JP2011020656A - ホームドア確認システム - Google Patents
ホームドア確認システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011020656A JP2011020656A JP2009169926A JP2009169926A JP2011020656A JP 2011020656 A JP2011020656 A JP 2011020656A JP 2009169926 A JP2009169926 A JP 2009169926A JP 2009169926 A JP2009169926 A JP 2009169926A JP 2011020656 A JP2011020656 A JP 2011020656A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- solid
- platform
- platform door
- distance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
【解決手段】 距離画像センサ7から入力されるホームドア6付近の二次元領域における各画素の距離値に基づいて背景画像および差分画像を生成する画像生成部50と、この差分画像に基づいて固体画像を抽出する固体抽出部51とを備え、密度検出部52により検出された背景画像に対する差分画像の密度および固体移動速度検出部53により検出された固体の移動速度のうち少なくとも一方に基づいてホームドア装置3のホームドア6付近における混雑状態および物体の有無を判定する判定部54を備えている。
【選択図】 図1
Description
前記距離画像センサから入力される各画素の距離値に基づいて背景画像を生成するとともにこの背景画像の距離値に基づいて差分画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された差分画像に基づいて固体画像を抽出するための固体抽出部と、前記差分画像に基づいて前記背景画像に対する差分画像の密度を検出する密度検出部と、前記固体抽出部の固体画像に基づいて固体の移動速度を検出する固体移動速度検出部と、前記密度検出部により検出された密度または前記固体移動速度検出部により検出された固体速度のうち少なくとも一方に基づいて前記ホームドア装置のホームドア付近における混雑状態および物体の有無を判定する判定部とを備えた画像データ処理装置と、
を備えていることを特徴とする。
2 プラットホーム
3 ホームドア装置
4 仕切り壁
5 車両ドア
6 ホームドア
7 距離画像センサ
8 画像データ処理装置
9 ホームドア制御装置
10 二次元スキャナ
11 固定部
13 第2可動部
15 第1可動部
20 制御部
21 レーザコントローラ
22 スキャナドライバ
24 レーザ投光部
25 レーザ素子
26 レーザドライバ
28 投光光学装置
29 発光モニタ
30 レーザ受光部
31 受光素子
32 受光光学装置
34 測距計測部
37 ストップタイミング生成回路
38 時間計測回路
39 距離値算出回路
50 画像生成部
51 固体抽出部
52 密度検出部
53 固体移動速度検出部
54 判定部
Claims (6)
- 駅のプラットホームに設置されるホームドア装置のホームドア付近の領域に光を二次元領域に走査させてこの二次元領域における各画素の距離値を検出する距離画像センサと、
前記距離画像センサから入力される各画素の距離値に基づいて背景画像を生成するとともにこの背景画像の距離値に基づいて差分画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部により生成された差分画像に基づいて固体画像を抽出するための固体抽出部と、前記差分画像に基づいて前記背景画像に対する差分画像の密度を検出する密度検出部と、前記固体抽出部の固体画像に基づいて固体の移動速度を検出する固体移動速度検出部と、前記密度検出部により検出された密度または前記固体移動速度検出部により検出された固体速度のうち少なくとも一方に基づいて前記ホームドア装置のホームドア付近における混雑状態および物体の有無を判定する判定部とを備えた画像データ処理装置と、
を備えていることを特徴とするホームドア確認システム。 - 前記距離画像センサは、プレーナ型アクチュエータからなり、前記二次元領域に光を走査させる二次元スキャナを備えていることを特徴とする請求項1に記載のホームドア確認システム。
- 前記光は、レーザ光であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のホームドア確認システム。
- 前記距離画像センサは、前記ホームドア装置のホームドア付近の上方に設置されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のホームドア確認システム。
- 前記距離画像センサは、前記ホームドア装置のホームドアと前記プラットホームに停車する列車1のとの間に設置されていることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のホームドア確認システム。
- 前記固体抽出部の固体画像に基づいて利用者の人数を計数する人数計数部を備え、前記判定部は、前記人数計数部により検出された利用者の人数に基づいて前記ホームドア装置のホームドア付近における混雑状況を判定するものであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のホームドア確認システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009169926A JP5469391B2 (ja) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | ホームドア確認システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009169926A JP5469391B2 (ja) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | ホームドア確認システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011020656A true JP2011020656A (ja) | 2011-02-03 |
JP5469391B2 JP5469391B2 (ja) | 2014-04-16 |
Family
ID=43631096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009169926A Active JP5469391B2 (ja) | 2009-07-21 | 2009-07-21 | ホームドア確認システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5469391B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013129300A (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Japan Transport Engineering Co | 可動式ホームゲート装置のセンサユニット |
JP2014092998A (ja) * | 2012-11-05 | 2014-05-19 | Nippon Signal Co Ltd:The | 乗降客数カウントシステム |
