ES2259134T3 - Puerta que puede accionarse automaticamente, especialmente puerta elevadora y procedimiento para su accionamiento. - Google Patents
Puerta que puede accionarse automaticamente, especialmente puerta elevadora y procedimiento para su accionamiento.Info
- Publication number
- ES2259134T3 ES2259134T3 ES03706388T ES03706388T ES2259134T3 ES 2259134 T3 ES2259134 T3 ES 2259134T3 ES 03706388 T ES03706388 T ES 03706388T ES 03706388 T ES03706388 T ES 03706388T ES 2259134 T3 ES2259134 T3 ES 2259134T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- door
- detector
- scanning
- approach
- surveillance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 24
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 59
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 10
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 241000269799 Perca fluviatilis Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
- E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
- E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
- B66B13/26—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/58—Guiding devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/42—Detection using safety edges
- E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
- E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
- E06B9/58—Guiding devices
- E06B2009/587—Mounting of guiding devices to supporting structure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
Puerta (6) que puede accionarse automáticamente, especialmente puerta elevadora que presenta un plano de apertura fundamentalmente vertical, límites (4, 5) laterales, un lado interior y un lado exterior y zonas (14, 15) de aproximación en el plano del suelo dispuestas en el lado interior y en el lado exterior; y con un dispositivo de accionamiento que contiene lo siguiente: - un accionamiento (9) de puerta que está acoplado a la puerta (6); - un sistema (11) de vigilancia que contiene un detector (12) que funciona según el principio de reflexión para vigilar una zona asociada a una de las zonas de aproximación mediante un haz de detección con respecto a objetos (18, 21) de obstaculización que posiblemente bloquean un movimiento de cierre, en el que el sistema (11) de vigilancia genera una señal de vigilancia al detectar un objeto de obstaculización que se encuentra en la zona (14, 15) de aproximación correspondiente, y - dispositivos (10) de control activados por la señal de vigilancia y conectados al accionamiento (9) de la puerta para detener y/o cambiar la dirección del accionamiento (9) de la puerta que se encuentra en el modo de cierre de puerta al aparecer la señal de vigilancia.
Description
Puerta que puede accionarse automáticamente,
especialmente puerta elevadora y procedimiento para su
accionamiento.
La invención se refiere a una puerta que puede
accionarse automáticamente y a un procedimiento para el
accionamiento automático de una puerta, especialmente una puerta
elevadora que presenta un plano de apertura fundamentalmente
vertical, un lado interior y un lado exterior y zonas de
aproximación en el plano del suelo situadas en cada caso en el lado
interior y en el lado exterior.
Generalmente se sabe que en las puertas de
acceso principales o puertas accionadas automáticamente deben
establecerse medidas de seguridad para que ni las personas ni los
objetos de obstaculización que se encuentren en la abertura de la
puerta, cuando la puerta principal de acceso o la puerta se cierra
automáticamente, se dañen o se deterioren.
Para este fin, en los bordes de cierre o lados
de cierre de las puertas principales de acceso o puertas accionadas
automáticamente se han dispuesto de manera conocida listones de
contacto o de roce que detienen el accionamiento de la puerta
principal de acceso o el accionamiento de la puerta o bien cambian
la dirección de apertura tan pronto como el listón de contacto o de
roce correspondiente choca contra un objeto de obstaculización o una
persona que se encuentra en la abertura de la puerta.
Otra solución conocida para proteger los objetos
de obstaculización o las personas frente al choque contra una puerta
principal de acceso accionada automáticamente que se está cerrando o
una puerta accionada automáticamente que se está cerrando consistía
en cubrir el plano de apertura de la puerta principal de acceso o de
la puerta mediante una pluralidad de barreras de luz o dotarlo de
una denominada cortina de luz mediante un haz de luz de exploración
y, en caso de invadirse cualquier lugar de la parte del plano de
apertura todavía no ocupada por la puerta principal de acceso que se
está cerrando o la puerta que se está cerrando, se generaba una
señal para detener o cambiar de dirección el accionamiento para la
puerta principal de acceso accionada automáticamente o la puerta
accionada automáticamente. En el documento US-PS
6.218.940, por ejemplo, se describe un sistema ventajoso de este
tipo.
Las puertas accionadas automáticamente para
grandes aberturas de puerta, por ejemplo de hangares, naves de
equipamiento de bomberos, naves de montaje y similares se desplazan
tanto en la dirección de apertura como en la dirección de cierre con
una velocidad relativamente alta, por lo que puede suceder
concretamente que un objeto de obstaculización que va a desplazarse
por la abertura de la puerta con una parte que va a extenderse en el
plano de apertura cerca del suelo, por ejemplo, las puntas de las
horquillas de una carretilla elevadora, invada la cortina de luz y
se active una señal de detección que activa la detención o cambio de
dirección del accionamiento de la puerta, pero que sin embargo la
detención y el cambio de dirección del movimiento de la puerta
principal no se realicen con la suficiente antelación de modo que
las partes siguientes que sobresalen hacia arriba del objeto de
obstaculización que va a desplazarse por el plano de abertura entran
en contacto con la puerta que se está cerrando y se dañan, y
especialmente también dañan seriamente la puerta.
