JP2017144989A - 混雑度報知システム、混雑度検出方法、及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、本実施形態に係る混雑度報知システム100は、駅のホームF1に配置される検出部30と、次駅のホームF2に配置される報知部40とを備える。検出部30は、次駅に向かう列車Tの単位長さ区間としての1車両区間を検出する区間検出と、各々の1車両区間における乗客の混雑度を検出する混雑度検出を行う。報知部40は、検出部30から区間検出と混雑度検出の結果を取得することにより、1車両区間別に混雑度を報知する。
上記実施形態1では、レーザ光Lを車両Cの高さ方向に走査させたが、高さの異なる複数の出射位置の各々から車両Cに向けてレーザ光Lを出射させてもよい。以下、その具体例について説明する。
上記実施形態1では、レーザ距離計11が、レーザ光Lの出射位置から反射位置までの距離のみを計測したが、距離の計測に加えて、対象物で反射されて戻ってきたレーザ光Lの強度を検出してもよい。以下、その具体例について説明する。
上記実施形態1では、1つの計測部10を用いたが、複数の計測部10を列車Tの進行方向に間隔をあけて配置してもよい。以下、その具体例について説明する。
上記実施形態1では、区間検出と混雑度検出の双方を、レーザ距離計11を用いて行ったが、区間検出のみをレーザ距離計11を用いて行ってもよい。以下、その具体例について説明する。
上記実施形態では、区間検出と混雑度検出の少なくとも一方にレーザ距離計11を用いたが、区間検出と混雑度検出の少なくとも一方に、列車を撮像する撮像手段としてのカメラを用いてもよい。以下、その具体例について説明する。
上記実施形態6では、1つのカメラ50を用いたが、カメラ50を列車Tの進行方向に間隔をおいて複数配置してもよい。以下、その具体例について説明する。
上記実施形態6及び7では、区間検出と混雑度検出の双方に、撮像手段としてのカメラ50を用いたが、区間検出のみに撮像手段を用いてもよい。また、上記実施形態6及び7では、撮像手段として、静止画の連写が可能なカメラ50を用いたが、撮像手段として、動画を撮像可能なビデオカメラを用いてもよい。以下、その具体例について説明する。
上記実施形態6及び7では、区間検出と混雑度検出の双方に、撮像手段としてのカメラ50を用いたが、混雑度検出のみに撮像手段を用いてもよい。また、上記実施形態6及び7では、撮像手段として、可視光に感度をもつカメラ50を用いたが、撮像手段として、赤外光に感度をもつ赤外線カメラを用いてもよい。以下、その具体例について説明する。
図7には、列車の単位長さ区間別に混雑度を報知するために専用に設けられた文字情報表示器41及び発光器42を示したが、既存のものを報知部40として用いてもよい。以下、その具体例について述べる。
Claims (19)
- 列車の単位長さ区間を検出する区間検出、及び各々の前記単位長さ区間における乗客の混雑度を検出する混雑度検出を行い、前記区間検出と前記混雑度検出の少なくとも一方を、前記列車に向けて出射する波動を用いて、該波動の出射位置から反射位置までの距離を計測することにより行う検出部と、
前記検出部から前記区間検出及び前記混雑度検出の結果を取得することにより、前記列車の前記単位長さ区間別に混雑度を報知する報知部と、
を備える混雑度報知システム。 - 前記単位長さ区間とは、前記列車の連結部間の1車両区間を指し、
前記検出部が、前記波動を前記列車の各々の前記連結部に入射させ、各々の前記連結部を検出することにより前記区間検出を達成する、
請求項1に記載の混雑度報知システム。 - 前記検出部が、前記列車内で立っている乗客の身体における高さの異なる複数の位置までの距離を計測可能な条件で、前記波動を、前記列車の側面を構成する可視光透過ガラスを通して前記列車内に入射させることにより、前記混雑度検出を行う、
請求項1又は2に記載の混雑度報知システム。 - 前記検出部が、前記波動を前記列車の高さ方向に走査させることにより、前記乗客の身体における高さの異なる複数の位置までの距離を計測可能とする、
請求項3に記載の混雑度報知システム。 - 前記検出部が、高さの異なる複数の出射位置の各々から前記波動を出射させることにより、前記乗客の身体における高さの異なる複数の位置までの距離を計測可能とする、
請求項3に記載の混雑度報知システム。 - 前記検出部が、前記区間検出と前記混雑度検出の双方を、前記波動の出射位置から反射位置までの距離を計測することにより行う、
請求項1から5のいずれか1項に記載の混雑度報知システム。 - 前記検出部が、前記区間検出を、前記波動の出射位置から反射位置までの距離を計測することにより行い、前記混雑度検出は、熱を検出する熱センサを用いて、前記列車内の乗客が発する熱を検出することにより行う、
請求項1又は2に記載の混雑度報知システム。 - 前記検出部が、前記列車の進行方向に間隔をおいた複数の出射位置の各々から前記列車に向けて前記波動を出射させ、各々の前記出射位置から前記波動の反射位置までの距離を計測する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の混雑度報知システム。 - 前記波動が、ビーム状の電磁波である、
請求項1から8のいずれか1項に記載の混雑度報知システム。 - 列車の単位長さ区間を検出する区間検出、及び各々の前記単位長さ区間における乗客の混雑度を検出する混雑度検出を行う検出部と、
前記検出部から前記区間検出及び前記混雑度検出の結果を取得することにより、前記列車の前記単位長さ区間別に混雑度を報知する報知部と、
を備え、
前記検出部が、
前記列車の線路の側方に設置され、かつ該線路の側方から前記列車を撮像可能なように視野が調整され、前記列車が前記視野を通過する過程で、前記列車を繰り返し撮像することにより撮像データを生成する撮像手段を有し、
前記区間検出と前記混雑度検出の少なくとも一方を、前記撮像手段によって生成された前記撮像データを用いて行う、
混雑度報知システム。 - 前記単位長さ区間とは、前記列車の連結部間の1車両区間を指し、
前記検出部が、前記撮像手段によって前記連結部が撮像されて得られた前記撮像データを用いて前記連結部を検出することにより、前記区間検出を達成する、
請求項10に記載の混雑度報知システム。 - 前記検出部が、前記撮像手段によって前記列車の側面の可視光透過ガラスを通して客室内が撮像されて得られた前記撮像データを用いて、前記混雑度検出を行う、
請求項10又は11に記載の混雑度報知システム。 - 前記撮像手段が、赤外線カメラを有し、
前記検出部が、前記赤外線カメラによって前記可視光透過ガラスを通して前記客室内が撮像されて得られた前記撮像データを用いて、前記混雑度検出を行う、
請求項12に記載の混雑度報知システム。 - 前記撮像データが、前記撮像手段による前記列車の撮像毎に生成されるソース画像データの時系列によって構成されており、
前記検出部が、前記ソース画像データ間の重なり合う部分を結合することにより、前記列車のパノラマ画像を表すパノラマ画像データを形成し、前記パノラマ画像を用いて、前記区間検出と前記混雑度検出の少なくとも一方を行う、
請求項10から13のいずれか1項に記載の混雑度報知システム。 - 前記撮像手段が、前記列車の進行方向に間隔をおいて複数設置されている、
請求項10から14のいずれか1項に記載の混雑度報知システム。 - 列車の単位長さ区間を検出する区間検出を行うステップと、
前記単位長さ区間における乗客の混雑度を検出する混雑度検出を行うステップと、
を有し、
前記区間検出と前記混雑度検出の少なくとも一方を、前記列車に向けて出射する波動の出射位置から反射位置までの距離を計測することにより行う、
混雑度検出方法。 - 列車の単位長さ区間を検出する区間検出を行うステップと、
前記単位長さ区間における乗客の混雑度を検出する混雑度検出を行うステップと、
を有し、
前記区間検出と前記混雑度検出の少なくとも一方を、前記列車の線路の側方から走行中の前記列車を繰り返し撮像することにより生成した撮像データを用いて行う、
混雑度検出方法。 - コンピュータに、
走行中の列車に向けて出射した波動の出射位置から反射位置までの距離を計測することで得られた計測値の時系列データを、外部から取得する取得機能と、
前記時系列データのうち、前記列車の外面で反射した前記波動で計測された外面計測データを用いて、前記列車の単位長さ区間を検出する区間検出機能と、
前記時系列データのうち、前記列車の側面を構成する可視光透過ガラスを透過して前記列車内に入射した前記波動で計測された列車内部計測データを用いて、前記単位長さ区間における乗客の混雑度を検出する混雑度検出機能と、
前記区間検出機能によって検出された前記単位長さ区間別に、前記混雑度検出機能によって検出された前記混雑度を出力する出力機能と、
を実現させるプログラム。 - コンピュータに、
列車の線路の側方から走行中の前記列車を繰り返し撮像することにより生成された撮像データを、外部から取得する取得機能と、
前記撮像データのうち、前記列車の外面を表す外面撮像データを用いて、前記列車の単位長さ区間を検出する区間検出機能と、
前記撮像データのうち、前記列車の客室内を表す列車内部撮像データを用いて、前記単位長さ区間における乗客の混雑度を検出する混雑度検出機能と、
前記区間検出機能によって検出された前記単位長さ区間別に、前記混雑度検出機能によって検出された前記混雑度を出力する出力機能と、
を実現させるプログラム。
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