.
클라이언트 장치(200)는, 퍼스널컴퓨터(PC)나 스마트 폰 또는 태블릿형 PC 등의 단말장치에 의해 구성되어, 카메라(100)에 대하여 각종 코맨드를 송신가능하다. 카메라(100)에 대하여 송신되는 코맨드에는, 카메라(100)의 촬상방향(방위 또는 방각) 및 화각을 변경하기 위한 코맨드, 촬상 파라미터를 변경하기 위한 코맨드, 화상처리에 관한 코맨드, 화상의 송신을 개시시키기 위한 코맨드 등이 포함된다. 또한, 클라이언트 장치(200)는, 카메라(100)로부터의 코맨드에 대한 리스폰스를 수신한다.
카메라(100)는, 클라이언트 장치(200)로부터 수신한 촬상방향 및 화각을 변경하기 위한 코맨드에 따라, 촬상방향 및 화각을 변경한다. 또한, 카메라(100)는, 화상의 송신을 개시시키기 위한 코맨드에 따라, 화상을 클라이언트 장치(200)에 송신한다. 클라이언트 장치(200)는, 상기한 화상의 송신을 개시시키기 위한 코맨드에 응답하여, 카메라(100)가 송신한 화상을 수신하고, 수신한 화상을 클라이언트 장치(200)를 사용하는 유저에게 제시하는 표시 제어를 행한다.
도 2는, 카메라(100) 및 클라이언트 장치(200)의 구성 예를 나타낸 블럭도다. 이 도 2에 나타낸 바와 같이, 카메라(100)는, 촬상부(101)와, 화상처리부(102)와, 시스템 제어부(103)와, 렌즈 구동부(104)와, 렌즈 제어부(105)와, 팬 구동부(106)와, 틸트 구동부(107)와, 팬/틸트 제어부(108)와, 통신부(109)를 구비한다. 더구나, 카메라(100)는, 기록부(110)와, 외부입력부(111)를 구비한다. 또한, 클라이언트 장치(200)는, 표시부(201)와, 입력부(202)와, 시스템 제어부(203)와, 통신부(204)를 구비한다. 카메라(100)의 통신부(109)와 클라이언트 장치(200)의 통신부(204)가, 네트워크(300)를 거쳐 서로 통신가능하게 접속되어 있다.
우선, 카메라(100)의 구성 및 각 부의 기능에 대해 설명한다.
촬상부(101)는, 렌즈 및 상보성 금속 산화물 반도체(CMOS) 및 전하 결합 소자(CCD) 등의 촬상소자를 포함하여 구성되고, 피사체의 촬상을 행한다. 또한, 촬상부(101)는, 촬상면에 결상된 광학 상을 광전변환에 의해 디지털 전기신호로 변환하는 처리를 행한다. 화상처리부(102)는, 촬상부(101)에 있어서 광전변환된 신호에 대하여 소정의 화상처리를 행한다. 상기 화상처리로서는, 화이트 밸런스 처리, 샤프니스 처리, 계조변환 처리가 있다. 또한, 화상처리부(102)는, 상기 화상처리가 실행된 화상을 압축 부호화해서 화상 데이터를 생성하고, 생성한 화상 데이터를 시스템 제어부(103)에 출력한다.
시스템 제어부(103)는, 통신부(109)를 거쳐 클라이언트 장치(200)로부터 수신한 코맨드를 해석하고, 코맨드에 따른 처리를 행한다. 구체적으로는, 시스템 제어부(103)는, 수신한 코맨드에 따라, 화상처리부(102)에 대한 화상처리 파라미터의 변경 지시, 렌즈 제어부(105)에 대한 줌이나 포커스 제어의 지시, 또는 팬/틸트 제어부(108)에 대한 팬/틸트 동작의 지시를 행한다. 또한, 시스템 제어부(103)는, 수신한 카메라 제어 코맨드에 대한 리스폰스를 생성하고, 생성한 리스폰스를 클라이언트 장치(200)에 송신하기 위해 통신부(109)에 출력한다.
더구나, 시스템 제어부(103)는, 화상처리부(102)로부터 수신한 화상에 대하여 화상 해석처리를 행한다. 여기에서, 화상 해석처리로서는, 프라이버시 마스크 처리, ROI 지정에 근거한 통신 데이터량 저감 처리, 동체 검지 처리, 침입 검지 처리, 인원수 카운트 처리, 분리 검출 처리, 방치 검출 처리, 장난 검출 처리, 통과 검출 처리, 자동 추미 처리 등이 있다. 이들 화상 해석처리는, 각종 카메라 기능을 실현하기 위한 처리다. 시스템 제어부(103)는, 상기한 화상 해석처리의 결과를, 이 결과와 화상처리부(102)로부터 수신한 화상이 클라이언트 장치(200)에 송신되도록, 통신부(109)에 출력해도 된다.
또한, 본실시형태에서는, 시스템 제어부(103)는, 통신부(109)를 거쳐 클라이언트 장치(200)로부터 수신한 코맨드에 따라, 상기한 화상 해석처리에 관한 설정 정보를 작성하고, 이 설정 정보를 기록부(110)에 기록한다. 여기에서, 상기한 설정 정보는, 화상 중의 소정의 지정 영역에 관한 정보와, 해당 화상을 촬상했을 때의 카메라(100)의 촬상방향 및 화각에 관한 정보를 포함한다. 화상 해석처리가 프라이버시 마스크 처리일 경우, 상기 지정 영역은, 프라이버시를 보호하기 위한 마스크 영역에 해당한다. 화상 해석처리가 ROI 지정에 근거한 통신 데이터량 저감 처리일 경우, 상기 지정 영역은, 데이터량을 저감할 영역 또는 데이터량을 저감하지 않을 영역에 해당한다. 더구나, 화상 해석처리가 동체 검지 처리, 침입 검지 처리 등일 경우, 상기 지정 영역은, 동체, 침입 물체 등의 감시 영역에 해당한다.
이때, 상기 설정 정보는, 상기한 구성에 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 설정 정보가 작성된 시각을 나타내는 시각 정보를 포함하고 있어도 된다.
렌즈 구동부(104)는, 포커스 렌즈 및 줌렌즈의 구동계, 및 그 구동원인 모터에 의해 구성되고, 렌즈 구동부(104)의 동작은 렌즈 제어부(105)에 의해 제어된다. 렌즈 제어부(105)는, 시스템 제어부(103)에 의한 지시에 근거하여, 렌즈 구동부(104)를 제어한다. 팬 구동부(106)는, 팬 동작을 행하는 메카니즘 구동계, 및 그 구동원인 모터에 의해 구성되고, 팬 구동부(106)의 동작은 팬/틸트 제어부(108)에 의해 제어된다. 틸트 구동부(107)는, 틸트 동작을 행하는 메카니즘 구동계, 및 그 구동원인 모터에 의해 구성되고, 틸트 구동부(107)의 동작은 팬/틸트 제어부(108)에 의해 제어된다. 팬/틸트 제어부(108)는, 시스템 제어부(103)에 의한 지시에 근거하여 팬 구동부(106)및 틸트 구동부(107)를 제어한다.
통신부(109)는, 클라이언트 장치(200)의 통신부(204)로부터 네트워크(300)를 거쳐 송신되는 각종 코맨드를 수신하고, 수신한 코맨드를 시스템 제어부(103)에 송신한다. 또한, 통신부(109)는, 시스템 제어부(103)에 의한 지시에 근거하여 네트워크(300)를 거쳐 화상 등을 클라이언트 장치(200)의 통신부(204)에 송신한다.
기록부(110)는, 카메라 기능을 실현하기 위한 화상 해석처리에 관한 설정 정보를 유지하는 불휘발성 메모리다. 외부입력부(111)는, 전원 버튼, 각종 설정 버튼 등을 포함하여 구성되고, 유저는, 외부입력부(111)를 조작해서 카메라(100)에 대하여 각종 지시를 입력할 수 있다.
