JP2003009144A - ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換し、それをデータベース化するシステム及びそのコンピュータ処理プログラム - Google Patents
ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換し、それをデータベース化するシステム及びそのコンピュータ処理プログラムInfo
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- JP2003009144A JP2003009144A JP2001194498A JP2001194498A JP2003009144A JP 2003009144 A JP2003009144 A JP 2003009144A JP 2001194498 A JP2001194498 A JP 2001194498A JP 2001194498 A JP2001194498 A JP 2001194498A JP 2003009144 A JP2003009144 A JP 2003009144A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ビデオ画像を、連続した繋ぎ目のない、かつ歪
みの少ないパノラマ画像に変換し、それをデータベース
化するシステムを提供すること。 【解決手段】ビデオ画像データが記録された記録媒体か
ら該ビデオ画像データをデジタル画像データとして取り
込むデジタル画像データ取り込み手段と、取り込まれた
前記デジタル画像データに対してモザイキング処理を行
い、連続した繋ぎ目のないパノラマ画像データに変換す
るモザイキング処理手段と、前記パノラマ画像データを
圧縮する画像データ圧縮手段と、前記パノラマ画像デー
タを圧縮して得られた圧縮画像データを格納するための
圧縮画像データ格納手段と、該圧縮画像データ格納手段
に前記圧縮画像データを格納してデータベースを作成す
るためのデータ登録手段とを有し、前記モザイキング処
理手段が、ビデオ画像の各フレーム中のストリップを切
り出して繋げるモザイキング処理手段であることを特徴
とするシステムによって達成される
みの少ないパノラマ画像に変換し、それをデータベース
化するシステムを提供すること。 【解決手段】ビデオ画像データが記録された記録媒体か
ら該ビデオ画像データをデジタル画像データとして取り
込むデジタル画像データ取り込み手段と、取り込まれた
前記デジタル画像データに対してモザイキング処理を行
い、連続した繋ぎ目のないパノラマ画像データに変換す
るモザイキング処理手段と、前記パノラマ画像データを
圧縮する画像データ圧縮手段と、前記パノラマ画像デー
タを圧縮して得られた圧縮画像データを格納するための
圧縮画像データ格納手段と、該圧縮画像データ格納手段
に前記圧縮画像データを格納してデータベースを作成す
るためのデータ登録手段とを有し、前記モザイキング処
理手段が、ビデオ画像の各フレーム中のストリップを切
り出して繋げるモザイキング処理手段であることを特徴
とするシステムによって達成される
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人間が容易に近づ
くことができない危険な検査対象（例えば原子力発電の
核燃料集合体等）や、広範なため一度に全体を見通すこ
とができない検査対象（例えば、道路や送電線等）等の
外観を検査するのに利用されるビデオ画像を、連続した
繋ぎ目のない、かつ、歪みの少ないパノラマ画像に変換
し、それをデータベース化するシステムに関する。
くことができない危険な検査対象（例えば原子力発電の
核燃料集合体等）や、広範なため一度に全体を見通すこ
とができない検査対象（例えば、道路や送電線等）等の
外観を検査するのに利用されるビデオ画像を、連続した
繋ぎ目のない、かつ、歪みの少ないパノラマ画像に変換
し、それをデータベース化するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、人間が容易に近づくことができな
い検査対象（例えば原子力発電の核燃料集合体や工事中
の現場等）や、広範なため一度に全体を見通すことがで
きない検査対象（例えば、道路や送電線等）等の外観を
検査する場合、前者についてはリモートコントロールさ
れたビデオカメラによって撮影された映像を現場でモニ
タリングしながら検査を行ったり、あるいは、その記録
されたビデオテープを事務所等に持ち帰って、テレビモ
ニターで見ながら外観を検査するという方法が採られて
いた。また、後者については、検査用車両に搭載したビ
デオカメラによって走行しながら撮影した路面のビデオ
画像をモニタリングしたり、低空からのヘリコプター等
での空撮によるビデオ画像を利用したり、また場合によ
ってはスチルカメラによる静止写真を多数枚撮影し、そ
れらを単に繋ぎ合わせたものを利用して外観検査を行っ
