JP2009294053A - 自動ドア用安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】プラットホーム用可動安全柵11の戸袋12の下方に自動ドア用安全装置10の鉛直方向距離画像センサユニット22を配置する。自動ドア用安全装置10は、ドア部13付近で略鉛直方向にレーザー光23aを照射し、ドア部13に平行な検知エリア16(17)で面検知を行い、扇形エリア内に支障物があるときこの支障物までの距離情報を含む距離画像を生成する少なくとも1つの鉛直方向距離画像センサユニット22と、距離画像センサユニット22により生成された距離画像に基づいて、扇形エリア内の前記支障物の存在の有無を判定する判定手段27を備えている。
【選択図】図3
Description
11 プラットホーム用可動安全柵
12 戸袋
13 ドア部
14 ドア駆動制御部
15 プラットホーム
16,17 検知エリア
21 制御部
22 鉛直方向距離画像センサユニット
23 レーザー発光部
24 検知部
25 A/D変換部
26 距離画像生成処理部
27 判定部
41 水平方向距離画像センサユニット
42 斜め方向距離画像センサユニット
51 回転駆動制御部
Claims (7)
- 自動ドア装置に設けられる自動ドア用安全装置であって、
前記自動ドア装置のドア部付近で略鉛直方向にレーザー光を照射し、前記ドア部に平行な扇形エリアで面検知を行い、前記扇形エリア内に支障物があるときこの支障物までの距離情報を含む距離画像を生成する少なくとも1つの鉛直方向距離画像センサユニットと、
前記距離画像センサユニットにより生成された前記距離画像に基づいて、前記扇形エリア内の前記支障物の存在の有無を判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする自動ドア用安全装置。 - 前記自動ドア装置の通路床面に対して略水平方向にレーザー光を照射しかつ走査することにより、支障物までの距離情報を含む距離画像を生成する水平方向距離画像センサユニットと、
鉛直方向と水平方向の間の斜め方向にレーザー光を照射しかつ走査することにより、支障物までの距離情報を含む距離画像を生成する斜め方向距離画像センサユニットと、
をさらに備え、
前記判定手段は、前記鉛直方向距離画像センサユニット、前記水平方向距離画像センサユニット、および前記斜め方向距離画像センサユニットのそれぞれにより生成された複数の距離画像に基づいて支障物の存在の有無を判定することを特徴とする請求項1記載の自動ドア用安全装置。 - 前記鉛直方向距離画像センサユニットの扇形の検知面を前記鉛直方向と前記水平方向との範囲内で回転させる回転駆動手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記回転駆動手段によって回転駆動される前記鉛直方向距離画像センサユニットにより複数の位置で生成された複数の距離画像に基づいて支障物の存在の有無を判定することを特徴とする請求項1記載の自動ドア用安全装置。 - 前記回転駆動手段はパルスモータであることを特徴とする請求項3記載の自動ドア用安全装置。
- 前記自動ドア装置はプラットホーム用可動安全柵であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の自動ドア用安全装置。
- 前記自動ドア装置は通路の両側に配置された2つの前記ドア部を備え、前記扇形エリアは2つの前記ドア部の接触部付近を含むことを特徴とする請求項5記載の自動ドア用安全装置。
- 2つの前記ドア部のそれぞれを収納する2つのドア筐体部の各々に前記鉛直方向距離画像センサユニットを設け、2つの前記鉛直方向距離画像センサユニットで作られる前記扇形エリアの重複エリアで前記支障物の有無を検知することを特徴とする請求項6記載の自動ドア用安全装置。
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