다음에, 클라이언트 장치(200)의 구성 및 각 부의 기능에 대해 설명한다.
클라이언트 장치(200)의 표시부(201)는, 액정 디스플레이(LCD) 등의 모니터를 포함하여 구성되고, 카메라(100)로부터 취득한 화상과 카메라 제어를 행하기 위한 그래픽 유저 인터페이스(GUI)를 표시한다. 입력부(202)는, 키보드와 마우스 등의 포인팅 디바이스를 포함하여 구성되고, 클라이언트 장치(200)의 유저는, 입력부(202)를 조작하여, GUI을 거쳐 각종 코맨드를 입력할 수 있다. 본실시형태에서는, 클라이언트 장치(200)의 유저는, 입력부(202)를 조작하여, GUI을 거쳐 전술한 지정 영역을 지정할 수 있다.
시스템 제어부(203)는, 통신부(204)를 거쳐 카메라(100)로부터 수신한 화상을 표시부(201)에 표시하는 표시 제어를 행한다. 또한, 시스템 제어부(203)는, 유저의 GUI 조작에 따라 각종 코맨드를 생성하고, 생성한 코맨드를, 카메라(100)에 송신하기 위해 통신부(204)에 출력한다.
통신부(204)는, 카메라(100)의 통신부(109)로부터 네트워크(300)를 거쳐 송신되는 화상 및 신호를 수신하고, 수신한 정보를 시스템 제어부(203)에 송신한다. 또한, 통신부(204)는, 시스템 제어부(203)의 지시에 근거하여, 상기 코맨드를, 네트워크(300)를 거쳐 카메라(100)의 통신부(109)에 송신한다.
하드웨어 구성
도 3은, 카메라(100)의 하드웨어 구성 예다.
도 3에 나타낸 바와 같이, 카메라(100)는, CPU(11)과, ROM(12)과, RAM(13)과, 외부 메모리(14)와, 촬상부(15)와, 입력부(16)와, 통신 I/F(17)와, 시스템 버스(18)를 구비한다. CPU(11)은, 카메라(100)에 있어서의 동작을 통괄적으로 제어하도록 구성되고, 시스템 버스(18)를 거쳐, 각 구성부(12∼17)를 제어한다. ROM(12)은, CPU(11)이 처리를 실행하기 위해서 사용되는 제어프로그램 등을 기억하는 불휘발성 메모리다. 이때, 해당 프로그램은, 외부 메모리(14)나 착탈가능한 기억매체(미도시)에 기억되어 있어도 된다. RAM(13)은, CPU(11)의 주메모리, 워크 에어리어 등으로서 기능한다. 즉, CPU(11)은, 처리를 실행시에 ROM(12)로부터 사용된 프로그램 등을 RAM(13)에 로드하고, 해당 프로그램 등을 실행함으로써 각종의 기능 동작을 실현한다.
외부 메모리(14)는, 예를 들면, CPU(11)이 프로그램을 사용한 처리를 행할 때에 사용되는 각종 데이터나 각종정보 등을 기억하고 있다. 또한, 외부 메모리(14)에는, 예를 들면 CPU(11)이 프로그램 등을 사용하여 처리를 행할 때 얻어지는 각종 데이터, 각종정보 등이 기억된다. 촬상부(15)는, 도 2의 촬상부(101)에 대응한다. 입력부(16)는, 도 2의 외부입력부(111)에 대응한다. 통신 I/F(17)는, 도 2의 통신부(109)에 대응한다. 도 2에 나타내는 카메라(100)의 각 요소의 일부 또는 전부의 기능은, CPU(11)이 프로그램을 실행할 때 실현할 수 있다. 단, 도 2에 나타내는 카메라(100)의 각 요소 중 적어도 일부가 전용의 하드웨어로서 동작하도록 하여도 된다. 이 경우, 전용의 하드웨어는, CPU(11)의 제어에 근거하여 동작한다.
이때, 클라이언트 장치(200)의 경우, 도 3의 촬상부(15) 대신에, 도 2의 표시부(201)에 대응하는 하드웨어 구성을 구비한다. 더구나, 클라이언트 장치(200)의 경우, 입력부(16)로서, 도 2의 입력부(202)에 대응하는 하드웨어 구성과, 통신 I/F(17)로서, 도 2의 통신부(204)에 대응하는 하드웨어 구성을 구비한다. 도 2에 나타내는 클라이언트 장치(200)의 각 요소의 일부 또는 전부의 기능은, CPU(11)에 대응하는 클라이언트 장치(200)의 CPU가 프로그램을 실행할 때 실현할 수 있다. 단, 도 2에 나타내는 클라이언트 장치(200)의 각 요소 중 적어도 일부가 전용의 하드웨어로서 동작하도록 하여도 된다. 이 경우, 전용의 하드웨어는, CPU의 제어에 근거하여 동작한다.
본실시형태에서는, 카메라(100)는, 유저가 카메라(100)의 기능을 설정하기 위해서 클라이언트 장치(200)의 표시부(201)에 표시된 화상 위에 있어서 지정한 지정 영역에 관한 정보를 취득하고, 취득한 지정 영역에 관한 정보를 포함하는 신규의 설정 정보를 작성한다. 또한, 카메라(100)는, 신규의 설정 정보와 기록부(110)에 보존된 기존의 설정 정보를 비교하여, 각 설정 정보에 포함되는 지정 영역들이 겹쳐 있는지 아닌지를 판정한다. 그리고, 카메라(100)는, 그 판정 결과에 따라, 신규의 설정 정보 및 기존의 설정 정보의 적어도 한쪽에 대하여 실행할 처리를 결정한다. 구체적으로는, 카메라(100)는, 상기 판정 결과에 따라, 신규의 설정 정보를 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로서 적용하기 위해 기록부(110)에 보존하고, 기존의 설정 정보를 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로부터 제외하기 위해 기록부(110)로부터 삭제한다.
본실시형태에서는, 촬상장치로서 기능하는 카메라(100)가, 화상 해석처리에 관한 설정 정보를 작성하고 설정 정보의 보존 시점에서의 처리를 결정하도록 구성된 정보 처리장치로서 동작할 경우에 대해 설명한다. 단, 클라이언트 장치(200)가 상기한 정보 처리장치로서 동작해도 되고, 일반의 PC, 다른 기기 등이 상기한 정보 처리장치로서 동작해도 된다. 제2 실시형태 이후의 실시예에 따라서도, 마찬가지로 클라이언트 장치(200)가 정보 처리장치로서 동작해도 된다.
도 4는, 클라이언트 장치(200)의 표시부(201)에 표시되는, 카메라(100)의 기능을 설정하기 위한 기능 설정 화면(400)의 일례다.
기능 설정 화면(400)은, 화상표시부(401)와, PTZ조작부(402)와, 설정 작성부(403)를 포함하여 구성되어 있다. 화상표시부(401)에는, 카메라(100)에 의해 촬상된 화상이 표시된다. 이때, 화상표시부(401)에는, 카메라(100)에 의해 현재 촬상되고 있는 영상이나 미리 녹화된 영상을 표시한다. PTZ조작부(402)는, 카메라(100)의 PTZ조작을 하기 위한 복수의 GUI로 구성된다. 설정 작성부(403)는, 복수개의 설정 항목 중에서, 설정 정보를 작성하기 위한 임의의 설정 항목을 선택하기 위한 GUI로 구성된다.