たりしていた。
い検査対象（例えば原子力発電の核燃料集合体や工事中
の現場等）や、広範なため一度に全体を見通すことがで
きない検査対象（例えば、道路や送電線等）等の外観を
検査する場合、前者についてはリモートコントロールさ
れたビデオカメラによって撮影された映像を現場でモニ
タリングしながら検査を行ったり、あるいは、その記録
されたビデオテープを事務所等に持ち帰って、テレビモ
ニターで見ながら外観を検査するという方法が採られて
いた。また、後者については、検査用車両に搭載したビ
デオカメラによって走行しながら撮影した路面のビデオ
画像をモニタリングしたり、低空からのヘリコプター等
での空撮によるビデオ画像を利用したり、また場合によ
ってはスチルカメラによる静止写真を多数枚撮影し、そ
れらを単に繋ぎ合わせたものを利用して外観検査を行っ
たりしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
方法では次のような問題点があった。
方法では次のような問題点があった。
【０００４】すなわち、ビデオ画像の場合は、その性質
上、画像が常に変化しているため、検査対象物の外観の
異常を発見するためには常にモニターを注視していなけ
ればならず、ビデオの再生時間分だけ検査時間が必要で
あり、その間は他の作業をすることができない。また、
異常を見逃した場合は、それに気付くことも困難であ
り、検査の信頼性にも問題があった。
上、画像が常に変化しているため、検査対象物の外観の
異常を発見するためには常にモニターを注視していなけ
ればならず、ビデオの再生時間分だけ検査時間が必要で
あり、その間は他の作業をすることができない。また、
異常を見逃した場合は、それに気付くことも困難であ
り、検査の信頼性にも問題があった。
【０００５】また、ビデオ画像を静止画に変換して繋ぎ
あわせたものや、スチルカメラで撮影した多数枚の写真
を繋ぎ合わせたパノラマ画像は、全画像領域を繋ぎ合わ
せたもので、 （１）画像の中心部分では正しい縮尺画像が得られる
が、中心から離れるに従ってレンズの収差による歪みの
ために正しい縮尺とならない。
あわせたものや、スチルカメラで撮影した多数枚の写真
を繋ぎ合わせたパノラマ画像は、全画像領域を繋ぎ合わ
せたもので、 （１）画像の中心部分では正しい縮尺画像が得られる
が、中心から離れるに従ってレンズの収差による歪みの
ために正しい縮尺とならない。
【０００６】（２）繋ぎ合わせた画像同士の間に不連続
的または不自然な繋ぎ目または境界領域が生じる。
的または不自然な繋ぎ目または境界領域が生じる。
【０００７】という問題もあった。
【０００８】尚、かかる方法は被写体に対してカメラが
斜めに傾いたり、被写体そのものがカメラに対して傾い
たりした場合は遠近や投影の影響により画像接続処理が
不可能であるか、無理やり繋ぎ合わせても解像度の違い
で不連続的かつ不自然な繋ぎ目または境界領域が生じ
る。このため、繋ぎ合わせたパノラマ画像であっても検
査対象物の正しい全体縮尺を示すものとはなり得なかっ
た。従って、そのようなパノラマ画像は検査対象物の正
確な形状や寸法が問題となるような検査には使用するこ
とができなかった。
斜めに傾いたり、被写体そのものがカメラに対して傾い
たりした場合は遠近や投影の影響により画像接続処理が
不可能であるか、無理やり繋ぎ合わせても解像度の違い
で不連続的かつ不自然な繋ぎ目または境界領域が生じ
る。このため、繋ぎ合わせたパノラマ画像であっても検
査対象物の正しい全体縮尺を示すものとはなり得なかっ
た。従って、そのようなパノラマ画像は検査対象物の正
確な形状や寸法が問題となるような検査には使用するこ
とができなかった。
【０００９】本発明は、かかる事情に鑑みなされたもの
で、主として、人間が容易に近づくことができない危険
な検査対象（例えば原子力発電の核燃料集合体等）や、
広範なため一度に全体を見通すことができない検査対象
（例えば、道路や送電線等）等の外観を検査するのに利
用されるビデオ画像を、連続した繋ぎ目のない、かつ歪
みの少ないパノラマ画像に変換し、それをデータベース
化するシステム及びそのコンピュータ処理プログラムを
提供することにより、かかる検査を容易にすることを目
的とする。
で、主として、人間が容易に近づくことができない危険
な検査対象（例えば原子力発電の核燃料集合体等）や、
広範なため一度に全体を見通すことができない検査対象
（例えば、道路や送電線等）等の外観を検査するのに利
用されるビデオ画像を、連続した繋ぎ目のない、かつ歪
みの少ないパノラマ画像に変換し、それをデータベース
化するシステム及びそのコンピュータ処理プログラムを
提供することにより、かかる検査を容易にすることを目
的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するためになされたもので、本発明の上記目的は、
ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換し、
