JP5976198B2 - 人数計数装置および人数計数方法 - Google Patents
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- 対象領域を上方から撮影した平面画像からエッジを抽出するエッジ抽出手段と、
前記エッジ抽出手段により抽出されたエッジに基づいて、前記平面画像に含まれる円の候補を検出する円候補検出手段と、
前記円候補検出手段により検出された円の候補毎に、当該円の候補のエッジを構成する複数のエッジ画素の各々について輝度勾配を算出し、各エッジ画素に係る輝度勾配の均一度を表す指標として、各エッジ画素に係る輝度勾配の大きさのばらつき度合いを算出し、この算出結果を所定の閾値と比較することで、人物の頭部であるかどうかを判定する人物判定手段と、
前記人物判定手段により人物の頭部であると判定された円の候補を計数する人数計数手段と、
を備えたことを特徴とする人数計数装置。 - 前記人物判定手段は、前記円の候補のエッジを構成する各エッジ画素に係る輝度勾配の均一度を表す指標として、各エッジ画素に係る輝度勾配の大きさのばらつき度合いに加えて輝度勾配の方向の分布が円の中心から放射状に分布する度合いを算出し、各エッジ画素に係る輝度勾配の大きさのばらつき度合いと、輝度勾配の方向の分布が円の中心から放射状に分布する度合いとの算出結果を所定の閾値と比較することで、人物の頭部であるかどうかを判定する、
ことを特徴とする請求項1に記載の人数計数装置。 - 対象領域を上方から撮影した平面画像及び前記平面画像の背景画像からエッジを抽出するエッジ抽出手段と、
前記エッジ抽出手段により抽出されたエッジに基づいて、前記平面画像及び前記背景画像に含まれる円の候補を検出する円候補検出手段と、
前記円候補検出手段により検出された円の候補の内、前記平面画像に含まれる円の候補から前記背景画像に含まれる円の候補を除いた円の候補毎に、当該円の候補のエッジを構成する複数のエッジ画素の各々について輝度勾配を算出し、各エッジ画素に係る輝度勾配の均一度を表す指標として、各エッジ画素に係る輝度勾配の大きさのばらつき度合いを算出し、この算出結果を所定の閾値と比較することで、人物の頭部であるかどうかを判定する人物判定手段と、
前記人物判定手段により人物の頭部であると判定された円の候補を計数する人数計数手段と、
を備えたことを特徴とする人数計数装置。 - 対象領域を上方から撮影した平面画像からエッジを抽出するエッジ抽出処理と、
前記エッジ抽出処理により抽出されたエッジに基づいて、前記平面画像に含まれる円の候補を検出する円候補検出処理と、
前記円候補検出処理により検出された円の候補毎に、当該円の候補のエッジを構成する複数のエッジ画素の各々について輝度勾配を算出し、各エッジ画素に係る輝度勾配の均一度として、各エッジ画素に係る輝度勾配の大きさのばらつき度合いを算出し、この算出結果を所定の閾値と比較することで、人物の頭部であるかどうかを判定する人物判定処理と、
前記人物判定処理により人物の頭部であると判定された円の候補を計数する人数計数処理と、
を備えたことを特徴とする人数計数方法。 - 前記人物判定処理は、前記円の候補のエッジを構成する各エッジ画素に係る輝度勾配の均一度を表す指標として、各エッジ画素に係る輝度勾配の大きさのばらつき度合いに加えて輝度勾配の方向の分布が円の中心から放射状に分布する度合いを算出し、各エッジ画素に係る輝度勾配の大きさのばらつき度合いと、輝度勾配の方向の分布が円の中心から放射状に分布する度合いとの算出結果を所定の閾値と比較することで、人物の頭部であるかどうかを判定する、
ことを特徴とする請求項4に記載の人数計数方法。 - 対象領域を上方から撮影した平面画像及び前記平面画像の背景画像からエッジを抽出するエッジ抽出処理と、
前記エッジ抽出処理により抽出されたエッジに基づいて、前記平面画像及び前記背景画像に含まれる円の候補を検出する円候補検出処理と、
前記円候補検出処理により検出された円の候補の内、前記平面画像に含まれる円の候補から前記背景画像に含まれる円の候補を除いた円の候補毎に、当該円の候補のエッジを構成する複数のエッジ画素の各々について輝度勾配を算出し、各エッジ画素に係る輝度勾配の均一度を表す指標として、各エッジ画素に係る輝度勾配の大きさのばらつき度合いを算出し、この算出結果を所定の閾値と比較することで、人物の頭部であるかどうかを判定する人物判定処理と、
前記人物判定処理により人物の頭部であると判定された円の候補を計数する人数計数処理と、
を備えたことを特徴とする人数計数方法。
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