CN110557607B - 图像处理设备、信息处理设备、信息处理方法和记录介质 - Google Patents

图像处理设备、信息处理设备、信息处理方法和记录介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种图像处理设备、信息处理设备、信息处理方法和记录介质。图像处理设备拍摄图像，在拍摄图像中检测物体，并将该图像和包含与从图像中所检测到的物体有关的物体信息的元数据发送到信息处理设备。在检测功能针对所发送的第一图像有效并且检测功能针对在第一图像之后发送的第二图像无效的情况下，摄像设备将表示针对第二图像未检测到物体的无效信息发送到信息处理设备。

Description

图像处理设备、信息处理设备、信息处理方法和记录介质
技术领域
本发明涉及一种分析拍摄图像以检测物体的技术。
背景技术
传统上，存在一种摄像设备，该摄像设备被配置为对由摄像设备拍摄的图像进行视频分析，并将与作为视频分析的结果而检测到的物体有关的信息作为元数据进行分发。
此外，通常，在被配置为将拍摄图像分发给客户端设备的摄像设备上，实现用于使得客户端设备能够指示摄像设备改变设置并开始图像和元数据的分发的命令组。例如，已知由开放网络视频接口论坛(ONVIF)制定的标准所定义的命令组作为这种命令组的示例。ONVIF还定义了元数据的内容，并且元数据的该内容的示例包括包含通过视频分析所检测到的物体的细节的物体信息。物体信息的示例包括表示在图像中所检测到的物体的位置的位置信息。
此外，日本专利5999395公开了一种基于分发的视频图像的视频类型来判断是否要分发元数据的摄像设备。
然后，在摄像设备使用仅在与所检测到的物体有关的物体信息存在变化时将物体信息添加到元数据的协议的情况下，接收元数据的客户端设备可能继续保持前次接收到的物体信息。此时，当检测功能针对摄像设备发送的图像变得无效时，客户端设备可能继续保持前次接收到的物体信息并判断为继续检测到物体。在这种情况下，在摄像设备的检测功能变得无效之后，客户端设备继续保持的物体信息是无效信息。
根据日本专利5999395中讨论的技术，即使当检测功能在摄像设备侧变得无效时，客户端设备也可能错误地判断为在摄像设备侧继续检测到物体并且不期望地呈现误导用户的显示。
发明内容
为了防止客户端设备继续保持无效物体信息，根据本发明的方面，一种摄像设备，包括：图像获取单元，其被配置为拍摄图像；检测单元，其被配置为在所述图像获取单元所拍摄的图像中检测物体；以及发送单元，其被配置为将所述图像和包含与所述检测单元从所述图像中所检测到的物体有关的物体信息的元数据发送到信息处理设备。在所述检测单元的检测功能针对所述发送单元发送的第一图像有效并且所述检测功能针对所述发送单元在所述第一图像之后发送的第二图像无效的情况下，所述发送单元将表示针对所述第二图像未检测到所述物体的无效信息发送到所述信息处理设备。
通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的其它特征将变得明显。
附图说明
图1是示出系统结构的示意图。
图2示出摄像设备和客户端设备的硬件结构的概略图。
图3A和3B分别是摄像设备和客户端设备的功能框图。
图4示出摄像设备和客户端设备之间的图像分发和元数据分发的序列。
图5是显示设备上所显示的画面的示意图。
图6A和6B分别是信息添加处理和信息更新处理的流程图。
图7示出元数据的描述的示例的概略图。
图8是与摄像设备和客户端设备之间的图像分发和元数据分发有关的序列图。
图9A和9B分别是信息添加处理和信息更新处理的流程图。
图10示出摄像设备和客户端设备之间的图像分发和元数据分发的序列。
图11是信息更新处理的流程图。
具体实施方式
在以下描述中，将参考附图来描述本发明的典型实施例。将在以下典型实施例中描述的结构仅是一个示例，并且本发明应当不限于所示的结构。
在以下描述中，将描述第一典型实施例。图1是示出根据本典型实施例的系统结构的示意图。摄像设备100是拍摄图像的设备，并且是例如能够经由网络103发送图像的网络照相机或监视照相机。
客户端设备101是信息处理设备，并且经由网络103可通信地连接到摄像设备100。客户端设备101向摄像设备100发送各控制命令，诸如请求图像分发和元数据分发的命令、以及用于获取进行图像分析的图像的类型的命令。摄像设备100向客户端设备101发送对从客户端设备101发送的命令的响应、响应于图像分发请求的图像、以及响应于元数据分发请求的元数据。
显示设备102连接到客户端设备101，并且例如是显示基于从摄像设备100发送的图像数据的图像的显示器。
此外，摄像设备100和客户端设备101经由网络103彼此通信。网络103包括满足诸如ETHERNET(注册商标)等的通信标准的多个路由器、多个交换机和/或多个线缆。可以使用因特网、有线局域网(LAN)、无线LAN或广域网(WAN)等来构造网络103。
接着，将参考图2来描述摄像设备100和客户端设备101的硬件结构。图2示出摄像设备100和客户端设备101的硬件结构的概略图。