화상표시부(401)의 표시 영역 내에서는, 유저가 임의의 영역을 지정하는 것이 가능하다. 영역의 지정은, 예를 들면, 마우스 등을 사용해서 도형으로 묘화함으로써 실현할 수 있다. 이 경우, 예를 들면, 유저는, DRAW버튼(404)을 선택한 후, 화상표시부(401)의 표시 영역 내에 도형을 묘화하고, 설정 작성부(403)의 임의의 설정 항목을 선택함으로써, 지정 영역에 관한 정보를 포함하는 설정 정보의 작성을 지시할 수 있다. 또한, 유저는, 화상표시부(401)의 표시 영역 내에 도형을 묘화한 후, CLEAR버튼(405)을 선택함으로써 묘화한 도형을 삭제할 수도 있다.
다음에, 본 실시형태에 있어서의 카메라(100)의 동작에 대해 설명한다. 여기에서는, 카메라(100)의 침입 검지 기능을 설정할 경우를 예에 들어서 설명한다.
도 5는, 카메라(100)가 실행하는 기능 설정 처리 절차를 나타내는 흐름도다. 이 도 5의 처리는, 유저가 클라이언트 장치(200)에 표시된 설정 화면을 조작하여, 카메라 기능의 설정 정보의 작성 개시를 지시한 타이밍에서 개시된다. 단, 도 5의 처리의 개시 타이밍은, 상기한 타이밍이 한정되지 않는다.
카메라(100)는, CPU(11)가 사용하는 프로그램을 판독해서 실행함으로써, 도 5에 나타내는 각 처리를 실현할 수 있다. 단, 도 2에 나타내는 카메라(100)의 각 요소 중 적어도 일부가 전용의 하드웨어로서 동작함으로써 도 5의 처리가 실현되도록 하여도 된다. 이 경우, 전용의 하드웨어는, CPU(11)의 제어에 근거하여 동작한다. 이후, 알파벳 S는 흐름도에 있어서의 스텝을 의미한다.
우선, S1에 있어서, 시스템 제어부(103)는, 통신부(109)를 거쳐, 유저가 지정한 설정 정보의 작성 대상이 되는 카메라 기능을 취득한다. 여기에서, 유저는, 기능 설정 화면(400)에 대한 조작, 혹은 기능 설정 화면(400)이 클라이언트 장치(200)에 표시되기 전의 조작에 의해, 원하는 카메라 기능을 선택할 수 있다.
다음에, S2에서는, 시스템 제어부(103)는, 통신부(109)를 거쳐, 유저가 기능 설정 화면(400) 내의 화상표시부(401)에 표시되는 화상을 확인하면서 조작한 PTZ 조작부(402)의 팬/틸트 기능 및 줌 기능의 정보를 취득한다. 그리고, 시스템 제어부(103)는, 취득된 정보를 기초로, 팬/틸트 제어부(108)에 대한 팬/틸트 동작의 지시와, 렌즈 제어부(105)에 대한 줌 동작의 지시를 행한다. 이와 같은 구성에 따라, 카메라(100)의 촬상방향과 화각이 변경된다.
S3에서는, 시스템 제어부(103)는, 통신부(109)를 거쳐, 유저가 마우스 등의 포인팅 디바이스를 조작해서 화상표시부(401)의 표시 영역 내에 있어서 지정한 지정 영역의 범위에 관한 정보를 취득한다. 이 지정 영역은, 해당 영역에 침입한 오브젝트(예를 들면, 인물)를 감시 대상으로 하여 검지하기 위한 영역이다. S4에서는, 시스템 제어부(103)가, 통신부(109)를 거쳐, 유저가 기능 설정 화면(400) 내의 설정 작성부(403)의 임의의 설정 항목을 선택한 것을 확인하면, 시스템 제어부(103)는, S3에 있어서 취득한 지정 영역의 정보를 기초로, 신규의 설정 정보를 작성하여, 신규의 설정 정보를 일시적으로 보존한다.
S5에서는, 시스템 제어부(103)는, 유저가 이전에 작성하여 기록부(110)에 보존된 설정 정보에 포함되는 지정 영역과, 신규의 설정 정보에 포함되는 지정 영역의 중첩의 유무를 판정하여, 그 판정 결과에 따른 처리를 실행한다. 이 S5에 있어서의 중첩 판정 처리의 상세에 대해서는 후술한다. S6에서는, 시스템 제어부(103)는, S5에 있어서의 처리에 따라, S4에 있어서 작성된 설정 정보를 불휘발 메모리인 기록부(110)에 보존한다.
도 6은, 기록부(110)에 보존된 설정 정보의 데이터구조를 나타내고 있다. 본실시형태에서는, 기록부(110)에는 복수의 설정 정보 510, 520, 530, 540, …을 보존할 수 있다. 여기에서, 설정 정보 510에 포함되는 ID(511)은, 해당 설정 정보를 식별하기 위한 식별 정보다. 팬/틸트 정보(512)는, 이 설정 정보가 작성되었을 때의 카메라(100)의 팬/틸트 위치를 나타내고, 줌 정보(513)는, 해당 설정 정보가 작성되었을 때의 카메라(100)의 줌량을 나타낸다. 더구나, 영역좌표(514)는, 화상 위에 있어서의 지정 영역의 위치를 나타내는 정보에 해당하며, 영역 사이즈(515)는, 화상 위에 있어서의 지정 영역의 크기를 나타내는 정보에 해당한다. 이렇게, 설정 정보는, 지정 영역에 관한 정보로서, 지정 영역의 위치 및 크기를 나타내는 정보를 포함한다.
도 7은, 도 5의 S5에 있어서 실행되는 중첩 판정 처리의 절차를 나타내는 흐름도다. 이 중첩 판정 처리에서는, 우선 시스템 제어부(103)는, 이전에 설정되어 기록부(110)에 보존된 설정 정보 중, S4에 있어서 작성된 설정 정보와 동일 종류의 화상 해석처리에 관한 설정 정보를 판독한다. 그리고, 시스템 제어부(103)는, 판독한 설정 정보의 수에 대응하는 횟수만큼 S51 내지 S55의 처리를 반복한다.
S51에서는, 시스템 제어부(103)는, 이전의 설정 정보에 포함되는 지정 영역과, 신규의 설정 정보에 포함되는 지정 영역의 중첩 영역의 면적을 산출한다. 구체적으로는, 시스템 제어부(103)는, 우선, 이전의 설정 정보에 포함되는 팬/틸트 정보 및 줌 정보에 근거하여 카메라(100)의 촬상방향 및 화각을 산출하고, 카메라(100)의 현재의 촬상방향 및 현재의 화각과 비교하여, 촬상 영역이 겹쳐 있는지 아닌지를 판정한다. 이때, 촬상 영역이 겹치지 않고 있으면, 시스템 제어부(103)는, 지정 영역의 중첩 영역의 면적을 0으로 설정한다.
한편, 촬상 영역이 겹쳐 있는 경우에는, 시스템 제어부(103)는, 이전의 설정 정보에 포함되는 지정 영역의 위치 및 사이즈와, 신규의 설정 정보에 포함되는 지정 영역의 위치 및 사이즈에 근거하여, 지정 영역의 중첩 영역의 유무를 판정한다. 이때, 시스템 제어부(103)는, 양자의 좌표와 화각을 결합하여 사용함으로써 지정 영역의 중첩 영역의 유무를 판정한다. 지정 영역이 겹쳐 있을 경우에는, 지정 영역의 중첩 영역의 면적을 산출한다. 해당 중첩 영역에 포함되는 신규의 설정 정보에 포함되는 지정 영역의 비율(%)로서 면적비(%)를 산출한다.
S52에서는, 시스템 제어부(103)는, S51에 있어서 산출된 중첩 영역의 면적이 0보다도 큰지 아닌지를 판정한다. 시스템 제어부(103)는, 중첩 영역의 면적이 0이라고 판정했을 경우에는, 다음의 설정 정보에 대한 처리로 이행한다. 중첩 영역의 면적이 0보다도 클 경우에는, 시스템 제어부(103)는, 지정 영역의 중첩이 존재한다고 판정해서 S53으로 이행한다.