Se ha intentado afrontar estos problemas
instalando, adicionalmente a un sistema de seguridad que, por
ejemplo, preve una cortina de luz que cubre el plano de apertura de
la abertura de la puerta principal mediante un haz de detección o
varios haces de detección, un sistema de seguridad adicional que
contenía un detector de movimiento instalado aproximadamente en el
centro sobre la abertura de la puerta que dirigía los campos de
radiación del detector a una zona de aproximación delante del plano
de apertura, y que en caso de invasión por un objeto de
obstaculización que se desplaza en el plano de apertura de la puerta
en cuestión o por una persona que se desplaza de manera
correspondiente se controlaba el accionamiento automático de la
puerta o el accionamiento de la puerta principal de acceso en la
dirección de apertura de la puerta o en la dirección de apertura de
la puerta principal de acceso. En este caso, los campos de radiación
de los detectores de movimiento de este tipo son estacionarios.
En estos sistemas conocidos, el detector de
proximidad que va a preverse adicionalmente a la cortina de luz que
vigila el plano de apertura de la puerta, el cual vigila las zonas
de aproximación en el lado interior de la puerta o en el lado
exterior de la puerta, representa un gasto en aparatos adicional.
Adicionalmente se ha demostrado que los campos de radiación del
detector de los detectores de proximidad conocidos vigilan la zona
de aproximación correspondiente tan solo de manera incompleta, de
tal manera que, por ejemplo, un niño puede pasar zigzagueando entre
los grupos de haces de vigilancia y de esta manera alcanza sin
"aviso previo" el plano de apertura de la puerta principal de
acceso que está cerrando o de la puerta que se está cerrando.
Finalmente, los detectores de movimiento instalados por encima de la
abertura de la puerta principal de acceso o de la puerta tienen la
desventaja de que los haces de detección del detector de proximidad
a escasa distancia delante del plano de apertura están orientados
muy inclinados en dirección descendente hacia la zona de
aproximación que ha de vigilarse y, por tanto, una velocidad
horizontal de un objeto de obstaculización que ha de detectarse o de
una persona que ha de detectarse sólo tiene una pequeña componente
de velocidad en la dirección del haz de detección de tal manera que
los detectores de movimiento que funcionan según el principio de
Doppler presentan una sensibilidad a menudo insuficiente para el
área de la zona de aproximación dispuesta cerca del plano de
apertura.
Ha de mencionarse también que, en general, se
conoce la exploración de zonas de vigilancia verticales, por ejemplo
fachadas de edificios, o también zonas de vigilancia horizontales,
por ejemplo terrenos, con haces de exploración de un detector de
exploración radar láser y, de esta manera, en caso de invasión de la
zona de vigilancia correspondiente, la generación de una señal de
vigilancia que se alimenta a una valoración correspondiente. Además
se conoce la generación de una cortina de luz mediante un detector
de exploración de radar láser dentro de una abertura de puerta
dispuesta en un plano vertical y, en el caso de que un obstáculo la
invada, se activa mediante el detector una señal de vigilancia que
se emplea para el control de la puerta.
Mediante la invención debe solucionarse el
objetivo de configurar un dispositivo y un procedimiento para el
accionamiento automático de una puerta, especialmente de una puerta
elevadora, que presenta un plano de apertura fundamentalmente
vertical, un lado interior y un lado exterior y campos de
aproximación en el plano del suelo dispuestos en cada caso en el
lado interior y en el lado exterior, de tal manera que se consigue
una alta seguridad tanto contra un daño o invasión de objetos de
obstaculización o personas al ponerse en funcionamiento la puerta
que se cierra, como también contra un daño de la puerta que se
cierra por parte de objetos de obstaculización, sin que deban
preverse varios sistemas de vigilancia diferentes.
Mediante la invención debe crearse también un
dispositivo para el accionamiento automático de una puerta que sea
capaz sustituir en gran medida los dispositivos de generación de
señales conocidos o emisores de señales de control para abrir la
puerta principal o para la vigilancia de seguridad del movimiento de
cierre de la puerta, por ejemplo en los bucles de inducción
admitidos en las zonas de aproximación, detectores de movimiento de
todos los tipos, esteras que reaccionan a la presión, barreras de
luz, listones de exploración, interruptores de tiro y similares.
Este objetivo se soluciona según la invención
mediante las características indicadas en las reivindicaciones
adjuntas 1 y 11.
Las configuraciones y variantes ventajosas son
objeto de las reivindicaciones dependientes de la reivindicación 1,
cuyo contenido forma parte por ello expresamente de la presente
descripción sin repetir en este lugar el texto literal.
La invención se basa en la idea de que los
objetos de obstaculización o personas que están a punto de atravesar
la parte del plano de apertura todavía no cubierta por la puerta que
se está cerrando, y que por tanto están en peligro de ser alcanzados
por el lado de cierre o el borde de cierre de la puerta, de quedarse
atascados o de dañar la puerta, sea como sea se apoyan en el suelo
en una de las zonas de aproximación y, por tanto, antes de que
atraviesen la parte mencionada del plano de apertura de la puerta
que se está cerrando, invaden de algún modo la zona de vigilancia
horizontal que se superpone con una reducida distancia vertical a la
zona de aproximación correspondiente en forma del abanico
horizontal que parte del detector de exploración, de tal manera que
con una medición correspondiente de este abanico horizontal con el
dispositivo según la invención ya no se necesita una zona de
vigilancia que cubra a modo de cortina la abertura de la puerta. Por
tanto se mantiene una estructura muy simplificada de todo el
dispositivo con una mayor seguridad frente a invasiones o daños a
personas o a objetos o a la puerta que se cierra.
