JP2018522526A - 架空接触線に沿ったパンタグラフのビデオ検査のためのシステムおよび方法 - Google Patents
架空接触線に沿ったパンタグラフのビデオ検査のためのシステムおよび方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018522526A JP2018522526A JP2018511535A JP2018511535A JP2018522526A JP 2018522526 A JP2018522526 A JP 2018522526A JP 2018511535 A JP2018511535 A JP 2018511535A JP 2018511535 A JP2018511535 A JP 2018511535A JP 2018522526 A JP2018522526 A JP 2018522526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pantograph
- imaginary
- region
- observation station
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 29
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 9
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 7
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 102100038814 Neuromedin-U receptor 2 Human genes 0.000 description 3
- 101150079363 Nmur2 gene Proteins 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
- B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
- B61K9/02—Profile gauges, e.g. loading gauges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
- B61L27/57—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades for vehicles or trains, e.g. trackside supervision of train conditions
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/06—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness for measuring thickness ; e.g. of sheet material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/245—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures using a plurality of fixed, simultaneously operating transducers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/254—Image signal generators using stereoscopic image cameras in combination with electromagnetic radiation sources for illuminating objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/041—Obstacle detection
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/243—Image signal generators using stereoscopic image cameras using three or more 2D image sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【選択図】図3
Description
複数の観察ステーションにおいてパンタグラフの通過を検出する工程と、
それぞれの観察ステーションにおいて、パンタグラフの通過の検出に応じてパンタグラフの一部分が通過する第一架空領域を照射する工程と、
それぞれの観察ステーションにおいて、第一架空領域を照射する工程中に、第一架空領域の画像を取得する工程と、
それぞれの観察ステーションから取得された画像を処理する工程と、
を含む。
パンタグラフ100の通過を検出するための検出手段3と、
パンタグラフ100の一部分が通過する第一架空領域を照射するための第一照射手段4と、
第一架空領域の画像を取得するための第一取得手段5と、
を備える。
ビデオカメラとLED光源と電池との動作に関する診断機能と、
パンタグラフの架空接触線の位置と、
鉄道車両の移動方向および速度と、
車両の識別と、
に関するデータである。
パンタグラフ100の他の部分が通過する第二架空領域を照射するための第二照射手段14と、
第二架空領域の画像を取得するための追加のビデオカメラ15と、
を備える。
下り方向の線路Baの側に配置される第一ポスト8が、レーザー遠隔計器3(または二つのレーザー遠隔計器3a,3b)と第一パネル6と一ペアのステレオ・ビデオカメラ5a,5bと第一ローカルプロセッサ9aとを支持し、
上り方向の線路Brの側に配置される第二ポスト18が、第二パネル16と追加のビデオカメラ15と第二ローカルプロセッサ9bとを支持する
ように、第一ポスト8および第二ポスト18に「分散配置される」。