それをデータベース化するシステムであって、該システ
ムは、ビデオ画像データが記録された記録媒体から該ビ
デオ画像データをデジタル画像データとして取り込むデ
ジタル画像データ取り込み手段と、取り込まれた前記デ
ジタル画像データに対してモザイキング処理を行い、連
続した繋ぎ目のないパノラマ画像データに変換するモザ
イキング処理手段と、前記パノラマ画像データを圧縮す
る画像データ圧縮手段と、前記パノラマ画像データを圧
縮して得られた圧縮画像データを格納するための圧縮画
像データ格納手段と、該圧縮画像データ格納手段に前記
圧縮画像データを格納してデータベースを作成するため
のデータ登録手段とを有し、前記モザイキング処理手段
が、ビデオ画像の各フレーム中のストリップを切り出し
て繋げるモザイキング処理手段であることを特徴とす
る、ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換
しそれをデータベース化するシステムによって達成され
る。
解決するためになされたもので、本発明の上記目的は、
ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換し、
それをデータベース化するシステムであって、該システ
ムは、ビデオ画像データが記録された記録媒体から該ビ
デオ画像データをデジタル画像データとして取り込むデ
ジタル画像データ取り込み手段と、取り込まれた前記デ
ジタル画像データに対してモザイキング処理を行い、連
続した繋ぎ目のないパノラマ画像データに変換するモザ
イキング処理手段と、前記パノラマ画像データを圧縮す
る画像データ圧縮手段と、前記パノラマ画像データを圧
縮して得られた圧縮画像データを格納するための圧縮画
像データ格納手段と、該圧縮画像データ格納手段に前記
圧縮画像データを格納してデータベースを作成するため
のデータ登録手段とを有し、前記モザイキング処理手段
が、ビデオ画像の各フレーム中のストリップを切り出し
て繋げるモザイキング処理手段であることを特徴とす
る、ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換
しそれをデータベース化するシステムによって達成され
る。
【００１１】さらに、本発明の上記目的は、前記モザイ
キング処理を、ストリップに対して歪み補正を施した後
で繋げることを特徴とするモザイキング処理とすること
によってより効果的に達成される。
キング処理を、ストリップに対して歪み補正を施した後
で繋げることを特徴とするモザイキング処理とすること
によってより効果的に達成される。
【００１２】また、上記の課題を達成するための、ビデ
オ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換しそれを
データベース化するシステムは、コンピュータを、ビデ
オ画像データが記録された記録媒体から該ビデオ画像デ
ータをデジタル画像データとして取り込むデジタル画像
データ取り込み手段、取り込まれた前記デジタル画像デ
ータに対して、ビデオ画像の各フレーム中のストリップ
を切り出して繋げるようにモザイキング処理を行い、連
続した繋ぎ目のないパノラマ画像データに変換するモザ
イキング処理手段、前記パノラマ画像データを圧縮する
画像データ圧縮手段、前記パノラマ画像データを圧縮し
て得られた圧縮画像データを圧縮画像データ格納手段に
格納してデータベースを作成するためのデータ登録手段
として機能させるコンピュータ処理プログラムによって
達成される。
オ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換しそれを
データベース化するシステムは、コンピュータを、ビデ
オ画像データが記録された記録媒体から該ビデオ画像デ
ータをデジタル画像データとして取り込むデジタル画像
データ取り込み手段、取り込まれた前記デジタル画像デ
ータに対して、ビデオ画像の各フレーム中のストリップ
を切り出して繋げるようにモザイキング処理を行い、連
続した繋ぎ目のないパノラマ画像データに変換するモザ
イキング処理手段、前記パノラマ画像データを圧縮する
画像データ圧縮手段、前記パノラマ画像データを圧縮し
て得られた圧縮画像データを圧縮画像データ格納手段に
格納してデータベースを作成するためのデータ登録手段
として機能させるコンピュータ処理プログラムによって
達成される。
【００１３】またさらに、本発明の上記目的は、前記モ
ザイキング処理手段を、ストリップに対して歪み補正を
施した後で繋げるようにしたモザイキング処理手段とし
て機能させるコンピュータ処理プログラムによって、よ
り効果的に達成される。
ザイキング処理手段を、ストリップに対して歪み補正を
施した後で繋げるようにしたモザイキング処理手段とし
て機能させるコンピュータ処理プログラムによって、よ
り効果的に達成される。
【００１４】請求項５の発明は、前記のビデオ画像から