首先，将描述摄像设备100的硬件结构。中央处理单元(CPU)200全面地控制摄像设备100。
接口(I/F)201负责经由网络103根据诸如开放网络视频接口论坛(ONVIF)等的协议与客户端设备101的通信。I/F 201例如将图像和元数据发送到客户端设备101，并且例如从客户端设备101接收用于控制摄像设备100的各种命令。
在随机存取存储器(RAM)202中临时存储CPU 200执行的计算机程序。此外，在RAM202中临时存储经由I/F 201从外部获取到的数据(例如，命令和与摄像条件有关的参数)。此外，RAM 202提供在CPU 200进行例如后述的图6A和9A所示的流程图以及图4、8和10所示的序列时所使用的工作区域。此外，RAM 202例如用作帧存储器并且用作缓冲存储器。
在只读存储器(ROM)203中存储例如用于CPU 200控制摄像设备100的程序。除了ROM 203之外，摄像设备100可以被配置为还包括类似于后述的硬盘驱动器(HDD)213等的辅助存储装置。
摄像装置204包括形成摄像光学系统的透镜组和图像传感器。透镜组包括用于从入射光形成图像的光学透镜，并将入射光收集在图像传感器上。图像传感器包括电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器等。然后，摄像装置204通过对穿过摄像设备100的透镜组而在图像传感器上形成的被摄体图像进行光电转换来生成电信号。此外，摄像装置204通过进行用于将所生成的电信号转换为数字信号的处理以及基于诸如联合图像专家组(JPEG)、H.264和H.265等的格式的编码处理来生成图像数据。
接着，将描述客户端设备101的硬件结构。CPU 210控制客户端设备101。
I/F 211负责经由网络103根据诸如ONVIF等的协议与摄像设备100的通信。此外，I/F 211例如接收从摄像设备100发送的图像，并且发送例如用于控制摄像设备100的各种命令。
在RAM 212中临时存储CPU 210执行的计算机程序。此外，在RAM 212中临时存储例如经由I/F 211从外部获取到的数据(命令和图像数据)。此外，RAM 212提供在CPU 210进行后述的图6B、9B和11所示的流程图以及图4、8和10所示的序列时所使用的工作区域。此外，RAM 212例如用作帧存储器并且用作缓冲存储器。
CPU 210执行存储在RAM 212中的计算机程序。除了CPU之外，还可以使用诸如数字信号处理器(DSP)等的处理器。
在HDD 213中存储操作系统的程序和图像数据。用于进行后述的流程图和序列的计算机程序和数据存储在HDD 213中，并且根据CPU 210的控制在需要时被加载到RAM 212中并由CPU 210执行。除了HDD之外，还可以使用诸如闪速存储器等的其它存储介质。
客户端设备101的壳体可以与显示设备102一体地准备。用户接口(UI)214是诸如键盘和鼠标等的输入装置。
在以下描述中，将参考CPU 210进行后述的流程图和序列的示例来描述本典型实施例，但是可以以CPU 210的处理的至少一部分由专用硬件进行的方式来配置本典型实施例。例如，用于在显示设备102上显示图形用户界面(GUI)和图像数据的处理可以由图形处理单元(GPU)进行。此外，用于从HDD 213读出程序代码以将其展开到RAM 212中的处理可以通过用作传送装置的直接存储器访问(DMA)来进行。
接着，将参考图3A来描述根据本典型实施例的摄像设备100。图3A是示出摄像设备100的功能块的图。在图3A中，摄像设备100包括图像获取单元300、控制单元301、检测单元302、通信单元303和存储单元304。在以下描述中，通过CPU 200执行存储在ROM 203中的程序来实现图3A所示的摄像设备100中所包括的各功能块。
图像获取单元300获取由摄像装置204生成的图像数据。
控制单元301根据CPU 200所进行的处理来控制摄像设备100的整体处理。
检测单元302进行用于检测由图像获取单元300获取到的图像中的物体的处理。将与检测单元302所检测到的物体有关的物体信息发送到通信单元303和/或存储单元304。
根据本典型实施例的检测单元302执行使用对照模式(字典)的模式匹配，并在图像中检测人体。检测单元302可以采用其它方法，只要具有用于从图像检测被设置为用户想要检测的对象的特定物体的功能即可。检测单元302所进行的处理可以是已知的移动物体检测或肤色检测等，并且不限于模式匹配处理。此外，在以下描述中，将在假设将人体设置为检测对象的情况下描述根据本典型实施例的检测单元302，但是检测对象可以是例如人脸、车辆或动物。
通信单元303经由I/F 201从客户端设备101接收各控制命令。此外，经由I/F 201，通信单元303例如基于从客户端设备101接收到的各控制命令来将图像和元数据发送到客户端设备101，并且将事件通知发送到客户端设备101。