S53에서는, 시스템 제어부(103)는, S51에 있어서 산출된 면적비가, 미리 설정된 소정의 임계값 이상인지 아닌지를 판정한다. 그리고, 시스템 제어부(103)는, 면적비가 임계값 미만이라고 판정했을 경우에는 S54로 이행한다. 시스템 제어부(103)는, 면적비가 임계값 이상이라고 판정했을 경우에는, S55로 이행한다.
S54에서는, 시스템 제어부(103)는, 유저에게 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 선택시키는 처리를 행한다. 여기에서는, 시스템 제어부(103)는, 클라이언트 장치(200)의 표시부(201)에, 예를 들면, 도 8에 나타내는 삭제 동작 선택 화면(410)을 표시하기 위한 표시 제어를 행하고, 유저에게 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 선택시킨다. 그리고, 시스템 제어부(103)는, 삭제 동작 선택 화면(410)에 대한 유저의 선택 결과를 취득하고, 취득한 선택 결과에 따라 처리를 실행한다.
즉, 유저가 삭제 동작 선택 화면(410)의 "YES" 버튼을 선택했을 경우, 시스템 제어부(103)는, 기록부(110)로부터 이전의 설정 정보를 삭제한다. 예를 들면, 유저에 의해 기능 설정 화면(400) 상에서 지정된 지정 영역과, 도 6에 있어서의 이전의 설정 정보 530에 포함되는 지정 영역이 겹쳐 있고, S54 또는 S55에 있어서 이전의 설정 정보를 삭제한다고 판정되었을 경우, 설정 정보 530이 삭제된다. 이 경우, 도 6에 나타낸 바와 같이, 설정 정보 530은 "NULL"이 된다. 이 구성에 따라, 설정 정보 530은, 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로부터 제외된다.
한편, 유저가 삭제 동작 선택 화면(410)의 "NO" 버튼을 선택했을 경우, 시스템 제어부(103)는, 이전의 설정 정보를 기록부(110)로부터 삭제하지 않고 이전의 설정 정보를 남긴다. 즉, 이 경우, 기록부(110)에 기록된 이전의 설정 정보의 적용이, 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로서 유지된다.
S55에서는, 시스템 제어부(103)는, 기록부(110)로부터 이전의 설정 정보를 삭제하고, 유저에게 이전의 설정 정보를 삭제하였다는 것을 통지한다. 이때, 시스템 제어부(103)는, 클라이언트 장치(200)의 표시부(201)에, 예를 들면, 도 9에 나타내는 경고 화면(420)을 표시하기 위한 표시 제어를 행한다. 시스템 제어부(103)가 모든 동일 종류의 설정 정보에 대하여 순차적으로 S51 내지 S55의 처리를 실행하면, 도 7의 처리를 종료한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 카메라(100)는, 유저 조작에 의해 작성된 신규의 설정 정보와, 해당 신규의 설정 정보와 동일 종류의 화상 해석처리에 관한 설정 정보에 해당하는 기록부(110)에 기록된 이전의 설정 정보를 취득한다. 카메라(100)는, 촬상한 화상을 클라이언트 장치(200)의 표시부에 표시하기 위한 표시 제어를 행하고, 표시부에 표시된 화상 위에 있어서의 영역의 지정을 접수하여, 신규의 설정 정보를 작성할 수 있다. 그리고, 카메라(100)는, 신규의 설정 정보에 포함되는 지정 영역과 이전의 설정 정보에 포함되는 지정 영역이 겹치는 중첩 영역의 유무를 판정하여, 그 판정 결과에 따라, 신규의 설정 정보 및 이전의 설정 정보의 적어도 한쪽에 대하여 실행할 처리를 결정한다.
구체적으로는, 카메라(100)는, 중첩 영역의 유무를 판정하고, 중첩 영역이 존재한다고 판정했을 경우, 해당 중첩 영역의 중첩량을 표시하는 면적비를 산출하여, 산출한 면적비가 소정의 임계값 이상인지 아닌지를 판정한다. 여기에서, 해당 면적비는, 중첩 영역에 포함되는 신규의 설정 정보에 포함되는 지정 영역의 면적비다. 카메라(100)는, 중첩 영역이 존재하지 않는다고 판정했을 경우에는, 신규의 설정 정보와 이전의 설정 정보를 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로서 각각 적용해도 된다고 판정하여, 유저 조작에 의해 작성된 신규의 설정 정보를 기록부(110)에 기록한다.
한편, 카메라(100)는, 중첩 영역이 존재하고, 또한 중첩 영역의 면적비가 임계값 이상이라고 판정했을 경우, 중첩 영역에 의해 유저가 소망하고 있지 않는 동작이 빈번하게 발생할 수 있다고 판정하여, 이전의 설정 정보를 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로부터 자동적으로 제외한다. 즉, 이전의 설정 정보를 기록부(110)로부터 자동적으로 삭제한다. 카메라(100)는, 중첩 영역의 면적비가 임계값 미만이라고 판정했을 경우에는, 중첩 영역에 의해 유저가 소망하고 있지 않는 동작이 다소 발생할 수 있다고 판정하여, 이전의 설정 정보를 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로부터 제외할 것인지 아닌지를 유저에게 선택시킨다.
여기에서, 상기 화상 해석처리는, 예를 들면, 침입 검지 처리로 설정할 수 있다. 침입 검지 처리에 관한 복수의 설정 정보가 설정되고, 각 설정 정보에 포함되는 지정 영역에 중첩 영역이 존재할 경우, 해당 중첩 영역에서는 침입 검지 이벤트의 통지가 복수회 발생한다. 이전의 설정 정보에 포함되는 지정 영역의 영향에 의해, 신규의 설정 정보에 포함되는 지정 영역 외부에서 침입 검지 이벤트의 통지가 발생할 수 있다.
따라서, 화상 해석처리가 침입 검지 처리이며, 지정 영역에 중첩 영역이 존재할 경우에는, 카메라(100)는, 이전의 설정 정보를 기록부(110)로부터 삭제하고, 해당 이전의 설정 정보를 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로부터 제외한다. 이 구성에 따라, 원치 않는 설정 정보를 보존하지 않고 새로운 설정 정보를 작성할 수 있고, 유저가 소망하고 있지 않는 동작의 발생을 억제할 수 있다.
또한, 카메라(100)는, 상기한 바와 같이, 중첩 영역의 면적비가 임계값 미만일 경우, 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 유저에게 선택시킬 수 있다. 중첩 영역의 중첩량이 작을 경우에는, 원치않는 이벤트 통지의 수가 적어지기 때문에, 유저에 따라서는 영역의 중첩을 허용할 수 있는 경우가 있다. 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 유저가 선택 가능할 때, 유저는 소망하는 결과를 보다 적절하게 얻을 수 있다.
이때, 본실시형태에서는, 중첩 영역의 면적비가 임계값 미만일 경우, S54에 있어서, 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 유저에게 선택시킬 경우에 대해 설명했다. 그렇지만, 신규의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지, 즉 신규의 설정 정보를 기록부(110)에 기록할 것인지 아닌지를 유저에게 선택시켜도 된다. 또한, 이전의 설정 정보와 신규의 설정 정보의 어느쪽을 삭제할 것인지를 유저에게 선택시켜도 된다.
최근, 네트워크 카메라에, 여러가지 새로운 기능이 탑재되고 있고, 그 기능마다 설정 항목이 준비되어 있다. 이들 각 기능에 대해서는, 지정 영역에 관한 정보를 포함하는 복수개의 설정 정보를 보존하는 것이 가능하다. 또한, 복수의 스트림을 전송가능한 카메라에서는, 스트림마다 상기 설정 정보를 보존할 수 있는 것도 존재한다. 이렇게, 네트워크 카메라의 내부에는, 영역 지정을 포함하는 수많은 설정 정보가 보존되고어있다. 그리고, 유저는, 이전에 설정하여 보존된 지정 영역의 위치와 사이즈를 기억해 두는 것이 곤란해지고 있다.