第一ポスト8に一つのパネルのみがあり、前記パネルは、下り方向の線路Baに関連するパンタグラフ100の上側部分および外側端部部分が通過する第一架空領域を照射するよう方向付けることができるいくつかのLED光源と、上り方向の線路Brに関連するパンタグラフ100の内側端部部分が通過する第二架空領域を照射するように方向付けることができるいくつかのLED光源と、を備えており、
第二ポスト18に一つのパネルのみがあり、前記パネルは、上り方向の線路Brに関連するパンタグラフ100の上側部分および外側端部部分が通過する第一架空領域を照射するよう方向付けることができるいくつかのLED光源と、下り方向の線路Baに関連するパンタグラフ100の内側端部部分が通過する第二架空領域を照射するように方向付けることができるいくつかのLED光源と、を備えている。
JP2015017921では、一ペアのステレオ・ビデオカメラが採用されており、接触片の画像を取得するために、架空接触線の上方に配置される。
また、CN104567729は、架空接触線の上方に配置される、カテナリー式架線の画像および接触線の画像を取得するためのシステムを開示している。
パノラマ画像撮影カメラ(Pancam)として知られる市販システムは、代わりに、それぞれ架空接触線の上方および側方に配置される二つのカメラの使用を開示している。
US2010/253329は、パンタグラフを支持する車両の通過の間、設備を観察する範囲を持つ、側方ポストに配置された一つのカメラを備えるパンタグラフビデオ検査システムを開示している。
Claims (13)
- 架空接触線に沿ったパンタグラフ(100)のビデオ検査のための方法であって、
複数の観察ステーション(2)において前記パンタグラフ(100)の通過を検出する工程と、
それぞれの観察ステーション(2)において、前記パンタグラフ(100)の前記通過の前記検出に応じて前記パンタグラフ(100)の一部分が通過する第一架空領域を照射する工程と、
それぞれの観察ステーション(2)において、前記第一架空領域を照射する前記工程の間に、前記第一架空領域の画像を取得する工程と、
それぞれの観察ステーション(2)から取得された前記画像を処理する工程と、
を含み、
それぞれの第一架空領域において、前記画像は、少なくとも一ペアのステレオ・ビデオカメラ(5a,5b)によって取得され、
前記取得された画像を処理する前記工程は、取得された前記画像間の相違を計算する副工程と、前記パンタグラフ(100)の前記一部分の三次元モデルを再現する副工程と、を含む方法。 - 請求項1に記載の方法において、さらに、
それぞれの観察ステーション(2)において、前記パンタグラフ(100)の前記通過の前記検出に応じて前記パンタグラフ(100)の他の部分が通過する第二架空領域を照射する工程と、
それぞれの観察ステーション(2)において、前記第二架空領域を照射する前記工程の間に、前記第二架空領域の画像を取得する工程と、
を含み、
それぞれの観察ステーション(2)から取得された前記画像を処理する前記工程は、前記パンタグラフ(100)の前記三次元モデルを完成させるよう、対応する第二架空領域において取得された前記画像も用いる方法。 - 請求項1または2に記載の方法であって、さらに、それぞれの観察ステーション(2)に関する前記パンタグラフ(100)の前記再現されたモデルを前記パンタグラフ(100)の理想モデルと比較して、前記パンタグラフ(100)の摩耗の状態に関する情報を取得する工程を含む方法。
- 架空接触線に沿ったパンタグラフ(100)のビデオ検査のためのシステム(1)であって、
それぞれが、前記パンタグラフ(100)の通過を検出するための検出手段(3)と、前記パンタグラフ(100)の一部分が通過する第一架空領域を照射するための第一照射手段(4)と、前記第一架空領域の画像を取得するための第一取得手段(5)と、第一ローカルプロセッサ(9a)と、を備える複数の観察ステーション(2)を備え、
前記観察ステーション(2)の各一つにおいて、画像を取得するための前記取得手段(5)は少なくとも一ペアのステレオ・ビデオカメラ(5a,5b)を備えており、
前記第一ローカルプロセッサ(9a)は、それぞれのペアのステレオ・ビデオカメラ(5a,5b)によって取得された前記画像間の相違を計算するように構成されているシステム。 - 請求項4に記載のビデオ検査のためのシステム(1)において、前記パンタグラフの通過を検出するための前記検出手段(3)は少なくとも一つのレーザー遠隔計器を備えるシステム。
- 請求項5に記載のビデオ検査のためのシステム(1)において、前記ステレオ・ビデオカメラ(5a,5b)は水平基線に応じて配置されるシステム。
- 請求項6に記載のビデオ検査のためのシステム(1)において、前記パンタグラフの通過を検出するための前記検出手段(3)は、前記ステレオ・ビデオカメラ(5a,5b)間に配置されるとともに同じ水平基線に応じて配置される二つのレーザー遠隔計器(3a,3b)を備えるシステム。
- 請求項5〜7に記載のビデオ検査のためのシステム(1)において、前記第一照射手段(4)は、平面状の延設部を有するとともに複数のLED光源(7)を支持する第一パネル(6)を備えており、前記第一パネル(6)は、地面(T)に対して所定の高さに位置しているとともに、前記第一架空領域を投光する光線を放出するように方向付けされているシステム。
- 請求項8に記載のビデオ検査のためのシステム(1)において、それぞれの観察ステーション(2)において、前記第一パネル(6)および前記一ペアのステレオ・ビデオカメラ(5a,5b)は、対応する第一架空領域の前記取得された画像が通過中における前記パンタグラフ(100)の上側部分と端部部分とのフレームとなるよう、配置され方向付けされているシステム。
- 請求項9に記載のビデオ検査のためのシステム(1)において、それぞれの観察ステーション(2)はさらに、前記パンタグラフ(100)の他の部分が通過する第二架空領域を照射するための第二照射手段(14)と、前記第二架空領域の画像を取得するための追加のビデオカメラ(15)と、を備えるシステム。