此外，根据本典型实施例的通信单元303进行以下处理。也就是说，如果检测单元302的检测功能针对通信单元303发送的第一图像有效并且该检测功能针对通信单元303在第一图像之后发送的第二图像无效，则通信单元303发送表示针对第二图像未检测到物体的无效信息。
根据本典型实施例的无效信息是表示未检测到物体的元数据。此外，根据本典型实施例的检测功能意味着利用检测单元302检测物体的功能。此外，在本典型实施例中，如果通信单元303发送的分发图像的图像类型和检测单元302进行用于检测物体的处理的图像的图像类型彼此一致，则判断为检测功能有效，以及如果这些图像类型彼此不一致则判断为无效。这是因为，即使针对与分发图像几乎无关的图像施加检测功能，其检测结果对于用户来说也是无价值的。
在存储单元304中存储表示诸如在天花板上的安装和在墙壁上的安装等的照相机的安装状态的设置值、分发图像的图像类型的设置值、进行视频分析的图像的图像类型的设置值、以及图像获取单元300所获取的图像数据等。本示例中的图像类型是指由摄像装置204生成的图像的类型，并且其示例包括由鱼眼照相机拍摄的鱼眼图像以及通过对鱼眼图像执行图像校正和图像切出而生成的全景图像。
此外，在本典型实施例中，将在假设处理是通过检测单元302从图像中检测出物体的处理的情况下描述视频分析。
接着，将参考图3B描述根据本典型实施例的客户端设备101。图3B是客户端设备101的功能框图。在图3B中，客户端设备101包括控制单元330、通信单元331、显示单元332和存储单元333。在以下描述中，如图3B所示的示例那样的客户端设备101中所包括的各功能块由CPU 210执行。
控制单元330根据CPU 210所进行的处理来控制客户端设备101的整体处理。
通信单元331经由I/F 211向摄像设备100发送各控制命令，诸如请求图像分发和元数据分发的命令以及用于获取进行视频分析的图像的图像类型的命令等。此外，通信单元331经由I/F 211从摄像设备100接收从摄像设备100发送的对各控制命令的响应、拍摄图像和元数据、以及事件通知等。
显示单元332将经由通信单元331所接收到的图像输出至显示设备102。此外，显示单元332将基于与摄像设备100的检测单元302所检测到的物体有关的物体信息的信息输出至显示设备102。根据本典型实施例的显示单元332基于与检测单元302所检测到的物体有关的物体信息，以将表示物体在图像中的位置的边界矩形叠加在所接收到的图像上的状态将该边界矩形输出至显示设备102。
存储单元333用作存储诸如由摄像设备100拍摄的图像的图像数据和通过摄像设备100进行视频分析的图像的图像类型等的各种数据的区域。
接着，将参考图4来描述摄像设备100向客户端设备101提供图像分发和元数据分发的序列。图4示出根据本典型实施例的从摄像设备100向客户端设备101提供图像分发和元数据分发的序列。
客户端设备101的控制单元330控制通信单元331以使其发送用于请求指定了图像的类型的图像分发和元数据分发的命令，以从摄像设备100接收图像分发和元数据分发。
摄像设备100的通信单元303接收用于请求图像分发和元数据分发的命令。
摄像设备100的控制单元301基于所接收到的命令，生成与客户端设备101所指定的图像类型相对应的分发图像以及通过进行用于将物体信息添加到元数据的信息添加处理400来生成元数据。下面将参考图6A和7来详细描述根据本典型实施例的信息添加处理400。
摄像设备100的控制单元301控制通信单元303以使其将所生成的图像和元数据发送到客户端设备101。然后，客户端设备101的通信单元331接收所发送的图像和元数据。如果客户端设备101接收到包含物体信息的元数据或表示未检测到物体的元数据，则客户端设备101进行信息更新处理401。下面将参考图6B来详细描述根据本典型实施例的信息更新处理401。
在图4所示的客户端设备101和摄像设备100之间的通信中所使用的命令的协议可以是ONVIF，或者可以是特定于由各制造商准备的监视照照相机的控制协议。
接着，将参考图5来描述由客户端设备101的显示单元332所进行的处理。图5示出观看者画面的一个示例。通过客户端设备101的显示单元332在显示设备102上显示图5中的观看者画面500。显示单元332使显示设备102以将包含在所接收到的元数据中的物体信息的边界矩形502叠加在从摄像设备100接收到的图像501上的状态在显示设备102上呈现显示。
接着，将参考图6A和7来描述根据本典型实施例的信息添加处理400。图6A是示出用于将物体信息或者与未检测到物体有关的信息添加到元数据的处理的流程的流程图，其中与未检测到物体有关的信息表示没有检测到物体。将在假设通过CPU 200执行存储在摄像设备100的ROM203中的计算机程序而实现的图3A所示的各功能块来进行根据图6A所示的流程图的处理的情况下描述该处理。