또한, PTZ 기구를 가지는 카메라에서는, 유저가 카메라에서 촬상하는 방향과 화각을 결정하고, 화면 위에 표시된 촬상 화상 위에 있어서 유저가 영역을 지정할 수 있다. 그렇지만, 이 경우, 이전에 설정한 촬상방향 및 화각과, 현재 화면 위에 표시되고 있는 화상의 촬상방향 및 화각이 다른 경우, 유저는 이전에 지정한 영역의 위치와 사이즈를 확인하면서 영역을 지정하는 것이 곤란하다.
따라서, 동일 종류의 기능 설정에 대해서 복수의 지정 영역의 설정이 행해진 경우에, 중복한 위치에 영역이 지정되기 쉽다. 중복한 위치에 영역이 지정된 채 복수의 설정 정보가 사용되면, 네트워크 카메라 기능에 있어서, 유저가 소망하고 있었던 결과를 얻을 수 없게 된다고 하는 현상이 발생할 수 있다.
이에 대하여, 본실시형태에서는, 동일 종류의 설정 정보에 포함되는 지정 영역의 중첩을 판정하여, 그 판정 결과에 따른 처리를 결정한다. 그 때문에, 유저가 본의 아니게 지정 영역을 겹쳐 설정한 경우에도, 원치 않는 설정 정보를 유지하지 않고 새로운 설정 정보를 작성하는 것이 가능해 진다. 따라서, 본실시형태에서는, 네트워크 카메라의 기능 설정에 있어서, 유저가 소망하는 동작을 손상시키지 않고 영역 지정을 포함하는 설정 정보를 적절히 작성할 수 있다. 또한, 유저는, 자신이 이전에 설정한 지정 영역을 기억해 둘 필요가 없어져, 유저의 부하도 경감한다.
이때, 본 실시형태에 있어서는, 설정 정보가, 이 설정 정보를 작성한 시간을 나타내는 시간 정보를 포함하고 있어도 된다. 이 경우, 신규의 설정 정보와 동일 종류의 설정 정보 중, 지정 영역이 겹치고 있는 설정 정보가 복수개 존재할 경우에는, S54나 S55에 있어서, 상기 시간 정보에 근거하여 삭제 처리의 대상으로 설정될 설정 정보의 순서를 결정해도 된다. 예를 들면, 설정 정보의 삭제 처리에서는, 시간이 오래된 설정 정보를 먼저 삭제하여도 된다. 이와 같은 구성에 따라, 유저는 현 시점에 있어서 소망하고 있는 결과를 적절히 얻을 수 있게 된다.
또한, 본 실시형태에 있어서는, 지정 영역이 겹치고 있는 설정 정보가 존재할 경우, 기능 설정 화면(400)의 화상표시부(401)에 표시되어 있는 화상 위에, 중첩 영역의 판정 결과를 표시시켜도 된다. 예를 들면, 화상표시부(401)에 표시되고 있는 화상 위에, 중첩 영역을 그래픽에 의해 중첩해서 묘화해도 된다. 이때, 기능 설정 화면(400)에 중첩 영역의 면적비를 함께 표시해도 된다. 중첩 영역의 표시시에, 필요에 따라 화각을 조정하고, 이전의 설정 정보에 포함되는 지정 영역과 신규의 설정 정보에 포함되는 지정 영역이 화면 내에 포함되어도 된다. 이 구성에 따라, 유저는, 지정 영역의 중첩 상태를 적절히 파악하고, 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 판단할 수 있다.
제2 실시형태
다음에, 본 발명의 제2 실시형태에 대해 설명한다.
전술한 제1 실시형태에서는, 침입 검지 기능의 설정을 행할 경우에 대해 설명했다. 제2 실시형태에서는, ROI 지정에 근거한 통신 데이터량 저감 기능의 설정을 행할 경우에 대해 설명한다. 여기에서, ROI 지정에 근거한 통신 데이터량 저감 기능은, 지정 영역의 외측의 영역의 화상의 품질 레벨을 하강시켜, 화상 데이터를 효율적으로 압축해서 전송함으로써, 통신 데이터량을 저감하는 기능이다. 지정 영역 외의 영역의 Q값에 임의의 값을 가산함으로써 화상의 품질 레벨을 변경할 수 있다. Q값은, 화상을 압축할 때의 양자화량을 나타내는 수치정보다. Q값이 증가하면, 압축율이 높아지고, 화상의 품질이 저하한다.
우선, ROI 지정에 근거한 통신 데이터량 저감 기능의 설정 예에 대해서, 도 10a 및 도 10b를 참조해서 설명한다.
도 10a는, 지정 영역 611 외의 Q값에 5를 가산하기 위한 설정 601이 존재할 경우에, 새롭게, 지정 영역 612 외의 Q값에 10을 가산하기 위한 설정 602가 지정된 예다. 이 경우, 기존의 설정 601을 삭제하고, 신규의 설정 602를 채용하면, 설정 이전에 비해 통신 데이터량이 저감하도록 처리가 작용한다.
한편, 도 10b는, 지정 영역 613 외의 Q값에 10을 가산하기 위한 설정 603이 존재할 경우에, 새롭게, 지정 영역 614 외의 Q값에 5를 가산하기 위한 설정 604가 지정된 예다. 이 경우, 기존의 설정 603을 삭제하고, 신규의 설정 604를 채용하면, 설정 이전과 비교하여 통신 데이터량이 증가하도록 처리가 작용해 버린다. 통신 데이터량이 증가하는 것의 결점으로서, 전송가능한 대역을 불필요하게 소비하는 것과, 데이터 기록 용량이 증가하는 것 등이 예상된다.
즉, 지정 영역의 중첩이 존재하고, 그 중첩 영역의 면적비가 임계값 이상일 경우, 이전의 설정 정보를 삭제하고 신규의 설정 정보를 채용하면, 신규의 설정 정보의 내용에 따라서는 통신 데이터량이 증가하여, 유저가 소망하는 결과가 얻어지지 않을 우려가 있다.
이것을 감안하여, 본실시형태에서는, 설정 대상에 해당하는 카메라 기능이 ROI 지정에 근거한 통신 데이터량 저감 기능일 경우, 신규의 설정 정보의 내용을 고려하여, 다음에 실행할 처리를 결정한다.
본 실시형태의 카메라(100)가 실행하는 기능 설정 처리의 흐름은, 도 5와 유사하다, 단, S5에 있어서의 중첩 영역 판정 처리의 절차가 다르다.
도 11은, 도 5의 S5에 있어서 카메라(100)가 실행하는 중첩 영역 판정 처리의 절차를 나타내는 흐름도다. 이 도 11의 처리는, S61의 처리가 추가되어 있는 것을 제외하고는, 도 7의 처리와 유사하다. 따라서, 도 7과 동일 처리를 실행하는 부분에는 도 7과 동일 스텝 번호를 붙이고, 이하, 처리가 다른 부분을 중심으로 설명한다.
시스템 제어부(103)는, S53에 있어서 중첩 영역의 면적비가 임계값 이상이라고 판정했을 경우, S61로 이행하고, 유저가 이번에 영역을 지정시에 지정한 Q값이, 이전에 지정한 Q값보다도 큰지 아닌지를 판정한다. 구체적으로는, 시스템 제어부(103)는, 기록부(110)로부터 판독한 이전의 설정 정보에 포함되는 Q값과, 신규의 설정 정보에 포함되는 Q값의 대소관계를 판정한다.