- 請求項10に記載のビデオ検査のためのシステム(1)において、前記第二照射手段(14)は、平面状の延設部を有するとともに複数のLED光源(17)を支持する第二パネル(16)を備えており、前記第二パネル(16)は、前記地面(T)に対して所定の高さに位置しているとともに、前記第二架空領域を投光する光線を放出するように方向付けされているシステム。
- 請求項10または11に記載のビデオ検査のためのシステム(1)において、それぞれの観察ステーション(2)において、前記追加のビデオカメラ(15)は、対応する第二架空領域から取得された前記画像が通過中における前記パンタグラフ(100)の他方の端部部分のフレームとなるよう、配置され方向付けされているシステム。
- 請求項10〜12に記載のビデオ検査のためのシステム(1)において、
それぞれの観察ステーション(2)はさらに、前記架空接触線に対して両側に配置される第一ポスト(8)および第二ポスト(18)を備えており、
前記第一ポスト(8)は、前記レーザー遠隔計器(3)と前記第一パネル(6)と前記一ペアのステレオ・ビデオカメラ(5a,5b)を支持しており、前記第二ポスト(18)は、前記第二パネル(16)と前記追加のビデオカメラ(15)とを支持しているシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITPR2015A000034A ITPR20150034A1 (it) | 2015-05-12 | 2015-05-12 | Sistema e metodo di video-ispezione di un pantografo lungo una linea aerea di contatto |
ITPR2015A000034 | 2015-05-12 | ||
PCT/IB2016/052626 WO2016181280A1 (en) | 2015-05-12 | 2016-05-09 | System and method for the video inspection of a pantograph along an overhead contact line |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018522526A true JP2018522526A (ja) | 2018-08-09 |
JP6735339B2 JP6735339B2 (ja) | 2020-08-05 |
Family
ID=53794396
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018511535A Active JP6735339B2 (ja) | 2015-05-12 | 2016-05-09 | 架空接触線に沿ったパンタグラフのビデオ検査のためのシステムおよび方法 |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10416090B2 (ja) |
EP (1) | EP3295158B1 (ja) |
JP (1) | JP6735339B2 (ja) |
CN (1) | CN107635823B (ja) |
DK (1) | DK3295158T3 (ja) |
ES (1) | ES2789450T3 (ja) |
HK (1) | HK1245730A1 (ja) |
IT (1) | ITPR20150034A1 (ja) |
PL (1) | PL3295158T3 (ja) |
WO (1) | WO2016181280A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020041943A (ja) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | 日立交通テクノロジー株式会社 | パンタグラフの総合計測装置およびパンタグラフ押上げ力推定方法 |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108827185A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-11-16 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种轨道车辆车身的三维重建装置及三维重建方法 |
CN109785377B (zh) * | 2019-01-09 | 2023-05-26 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 弓网状态的检测方法 |
CN110097591B (zh) * | 2019-04-29 | 2023-05-26 | 中国科学院上海微系统与信息技术研究所 | 弓网状态的检测方法 |
CN111609813B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-11-09 | 成都唐源电气股份有限公司 | 一种基于3d成像的受电弓磨耗测量方法及系统 |
CN112014400A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-12-01 | 中国铁建电气化局集团第五工程有限公司 | 一种基于4c检测技术的高铁接触网防零部件脱落新技术 |
CN112325781B (zh) * | 2020-10-16 | 2022-05-17 | 易思维(杭州)科技有限公司 | 轨道交通接触线磨耗检测装置及方法 |
CN112356878B (zh) * | 2020-11-19 | 2022-05-17 | 易思维(杭州)科技有限公司 | 一种高精度来车、走车检测系统 |
IT202000029978A1 (it) * | 2020-12-04 | 2022-06-04 | Tech For Edge Applications S R L | Sistema di monitoraggio di veicoli |