在步骤S601中，控制单元301获取表示检测单元302的检测功能是有效还是无效的信息。此时，如果通信单元303发送的分发图像的图像类型和检测单元302进行用于检测物体的处理的图像的图像类型彼此一致，则根据本典型实施例的控制单元301判断为检测功能有效，以及如果这些图像类型彼此不一致则判断为检测功能无效。例如，如果通信单元303发送的分发图像是鱼眼图像并且检测单元302进行用于检测物体的处理的图像是全景图像，则控制单元301判断为检测单元302的检测功能针对通信单元303发送的图像是无效的。
为了实现该判断，根据本典型实施例的控制单元301获取分发图像的图像类型和进行视频分析的图像的图像类型。此时，根据本典型实施例的控制单元301从存储单元304获取分发图像的图像类型的设置值和表示照相机的安装状态的设置值。然后，如果摄像设备100的安装状态是安装在天花板上，则控制单元301判断为进行视频分析的图像的图像类型是鱼眼图像，以及如果照相机的安装状态是安装在墙壁上，则判断为进行视频分析的图像的图像类型是全景图像。以这种方式，根据本典型实施例的控制单元301基于摄像设备100的安装状态来获取进行视频分析的图像的图像类型。
控制单元301可以被配置为在存储单元304中存储了进行视频分析的图像类型的设置值的情况下，从存储单元304获取分发图像的图像类型的设置值和进行视频分析的图像类型的设置值。
然后，根据本典型实施例的控制单元301通过基于所获取到的分发图像的图像类型和进行视频分析的图像类型判断检测单元302的检测功能针对通信单元303发送的图像是有效还是无效，来获取与检测功能有关的信息。
在步骤S602中，存储单元304将表示通信单元303发送的图像的发送顺序的图像标识(ID)与表示控制单元301针对该图像所判断出的检测单元302的检测功能是有效还是无效的信息彼此相关联地进行存储。例如，控制单元301将“1”作为图像ID分配给经由通信单元303第一次发送的图像，并将“2”作为图像ID分配给第二次发送的图像。然后，存储单元304将图像ID和与针对对应于该图像ID的图像的检测功能有关的信息彼此关联地进行存储。
在步骤S603中，控制单元301判断检测单元302的检测功能针对通信单元303发送的图像是否有效。如果检测功能有效(步骤S603中为“是”)，则处理进入步骤S604。如果检测功能无效(步骤S603中为“否”)，则处理进入步骤S606。
如果在步骤S604中在前次元数据分发中分发的物体信息存在变化(步骤S604中为“是”)，则处理进入步骤S605。如果在步骤S604中不存在变化(步骤S604中为“否”)，则处理结束。
接着，在步骤S605中，摄像设备100的控制单元301将与由检测单元302检测到的物体有关的物体信息添加到元数据。然后，处理结束。
在步骤S606中，控制单元301基于存储单元304中所存储的、表示图像的发送顺序的图像ID和表示检测单元302的检测功能针对该图像是有效还是无效的信息，来判断检测功能针对前次发送的图像是有效还是无效。此时，如果检测功能针对通信单元303前次发送的图像有效(步骤S606中为“是”)，则处理进入步骤S607。如果检测功能无效(步骤S606中为“否”)，则处理结束。此外，如果前次没有发送图像，即，在从客户端设备101向摄像设备100发送针对图像分发和元数据分发的请求之后第一次进行信息添加处理400，则处理在步骤S604中结束。
在步骤S607中，控制单元301将表示检测单元302未检测到物体的信息添加到元数据。然后，处理结束。
将通过上述信息添加处理400所生成的元数据发送到客户端设备101。
接着，将描述图6B所示的客户端设备101所进行的信息更新处理401。客户端设备101在接收到包含物体信息的元数据或表示未检测到物体的元数据时进行信息更新处理401。
如果在步骤S608中元数据没有包含表示未检测到物体的信息(步骤S608中为“否”)，则处理进入步骤S609。如果在步骤S608中元数据包含表示未检测到物体的信息(步骤S608中为“是”)，则处理进入步骤S611。
在步骤S609中，客户端设备101的控制单元330利用从摄像设备100接收到的元数据中所包含的物体信息来更新物体信息。然后，处理进入步骤S610。
在步骤S610中，显示单元332以将步骤S609中更新的物体信息叠加在分发图像上的状态，在显示设备102上显示该物体信息。然后，处理结束。在本典型实施例中，显示单元332基于所更新的物体信息，以将表示所检测到的物体的位置的边界矩形叠加在分发图像上的状态在显示设备102上显示该边界矩形。
在步骤S611中，客户端设备101的控制单元330利用表示未检测到物体的信息来更新物体信息。
如果在步骤S612中物体信息没有叠加在显示设备102上显示的分发图像上(步骤S612中为“否”)，则处理结束。如果在步骤S612中物体信息叠加在分发图像上(步骤S612中为“是”)，则处理进入步骤S613。
在步骤S613中，显示单元332删除基于叠加在显示设备102上显示的分发图像上的物体信息的边界矩形。
如果分发图像的图像类型和进行视频分析的图像类型彼此不一致，则当物体信息叠加在客户端侧的分发图像上时，该物体信息可能不期望地叠加在无效位置处。例如，假设根据本典型实施例的摄像设备100能够利用鱼眼镜头来拍摄鱼眼图像，并且还能够通过对鱼眼图像执行失真校正和图像切出来生成全景图像。