変換されたデジタル化されたパノラマ画像を利用して検
査を行うことを特徴とする外観検査システムであり、こ
れによって検査の効率化が図れる。
変換されたデジタル化されたパノラマ画像を利用して検
査を行うことを特徴とする外観検査システムであり、こ
れによって検査の効率化が図れる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。
て、図面を参照して説明する。
【００１６】図１は、本発明のシステム構成例を示して
おり、パソコン３０は本システムの中心となるものであ
り、デジタル変換／ビデオ画像データ取込手段３１と、
モザイキング手段３２と、静止画像編集手段３３と、デ
ータ圧縮手段３４と、データ登録手段３５と、処理プロ
グラム３６とから構成されている。
おり、パソコン３０は本システムの中心となるものであ
り、デジタル変換／ビデオ画像データ取込手段３１と、
モザイキング手段３２と、静止画像編集手段３３と、デ
ータ圧縮手段３４と、データ登録手段３５と、処理プロ
グラム３６とから構成されている。
【００１７】前記パソコン３０に接続されているビデオ
デッキ２１はビデオ画像データ読み込み手段２０の一例
であり、図示しないビデオカメラによって撮影され、ビ
デオ画像データ記憶媒体１０の一例であるビデオテープ
１１に記録された検査対象物のビデオ画像データを読み
込んで前記パソコン３０にデータ信号として送るための
ものである。
デッキ２１はビデオ画像データ読み込み手段２０の一例
であり、図示しないビデオカメラによって撮影され、ビ
デオ画像データ記憶媒体１０の一例であるビデオテープ
１１に記録された検査対象物のビデオ画像データを読み
込んで前記パソコン３０にデータ信号として送るための
ものである。
【００１８】また、前記パソコン３０に接続されたＣＤ
−Ｒ／ＲＷドライブ４１及びハードディスク４２は圧縮
画像データ格納手段４０の一例であり、さらには、プリ
ンタ５１は作成されたパノラマ画像を印刷出力するため
のデータ出力手段５０の一例を示すものである。
−Ｒ／ＲＷドライブ４１及びハードディスク４２は圧縮
画像データ格納手段４０の一例であり、さらには、プリ
ンタ５１は作成されたパノラマ画像を印刷出力するため
のデータ出力手段５０の一例を示すものである。
【００１９】ここで、ビデオデッキ２１がデジタルビデ
オデッキである場合は、ビデオ画像データはデジタル信
号のまま、例えばIEEE1394等のインタフェースを用いて
パソコン３０に取り込まれる。パソコン３０がマイクロ
ソフト社のWindows対応であれば、データはAVI形式（Au
dio Video Interleave）で内部のメモリに一時格納され
る。また、ビデオデッキ２１がアナログ方式（例えばS-
VHS方式）であれば、前記デジタル変換／ビデオ画像デ
ータ取込手段３１に例えばビデオキャプチャボードを使
用することにより、アナログ画像データをデジタル画像
データに変換してパソコン３０に取り込むことができ
る。
オデッキである場合は、ビデオ画像データはデジタル信
号のまま、例えばIEEE1394等のインタフェースを用いて
パソコン３０に取り込まれる。パソコン３０がマイクロ
ソフト社のWindows対応であれば、データはAVI形式（Au
dio Video Interleave）で内部のメモリに一時格納され
る。また、ビデオデッキ２１がアナログ方式（例えばS-
VHS方式）であれば、前記デジタル変換／ビデオ画像デ
ータ取込手段３１に例えばビデオキャプチャボードを使
用することにより、アナログ画像データをデジタル画像
データに変換してパソコン３０に取り込むことができ
る。
【００２０】モザイキング手段３２は、取り込まれたビ
デオ画像データからパノラマ画像を作成するものであ
り、専用のソフトウェアによって行われる。このモザイ
キング方法は、特許協力条約（以下「ＰＣＴ」とい
う。）第２１条の規定によって国際公開された国際出願
の国際公開公報（WO 98/34195）に開示されているモザ
イキング方法を利用したものである。これを図３に基づ
いて簡単に説明する。
デオ画像データからパノラマ画像を作成するものであ
り、専用のソフトウェアによって行われる。このモザイ
キング方法は、特許協力条約（以下「ＰＣＴ」とい
う。）第２１条の規定によって国際公開された国際出願
の国際公開公報（WO 98/34195）に開示されているモザ
イキング方法を利用したものである。これを図３に基づ
いて簡単に説明する。
【００２１】例えば、低空からヘリコプターで撮影した
道路１００のビデオ画像の特定のフレーム101bと、その
一つ前のフレーム101aとを比較し、101aから101bに至る
までに画像がどの方向にどれだけ移動したかを算出し
（例えば、図中、フレーム101aの●が、フレーム101bの
何処にあるのかを算出する。）、算出した移動量に基づ
き、101bの中で画像の歪みがもっとも小さい部分（通常
は画像の中心部になる。）から短冊状の画像（本明細書
を通してこれを「ストリップ」と呼ぶが、本明細書の中