Es importante que un detector de exploración de
radar láser utilizado como detector de exploración, según una forma
de realización preferida, que a menudo también se denomina
explorador de láser y se conoce generalmente per se, genere
haces de rayos de exploración del detector de manera precisa de tal
manera que el detector de exploración pueda crear un abanico
horizontal de exploración definido de manera exacta dentro del cual,
mediante el haz de exploración, se miden en cada caso las distancias
respecto a los objetos de obstaculización o partes de objetos de
obstaculización de tal manera que, con respecto a puntos
individuales en objetos de obstaculización, con referencia al lugar
de emisión como punto de origen de coordenadas polares, puedan
recopilarse también el ángulo de los haces y la distancia radial de
los objetos de obstaculización. Los datos recogidos de esta manera
pueden procesarse de muchas formas y maneras, comparándose entre sí
los valores de las coordenadas correspondientes de ciclos de
exploración sucesivos. Pueden realizarse diferentes valoraciones y
programas de procesamiento diferentes de manera correspondiente sin
que por ello sea necesaria una reconfiguración fundamental del
equipamiento del dispositivo aquí propuesto.
Ejemplos de una valoración determinada de los
valores de coordinadas polares de puntos de objetos de
obstaculización obtenidos en ciclos de exploración sucesivos son la
supresión gradual del desplazamiento transversal, es decir, la
eliminación de aquellas señales de salida del detector de un
accionamiento de puerta en el sentido de una detención del
movimiento de cierre o de una detención y cambio de dirección del
movimiento en un movimiento de apertura, que indican un movimiento
de un objeto detectado por el detector paralelo al plano de cierre
de la puerta, además la exclusión de señales de salida del detector
de un control de la puerta cuando tales señales de salida del
detector indican obstáculos estáticos que se encuentran siempre en
la zona de aproximación u objetos que se colocaron en la zona de
aproximación y permanecen inmóviles un determinado tiempo.
A continuación se describen más detalladamente
algunas formas de realización con referencia al dibujo.
Muestran:
la Figura 1, una vista en perspectiva
esquemática de una parte de edificio con una abertura de puerta que
puede cerrarse mediante una puerta enrollable accionada
automáticamente y un sistema de vigilancia en un dispositivo del
tipo indicado aquí según una primera forma de realización;
la Figura 2, una vista mostrada parcialmente en
corte horizontal de una parte de edificio con una abertura de puerta
y un dispositivo del tipo indicado aquí según una segunda forma de
realización;
\newpage
la Figura 3, una representación similar a la de
la figura 2 en vista desde arriba con un dispositivo del tipo
indicado aquí según una tercera forma de realización;
la Figura 4, una representación inclinada vista
desde arriba en perspectiva de una parte de edificio con una
abertura de puerta y un dispositivo del tipo aquí indicado según una
cuarta forma de realización;
la Figura 5, una representación similar a la de
la figura 4 para explicar una quinta forma de realización;
la Figura 6, una vista superior de una parte de
edificio con abertura de puerta y un dispositivo según una sexta
forma de realización y;
la Figura 7, una representación similar a la de
la figura 6 para explicar algunas consideraciones geométricas para
aclarar ventajas especiales del sistema aquí indicado.
Cuando se habla de un detector de exploración en
las siguientes realizaciones, se trata preferiblemente de un
detector de exploración de radar láser. La orientación precisa del
haz de exploración del detector de exploración en grupos de haces
puede determinarse mediante el haz de dirección del dispositivo de
emisión y recepción.
En la figura 1 se indica una parte 1 de un
edificio que sobresale del plano 2 del suelo y está interrumpida por
una abertura 3 de puerta de acceso principal. En los límites 4 y 5
laterales de la abertura 3 de la puerta se encuentran estructuras de
soporte y guiado de la puerta, por ejemplo, rieles de guiado, en los
que se conduce una puerta 6 enrollable laminada que puede enrollarse
en un cilindro 7 para abrir la puerta y desenrollarse del cilindro 7
para cerrar la puerta, de tal manera que el borde de cierre o el
lado 8 de cierre de la puerta 6 enrollable desciende finalmente
hasta el plano 2 del suelo. El movimiento de la puerta 6 enrollable
se realiza automáticamente mediante un accionamiento 9 de puerta que
está acoplado a un dispositivo 10 de control al que de una manera no
representada se alimentan señales de control desde un interruptor
manual de tal manera que un usuario puede provocar el cierre o la
apertura de la puerta 6 enrollable.
Además, el dispositivo 10 de control está
conectado a un sistema 11 de vigilancia que contiene un detector 12
que funciona según el principio de reflexión. En el presente ejemplo
de realización se trata de un detector de exploración de radar láser
que se monta cerca del límite 4 lateral de la abertura 3 de la
puerta en el lado de la puerta dirigido al observador. El detector
12 de exploración de radar láser genera como zona de vigilancia un
abanico 13 horizontal en forma de un sector de disco circular de
barrido de por ejemplo 90º. El detector 12 de exploración de radar
láser se monta en la parte 1 del edificio lateralmente junto a la
abertura 3 de la puerta a una altura tal por encima del plano 2 del
suelo que el abanico 13 horizontal se dispone ligeramente por
encima de la altura máxima de seres vivos u objetos que no deben
detectarse como objetos de obstaculización. Por ejemplo, tales
objetos son los tacos en la tierra de las ruedas gemelas de
camiones, el material de embalaje perdido en pequeñas cantidades,
pájaros que se posan en el suelo y similares. La altura por encima
del plano 2 del suelo puede ser, por ejemplo, de 5 cm a 50 cm,
pudiendo preverse valores inferiores de manera preferida por encima
de la zona de aproximación interior y valores superiores por encima
de la zona de aproximación exterior.