此时，如果分发图像是鱼眼图像并且对全景图像进行视频分析，则分发鱼眼图像，但是提供与在全景图像上所检测到的物体有关的物体信息作为元数据分发中所分发的物体信息。结果，在全景图像中所检测到的物体信息叠加在鱼眼图像上。这意味着边界矩形叠加在与鱼眼图像的内容无关的位置处，因此检测功能针对发送到客户端设备101的图像不再有效(变得无效)。
此外，除此之外，例如，当分发图像是鱼眼图像并且对从鱼眼图像切出的图像进行视频分析时，边界矩形也以类似的方式叠加在与鱼眼图像的内容无关的位置处，因此检测功能针对发送到客户端设备101的图像变得无效。
为了解决这种不便，根据本典型实施例的摄像设备100获取摄像设备100进行视频分析的图像类型和分发图像的图像类型。然后，如果分发图像的图像类型和进行视频分析的视频类型彼此不一致，则摄像设备100将要发送的图像作为检测单元302的检测功能无效的图像进行应对，并且将表示未检测到任何物体的信息添加到元数据并将其发送到客户端设备101。通过该操作，可以防止客户端设备101保持无效的物体信息。
在步骤S601中，根据本典型实施例的控制单元301通过基于分发图像的图像类型和进行视频分析的图像类型而判断检测功能针对通信单元303发送的图像是否有效来获取与检测功能有关的信息，但是不限于此。
例如，控制单元301可以被配置为获取表示摄像设备100是否被设置为针对要发送的图像进行通过检测单元302检测物体的处理的信息。在这种情况下，如果摄像设备100被设置为进行用于通过检测单元302来检测物体的处理，则控制单元301判断为检测单元302的检测功能针对要发送的图像有效。此外，如果摄像设备100被设置为不进行用于通过检测单元302检测物体的处理，则控制单元301判断为检测单元302的检测功能针对要发送的图像无效。
在步骤S602中，根据本典型实施例的存储单元304将表示通信单元303发送的图像的发送顺序的图像ID与表示检测功能针对该图像是有效还是无效的信息彼此相关联地进行存储，但是不限于此。例如，存储单元304可以被配置为存储与针对通信单元303前次发送的图像的检测功能有关的信息以及与针对通信单元303此次发送的图像的检测功能有关的信息。
接着，将参考图7通过示例的方式来基于符合ONVIF标准的元数据描述表示未检测到物体的信息。图7示出符合ONVIF标准的元数据的描述的示例。
ONVIF采用可扩展标记语言(XML)来定义元数据，并且其中的数据具有层级结构。元数据700是在步骤S605中添加了物体信息的元数据的一个示例。在元数据700中，<MetadataStream>标签表示整个元数据，并且包括作为视频分析的结果的与物体有关的物体信息、摄像设备100的平摇/倾斜/变焦(PTZ)位置、以及事件等。<VideoAnalytics>中的<Frame>标签表示视频分析的结果。此外，<Frame>标签中的<Object>标签表示与检测单元302在图像中所检测到的物体有关的物体信息。
此外，<Object>标签中的<BoundingBox>标签指示表示物体位置的边界矩形，并且利用分发图像中的x和y坐标上的两个点(左上点和右下点)来表现。
元数据701是在步骤S607中添加了表示检测单元302未检测到物体的信息的元数据的一个示例。在这种情况下，元数据701包括表示视频分析的结果的<Frame>标签，但是在<Frame>标签中缺少<Object>标签，这表示未检测到任何物体。
如果步骤S604或步骤S606中的判断为“否”，则生成不包含<VideoAnalytics>标签的元数据，并将该元数据发送到客户端设备101。在客户端设备101接收到该元数据但是存在过去接收到的物体信息的情况下，客户端设备101继续保持该物体信息。
图7示出的元数据是根据本典型实施例的一个示例，并且不旨在使其格式局限于此。可以使用特定于ONVIF或监视照相机的格式，并且可以使用任何格式，只要所采用的格式可以表达表示检测到物体的元数据和表示未检测到物体的元数据即可。
以上述方式，根据本典型实施例的控制单元301判断检测单元302的检测功能针对通信单元303发送的第一图像是否有效、以及检测功能针对通信单元303在第一图像之后发送的第二图像是否变为无效。然后，如果检测功能针对第二图像变为无效，则控制单元301向元数据添加表示针对第二图像未检测到物体的信息，并且将元数据经由通信单元303发送到客户端设备101。通过该操作，可以防止客户端设备101继续保持无效的物体信息。
在以下描述中，将描述第二典型实施例。根据第二典型实施例的摄像设备100的控制单元301控制通信单元303使其将检测功能从有效改变为无效的发生作为事件通知发送到客户端设备101。在下面的描述中，将参考图8和9来描述根据第二典型实施例的摄像设备100和客户端设备101所进行的处理。与第一典型实施例相同或类似的功能结构和处理将由相同的附图标记标识，并且将适当地省略其冗余描述。
根据本典型实施例的通信单元303进行以下处理。也就是说，如果检测单元302的检测功能针对通信单元303发送的第一图像有效并且检测功能针对通信单元303在第一图像之后发送的第二图像无效，则通信单元303发送表示针对第二图像未检测到物体的无效信息。此时，根据本典型实施例的无效信息是表示检测功能从有效改变为无效的事件通知。
将参考图8来描述客户端设备101从摄像设备100接收图像和元数据的序列。图8示出客户端设备101从摄像设备100接收图像和元数据的序列。
客户端设备101的控制单元330控制通信单元331发送包含用于指定分发图像的图像类型的信息和用于请求图像分发和元数据分发的指令的命令，以接收来自摄像设备100的图像分发和元数据分发。
摄像设备100的通信单元303接收用于请求图像分发和元数据分发的命令。然后，控制单元301生成基于客户端设备101所指定的图像类型的分发图像，以及通过用于根据信息添加处理800而将物体信息添加到元数据的处理来生成元数据。
控制单元301控制通信单元303将所生成的分发图像和元数据发送到客户端设备101。然后，客户端设备101的通信单元331接收所发送的分发图像和元数据。
此外，在信息添加处理800中，摄像设备100的控制单元301判断检测单元302的检测功能针对摄像设备100发送的图像是否从有效改变为无效，并且如果检测功能从有效改变为无效，则发出表示检测功能发生变化的事件通知。此时，控制单元301控制通信单元303向客户端设备101发出事件通知。
客户端设备101的通信单元331接收所发送的事件通知。
在接收到包含物体信息的元数据或事件通知时，客户端设备101的控制单元330进行信息更新处理801。
在图8所示的客户端设备101和摄像设备100之间的通信中所使用的命令的协议可以是ONVIF，或者可以是特定于由各制造商准备的监视照照相机的控制协议。
接着，将参考图9A和9B来描述根据本典型实施例的信息添加处理800。图9A是示出根据本典型实施例的摄像设备100所进行的信息添加处理800的流程的流程图。图9B是示出根据本典型实施例的客户端设备101所进行的信息更新处理801的流程的流程图。
将在假设通过CPU 200执行存储在摄像设备100的ROM 203中的计算机程序而实现的图3A所示的各功能块来进行根据图9A所示的流程图的处理的情况下描述该处理。
此外，将在假设通过CPU 210执行存储在客户端设备101的HDD 213中的计算机程序而实现的图3B所示的各功能块来执行根据图9B所示的流程图的处理的情况下描述该处理。
首先，将描述图9A所示的信息添加处理800。
从步骤S601到步骤S606的处理与第一典型实施例类似，因此这里将省略其描述。
在步骤S901中，根据本典型实施例的控制单元301发出表示检测单元302的检测功能针对摄像设备100发送的图像从有效改变为无效的事件通知。
然后，客户端设备101的通信单元331接收如参考图8所述的事件通知。
如果步骤S604或步骤S606中的判断为否或者如果步骤S606中的判断为是，则生成缺少<VideoAnalytics>标签的元数据并将该元数据发送到客户端设备101。在客户端设备101接收到该元数据但是存在过去接收到的物体信息的情况下，客户端设备101继续保持该物体信息。
接着，将描述图9B所示的客户端设备101所进行的信息更新处理801。当客户端设备101从摄像设备100接收到包含物体信息的元数据或事件通知时，进行图9B所示的信息更新处理801。
如果客户端设备101在步骤S902中接收到事件通知(步骤S902中为“是”)，则处理进入步骤S611。如果客户端设备101在步骤S902中没有接收到事件通知(步骤S902中为“否”)，则处理进入步骤S609。
从步骤S609到步骤S613的处理与第一典型实施例类似，因此这里将省略其描述。
以上述方式，根据第二典型实施例的客户端设备101接收摄像设备100的检测功能从有效改变为无效的发生作为事件通知，并将物体信息更新为表示未检测到物体的信息。通过该操作，可以防止接收分发图像和元数据的客户端设备101保持无效物体信息。
在以下描述中，将描述第三典型实施例。根据第三典型实施例的客户端设备101向摄像设备100询问(轮询)摄像设备100的检测功能从有效改变为无效的发生。在以下描述中，将参考图10和11来描述根据第三典型实施例的客户端设备101更新物体信息的信息更新处理1002。与第一典型实施例相同或类似的功能结构和处理将由相同的附图标记标识，并且将适当地省略其冗余描述。
将参考图10来描述客户端设备101从摄像设备100接收图像和元数据的序列。图10示出客户端设备101从摄像设备100接收图像和元数据的序列。
客户端设备101的控制单元330控制通信单元331发送用于请求指定了图像类型的图像分发和元数据分发的命令，以从摄像设备100接收图像分发和元数据分发。
摄像设备100的通信单元303接收用于请求从客户端设备101发送的图像分发和元数据分发的命令。