상기한 것과 같이, Q값이 더 클수록, 데이터량의 저감 효과는 더 크다. 따라서, 시스템 제어부(103)는, 신규의 설정 정보에 포함되는 Q값이 더 크다고 판정했을 경우에는, S55로 이행하여 이전의 설정 정보를 삭제하는 처리를 실행한다. 유저에게 설정 정보를 삭제하였다는 것을 통지하는 경고 화면(420)(도 9)을 제시한다. 한편, 시스템 제어부(103)는, 신규의 설정 정보에 포함되는 Q값이 더 작다고 판정했을 경우에는, S54로 이행하고, 유저에게 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 선택시키는 삭제 동작 선택 화면(410)(도 8)을 제시한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 카메라(100)는, 유저가 ROI에 근거한 통신 데이터량 저감 기능을 복수 설정할 경우에, 지정 영역이 겹쳐 있다고 판정했을 경우, 신규의 설정 정보에 포함되는 Q값과 이전의 설정 정보에 포함되는 Q값의 대소관계를 판정한다. 그리고, 그 판정 결과에 따라 실행할 처리를 결정한다. 구체적으로는, 카메라(100)는, 신규의 설정 정보에 포함되는 Q값이 이전의 설정 정보에 포함되는 Q값보다도 크다고 판정했을 경우, 이전의 설정 정보를 기록부(110)로부터 삭제한다. 이 구성에 따라, 통신 데이터량의 저감 효과를 손상하지 않도록 새로운 설정 정보를 작성하는 것이 가능해 진다.
이때, 본실시형태에서는, S54에 있어서, 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 유저에게 선택시킬 경우에 대해 설명했다. 그렇지만, 신규의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지, 즉 신규의 설정 정보를 기록부(110)에 기록할 것인지 아닌지를 유저에게 선택시켜도 된다. 또한, 이전의 설정 정보와 신규의 설정 정보의 어느쪽을 삭제할지를 유저에게 선택시켜도 된다.
제3 실시형태
다음에, 본 발명의 제3 실시형태에 대해 설명한다.
전술한 제1 실시형태에서는, 침입 검지 기능을 설정할 경우에 대해 설명했다. 제3 실시형태에서는, 카메라(100)에 여러가지 video contents analysis(VCA) 기능이 탑재되어 있을 경우에 대해 설명한다.
최근의 네트워크 카메라에서는, 화상처리 능력의 향상에 따라, 카메라 내부에서 화상을 해석한 결과를 이용한 여러가지 VCA 기능이 탑재되어 있다. 대표적인 기능으로서, 동체 검지, 침입 검지, 인원수 카운트 등을 들 수 있다. 이들 VCA 기능을 설정할 때는, 전술한 제1 실시형태와 같은 영역을 지정하는 방법이 이용되고 있다.
이러한 VCA 기능의 종별 중에는, 동일 종류의 기능 설정에 있어서 복수개 영역이 겹쳐서 지정되어 버리면 원하는 결과가 얻어지지 않는 기능과, 영역의 중첩이 허용되는 기능이 존재한다. 예를 들면, 화상 내의 인원수를 카운트하는 기능(인원수 카운트 기능)의 경우, 영역이 겹치고 있는 부분에서는 복수회 카운트가 증분하기 때문에, 올바른 인원수가 계측되지 않게 되어 버린다. 즉, 인원수 카운트 기능은 영역의 중첩을 허용하지 않는다. 이에 대하여, 동체 검지 등의 VCA 기능에 대해서는, 영역의 중첩에 의해 복수회 이벤트 통지가 발생하는 일은 있지만, 오검지 등의 치명적인 현상이 발생하지 않는다. 따라서, 유저에 따라서는 영역의 중첩이 허용될 경우가 있다.
상기한 내용을 감안하여, 본실시형태에서는, 설정 대상에 해당하는 VCA 기능의 종별을 고려하여, 다음에 실행할 처리를 결정한다.
본 실시형태의 카메라(100)가 실행하는 기능 설정 처리의 흐름은, 도 5와 유사하다. 단, S5에 있어서의 중첩 영역 판정 처리의 절차가 다르다.
도 12는, 도 5의 S5에 있어서 카메라(100)가 실행하는 중첩 영역 판정 처리의 절차를 나타내는 흐름도다. 이 도 12의 처리는, S53의 처리가 삭제되고, S71의 처리가 추가되어 있는 것을 제외하고는, 도 7의 처리와 유사하다. 따라서, 도 7과 동일처리를 실행하는 부분에는 도 7과 동일 스텝 번호를 붙이고, 이하, 처리의 다른 부분을 중심으로 설명한다.
시스템 제어부(103)는, S52에 있어서 중첩 영역의 면적이 0보다도 크다고 판정했을 경우, 영역의 중첩이 존재한다고 판정하여, S71로 이행한다. 시스템 제어부(103)는, 유저가 선택한 VCA 기능의 종별이, 영역의 중첩을 허용하는 종별인지 아닌지를 판정한다. 여기에서, 영역의 중첩을 허용하는 종별은, 동체 검지를 포함한다. 한편, 영역의 중첩을 허용하지 않는 종별은, 인원수 카운트 및 침입 검지를 포함한다. 이때, 각 VCA 기능이 영역의 중첩을 허용하는 종별인지 아닌지를 유저가 설정 가능하게 하는 구성을 채용하여도 된다.
시스템 제어부(103)는, S71에 있어서, VCA 기능의 종별이 영역의 중첩을 허용하는 종별이라고 판정한 경우에는, S54로 이행하여, 유저에게 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 선택시키는 삭제 동작 선택 화면(410)(도 8)을 제시한다. 한편, 시스템 제어부(103)는, VCA 기능의 종별이 영역의 중첩을 허용하지 않는 종별이라고 판정한 경우에는, S55로 이행하여 이전의 설정 정보를 삭제하는 처리를 실행한다. 시스템 제어부(103)는, 유저에게 설정 정보를 삭제하였다는 것을 통지하는 경고 화면(420)(도 7)을 제시한다.
이때, VCA 기능의 종별이 영역의 중첩을 허용하는 종별이라고 판정되었을 경우, 유저에게 상기한 삭제 동작 선택 화면(410)을 제시하지 않고, 정기적으로 이전의 설정 정보를 남기는 구성을 채용하여도 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 카메라(100)는, 유저가 동일한 VCA 기능을 복수 설정할 경우에, 지정 영역이 겹쳐 있다고 판정했을 경우, VCA 기능의 종별, 즉, 신규의 설정 정보가 사용되는 화상 해석처리의 종류를 판정한다. 그리고, 그 VCA 기능의 종별이, 설정 정보 사이의 영역의 중첩을 허용하는 종별인지 아닌지에 따라 실행할 처리를 결정한다. 이 구성에 따라, 설정 정보 사이의 영역의 중첩을 허용하지 않는 VCA 기능의 경우에는, 이전의 설정 정보를 삭제하고 적절히 새로운 설정 정보를 작성하는 것이 가능해 진다. 이때, 본 실시형태에 있어서는, 지정 영역에 중첩 영역이 존재하고, 또한 VCA 기능의 종별이 설정 정보 사이의 영역의 중첩을 허용하는 종별일 경우, 유저에게 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 선택시키는 처리를 행할 경우에 대해 설명했다. 그렇지만, 유저에게 신규의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지, 즉 신규의 설정 정보를 기록부(110)에 기록할 것인지 아닌지를 선택시키는 처리를 행해도 된다. 또한, 이전의 설정 정보와 신규의 설정 정보의 어느쪽을 삭제할지를 유저에게 선택시켜도 된다.
제4 실시형태
다음에, 본 발명의 제4 실시형태에 대해 설명한다.
이 제4 실시형태에서는, 기능 설정의 편리성을 향상하기 위해서, 설정 정보마다 유효/무효 상태를 전환하기 위한 동작 플래그가 설치되어 있는 경우에 대해 설명한다. 이 동작 플래그에 의해, 유저는, 설정 정보를 삭제하지 않고 카메라 기능을 무효로 하는 것이 가능해 진다. 또한, 유저는, 동작 플래그를 유효하게 하는 것만으로, 다시 카메라 기능을 동작시키는 것이 가능해 진다.