En el lado exterior de la puerta vigilada, por
ejemplo el dirigido al observador, y en el lado interior opuesto al
observador se encuentran las zonas 14 ó 15 de aproximación marcadas
con rayas que, en el ejemplo seleccionado, cubren en cada caso una
zona semicircular delante o detrás de la abertura de la puerta sobre
el plano 2 del suelo, siendo el diámetro del círculo mayor que la
anchura de la abertura de la puerta. El radio del abanico 13
horizontal en forma de sector circular, es decir de la zona de
vigilancia del detector 12 de exploración de radar láser, se
selecciona de tal manera que el abanico 13 horizontal cubre en
cualquier caso la zona 14 de aproximación.
El radio del abanico 13 horizontal, es decir, el
intervalo de medición máximo del detector 12 de exploración, puede
determinarse por ejemplo porque, tras la emisión de un impulso de
radar, el canal de recepción se mantiene abierto para recibir
posibles señales de eco solamente durante una duración limitada,
determinada por el tiempo de recorrido doble de un impulso de radar
sobre el radio del abanico.
En la forma de realización según la figura 1
está previsto un alcance constante sobre la zona de giro del haz de
exploración o un intervalo de medición máximo constante, de tal
manera que el radio del abanico 13 horizontal es aproximadamente la
anchura de la abertura 3 de la puerta más el doble de desplazamiento
lateral del detector 12 de exploración de radar láser con respecto
al límite 4 lateral de la puerta, tal como puede observarse
fundamentalmente a partir de la figura 1.
Dado que el detector 12 de exploración de radar
láser se monta en los laterales de la parte 1 del edificio, se
oscurece el abanico 13 horizontal desde la pared adyacente al
detector 12 de exploración de la parte 1 del edificio hacia la
abertura 3 de la puerta de tal manera que el detector de exploración
solamente puede crear un abanico 13 horizontal dispuesto por encima
de la zona 14 de aproximación exterior.
Sin embargo, según la figura 2, si el detector
12 de exploración se monta directamente en un lado del intradós de
la abertura 3 de la puerta o en un lado de las estructuras 16 de
soporte y de guiado de la puerta que mira hacia adentro, entonces el
oscurecimiento del abanico 13 horizontal por las partes del edificio
adyacentes al detector 12 de exploración o las partes de las
estructuras de soporte y guiado de la puerta es considerablemente
menor, de tal manera que el abanico 13 horizontal puede tener, por
ejemplo, una extensión angular de 220º y no se superpone solamente a
la zona 14 de aproximación exterior sino también a la zona 15 de
aproximación interior de la puerta y también a la zona del suelo
directamente en la abertura 3 de la puerta de tal manera que se
obtiene una zona de vigilancia de paso sobre las dos zonas de
aproximación al menos durante el tiempo en el que la puerta 6
enrollable se encuentra con su lado inferior o con su borde 8 de
cierre por encima del nivel en el que está montado el detector 12 de
exploración.
Si se desea cubrir las zonas de aproximación
mediante abanicos de exploración de una disposición de detectores de
exploración tanto en el lado interior como en el lado exterior de la
puerta a través de zonas de vigilancia en forma de abanicos
horizontales que se extienden también por los lados de la abertura 3
de la puerta hasta la pared 1 del edificio, tal como se muestra para
las zonas 14 y 15 de aproximación en la figura 1, entonces, según la
forma de realización de la figura 3, pueden preverse dos detectores
12, 12' de exploración de los cuales uno está montado cerca del
límite 5 lateral derecho de la abertura 3 de la puerta dirigido al
lado exterior de la puerta y explora el abanico 13 horizontal como
zona de vigilancia, mientras que el otro detector 12' de
exploración se monta en el lado interior cerca del límite 4 lateral
de la abertura 3 de la puerta y crea el abanico 13' horizontal. Los
dos abanicos 13 y 13' horizontales se mantienen también cuando la
puerta enrollable está totalmente cerrada, mientras que en la forma
de realización según la figura 2, con la puerta enrollable cerrada,
la parte oscurecida por ésta del abanico 3 horizontal que se
superpone a una de las zonas de aproximación se oscurece. Las
salidas de los detectores 12 y 12' de exploración pueden unirse
mediante un enlace O y se alimentan al dispositivo 10 de control
(véase la figura 1).
Las Figuras 2 y 3 muestran situaciones en las
que la zona 14 de aproximación en el lado exterior y la zona 15 de
aproximación en el lado interior corren el riesgo de que los objetos
de obstaculización entren o circulen por ellas y se dirijan hacia la
abertura 3 de la puerta. Un objeto 18 de obstaculización que se
encuentra en el lado exterior cerca de la zona 14 de aproximación
tiene, por ejemplo, la forma de un camión con la cabina 19 del
conductor dispuesta muy baja y una estructura 20 trasera que
sobresale mucho hacia arriba. El objeto de obstaculización que se
aproxima desde el lado interior de la abertura 3 de la puerta tiene,
por ejemplo, la forma de una carretilla 21 elevadora con horquillas
22 de elevación que sobresalen en un nivel inferior, de un palé 23
cargado apoyado en ella y del dispositivo de marcha con la cabina 24
del conductor dispuesta sobre el mismo. Se observa que,
independientemente del perfil de altura del objeto de
obstaculización que se aproxima a la abertura 3 de la puerta, éste
debe apoyarse en cualquier lugar en el camino hacia la abertura 3 de
la puerta con respecto al suelo en la zona 14 de aproximación o en
la zona 15 de aproximación y, por tanto, en cualquier caso se
detectan a tiempo los medios de apoyo, como ruedas, neumáticos o
similares, por la zona de vigilancia en forma del abanico 13
horizontal o de los abanicos 13 y 13' horizontales y se realiza una
detención o cambio de dirección del accionamiento 9 de la puerta, de
tal manera que en el plano de apertura de la abertura 3 de la puerta
no se necesita una cortina de luz de vigilancia que alcance una
determinada altura.
