JP2007223473A - 長尺画像を用いた鉄道車両検査方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、線路脇又は線路内に配置され、移動する鉄道車両の長尺画像を取得するカメラ2と、前記鉄道車両の線路脇または線路内に固定して配置され、前記長尺画像と同期した時系列データを取得するセンサー14とを具備する。
【選択図】図5
Description
〔1〕長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、カメラを用いて移動する鉄道車両を撮影し、この撮影された画像から処理装置を用いて前記鉄道車両全体の長尺画像を生成し、この長尺画像を予め記憶された参照データと比較して、前記鉄道車両全体の検査を行うことを特徴とする。
図6は本発明の実施例を示す鉄道車両の床下機器温度検査装置の模式図、図7はその鉄道車両床下機器温度情報を示す図である。
(2)鉄道車両の車輪軸受温度検査装置
図8は本発明の実施例を示す鉄道車両の車輪軸受温度検査装置の模式図である。
図9は本発明の実施例を示す鉄道車両の異常音検査装置の模式図である。
図10は本発明の実施例を示す鉄道車両振動検査装置の模式図である。
図11は本発明の実施例を示す鉄道車両からの電界・磁界強度検査装置の模式図である。
2,12,22,32,42,52,62 カメラ
2A 画像フレーム
2B 部分画像
3,13,23,33,43,53,63 処理装置
4 鉄道車両全体の長尺画像の編集部
5 長尺画像
5A 長尺画像から特徴を抽出する特徴抽出部
6 参照データ
6A 参照データから特徴を抽出する特徴抽出部
7 比較部
8,25,35,45,55,65 判定部
9,26,36,46,56,66 出力部
11,21,31,41,51,61 鉄道車両
14 センサー
24,34,44,54,64 編集部
27 サーモカメラ
28 床下面の長尺画像
29 床下機器
29A 床下機器の発熱
37 非接触式温度計
47 異常音測定用マイク
57 振動センサー
67 電界・磁界センサー
Claims (18)
- カメラを用いて移動する鉄道車両を撮影し、該撮影された画像から処理装置を用いて前記鉄道車両全体の長尺画像を生成し、該長尺画像を予め記憶された参照データと比較して、前記鉄道車両全体の検査を行うことを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- 請求項1記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記移動する鉄道車両全体の長尺画像は、前記カメラの各画像フレームの中心から部分画像を選択し、該部分画像を組み合わせることにより生成することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- 請求項2記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記画像フレームの部分画像幅は前記鉄道車両の移動量を基準にして選択することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- 請求項3記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記鉄道車両の移動量が大きい場合には部分画像幅を広くとり、移動量が小さい場合には狭くとることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- 請求項1から4の何れか1項記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記カメラ及び処理装置で取得される長尺画像が前記鉄道車両の側面、底面又は上面を撮影した画像であることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- カメラ及び処理装置を用いて移動する鉄道車両全体の長尺画像を取得し、前記カメラとは別の種類のセンサーで別の種類の情報を得て、前記長尺画像と同期させて正規化を行い、前記長尺画像と組み合わされた時系列データとして取得することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- 請求項6記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記センサーで前記鉄道車両の床下機器温度、屋根上機器温度又は車両側面温度を計測することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- 請求項7記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記床下機器温度が車輪軸受温度であることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- 請求項6記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記センサーで前記鉄道車両の異常音を計測することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- 請求項6記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記センサーで前記鉄道車両の振動を計測することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- 請求項6記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査方法において、前記センサーで前記鉄道車両からの電界強度または磁界強度を計測することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査方法。
- (a)線路脇又は線路内に配置され、移動する鉄道車両の画像を取得するカメラと、
(b)前記画像から前記鉄道車両全体の長尺画像を生成するとともに、該長尺画像と予め記憶した参照データとを比較して前記鉄道車両の検査を行う処理装置とを具備することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。 - (a)線路脇又は線路内に配置され、移動する鉄道車両の画像を取得するカメラと、
(b)前記鉄道車両の線路脇または線路内に固定して配置され、前記画像から前記鉄道車両全体の長尺画像を取得するとともに、前記カメラとは別の種類のセンサーで別の種類の情報を得て、前記長尺画像と同期させて正規化を行い、前記長尺画像と組み合わされた時系列データとして取得する処理装置とを具備することを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。 - 請求項13記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両の床下機器温度、屋根上機器温度または車両側面温度を計測するサーモカメラであることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。
- 請求項14記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両の車輪軸受温度を計測する非接触式温度計であることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。
- 請求項13記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両の騒音を計測する異常音測定用マイクであることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。
- 請求項13記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両の振動を計測する振動センサーであることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。
- 請求項13記載の長尺画像を用いた鉄道車両検査装置において、前記センサーが前記鉄道車両からの電界・磁界強度を計測する電界・磁界センサーであることを特徴とする長尺画像を用いた鉄道車両検査装置。
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