でいう「ストリップ」にはフレームの中の画像の歪みが
最も小さい部分から切り出されたストリップという意味
が含まれている。）102bを切り出し、算出した移動方向
に沿って作成対象となる静止画に貼り合わせるのである
が、１秒間に数多くのフレーム（例えばNTSCのビデオ形
式ならば30フレーム）が撮影される画像の各フレームの
中から、レンズの収差やセンサによる画像の歪みが最も
小さい部分（通常は画像の中心部になる。）のみを使用
して繋げるため、モザイキングの結果出来上がったパノ
ラマ画像は、あたかも無限遠の上空から撮影した１枚の
写真のようになるという特徴がある。尚、前後フレーム
画像の比較は、本実施例においては、「オプティカルフ
ローの拘束式」というアルゴリズムを使用しているが、
本発明はこのアルゴリズムに限定されるものではない。
道路１００のビデオ画像の特定のフレーム101bと、その
一つ前のフレーム101aとを比較し、101aから101bに至る
までに画像がどの方向にどれだけ移動したかを算出し
（例えば、図中、フレーム101aの●が、フレーム101bの
何処にあるのかを算出する。）、算出した移動量に基づ
き、101bの中で画像の歪みがもっとも小さい部分（通常
は画像の中心部になる。）から短冊状の画像（本明細書
を通してこれを「ストリップ」と呼ぶが、本明細書の中
でいう「ストリップ」にはフレームの中の画像の歪みが
最も小さい部分から切り出されたストリップという意味
が含まれている。）102bを切り出し、算出した移動方向
に沿って作成対象となる静止画に貼り合わせるのである
が、１秒間に数多くのフレーム（例えばNTSCのビデオ形
式ならば30フレーム）が撮影される画像の各フレームの
中から、レンズの収差やセンサによる画像の歪みが最も
小さい部分（通常は画像の中心部になる。）のみを使用
して繋げるため、モザイキングの結果出来上がったパノ
ラマ画像は、あたかも無限遠の上空から撮影した１枚の
写真のようになるという特徴がある。尚、前後フレーム
画像の比較は、本実施例においては、「オプティカルフ
ローの拘束式」というアルゴリズムを使用しているが、
本発明はこのアルゴリズムに限定されるものではない。
【００２２】図５はこのモザイキング法によって作成さ
れた高速道路のパノラマ画像の一例である。これにより
高速道路の状況の管理が容易となる。
れた高速道路のパノラマ画像の一例である。これにより
高速道路の状況の管理が容易となる。
【００２３】また、図４は、カメラが被写体の真上にな
く、傾いて撮影された場合に、ストリップ103に対して
歪み補正を施して103’に修正した後でモザイキング処
理を行う場合を示している。この方法によるモザイキン
グ方法は、本出願人らによるＰＣＴ国際出願の国際公開
公報（WO 01/15081）に開示されており、これを利用す
ることができる。
く、傾いて撮影された場合に、ストリップ103に対して
歪み補正を施して103’に修正した後でモザイキング処
理を行う場合を示している。この方法によるモザイキン
グ方法は、本出願人らによるＰＣＴ国際出願の国際公開
公報（WO 01/15081）に開示されており、これを利用す
ることができる。
【００２４】静止画像編集手段３３は、モザイキング処
理によって得られたパノラマ画像に対して、色彩、コン
トラスト、明るさ等の画質調整を行うものであり、市販
の画像編集ソフトが使用できる。例えば、アドビシステ
ムズ社の「Adobe Photoshop」（同社の登録商標）が利
用可能である。
理によって得られたパノラマ画像に対して、色彩、コン
トラスト、明るさ等の画質調整を行うものであり、市販
の画像編集ソフトが使用できる。例えば、アドビシステ
ムズ社の「Adobe Photoshop」（同社の登録商標）が利
用可能である。
【００２５】データ圧縮手段３４は、画像のデータベー
ス化のために画像サイズを小さくする必要があるので、
圧縮するためのものである。本実施例では圧縮はソフト
ウェアで行い、代表的な圧縮画像ファイル形式として、
JPEG、GIF、TIFF形式等がある。
ス化のために画像サイズを小さくする必要があるので、
圧縮するためのものである。本実施例では圧縮はソフト
ウェアで行い、代表的な圧縮画像ファイル形式として、
JPEG、GIF、TIFF形式等がある。
【００２６】データ登録手段３５は、画像の検索を容易
とするため、データベース化する際に、検査対象物名
称、撮影場所、撮影時期、登録年月日等を付随データと
して付加するためのものである。市販のデータベースソ
フトが使用できる。例えば、米マイクロソフト社の「Mi
crosoft Access」（同社の登録商標）が利用できる。
とするため、データベース化する際に、検査対象物名
称、撮影場所、撮影時期、登録年月日等を付随データと
して付加するためのものである。市販のデータベースソ
フトが使用できる。例えば、米マイクロソフト社の「Mi
crosoft Access」（同社の登録商標）が利用できる。