본 실시형태의 카메라(100)가 실행하는 기능 설정 처리의 흐름은, 도 5와 유사하다. 단, S5에 있어서의 중첩 영역 판정 처리의 절차가 다르다.
도 13은, 도 5의 S5에 있어서 카메라(100)가 실행하는 중첩 영역 판정 처리의 절차를 나타내는 흐름도다. 이 도 13의 처리는, S53 및 S55의 처리가 삭제되고, S81의 처리 및 S82의 처리가 추가되어 있는 것을 제외하고는, 도 7의 처리와 유사하다. 따라서, 도 7과 동일처리를 실행하는 부분에는 도 7과 동일 스텝 번호를 붙이고, 이하, 처리의 다른 부분을 중심으로 설명한다.
시스템 제어부(103)는, S52에 있어서 중첩 영역의 면적이 0보다도 크다고 판정했을 경우, 영역의 중첩이 존재한다고 판정하여, S81로 이행하여, 이전의 설정 정보에 포함되는 플래그 정보를 확인한다. 시스템 제어부(103)는, 이전의 설정 정보의 동작 플래그가 유효하다고 판정했을 경우에는, S82로 이행한다. 이전의 설정 정보의 동작 플래그가 무효하다고 판정했을 경우에는, 시스템 제어부(103)는 S54로 이행한다.
S82에서는, 시스템 제어부(103)는, 유저에게 이전의 설정 정보의 동작 플래그를 무효로 하여, 이전의 설정 정보를 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로부터 제외할 것인지 아닌지를 선택시키는 처리를 행한다. 여기에서는, 시스템 제어부(103)는, 클라이언트 장치(200)의 표시부(201)에, 예를 들면, 도 14에 나타내는 무효화 선택 화면(430)을 표시하기 위한 표시 제어를 행하고, 유저에게 이전의 설정 정보의 동작 플래그를 무효로 할 것인지 아닌지를 선택시킨다. 그리고, 시스템 제어부(103)는, 무효화 선택 화면(430)에 대한 유저의 선택 결과를 취득하고, 취득한 선택 결과에 따라 처리를 실행한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 카메라(100)는, 유저가 화상 해석처리에 관한 설정 정보를 복수 설정할 경우에, 지정 영역이 겹쳐 있다고 판정했을 경우, 이전의 설정 정보에 포함되는 플래그 정보를 판정한다. 그리고, 그 판정 결과에 따라 실행할 처리를 결정한다. 구체적으로는, 이전의 설정 정보에 포함되는 동작 플래그가 유효할 경우에는, 이전의 설정 정보의 동작 플래그를 무효화할 것인지 아닌지를 유저에게 선택시킨다. 한편, 이전의 설정 정보에 포함되는 동작 플래그가 무효일 경우에는, 이전의 설정 정보가 원치 않는 설정 정보일 확률이 높기 때문에, 이전의 설정 정보를 삭제할 것인지 아닌지를 유저에게 선택시킨다.
이 구성에 따라, 유저가 소망하는 동작을 손상시키지 않고, 적절히 신규의 설정 정보를 작성할 수 있다. 이전의 설정 정보를 화상 해석처리에 사용하는 설정 정보로부터 제외할 때, 플래그 정보에 따라, 설정 정보를 삭제하는 방법과 동작 플래그를 무효로 해서 설정 정보를 유지하는 방법을 전환하기 때문에, 원치 않는 설정 정보를 적절히 기록부(110)로부터 삭제할 수 있다.
제5 실시형태
다음에, 본 발명의 제5 실시형태에 대해 설명한다.
이 제5 실시형태에서는, 화상 인식 기술을 이용함으로써 화상 내의 피사체를 검출하고, 검출한 피사체의 위치와 사이즈의 정보를 기초로 영역을 지정할 경우에 대해 설명한다.
예를 들면, 옥외의 감시 화상을 예로 든 경우, 인식되는 피사체로서, 건물, 도로, 녹지, 바다와 강, 산, 하늘 등이 있다. 본실시형태에서는, 이러한 피사체 종별에 우선도를 설정하고, 그 우선도에 따라, 영역이 겹치는 설정 정보에 대한 처리를 결정한다. 여기에서는, 피사체를 복수의 그룹으로 분류하고, 각각의 우선도를 결정한다.
예를 들면, 상기한 감시 화상의 피사체의 경우, 도로(보도를 포함한다)의 피사체 정보를 그룹1로 설정한다. 빌딩이나 가옥 등의 건물의 피사체 정보를 그룹으로 설정한다. 그 밖의 피사체의 피사체 정보를 그룹3으로 설정한다. 이 경우, 그룹1은, 사람이나 차의 검지나 ROI 등을 목적으로 하여 영역이 지정되는 일이 많기 때문에, 우선도를 가장 높게 설정하고, 그룹2, 그룹3의 순서로 우선도가 낮아지도록 설정한다. 상기한 그룹 분류 결과를 설정 정보 내에 피사체 종별도로서 추가해 둔다. 이때, 유저가 수동으로 그룹을 지정하여도 된다.
본 실시형태의 카메라(100)가 실행하는 기능 설정 처리의 흐름은, 도 5와 유사하다. 단, S5에 있어서의 중첩 영역 판정 처리의 절차가 다르다.
도 15는, 도 5의 S5에 있어서 카메라(100)가 실행하는 중첩 영역 판정 처리의 절차를 나타내는 흐름도다. 이 도 15의 처리는, S53의 처리가 삭제되고, S91의 처리가 추가되어 있는 것을 제외하고는, 도 7의 처리와 유사하다. 따라서, 도 7과 동일처리를 실행하는 부분에는 도 7과 동일 스텝 번호를 붙이고, 이하, 처리의 다른 부분을 중심으로 설명한다.
시스템 제어부(103)는, S52에 있어서 중첩 영역의 면적이 0보다도 크다고 판정했을 경우, 영역의 중첩이 존재한다고 판정하여, S91로 이행한다. 시스템 제어부(103)는, 이전의 설정 정보에 포함되는 피사체 정보와 신규의 설정 정보에 포함되는 피사체 정보를 비교한다. 시스템 제어부(103)는, 신규의 설정 정보에 포함되는 피사체 정보의 우선도가 이전의 설정 정보에 포함되는 피사체 정보의 우선도보다도 낮거나, 또는 동등하다고 판정했을 경우에는, S54로 이행한다. 한편, 시스템 제어부(103)는, 신규의 설정 정보에 포함되는 피사체 종별의 우선도가 이전의 설정 정보에 포함되는 피사체 정보의 우선도보다도 높다고 판정했을 경우에는, S55로 이행한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시형태에 있어서의 카메라(100)는, 유저가 화상 해석처리에 관한 설정 정보를 복수 설정할 경우에, 지정 영역이 겹쳐 있다고 판정했을 경우, 지정 영역의 결정에 이용한 피사체 정보를 판정한다. 그리고, 그 판정 결과에 따라 실행할 처리를 결정한다. 이 구성에 따라, 피사체 종별의 우선도를 고려하면서 영역이 겹치는 설정 정보에 대한 처리를 실행할 수 있어, 유저가 소망하는 동작을 손상시키지 않고, 적절히 신규의 설정 정보를 작성할 수 있다.
변형예
상기 각실시형태에 있어서는, 유저 조작에 의해 작성된 신규의 설정 정보와, 기록부(110)에 기록된 이전의 설정 정보를 비교하여, 지정 영역의 중첩을 판정할 경우에 대해 설명했다. 그렇지만, 비교 대상에 해당하는 설정 정보는 상기에 한정되는 것은 아니고, 동일 종류의 화상 해석처리에 관한 설정 정보끼리이면 된다. 즉, 소정의 메모리 등에 기록된 동일 종류의 화상 해석처리에 관한 복수의 설정 정보를 비교하거나, 유저 조작에 의해 연속해서 작성된 동일 종류의 화상 해석처리에 관한 복수의 설정 정보를 비교해도 된다.