摄像设备100的控制单元301基于所接收到的命令，生成与客户端设备101所指定的图像类型相对应的分发图像以及通过用于根据信息添加处理1000将物体信息添加到元数据的处理来生成元数据。如果前次发送的物体信息发生变化，则根据本典型实施例的信息添加处理1000将元数据添加到物体信息。另一方面，如果前次发送的物体信息没有变化，则生成缺乏<VideoAnalytics>标签的元数据，并将该元数据发送到客户端设备101。即使当客户端设备101接收到该元数据时，在存在过去接收到物体信息的情况下，客户端设备101也继续保持该物体信息。然而，如果前次没有发送物体信息，即摄像设备100在从客户端设备101接收到针对图像分发和元数据分发的请求后第一次进行信息添加处理1000，则将物体信息添加到元数据。
摄像设备100的控制单元301控制通信单元303将所生成的图像和元数据发送到客户端设备101。然后，客户端设备101的通信单元331接收所发送的图像和元数据。
在通信单元331接收到所发送的图像和元数据之后，控制单元330控制通信单元331发送用于请求获取表示检测单元302的检测功能针对所接收到的图像是有效还是无效的信息的命令。此时，根据本典型实施例的控制单元330控制通信单元331发送用于请求进行视频分析的图像类型的命令。
摄像设备100的通信单元303接收该命令，并且控制单元301通过获取处理1001来获取表示检测功能是有效还是无效的信息。此时，控制单元301通过根据本典型实施例的获取处理1001来获取进行图像分析的图像类型。在这种情况下，控制单元301可以被配置为从存储单元304获取进行视频分析的图像类型的设置值，或者可以被配置为基于摄像设备100的安装状态来获取进行视频分析的图像类型。
控制单元301可以被配置为在获取处理1001中获取表示摄像设备100是否被设置为进行用于通过检测单元302检测物体的处理的信息。在这种情况下，如果摄像设备100被设置为进行用于通过检测单元302检测物体的处理，则控制单元301判断为检测单元302的检测功能针对分发图像有效。此外，如果摄像设备100被设置为不进行用于通过检测单元302检测物体的处理，则控制单元301判断为检测单元302的检测功能针对分发图像无效。
控制单元301将所获取到的与检测功能有关的信息设置为对命令的响应，并将其作为响应从通信单元303发送到客户端设备101。此时，在本典型实施例中，控制单元301将所获取到的进行图像分析的图像类型设置为对命令的响应。
客户端设备101的通信单元331接收该响应并进行物体信息更新处理1002。
在图10所示的客户端设备101和摄像设备100之间的通信中所使用的命令的协议可以是ONVIF，或者可以是特定于由各制造商准备的监视照照相机的控制协议。
接着，将参照图11来描述根据本典型实施例的客户端设备101所进行的物体信息更新处理1002。图11是示出客户端设备101所进行的物体信息更新处理1002的流程的流程图。
将在假设通过CPU 210执行存储在客户端设备101的HDD 213中的计算机程序而实现的图3B所示的各功能块来进行根据图11所示的流程图的处理的情况下描述该处理。
在步骤S1101中，控制单元330获取表示检测单元302的检测功能针对所接收到的图像是有效还是无效的信息。如果通信单元331所接收到的分发图像的图像类型和检测单元302进行用于检测物体的处理的图像的图像类型彼此一致，则根据本典型实施例的控制单元330判断为检测功能有效，以及如果这些图像类型彼此不一致，则判断为检测功能无效。
在这种情况下，在步骤S1101中，根据本典型实施例的控制单元330获取分发图像的图像类型和进行视频分析的图像的图像类型。控制单元330根据向摄像设备100请求指定了图像类型的图像分发的命令，获取分发图像的图像类型的设置值。此外，控制单元330从对用于请求获取表示检测单元302的检测功能针对所接收到的图像是有效还是无效的信息的命令的响应，获取进行视频分析的图像的图像类型。
然后，根据本典型实施例的控制单元330基于所获取到的分发图像的图像类型和进行视频分析的图像类型，来判断检测单元302的检测功能针对通信单元303发送的图像是否有效。
在步骤S1102中，存储单元333将表示通信单元331所接收到的图像的接收顺序的图像ID以及表示控制单元330针对该图像所判断出的检测单元302的检测功能是有效还是无效的信息彼此相关联地进行存储。
在步骤S1103中，控制单元330判断检测单元302的检测功能针对通信单元331所接收到的图像是否有效。如果检测功能有效(步骤S1103中为“是”)，则处理进入步骤S609。如果检测功能无效(步骤S1103中为“否”)，则处理进入步骤S1104。
步骤S609和步骤S610与第一典型实施例类似，因此这里将省略其描述。