【００２７】処理プログラム３６は、前記パソコン３０
に前記各手段の持つ機能を果たさせるための役割を担う
ものである。
に前記各手段の持つ機能を果たさせるための役割を担う
ものである。
【００２８】図２は、前記処理プログラム３６によって
パソコン３０が行う作業のフローチャートを表したもの
である。以下、図２を参照して説明する。
パソコン３０が行う作業のフローチャートを表したもの
である。以下、図２を参照して説明する。
【００２９】まず、ステップS201において撮影されたビ
デオテープから、ビデオデッキによって画像データを読
み取り、それがアナログデータである場合は、ステップ
S203においてデジタルデータに変換する。ステップS202
において、もし初めからデジタルデータである場合は、
そのままデジタルデータとしてパソコン内に取り込み、
デジタル動画ファイル形式（例えばAVI形式）でハード
ディスクに保存する（ステップS204）。次に、ステップ
S205において、モザイキングソフトにより、前記デジタ
ル動画ファイル形式の画像データをパノラマ画像データ
に変換し、ステップS206において静止画像データ（例え
ば、BMPファイル形式）としてハードディスクに保存す
る。次に、必要であれば、ステップS207において画像編
集ソフトで画質の調整を行う。必要でなければ、ステッ
プS208に移行し、画像圧縮を行い、圧縮画像データとし
て保存する。ファイル形式は、JPEG、GIF、TIFF等であ
る。
デオテープから、ビデオデッキによって画像データを読
み取り、それがアナログデータである場合は、ステップ
S203においてデジタルデータに変換する。ステップS202
において、もし初めからデジタルデータである場合は、
そのままデジタルデータとしてパソコン内に取り込み、
デジタル動画ファイル形式（例えばAVI形式）でハード
ディスクに保存する（ステップS204）。次に、ステップ
S205において、モザイキングソフトにより、前記デジタ
ル動画ファイル形式の画像データをパノラマ画像データ
に変換し、ステップS206において静止画像データ（例え
ば、BMPファイル形式）としてハードディスクに保存す
る。次に、必要であれば、ステップS207において画像編
集ソフトで画質の調整を行う。必要でなければ、ステッ
プS208に移行し、画像圧縮を行い、圧縮画像データとし
て保存する。ファイル形式は、JPEG、GIF、TIFF等であ
る。
【００３０】次に、ステップS209において、前記圧縮画
像データに、検査対象物名称、撮影場所、撮影時期、登
録年月日等のデータを付加するデータ登録を行った上
で、ステップS210にて、内部のハードディスクや、外部
のＣＤ、ＭＯ等の圧縮画像データ格納手段にデータを格
納して、データベース化が完了する。
像データに、検査対象物名称、撮影場所、撮影時期、登
録年月日等のデータを付加するデータ登録を行った上
で、ステップS210にて、内部のハードディスクや、外部
のＣＤ、ＭＯ等の圧縮画像データ格納手段にデータを格
納して、データベース化が完了する。
【００３１】
【発明の効果】以上のように、本発明のビデオ画像をデ
ジタル化されたパノラマ画像に変換し、それをデータベ
ース化するシステムによれば、人間が容易に近づくこと
ができない検査対象（例えば原子力発電の核燃料集合体
や工事中の現場等）や、広範なため一度に全体を見通す
ことができない検査対象（例えば、道路や送電線等）等
の外観検査が、汎用のビデオカメラで撮影したビデオ画
像から得られた静止画像を基にして容易に行うことがで
きるとともに、画像データの検索、様々な記憶媒体への
データ格納が可能となるため、アクセス性が向上する。
ジタル化されたパノラマ画像に変換し、それをデータベ
ース化するシステムによれば、人間が容易に近づくこと
ができない検査対象（例えば原子力発電の核燃料集合体
や工事中の現場等）や、広範なため一度に全体を見通す
ことができない検査対象（例えば、道路や送電線等）等
の外観検査が、汎用のビデオカメラで撮影したビデオ画
像から得られた静止画像を基にして容易に行うことがで
きるとともに、画像データの検索、様々な記憶媒体への
データ格納が可能となるため、アクセス性が向上する。
【００３２】また、連続した静止画像にすることによ
り、外観全体を一目で見ることが可能となり、また他の
データとの比較が容易となる。
り、外観全体を一目で見ることが可能となり、また他の
データとの比較が容易となる。
【００３３】さらには、デジタル画像データとすること
により、他の資料への取り込み（利用）が容易となると
ともに、電子通信回線によるデータ受け渡しができる。
により、他の資料への取り込み（利用）が容易となると
ともに、電子通信回線によるデータ受け渡しができる。
【００３４】またさらに、ＣＤ１枚にビデオテープ１０
０本分以上のデータを格納することが可能となり、デー
タの保管スペースが大幅に低減されると共に、データが
劣化することがないというメリットがある。