기타 실시형태
본 발명은, 상기한 실시형태의 1개 이상의 기능을 실현하는 프로그램을, 네트워크 또는 기억매체를 개입하여 시스템 혹은 장치에 공급하고, 그 시스템 혹은 장치의 컴퓨터에 있어서 1개 이상의 프로세서가 프로그램을 읽어 실행하는 처리에서도 실행가능하다. 또한, 1개 이상의 기능을 실현하는 회로(예를 들어, ASIC)에 의해서도 실행가능하다.
본 발명에 따르면, 영역 지정을 포함하는 설정 정보를 적절히 작성하고, 원치않는 화상 해석 결과가 얻어지는 것을 억제할 수 있다.
본 발명의 실시형태는, 본 발명의 전술한 실시형태(들)의 1개 이상의 기능을 수행하기 위해 기억매체('비일시적인 컴퓨터 판독가능한 기억매체'로서 더 상세히 언급해도 된다)에 기록된 컴퓨터 실행가능한 명령(예를 들어, 1개 이상의 프로그램)을 판독하여 실행하거나 및/또는 전술한 실시예(들)의 1개 이상의 기능을 수행하는 1개 이상의 회로(예를 들어, 주문형 반도체 회로(ASIC)를 포함하는 시스템 또는 장치의 컴퓨터나, 예를 들면, 전술한 실시형태(들)의 1개 이상의 기능을 수행하기 위해 기억매체로부터 컴퓨터 실행가능한 명령을 판독하여 실행함으로써, 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 수행되는 방법에 의해 구현될 수도 있다. 컴퓨터는, 1개 이상의 중앙처리장치(CPU), 마이크로 처리장치(MPU) 또는 기타 회로를 구비하고, 별개의 컴퓨터들의 네트워크 또는 별개의 컴퓨터 프로세서들을 구비해도 된다. 컴퓨터 실행가능한 명령은, 예를 들어, 기억매체의 네트워크로부터 컴퓨터로 주어져도 된다. 기록매체는, 예를 들면, 1개 이상의 하드디스크, 랜덤 액세스 메모리(RAM), 판독 전용 메모리(ROM), 분산 컴퓨팅 시스템의 스토리지, 광 디스크(콤팩트 디스크(CD), 디지털 다기능 디스크(DVD), 또는 블루레이 디스크(BD)TM 등), 플래시 메모리소자, 메모리 카드 등을 구비해도 된다.
예시적인 실시형태들을 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 이러한 실시형태에 한정되지 않는다는 것은 자명하다. 이하의 청구범위의 보호범위는 가장 넓게 해석되어 모든 변형, 동등물 구조 및 기능을 포괄하여야 한다.

Claims (15)

  1. 화상에 관한 처리를 위한 설정 정보를 취득하도록 구성된 취득부 - 상기 설정 정보는 적어도 처리될 화상에 있어서의 지정 영역을 나타냄;
    (i)제1 설정 정보가 상기 화상에 관한 처리를 위해서 설정되어 있는 상태에서 상기 취득부가 제2 설정 정보를 취득하고, (ii)상기 제1 설정 정보 및 제2 설정 정보가 상기 화상에 관한 동일 종류의 처리를 위한 설정 정보인 경우, 상기 제2 설정 정보의 제2 지정 영역이, 상기 제1 설정 정보의 제1 지정 영역과 중첩되는지의 여부를 판정하도록 구성된 판정부; 및
    상기 제2 지정 영역이 상기 제1 지정 영역과 중첩된다고 상기 판정부가 판정했을 경우, 실행할 처리로부터 상기 제1 설정 정보의 처리를 제외할 지의 여부를 선택하기 위한 설정 화면을 표시부에게 표시시키도록 구성된 제어부;를 구비한 정보 처리장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 화상을 상기 표시부에게 표시시키도록 하고,
    상기 취득부는, 상기 제어부에 의해 표시된 상기 화상 위의 영역의 지정을 접수하여 상기 제1 설정 정보를 취득하도록 구성된 정보 처리장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 설정 정보를 기억하도록 구성된 기억부를 더 구비하고,
    상기 취득부는, 상기 기억부로부터 상기 제1 설정 정보를 취득하도록 구성된 정보 처리장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 판정부는, 상기 제1 지정 영역과 상기 제2 지정 영역이 중첩된다고 판정했을 경우, 상기 제1 지정 영역과 상기 제2 지정 영역 사이의 중첩 영역의 중첩량을 판정하는 정보 처리장치.
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 설정 정보는, 상기 화상 중의 각각의 지정 영역 외부의 영역을 압축하기 위한 양자화량을 나타내는 수치 정보를 더 포함하고,
    상기 판정부는, 상기 제1 지정 영역과 상기 제2 지정 영역이 중첩된다고 판정했을 경우, 상기 제1 설정 정보에 포함되는 상기 수치 정보 및 상기 제2 설정 정보에 포함되는 상기 수치 정보의 대소 관계를 판정하는 정보 처리장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 설정 정보는, 설정 정보의 유효 또는 무효 상태를 설정하는 플래그 정보를 더 포함하고,
    상기 판정부는, 상기 제1 지정 영역과 상기 제2 지정 영역이 중첩된다고 판정했을 경우, 상기 제1 설정 정보에 포함되는 상기 플래그 정보 및 상기 제2 설정 정보에 포함되는 상기 플래그 정보를 판정하는 정보 처리장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 설정 정보는, 상기 화상 중의 각각의 지정 영역의 결정에 사용되는 피사체 정보를 더 포함하고,
    상기 판정부는, 상기 제1 지정 영역과 상기 제2 지정 영역이 중첩된다고 판정했을 경우, 상기 제1 설정 정보에 포함되는 상기 피사체 정보 및 상기 제2 설정 정보에 포함되는 상기 피사체 정보를 판정하는 정보 처리장치.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 설정 정보는, 설정 정보가 작성된 시간을 나타내는 시간 정보를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 시간 정보에 근거하여, 상기 실행할 처리의 대상에 해당하는 설정 정보의 순서를 결정하는 정보 처리장치.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 판정부의 판정 결과를 상기 표시부에게 표시시키도록 구성된 정보 처리장치.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 화상을 촬상하도록 구성된 촬상부와, 상기 촬상부의 촬상방향 및 화각을 변경가능하도록 구성된 변경부를 더 구비한 정보 처리장치.
  14. 화상 해석처리에 관한 정보 처리방법으로서,
    화상에 관한 처리를 위한 설정 정보를 취득하는 취득 단계 - 상기 설정 정보는 적어도 처리될 화상에 있어서의 지정 영역을 나타냄;
    (i)제1 설정 정보가 상기 화상에 관한 처리를 위해서 설정되어 있는 상태에서 상기 취득 단계에서 제2 설정 정보를 취득하고, (ii)상기 제1 설정 정보 및 제2 설정 정보가 상기 화상에 관한 동일 종류의 처리를 위한 설정 정보인 경우, 상기 제2 설정 정보의 제2 지정 영역이, 상기 제1 설정 정보의 제1 지정 영역과 중첩되는지의 여부를 판정하는 판정 단계; 및
    상기 제2 지정 영역이 상기 제1 지정 영역과 중첩된다고 상기 판정 단계에서 판정했을 경우, 실행할 처리로부터 상기 제1 설정 정보의 처리를 제외할 지의 여부를 선택하기 위한 설정 화면을 표시부에게 표시시키도록 하는 제어 단계;를 포함하는 정보 처리방법.
  15. 컴퓨터에, 청구항 14에 기재된 정보 처리방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기억한 비일시적인 컴퓨터 판독가능한 기억매체.
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