JP2014178186A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Omron Corp | 画像処理装置、オブジェクト検出方法、およびオブジェクト検出プログラム |
JP2014179762A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Omron Corp | 画像処理装置、オブジェクト検出方法、およびオブジェクト検出プログラム |
JP2014196072A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 可動ステップ監視システム |
JP2014196963A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 距離画像処理システム |
JP2014196961A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 物体検知システム |
JP5976198B2 (ja) * | 2013-03-26 | 2016-08-23 | 株式会社日立国際電気 | 人数計数装置および人数計数方法 |
KR101766241B1 (ko) * | 2015-12-15 | 2017-08-09 | 한국철도기술연구원 | 승강장 스크린 도어 시스템 |
JP2017144989A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 三菱電機株式会社 | 混雑度報知システム、混雑度検出方法、及びプログラム |
CN112525087A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-03-19 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 塞拉门测量工装及测量方法 |
CN113327245A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-31 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于图像识别的隧道防护门状态检测方法 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57139649A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | Device for detecting waiting passenger in transport facilities |
JPH07228250A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Teito Kousokudo Kotsu Eidan | 軌道内監視装置及びプラットホーム監視装置 |
JPH07236133A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Hitachi Denshi Ltd | テレビジョン装置 |
JPH1191567A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Koito Ind Ltd | プラットホームの安全監視装置 |
JP2001080508A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Hitachi Ltd | 列車ドア装置 |
JP2003063402A (ja) * | 2001-08-27 | 2003-03-05 | Hitachi Ltd | 駅プラットホームの安全監視装置 |
JP2003146201A (ja) * | 2001-11-09 | 2003-05-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラットホームドア使用時の事故防止装置及び事故防止方法 |
JP2004198648A (ja) * | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Nippon Signal Co Ltd:The | プレーナ型アクチュエータ |
JP2006046961A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検知センサ |
JP2007204003A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Hokuyo Automatic Co | プラットホームドアの安全装置 |
JP2011016421A (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Higashi Nippon Transportec Kk | 支障物検知装置及びこれを備えたプラットホームドアシステム並びに支障物検知方法 |
-
2009
- 2009-07-21 JP JP2009169926A patent/JP5469391B2/ja active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57139649A (en) * | 1981-02-23 | 1982-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | Device for detecting waiting passenger in transport facilities |
JPH07228250A (ja) * | 1994-02-21 | 1995-08-29 | Teito Kousokudo Kotsu Eidan | 軌道内監視装置及びプラットホーム監視装置 |
JPH07236133A (ja) * | 1994-02-25 | 1995-09-05 | Hitachi Denshi Ltd | テレビジョン装置 |
JPH1191567A (ja) * | 1997-09-18 | 1999-04-06 | Koito Ind Ltd | プラットホームの安全監視装置 |
JP2001080508A (ja) * | 1999-09-13 | 2001-03-27 | Hitachi Ltd | 列車ドア装置 |
JP2003063402A (ja) * | 2001-08-27 | 2003-03-05 | Hitachi Ltd | 駅プラットホームの安全監視装置 |
JP2003146201A (ja) * | 2001-11-09 | 2003-05-21 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | プラットホームドア使用時の事故防止装置及び事故防止方法 |
JP2004198648A (ja) * | 2002-12-17 | 2004-07-15 | Nippon Signal Co Ltd:The | プレーナ型アクチュエータ |
JP2006046961A (ja) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Matsushita Electric Works Ltd | 人体検知センサ |
JP2007204003A (ja) * | 2006-02-06 | 2007-08-16 | Hokuyo Automatic Co | プラットホームドアの安全装置 |