La Figura 4 muestra la posibilidad, mediante un
único detector 12 de exploración que se dispone cerca de un límite
lateral, por ejemplo cerca del límite 4 lateral de la abertura 3 de
la puerta, de crear un abanico 13 horizontal como zona de vigilancia
que se superpone tanto a una zona de aproximación en el lado
exterior como a una zona de aproximación en el lado interior de la
abertura de la puerta. Para este fin, en la parte 1 de edificio que
contiene la abertura 3 de la puerta se monta una cámara cerca del
límite 4 lateral de la abertura de la puerta en la que se instala el
detector 12 de exploración. Desde la cámara, una interrupción llega
hasta límite 4 lateral de la abertura 3 de la puerta y esta
interrupción llega también a través de estructuras de guiado y de
soporte de la puerta al límite lateral correspondiente de la
abertura 3 de la puerta, de tal manera que estas estructuras de
guiado y de soporte de la puerta se interrumpen a la altura de la
salida del haz de exploración en un tramo vertical reducido para que
el haz de exploración pueda atravesarlas libremente y pueda explorar
el abanico horizontal que se extiende, por ejemplo, más de 150º.
Otra posibilidad para crear zonas de vigilancia
que se superponen a las zonas de aproximación interior y exterior se
muestra en la figura 5 mediante un único detector 12 de exploración.
También aquí está prevista una cámara en la parte 1 del edificio que
contiene la abertura 3 de la puerta cerca del límite 4 lateral de la
abertura 3 de la puerta para alojar el detector 12 de exploración.
Sin embargo, éste no envía su haz de exploración directamente en
dirección a la abertura 3 de la puerta sino a un espejo 25 difusor
que se encuentra también dentro de una cámara de la parte 1 de
edificio, el cual envía el haz de exploración hacia espejos 26 y 27
de desviación montados en el lado exterior y en el lado interior de
la parte del edificio. Desde el espejo 25 difusor, unos canales
horizontales previstos para el paso del haz se dirigen a través del
espesor de pared de la parte 1 del edificio hasta los espejos 26 y
27 de desviación desde los cuales salen las zonas de vigilancia en
forma de abanicos 13 o 13' horizontales.
Las formas de realización según las figuras 4 y
5 tienen la ventaja de que se conservan los abanicos horizontales de
los haces de exploración del detector 12 de exploración que se
superponen a la zona de aproximación exterior y la zona de
aproximación interior también cuando la puerta 6 enrollable ha
descendido hasta por debajo del nivel del detector 12 de
exploración. Para la valoración de las señales de salida del
detector 12 de exploración en un dispositivo de procesamiento de
señales que pertenece al sistema 11 de vigilancia ha de decirse lo
siguiente:
Según la forma de realización preferida, en la
que el detector 12 de exploración es un detector de exploración
radar láser, si se emite un impulso de emisión en un momento
determinado, entonces el tiempo durante el cual el canal de
recepción se mantiene abierto tras la emisión para recibir señales
de eco, determina la dimensión radial del abanico 13 ó 13'
horizontal que parte del detector 12 de exploración. En las formas
de realización según las figuras 1 a 5, por ejemplo, el canal de
recepción se mantiene abierto durante una duración constante tras
emitir un impulso de emisión, por lo que el abanico 13 ó 13'
horizontal tiene en cada caso una configuración fundamentalmente en
forma de sector de disco circular.
Sin embargo, según la figura 6, también es
posible seleccionar el tiempo durante el cual el canal de recepción
permanece abierto tras la emisión de un impulso de emisión en
función del ángulo de giro del haz de exploración en el plano
horizontal, de tal manera que se obtiene un abanico 13 horizontal
que se superpone a una zona 14 de aproximación aproximadamente en
forma de semicírculo en el lado exterior de la abertura 3 de la
puerta a pesar de la disposición desplazada lateralmente del
detector 12 de exploración.
Se entiende que, en el lugar en el que el haz de
exploración del detector 12 de exploración que gira dentro del
abanico 13 ó 13' horizontal incide en la parte 1 del edificio,
aproximadamente en el límite 5 lateral de la abertura 3 de la puerta
opuesto al lugar de instalación del detector 12 de exploración (por
ejemplo formas de realización según las figuras 2, 4 y 6), el
detector 12 de exploración avisaría de la presencia de un objeto de
obstaculización que invade su zona de vigilancia en forma de abanico
horizontal, de tal manera que el sistema de vigilancia genera una
señal de vigilancia y activa la detención o cambio de dirección del
accionamiento 9 de la puerta. Para evitar esto, se realiza un
procesamiento de señales de las señales de salida del detector de
exploración que preve una eliminación de ecos fijos tal como se
conoce en la técnica de radares. Por consiguiente, solamente se
generan señales de salida del sistema de vigilancia cuando una
comparación entre una señal de salida de detección actual y una
señal de salida de detección almacenada de exploraciones con fases
análogas de ciclos de exploración anteriores muestra que el haz de
exploración se reflejó en un objeto que, en un ciclo de exploración
anterior, tenía otra distancia radial desde el detector de
exploración, especialmente una distancia radial desde el detector de
exploración mayor que en el caso de la exploración actual. El
dispositivo de procesamiento de señales del sistema de vigilancia
contiene una etapa de borrado con medios de memoria para almacenar
señales de eco según su origen en una determinada posición del haz
de exploración, así como dispositivos de comparación para la
comparación punto por punto de las señales de exploración actuales
recibidas desde direcciones correspondientes para la eliminación de
ecos fijos. De esta manera, en las zonas 14 y 15 de aproximación
también es posible disponer y colocar objetos que están presentes
continuamente, tales como árboles, postes de limitación o similares,
sin que esto interfiera en la función del dispositivo del tipo
indicado aquí.
En un dispositivo de procesamiento de señales
activado por el detector 12 de separación puede realizarse también
una comparación de señales de salida del detector desde direcciones
de exploración del haz de exploración próximas según los ángulos de
un mismo ciclo de exploración o también de ciclos de exploración
sucesivos de manera que se obtienen señales que corresponden a una
información sobre la dirección de movimiento de un objeto de
obstaculización. Esta información de movimiento y una información
sobre los resultados de comparación que contienen la dirección de
movimiento pueden enlazarse con las señales de vigilancia de tal
manera que siempre se realiza una desconexión o un cambio de
dirección del accionamiento 9 de la puerta cuando los objetos de
obstaculización que se desplazan en las zonas 14 y 15 de
aproximación presentan una componente de movimiento más intensa en
la dirección hacia la abertura 3 de la puerta. El dispositivo de
procesamiento de señales también puede realizar determinados
programas de procesamiento de señales que hacen posible un
seguimiento del objeto de obstaculización de tal manera que, cuando
los objetos de obstaculización se desplazan en horizontal paralelos
al plano de apertura de la abertura 3 de la puerta, no se genera
ninguna señal de vigilancia mientras que, cuando se determina una
componente de movimiento hacia la abertura 3 de la puerta, se
derivan señales de vigilancia desde las señales de detector.
Mientras que el detector de exploración,
especialmente el detector de exploración de radar láser, suministra
en cada caso registros de coordenadas de puntos de obstáculos en la
zona de vigilancia de ciclo de exploración en ciclo de exploración,
el procesamiento de la información de las coordenadas o de los datos
de coordenadas se realiza en el dispositivo de procesamiento de
señales preferiblemente basándose en determinadas zonas de seguridad
definidas en la zona de vigilancia que puede dividirse en dos zonas,
por ejemplo una zona de seguridad absoluta que se extiende por todo
el ancho de la puerta y perpendicular a éste en horizontal por
encima de una distancia determinada desde el plano de cierre de la
puerta, así como una zona de seguridad relativa que se encuentra a
una distancia mayor de la zona de seguridad absoluta y a una
distancia mayor del plano de cierre de la puerta. En la zona de
seguridad absoluta no se tolera ningún objeto. Las modificaciones
provocan la apertura de la puerta. La puerta se cierra solamente
cuando vuelve a establecer el estado original. En la zona de
seguridad relativa se tienen en cuenta criterios tales como la
velocidad de aproximación y la magnitud de las componentes de
movimiento en la dirección hacia la abertura de la puerta y se toman
decisiones de control diferentes en cada caso.
El dispositivo de procesamiento de señales
posibilita también, gracias a la información de las coordenadas del
objeto de obstaculización recogidas por el detector de exploración
en ciclos de exploración sucesivos, el cálculo de la información
siguiente sobre el movimiento de un objeto de obstaculización:
punto de entrada del objeto de obstaculización
en la zona de vigilancia;
dirección de entrada horizontal con respecto al
plano de cierre de puerta;
velocidad de entrada y componente de velocidad
en la dirección normal con respecto al plano de cierre de la
puerta.
Esta información puede tenerse en cuenta en la
obtención de la señal de vigilancia o para la formación de una señal
de control determinada o para el ajuste de una determinada velocidad
de reacción del dispositivo de control.
\global\parskip0.900000\baselineskip
Si la puerta accionada es una puerta enrollable
corrediza con lado de cierre de puerta vertical que se desplaza
hacia si misma en horizontal en la dirección de apertura, entonces
con la misma estructura y la misma configuración del detector de
exploración puede utilizarse el cálculo anteriormente mencionado del
punto de entrada de un objeto de obstaculización en la zona de
vigilancia para la formación de las señales de control que provocan
una apertura rápida de la puerta de diferente manera en función de
si un objeto se aproxima a la abertura de la puerta cerca del límite
de la puerta dispuesto en la dirección de cierre o cerca del límite
de la puerta dispuesto en la dirección de apertura.
Finalmente han de hacerse algunas
consideraciones geométricas con referencia a la figura 7 para
aclarar las ventajas especiales del sistema indicado aquí aunque, no
obstante, la invención, tal como ha entenderla el experto, no se
limita al tratamiento especial matemático de la información recogida
por el detector de exploración de láser sino que también son
posibles otras posibilidades de tratamiento de la información de las
coordenadas polares de la salida del detector de exploración.
En la Figura 7 se indica de nuevo una parte del
edificio con 1, en la que en la parte del edificio se encuentra una
abertura 3 de puerta que presenta una anchura w. Una zona de
aproximación en el lado interior de la puerta o en el lado exterior
de la puerta se distingue mediante una línea discontinua y se indica
con 14 ó 15. El detector 12 de exploración de radar láser se monta
en un lado en un límite de la abertura de la puerta a la altura
determinada mencionada anteriormente por encima de la zona de
aproximación en el plano del suelo y emite haces de exploración
horizontales en la dirección horizontal con un ángulo
\alpha_{1}, \alpha_{2}... o \beta_{1}, \beta_{2} de
exploración en función del tiempo.
En la Figura 7 se supone el caso de que el
detector 12 de exploración de radar láser en un primer ciclo de
trabajo realiza una exploración en función del tiempo en el sentido
horario (ángulo \alpha_{0}, \alpha_{1}, \alpha_{2}... de
orientación del haz de exploración) y en un ciclo de trabajo
inmediatamente posterior realiza una exploración en función del
tiempo en el sentido anti-horario (ángulo
\beta_{0}, \beta_{1}, \beta_{2}... de exploración). Una
exploración de este tipo puede crearse mediante un espejo oscilante
previsto en el paso del haz del haz de exploración.
Si un objeto 18 de obstaculización se desplaza
en una dirección paralela al plano vertical de la abertura 3 de la
puerta dentro de la zona 14, 15 de aproximación, tal como se indica
mediante la flecha 30 indicada mediante una línea discontinua,
entonces el primer haz de exploración del detector 12 de exploración
de radar láser incide en primer lugar en el objeto 18 de
obstaculización con el ángulo \alpha_{0} de exploración, de tal
manera que el detector 12 de exploración de radar láser avisa de una
distancia a del objeto de obstaculización desde el plano vertical de
la abertura 3 de la puerta.
Todos los valores de distancia siguientes,
cuando el ángulo de exploración obtiene los valores \alpha_{1},
\alpha_{2}... según la velocidad angular de la exploración, son
inversamente proporcionales al coseno del ángulo \alpha de
exploración.
Si, por otro lado, un objeto 21 de
obstaculización entra desde el lado opuesto a lo largo de un
trayecto indicado por la línea 31 de flecha discontinua, paralelo al
plano vertical de la abertura 3 de la puerta en la zona 14, 15 de
aproximación, suponiendo que el objeto 21 de obstaculización se
detecta primero por el detector 12 de exploración de radar láser,
cuando sobrepasa una línea de fuga del límite lateral derecho de la
puerta, con referencia a la posición de la figura 7, orientada en la
dirección horizontal perpendicular al plano vertical de la abertura
3 de la puerta más allá de la zona 14, 15 de aproximación, entonces
el detector 12 de exploración de radar láser al sobrepasar esta
línea de fuga avisa de una
separación radial del objeto 21 de obstaculización desde el detector 12 de exploración de radar láser de r = w/cos \beta.
separación radial del objeto 21 de obstaculización desde el detector 12 de exploración de radar láser de r = w/cos \beta.
Si se toma ahora la disposición de que deben
detectarse objetos 18 de obstaculización que se aproximan desde la
izquierda, con referencia a la representación de la figura 7, en el
caso de la exploración en el sentido horario y de que deben
detectarse objetos 21 de obstaculización que se aproximan desde la
derecha, con referencia a la representación de la figura 7, en el
caso de la exploración en el sentido anti-horario,
entonces resultan las siguientes relaciones geométricas que se
reproducen en la tabla siguiente.
\dotable{\tabskip\tabcolsep#\hfil\+#\hfil\+#\hfil\tabskip0ptplus1fil\dddarstrut\cr}{
Exploración en el sentido horario \+ \hskip2.5cm \+
Exploración en el sentido anti-horario \cr
\hskip1.5cm R cos \alpha = a \+ \+ \hskip1.8cm R cos \beta =
w\cr \+\+\cr \hskip1.5cm r_{1} = \frac{\alpha}{cos \
\alpha_{1}} \+ \+ \hskip1.8cm r_{1} = \frac{W}{cos\
\beta_{1}} \cr \+\+\cr \hskip1.5cm r_{2} = \frac{\alpha}{cos \
\alpha_{2}} \+ \+ \hskip1.8cm r_{2} = \frac{W}{cos \
\beta_{2}} \cr \+\+\cr \hskip1.5cm \frac{r_{3}}{r_{2}} =
\frac{\alpha/cos \ \alpha_{1}}{\alpha/cos \ \alpha_{2}} \+
\+ \hskip1.8cm \frac{r_{1}}{r_{2}} = \frac{W/cos \
\beta_{1}}{W/cos \ \beta_{2}} \cr \+\+\cr \hskip1.5cm
\frac{r_{1}}{r_{2}} = \frac{cos \ \alpha_{2}}{cos \ \alpha_{1}}
\+ \+ \hskip1.8cm \frac{r_{1}}{r_{2}} = \frac{cos \
\beta_{2}}{cos \ \beta_{1}} \cr \+\+\cr \hskip1.5cm
\frac{r_{1}}{r_{2}} > \frac{cos \ \alpha_{2}}{cos \
\alpha_{1}} \+ \+ \hskip1.8cm \frac{r_{1}}{r_{2}} >
\frac{cos \ \beta_{2}}{cos \ \beta_{1}} \cr \+\+\cr \hskip1.5cm
¡Activación! \+ \+ \hskip1.8cm
¡Activación!\cr}
\global\parskip0.990000\baselineskip
Si en el caso de la exploración en el sentido
horario la proporción de las mediciones de la distancia sucesivas
del detector 12 de separación de radar láser es mayor que el valor
inverso de los valores de coseno correspondientes del ángulo de
exploración, entonces esto quiere decir que se reduce la medición de
la distancia de una orientación de exploración que sigue en la
dirección de exploración y el objeto 18 de obstaculización desviado
del camino según la flecha 30 toma una componente de trayecto en la
dirección hacia la abertura de la puerta. En este caso es necesaria
la activación de una señal de vigilancia que detiene una puerta que
se cierra o cambia la dirección de cierre o, dado el caso, también
provoca que una puerta cerrada se abra.