CN112781493B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-09-06 | 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 | 一种列车受电弓综合几何参数在线检测设备 |
CN112762826B (zh) * | 2020-12-25 | 2022-11-15 | 江苏集萃智能光电系统研究所有限公司 | 一种列车受电弓中心线偏移在线检测设备及方法 |
CN112977535B (zh) * | 2021-05-11 | 2021-07-30 | 领视科技成都有限公司 | 一种基于激光扫描的电气化铁路限界检测方法及系统 |
CN113104063A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-07-13 | 成都国铁电气设备有限公司 | 一种网轨隧综合检测系统及方法 |
CN114384072B (zh) * | 2021-11-30 | 2023-07-11 | 杭州申昊科技股份有限公司 | 一种用于轨道巡检刚性接触网的磨耗检测方法及系统 |
CN114199105B (zh) * | 2021-12-09 | 2024-04-16 | 湖北文理学院 | 一种机车构架自动调正检测平台及方法 |
CN118011891A (zh) * | 2023-04-06 | 2024-05-10 | 南京星河世纪信息技术有限公司 | 一种高压设备智能监控系统 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0879904A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | パンタグラフの異常検出装置 |
JP2005337714A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Hitachi Industries Co Ltd | 鉄道車両用屋根上機器監視測定装置 |
JP2015017921A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社明電舎 | 摺り板形状計測装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1766326B1 (en) | 2004-03-19 | 2009-04-29 | JRB Engineering Pty Ltd | Optical method of determining a dimension or orientation of a moving object |
US20100253329A1 (en) * | 2009-04-07 | 2010-10-07 | Gianni Arcaini | System and Apparatus for Automated Inspection of Overhead Electrical Traction Rail Car Pantographs |
DE102009043215A1 (de) | 2009-09-28 | 2011-05-19 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Anordnung zur Kontrolle von Stromabnehmern, Lichtraumprofilen und horizontaler und vertikaler Fahrdrahtposition an Fahrzeugverbänden |
CN201716004U (zh) * | 2010-06-28 | 2011-01-19 | 成都主导科技有限责任公司 | 机车受电弓滑板磨耗在线自动检测装置 |
IT1401952B1 (it) | 2010-09-22 | 2013-08-28 | Henesis S R L | Sistema e metodo per il monitoraggio di pantografi. |
JP5534058B1 (ja) * | 2013-02-19 | 2014-06-25 | 株式会社明電舎 | 摩耗測定装置及びその方法 |
CN104567729B (zh) * | 2014-12-31 | 2017-06-30 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 受电弓运行状态监测方法及装置 |
-
2015
- 2015-05-12 IT ITPR2015A000034A patent/ITPR20150034A1/it unknown
-
2016
- 2016-05-09 DK DK16728385.2T patent/DK3295158T3/da active
- 2016-05-09 JP JP2018511535A patent/JP6735339B2/ja active Active
- 2016-05-09 ES ES16728385T patent/ES2789450T3/es active Active
- 2016-05-09 CN CN201680027735.0A patent/CN107635823B/zh active Active
- 2016-05-09 PL PL16728385T patent/PL3295158T3/pl unknown
- 2016-05-09 EP EP16728385.2A patent/EP3295158B1/en active Active
- 2016-05-09 WO PCT/IB2016/052626 patent/WO2016181280A1/en active Application Filing
- 2016-05-09 US US15/569,995 patent/US10416090B2/en active Active
-
2018
- 2018-04-25 HK HK18105415.6A patent/HK1245730A1/zh unknown