JP2011016421A (ja) * | 2009-07-08 | 2011-01-27 | Higashi Nippon Transportec Kk | 支障物検知装置及びこれを備えたプラットホームドアシステム並びに支障物検知方法 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013129300A (ja) * | 2011-12-21 | 2013-07-04 | Japan Transport Engineering Co | 可動式ホームゲート装置のセンサユニット |
JP2014092998A (ja) * | 2012-11-05 | 2014-05-19 | Nippon Signal Co Ltd:The | 乗降客数カウントシステム |
JP2014178186A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Omron Corp | 画像処理装置、オブジェクト検出方法、およびオブジェクト検出プログラム |
JP2014179762A (ja) * | 2013-03-14 | 2014-09-25 | Omron Corp | 画像処理装置、オブジェクト検出方法、およびオブジェクト検出プログラム |
JPWO2014156733A1 (ja) * | 2013-03-26 | 2017-02-16 | 株式会社日立国際電気 | 人数計数装置および人数計数方法 |
JP5976198B2 (ja) * | 2013-03-26 | 2016-08-23 | 株式会社日立国際電気 | 人数計数装置および人数計数方法 |
JP2014196961A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 物体検知システム |
JP2014196963A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 距離画像処理システム |
JP2014196072A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日本信号株式会社 | 可動ステップ監視システム |
KR101766241B1 (ko) * | 2015-12-15 | 2017-08-09 | 한국철도기술연구원 | 승강장 스크린 도어 시스템 |
JP2017144989A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 三菱電機株式会社 | 混雑度報知システム、混雑度検出方法、及びプログラム |
CN112525087A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-03-19 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 塞拉门测量工装及测量方法 |
CN113327245A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-31 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于图像识别的隧道防护门状态检测方法 |
CN113327245B (zh) * | 2021-06-28 | 2022-04-29 | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 | 一种基于图像识别的隧道防护门状态检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5469391B2 (ja) | 2014-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5469391B2 (ja) | ホームドア確認システム | |
JP5469392B2 (ja) | ホームドアシステム | |
JP4639293B2 (ja) | 自動ドアセンサ | |
JP5710109B2 (ja) | 光測距装置 | |
KR101186999B1 (ko) | 스크린도어의 장애물 감지 시스템 및 그 제어방법 | |
JP4993087B2 (ja) | レーザ監視装置 | |
CN107487676A (zh) | 用于电梯操作的检测和控制系统 | |
JPH0243195A (ja) | 自動ドアのドア位置の制御方法及び装置 | |
JP6148053B2 (ja) | 物体検知システム | |
JP2009294053A (ja) | 自動ドア用安全装置 | |
JP2015213251A (ja) | 挙動解析装置、監視システム及びアミューズメントシステム | |
JP5898921B2 (ja) | 車両ドア開閉の検知装置および検知方法 | |
JP2006209318A (ja) | 人数検出装置及び方法 | |
JP5832067B2 (ja) | 光測距装置 | |
JP2005216160A (ja) | 画像生成装置、侵入者監視装置及び画像生成方法 | |
JP2009217680A (ja) | 横断物体検知装置および横断物体検知方法、並びにプログラム | |
RU2642017C2 (ru) | Система формирования изображения транспортного средства, способ формирования изображения транспортного средства и устройство | |
KR20170006505A (ko) | 장애물 감지 장치와 이를 이용한 스크린도어용 장애물감지 시스템 | |
JP6223702B2 (ja) | 物体検知システム | |
JP6890434B2 (ja) | 物体検知システム及び物体検知方法 | |
JP5472571B2 (ja) | レーザ距離測定装置及びその遮蔽物検出方法 | |
JP2011093514A (ja) | プラットホームドアの安全装置 | |
JP5670035B2 (ja) | ゲートシステム | |
EP2910974A1 (en) | Laser monitoring method and laser monitoring device | |
JP2006350765A (ja) | 人間検知器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120717 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130711 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130716 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130917 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140121 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5469391 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20140210 |
|
A072 | Dismissal of procedure [no reply to invitation to correct request for examination] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20140624 |