在步骤S1104中，控制单元330基于存储单元333中所存储的表示所接收到的图像的接收顺序的图像ID和表示检测单元302的检测功能针对该图像是有效还是无效的信息，来判断检测功能针对前次接收到的图像是有效还是无效。此时，如果检测功能针对通信单元331前次接收到的图像有效(步骤S1104中为“是”)，则处理进入步骤S611。如果检测功能无效(步骤S1104中为“否”)，则处理结束。如果在前次没有接收到图像，即如果在客户端设备101向摄像设备100发送用于请求图像分发和元数据分发的命令之后第一次进行信息添加处理1000，则处理在步骤S1104中进入“否”，并且处理结束。
从步骤S611到步骤S613的处理与第一典型实施例类似，因此这里将省略其描述。
以上述方式，根据第三典型实施例的客户端设备101从摄像设备100获取表示进行视频分析的检测单元302的检测功能针对所接收到的图像是否有效的信息。然后，客户端设备101判断检测单元302的检测功能针对通信单元331所接收到的第一图像是否有效，以及判断检测功能针对在第一图像之后接收到的第二图像是否变得无效。然后，如果检测功能针对第二图像变得无效，则控制单元330利用表示未检测到物体的信息来更新物体信息。通过该操作，可以防止客户端设备101保持无效的物体信息。
根据上述各典型实施例，可以防止客户端设备101继续保持无效的物体信息。
其它实施例
本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不局限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (9)

1.一种图像处理设备，包括：
获取单元，其被配置为获取图像；
检测单元，其被配置为在所述获取单元所获取的图像中检测物体；
接收单元，其被配置为接收请求分发图像和元数据的控制指令，所述控制指令指定分发图像的图像类型；
控制单元，其被配置为根据请求的图像类型获取分发图像；以及
发送单元，其被配置为将所述分发图像和包含与所述检测单元从所述图像中所检测到的物体有关的物体信息的元数据发送到信息处理设备，
其中，所述控制单元被配置为在所述分发图像的图像类型与所述检测单元进行用于检测物体的处理的图像的类型彼此一致的情况下判断所述检测单元的检测功能有效，在所述分发图像的图像类型与所述检测单元进行所述处理的图像的类型彼此不一致的情况下判断所述检测功能无效；并且
在判断所述检测功能针对所述发送单元发送的第一分发图像有效并且判断所述检测功能针对所述发送单元在所述第一分发图像之后发送的第二分发图像无效的情况下，所述发送单元被配置为将表示未检测到所述物体的无效信息发送到所述信息处理设备。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，在所述检测单元进行用于检测物体的处理的图像的类型是鱼眼图像并且所述控制单元发送的所述第二分发图像的类型不是鱼眼图像的情况下，所述发送单元被配置为判断所述检测功能针对所述发送单元发送的所述第二分发图像无效，并且所述发送单元被配置为将表示针对所述第二分发图像未检测到所述物体的无效信息发送到所述信息处理设备。
3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，在所述检测单元进行用于检测物体的处理的图像的类型是全景图像并且所述发送单元发送的所述第二分发图像的类型不是全景图像的情况下，所述控制单元被配置为判断所述检测功能针对所述发送单元发送的所述第二分发图像无效，并且所述发送单元被配置为将表示针对所述分发第二图像未检测到所述物体的无效信息发送到所述信息处理设备。
4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述无效信息是元数据。
5.根据权利要求4所述的图像处理设备，其中，所述无效信息是包括不具有<Object>标签的<Frame>标签的元数据。
6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述无效信息是事件通知。
7.根据权利要求1所述的图像处理设备，还包括：
成像设备，其被配置为拍摄所述图像。
8.一种图像处理方法，包括：
获取图像；
在所述图像中检测物体；
接收请求分发图像和元数据的控制指令，所述控制指令指定分发图像的图像类型；
根据请求的图像类型获取分发图像；以及
将所述分发图像和包含与从所述图像中所检测到的物体有关的物体信息的元数据发送到信息处理设备，
其中，在所述分发图像的图像类型与进行用于检测物体的处理的图像的类型彼此一致的情况下判断所述检测的检测功能有效，在所述分发图像的图像类型与进行所述处理的图像的类型彼此不一致的情况下判断所述检测功能无效；并且
在判断所述检测功能针对发送的第一分发图像有效并且所述检测功能针对在所述第一分发图像之后发送的第二分发图像无效的情况下，将表示未检测到所述物体的无效信息发送到所述信息处理设备。
9.一种计算机能够读取的记录介质，所述记录介质存储用于使所述计算机执行根据权利要求8所述的图像处理方法的程序。
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