０本分以上のデータを格納することが可能となり、デー
タの保管スペースが大幅に低減されると共に、データが
劣化することがないというメリットがある。
【図１】本発明に係るビデオ画像をデジタル化されたパ
ノラマ画像に変換しそれをデータベース化するシステム
の構成図である。
ノラマ画像に変換しそれをデータベース化するシステム
の構成図である。
【図２】本発明に係るビデオ画像をデジタル化されたパ
ノラマ画像に変換しそれをデータベース化するシステム
のフローチャートである。
ノラマ画像に変換しそれをデータベース化するシステム
のフローチャートである。
【図３】本発明に係るビデオ画像をデジタル化されたパ
ノラマ画像に変換しそれをデータベース化するシステム
におけるモザイキング処理の第一の実施例である。
ノラマ画像に変換しそれをデータベース化するシステム
におけるモザイキング処理の第一の実施例である。
【図４】本発明に係るビデオ画像をデジタル化されたパ
ノラマ画像に変換しそれをデータベース化するシステム
におけるモザイキング処理の第二実施例の特徴を示す図
である。
ノラマ画像に変換しそれをデータベース化するシステム
におけるモザイキング処理の第二実施例の特徴を示す図
である。
【図５】本発明に係るシステムよって得られたパノラマ
画像の一例（高速道路）を示す図である。
画像の一例（高速道路）を示す図である。
１１ ビデオテープ
２１ ビデオデッキ
３０ パソコン
４１ ＣＤ−Ｒ／ＲＷドライブ
４２ ハードディスク
５１ カラープリンタ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 アグス スハルノ
福島県会津若松市追手町５−10 キズナコ
ーポレーション内
Ｆターム(参考） 5B057 CA12 CA16 CB12 CB16 CB18
CD01 CE08 CE10
5B082 AA13 GA01 GA02
5C023 AA09 AA11 BA02 BA07 CA01
DA04 DA08
5C054 EA07 EH07 FD02 FE11
Claims (5)
- 【請求項１】ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画
像に変換し、それをデータベース化するシステムであっ
て、該システムは、ビデオ画像データが記録された記録
媒体から該ビデオ画像データをデジタル画像データとし
て取り込むデジタル画像データ取り込み手段と、取り込
まれた前記デジタル画像データに対してモザイキング処
理を行い、連続した繋ぎ目のないパノラマ画像データに
変換するモザイキング処理手段と、前記パノラマ画像デ
ータを圧縮する画像データ圧縮手段と、前記パノラマ画
像データを圧縮して得られた圧縮画像データを格納する
ための圧縮画像データ格納手段と、該圧縮画像データ格
納手段に前記圧縮画像データを格納してデータベースを
作成するためのデータ登録手段とを有し、前記モザイキ
ング処理手段が、ビデオ画像の各フレーム中のストリッ
プを切り出して繋げるモザイキング処理手段であること
を特徴とする、ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ
画像に変換し、それをデータベース化するシステム。 - 【請求項２】前記モザイキング処理が、ストリップに対
して歪み補正を施した後で繋げることを特徴とするモザ
イキング処理である請求項１に記載のビデオ画像をデジ
タル化されたパノラマ画像に変換し、それをデータベー
ス化するシステム。 - 【請求項３】ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画
像に変換しそれをデータベース化するために、コンピュ
ータを、ビデオ画像データが記録された記録媒体から該
ビデオ画像データをデジタル画像データとして取り込む
デジタル画像データ取り込み手段、取り込まれた前記デ
ジタル画像データに対して、ビデオ画像の各フレーム中
のストリップを切り出して繋げるようにモザイキング処
理を行い、連続した繋ぎ目のないパノラマ画像データに
変換するモザイキング処理手段、前記パノラマ画像デー
タを圧縮する画像データ圧縮手段、前記パノラマ画像デ
ータを圧縮して得られた圧縮画像データを圧縮画像デー
タ格納手段に格納してデータベースを作成するためのデ
ータ登録手段、として機能させるための、ビデオ画像を
デジタル化されたパノラマ画像に変換しそれをデータベ
ース化するコンピュータ処理プログラム。 - 【請求項４】前記モザイキング処理が、ストリップに対
して歪み補正を施した後で繋げることを特徴とするモザ
イキング処理である請求項３に記載のビデオ画像をデジ
タル化されたパノラマ画像に変換しそれをデータベース
化するコンピュータ処理プログラム。 - 【請求項５】請求項１又は請求項２に記載のビデオ画像
から変換されたデジタル化されたパノラマ画像を利用し