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0879904A (ja) * | 1994-08-31 | 1996-03-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | パンタグラフの異常検出装置 |
JP2005337714A (ja) * | 2004-05-24 | 2005-12-08 | Hitachi Industries Co Ltd | 鉄道車両用屋根上機器監視測定装置 |
JP2015017921A (ja) * | 2013-07-12 | 2015-01-29 | 株式会社明電舎 | 摺り板形状計測装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020041943A (ja) * | 2018-09-12 | 2020-03-19 | 日立交通テクノロジー株式会社 | パンタグラフの総合計測装置およびパンタグラフ押上げ力推定方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107635823A (zh) | 2018-01-26 |
US10416090B2 (en) | 2019-09-17 |
HK1245730A1 (zh) | 2018-08-31 |
EP3295158B1 (en) | 2020-04-08 |
ES2789450T3 (es) | 2020-10-26 |
CN107635823B (zh) | 2020-09-18 |
EP3295158A1 (en) | 2018-03-21 |
WO2016181280A1 (en) | 2016-11-17 |
DK3295158T3 (da) | 2020-06-02 |
PL3295158T3 (pl) | 2020-09-21 |
JP6735339B2 (ja) | 2020-08-05 |
US20180156737A1 (en) | 2018-06-07 |
ITPR20150034A1 (it) | 2016-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6735339B2 (ja) | 架空接触線に沿ったパンタグラフのビデオ検査のためのシステムおよび方法 | |
US11142230B2 (en) | Broken wheel detection system | |
KR101111569B1 (ko) | 궤도차량을 이용한 철도시설물 감시시스템 및 방법 | |
JP5305603B2 (ja) | 鉄道レール締結ボルト緩み検査装置 | |
HU220577B1 (hu) | Berendezés és eljárás sínhez kötött járművek kerekei gördülési paramétereinek mérésére | |
KR101927648B1 (ko) | 차량 운행 고장 검출 시스템 및 방법 | |
ES2470145T3 (es) | Procedimiento y sistema estacionario para monitorizar equipos de un vehículo ferroviario | |
JP2011214933A (ja) | 軌道用距離画像取得システム | |
WO2012057592A2 (ko) | 궤도차량을 이용한 철도시설물 감시시스템 및 방법 | |
CN108709497B (zh) | 一种接触网几何参数检测装置 | |
CN111812101A (zh) | 受电弓滑板缺陷检测装置及方法 | |
CN110626380B (zh) | 一种动车组正线检测方法 | |
CN106183895B (zh) | 一种单轨接触线磨耗检测装置及方法 | |
CN101424529A (zh) | 列车扫描系统 | |
KR100944691B1 (ko) | 전차선로의 집전성능 평가시스템 | |
KR100805317B1 (ko) | 열차 검사장치 | |
KR101939941B1 (ko) | 전차선로시설물 변형 영상감시 시스템 | |
CN217932084U (zh) | 一种列车综合检测系统 | |
US10523858B1 (en) | Apparatus and method to capture continuous high resolution images of a moving train undercarriage | |
JP2014169940A (ja) | 架線位置計測装置及び方法 | |
CN116331069A (zh) | 一种自带动力的轻便式弓网检测轨道巡检车检测系统 | |
KR101131437B1 (ko) | 고속철도 전차선로 유지보수를 위한 허용오차 측정 및 관리시스템 | |
CN112414325B (zh) | 一种受电弓中心线偏移检测系统及方法 | |
RU187243U1 (ru) | Устройство контроля контактной сети | |
KR20190102472A (ko) | 전동차를 위한 스마트 이상검지 시스템 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180202 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200303 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200527 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200616 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200713 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6735339 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |