JPWO2020105618A1 - 乗客監視システムおよび乗客監視方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態における乗客監視システムは、例えば列車、バス、路面電車などの車両における混雑状況を監視することが可能である。ここで、乗客には、乗客が所持する荷物、カートなどの付随物が含まれるものとする。以下、本実施形態における乗客監視システムを列車の車両に適用した例を説明する。
続いて、第2の実施形態における乗客監視システムについて説明する。図13は、本実施形態における測距センサ3の配置例の図であって、車両2の平面透視図である。本実施形態は、測距センサ3の反射鏡回転軸301が床に対して鉛直に配置されている点において第1実施形態と相違する。以下、第1実施形態と異なる構成を中心に説明する。
第3の実施形態における乗客監視システムについて説明する。図14は、本実施形態における測距センサ3の配置例の図であって、車両2の平面透視図である。本実施形態において、測距センサ3は、反射鏡としてMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)を備えている。以下、第1、第2の実施形態と異なる点を中心に説明する。
図15は、本実施形態における測距センサ3の配置例の図であって、車両2の平面透視図である。本実施形態における乗客監視システムは、測距センサ3がTOF機能をもつイメージセンサによって構成される点において第1乃至第3の実施形態と相違する。以下、第1乃至第3の実施形態と異なる点を中心に説明する。
図16は上述の各実施形態における乗客監視システムの概略構成図である。乗客監視システムは、車両2に設けられるとともに、車両2内の乗客までの距離に対応した距離情報を出力可能な測距センサ3と、距離情報に基づき車両2の混雑状況を推定する制御部4とを備える。このような構成によれば車両2の混雑状況を正確に検出することが可能となる。
上述の実施形態においては、乗客を検出することにより車両の混雑状況を推定しているが、測距センサによって車両の空き空間を検出することにより車両の混雑状況を推定してもよい。すなわち、測距センサによって乗客または車両の内壁までの距離値を計測し、制御部はそれぞれの距離値を積分することにより車両の空き空間を算出することができる。ここで、車両の内壁は、床、天井、窓、ドアなどの車両内部の空間を形成している部材を含むものとする。車両が空いている場合には、測距センサからのレーザ光は乗客によって遮られることなく、車両の内壁によって反射されるため、測定された距離値は長くなる。一方、車両が混雑している場合には、測距センサからのレーザ光は内壁よりも手前に位置する乗客によって反射されるため、測定された距離値は短くなる。すなわち、車両の空き空間が小さいほど、距離値を積分した値が小さくなり、車両は混雑していると判断し得る。
車両に設けられるとともに、前記車両内の乗客までの距離に対応した距離情報を出力可能な測距センサと、
前記距離情報に基づき前記車両の混雑状況を推定する制御部とを備える乗客監視システム。
前記制御部は、一の乗客における前記距離情報と他の乗客における前記距離情報との相違に基づき前記一の乗客と前記他の乗客とを判別し、前記車両の乗客数を計数する付記1に記載の乗客監視システム。
前記制御部は、前記乗客数に基づき前記混雑状況を推定する付記2に記載の乗客監視システム。
前記制御部は、前記乗客における前記距離情報および前記車両の内壁における距離情報を積分することにより、前記混雑状況を推定する付記1乃至3のいずれか1項に記載の乗客監視システム。
前記測距センサは、第1の走査領域を走査可能な第1の測距センサと第2の走査領域を走査可能な第2の測距センサとを含み、
前記第1の走査領域および前記第2の走査領域は互いに重複した重複走査領域を含み、
前記制御部は、前記第1の測距センサから出力された距離情報に基づく乗客数と前記第2の測距センサから出力された距離情報に基づく乗客数との合計から、前記重複走査領域に対応した距離情報に基づく乗客数を減算することにより、前記車両の乗客数を計数する付記1乃至3のいずれか1項に記載の乗客監視システム。
前記第1の測距センサは前記車両の一の内壁に設けられ、前記第2の測距センサは前記一の内壁に対向する他の内壁に設けられている付記5に記載の乗客監視システム。
前記測距センサは、測定光を照射してから、前記測定光が対象物において反射し受光されるまでの時間に基づき前記距離情報を出力する付記1乃至5のいずれか1項に記載の乗客監視システム。
前記測距センサは、前記車両の床面に対して鉛直方向に前記測定光を照射させながら、前記車両内を走査する付記7に記載の乗客監視システム。
前記混雑状況を携帯端末に配信可能である付記1乃至8のいずれか1項に記載の乗客監視システム。
車両に設けられた測距センサから前記車両内の乗客までの距離に対応した距離情報を取得し、
前記距離情報に基づき前記車両の混雑状況を推定する乗客監視方法。
11 CPU
12 メモリ
13 記憶装置
14 通信IF
2 車両
210 シート
211 ドア
3 測距センサ
30 センサユニット
31 放物反射鏡
31a 反射面
32 駆動機構
33 平面反射鏡
33a 反射面
301 反射鏡回転軸
310 反射鏡ユニット
311 反射鏡
312 モータ
320 レーザユニット
321 LD
322 PD
323 PD
330 センサ制御部
331 フィルタ
332 フィルタ
333 フィルタ
334 変調器
335 復調器
336 復調器
337 三角波発生器
338 振幅・周期比較器
339 振幅・周期比較器
340 モータ制御部
341 演算部
4 制御部
41 CPU
42 メモリ
43 記憶装置
44 通信IF
45 画像処理回路
46 無線WAN
47 GPS
48 ディスプレイ
5 ユーザ端末
51 タッチセンサ
52 CPU
53 メモリ
54 記憶装置
55 ディスプレイ
56 通信IF
57 無線LAN
6 駅構内端末
61 ディスプレイ
62 自動音声装置
7 運行管理システム
8 ネットワーク
Claims (10)
- 車両に設けられるとともに、前記車両内の乗客までの距離に対応した距離情報を出力可能な測距センサと、
前記距離情報に基づき前記車両の混雑状況を推定する制御部とを備える乗客監視システム。 - 前記制御部は、一の乗客における前記距離情報と他の乗客における前記距離情報との相違に基づき前記一の乗客と前記他の乗客とを判別し、前記車両の乗客数を計数する請求項1に記載の乗客監視システム。
- 前記制御部は、前記乗客数に基づき前記混雑状況を推定する請求項2に記載の乗客監視システム。
- 前記制御部は、前記乗客における前記距離情報および前記車両の内壁における距離情報を積分することにより、前記混雑状況を推定する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の乗客監視システム。
- 前記測距センサは、第1の走査領域を走査可能な第1の測距センサと第2の走査領域を走査可能な第2の測距センサとを含み、
前記第1の走査領域および前記第2の走査領域は互いに重複した重複走査領域を含み、
前記制御部は、前記第1の測距センサから出力された距離情報に基づく乗客数と前記第2の測距センサから出力された距離情報に基づく乗客数との合計から、前記重複走査領域に対応した距離情報に基づく乗客数を減算することにより、前記車両の乗客数を計数する請求項1乃至3のいずれか1項に記載の乗客監視システム。 - 前記第1の測距センサは前記車両の一の内壁に設けられ、前記第2の測距センサは前記一の内壁に対向する他の内壁に設けられている請求項5に記載の乗客監視システム。
- 前記測距センサは、測定光を照射してから、前記測定光が対象物において反射し受光されるまでの時間に基づき前記距離情報を出力する請求項1乃至5のいずれか1項に記載の乗客監視システム。
- 前記測距センサは、前記車両の床面に対して鉛直方向に前記測定光を照射させながら、前記車両内を走査する請求項7に記載の乗客監視システム。
- 前記混雑状況を携帯端末に配信可能である請求項1乃至8のいずれか1項に記載の乗客監視システム。
- 車両に設けられた測距センサから前記車両内の乗客までの距離に対応した距離情報を取得し、
前記距離情報に基づき前記車両の混雑状況を推定する乗客監視方法。
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