て外観検査を行うことを特徴とする外観検査システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001194498A JP2003009144A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換し、それをデータベース化するシステム及びそのコンピュータ処理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001194498A JP2003009144A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換し、それをデータベース化するシステム及びそのコンピュータ処理プログラム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003009144A true JP2003009144A (ja) | 2003-01-10 |
Family
ID=19032628
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001194498A Pending JP2003009144A (ja) | 2001-06-27 | 2001-06-27 | ビデオ画像をデジタル化されたパノラマ画像に変換し、それをデータベース化するシステム及びそのコンピュータ処理プログラム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003009144A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007223473A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Railway Technical Res Inst | 長尺画像を用いた鉄道車両検査方法及びその装置 |
| JP2007223474A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Railway Technical Res Inst | 長尺画像を用いた鉄道施設検査方法及びその装置 |
| US7606441B2 (en) | 2003-11-27 | 2009-10-20 | Seiko Epson Corporation | Image processing device and a method for the same |
| EP2164039A1 (en) | 2008-09-10 | 2010-03-17 | Fujifilm Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method and computer program product for the same |
| CN105631809A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-01 | 北京理工大学 | 一种非均匀分辨率球面全景图生成方法 |
-
2001
- 2001-06-27 JP JP2001194498A patent/JP2003009144A/ja active Pending
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
| US7606441B2 (en) | 2003-11-27 | 2009-10-20 | Seiko Epson Corporation | Image processing device and a method for the same |
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| JP2007223474A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Railway Technical Res Inst | 長尺画像を用いた鉄道施設検査方法及びその装置 |
| EP2164039A1 (en) | 2008-09-10 | 2010-03-17 | Fujifilm Corporation | Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method and computer program product for the same |
| CN105631809A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-06-01 | 北京理工大学 | 一种非均匀分辨率球面全景图生成方法 |
| CN105631809B (zh) * | 2015-12-31 | 2018-11-06 | 北京理工大学 | 一种非均匀分辨率球面全景图生成方法 |
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