JP2014192700A - 追尾処理装置及びこれを備えた追尾処理システム並びに追尾処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】追尾処理装置4が、各カメラ2に関し、撮影画像から取得された人物Hの画像情報を含む複数のカメラ内追尾情報を記憶する記憶部21と、複数のカメラ内追尾情報の絞り込みを行うことにより、複数のカメラ間での人物の追尾処理に用いるカメラ間追尾情報を抽出する絞り込み部26と、カメラ間追尾情報に基づき、複数のカメラ間で撮影画像における人物の対応付けを行う対応付け処理部27とを備えた構成とする。
【選択図】図1
Description
2 カメラ
3 カメラ内追尾処理装置
4 カメラ間追尾処理装置(追尾処理装置)
21 記憶部(記憶手段)
22 入力部
23 追尾条件設定部
24 類似度算出部(類似度算出手段)
25 移動方向算出部(移動方向算出手段)
26 絞り込み部(絞り込み手段)
27 対応付け処理部(対応付け処理手段)
28 追尾結果提示部(結果提示手段)
29 出力部
30 撮影画像
31 無効領域
32 無効領域設定部(無効領域設定手段)
Claims (10)
- 複数のカメラによる撮影画像を用いて当該カメラ間で移動物体を追尾する追尾処理装置であって、
前記各カメラに関し、前記撮影画像から取得された前記移動物体の画像情報を含む複数のカメラ内追尾情報を記憶する記憶手段と、
前記複数のカメラ内追尾情報の絞り込みを行うことにより、前記複数のカメラ間での前記移動物体の追尾処理に用いるカメラ間追尾情報を抽出する絞り込み手段と、
前記カメラ間追尾情報に基づき、前記複数のカメラ間で前記撮影画像における前記移動物体の対応付けを行う対応付け処理手段と
を備えたことを特徴とする追尾処理装置。 - 前記移動物体の画像情報について前記複数のカメラ内追尾情報の相互の類似度を算出する類似度算出手段を更に備え、
前記絞り込み手段は、前記複数のカメラ内追尾情報のうち前記類似度が相対的に低いカメラ内追尾情報を排除することにより前記絞り込みを行うことを特徴とする請求項1に記載の追尾処理装置。 - 前記各カメラに関し、前記撮影画像における無効領域を設定する無効領域設定手段を更に備え、
前記絞り込み手段は、前記複数のカメラ内追尾情報のうち前記無効領域内に位置する前記移動物体に関するカメラ内追尾情報を排除することにより前記絞り込みを行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の追尾処理装置。 - 前記無効領域は、ユーザによって再設定可能であることを特徴とする請求項3に記載の追尾処理装置。
- 前記無効領域設定手段は、前記絞り込み手段によって過去に排除された前記カメラ内追尾情報に関する前記移動物体の位置情報に基づき、前記無効領域を設定することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の追尾処理装置。
- 前記対応付け処理手段の処理に関し、処理精度を優先する第1動作モードと、処理速度を優先する第2動作モードとを選択する動作モード選択手段を更に備え、
前記対応付け処理手段は、前記第1動作モードが選択された場合、前記カメラ間追尾情報に基づき前記移動物体の対応付けを行う一方、前記第2動作モードが選択された場合、前記カメラ内追尾情報に基づき前記移動物体の対応付けを行うことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の追尾処理装置。 - 前記複数のカメラ内追尾情報における前記移動物体の位置情報に基づき、当該移動物体の移動方向ベクトルを算出する移動方向算出手段を更に備え、
前記絞り込み手段は、前記複数のカメラ間での前記移動方向ベクトルの角度の一致度合いに基づき、前記カメラ間追尾情報を抽出することを特徴とする請求項1から請求項6のいずれかに記載の追尾処理装置。 - 前記対応付け処理手段による前記移動物体の対応付け結果をユーザに提示すると共に、当該対応付け結果の適否をユーザに判定させる結果提示手段を更に備えたことを特徴とする請求項1から請求項7のいずれかに記載の追尾処理装置。
- 請求項1から請求項8のいずれかに係る追尾処理装置と、前記複数のカメラと、前記カメラ内追尾情報を生成するカメラ内追尾装置とを備えた追尾処理システム。
- 複数のカメラによる撮影画像を用いて当該カメラ間で移動物体を追尾する追尾処理方法であって、
前記各カメラに関し、前記撮影画像から取得された前記移動物体の画像情報を含む複数のカメラ内追尾情報を取得する追尾情報取得ステップと、
前記複数のカメラ内追尾情報の絞り込みを行うことにより、前記複数のカメラ間での前記移動物体の追尾処理に用いるカメラ間追尾情報を抽出する追尾情報絞り込みステップと、
前記カメラ間追尾情報に基づき、前記複数のカメラ間で前記撮影画像における前記移動物体の対応付けを行う対応付け処理ステップと
を有することを特徴とする追尾処理方法。
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