Las consideraciones correspondientes son válidas
también para la exploración en el sentido
anti-horario con ángulos \beta de exploración que
aumentan en sucesión temporal.
Se observa que la velocidad de la exploración de
la zona 14, 15 de aproximación mediante el haz de exploración es más
alta de manera conveniente según el orden de magnitud que una
supuesta velocidad de marcha máxima de los objetos 18 ó 21 de
obstaculización, por ejemplo también cualitativamente más de diez
veces mayor. Dado que no supone ninguna dificultad el realizar los
sencillos cálculos trigonométricos esbozados anteriormente en el
intervalo de tiempo del avance del haz de exploración entre dos
posiciones de medición, puede llevarse a cabo un procesamiento en
tiempo real para derivar señales de vigilancia. Como variación a
esto puede ser conveniente sin embargo en determinados casos
almacenar temporalmente los datos r_{1}, r_{2}... de distancia
recogidos por el detector 12 de exploración de radar láser asociados
a la orientación del haz de exploración según el ángulo
\alpha_{1}, \alpha_{2}... o \beta_{1}, \beta_{2}...
de exploración durante uno o varios periodos de exploración para
ganar tiempo para una valoración de los datos de las
coordenadas.
Con respecto al caso de la exploración en el
sentido anti-horario según la figura 7, para
detectar el objeto 21 de obstaculización que se desplaza desde la
derecha hacia el interior de la zona 14, 15 de aproximación, con
referencia a la representación de la figura 7, puede determinarse
que este objeto de obstaculización puede girar hacia dentro poco
antes de entrar en la zona de detección del haz de exploración
correspondiente en un sentido radial con referencia al detector 12
de exploración de radar láser, por lo que adicionalmente a la
comparación de los valores de medición correspondientes a los haces
de exploración adyacentes es conveniente realizar también una
comparación de las mediciones de la distancia de los haces de
exploración de la misma orientación de ciclos de exploración
sucesivos, de tal manera que al instante se activa una señal de
vigilancia en el caso de que la distancia radial con respecto al
detector 12 de exploración de radar láser se reduzca de ciclo de
exploración a ciclo de exploración.
Mediante las consideraciones anteriores se
muestra que el dispositivo aquí indicado, también cuando en una
forma de realización presenta solamente un detector de separación de
radar láser en un límite de abertura de la puerta lateral,
discrimina demasiado al realizar solamente las mediciones de
distancia renunciando a los sistemas de detección de proximidad
entre los movimientos paralelos con respecto al plano de apertura de
la puerta y los desplazamientos en la dirección de la abertura de la
puerta, siendo los algoritmos de valoración de señales
extraordinariamente sencillos condicionando solamente un esfuerzo de
cálculo mínimo.
Las barreras de luz para el control de puertas,
los interruptores de control de puertas accionados por control
manual, los bucles de inducción empleados para el control de puertas
que se insertan en el suelo de las zonas de aproximación con un gran
gasto técnico y económico con la problemática del acoplamiento a
posibles objetos de obstaculización, así como las cortinas de luz,
se sustituyen por un dispositivo sencillo relativamente económico y
de sencilla instalación.
Claims (11)
1. Puerta (6) que puede accionarse
automáticamente, especialmente puerta elevadora que presenta un
plano de apertura fundamentalmente vertical, límites (4, 5)
laterales, un lado interior y un lado exterior y zonas (14, 15) de
aproximación en el plano del suelo dispuestas en el lado interior y
en el lado exterior; y con un dispositivo de accionamiento que
contiene lo siguiente:
un accionamiento (9) de puerta que está acoplado
a la puerta (6);
un sistema (11) de vigilancia que contiene un
detector (12) que funciona según el principio de reflexión para
vigilar una zona asociada a una de las zonas de aproximación
mediante un haz de detección con respecto a objetos (18, 21) de
obstaculización que posiblemente bloquean un movimiento de cierre,
en el que el sistema (11) de vigilancia genera una señal de
vigilancia al detectar un objeto de obstaculización que se encuentra
en la zona (14, 15) de aproximación correspondiente, y
dispositivos (10) de control activados por la
señal de vigilancia y conectados al accionamiento (9) de la puerta
para detener y/o cambiar la dirección del accionamiento (9) de la
puerta que se encuentra en el modo de cierre de puerta al aparecer
la señal de vigilancia;
caracterizada porque el detector está
configurado como un detector (12) de exploración que se monta cerca
de los límites (4, 5) laterales de la abertura (3) de la puerta a
una altura que se ajusta a la altura máxima de los objetos que se
apoyan en la zona (14, 15) de aproximación correspondiente y no han
de detectarse como objetos de obstaculización y que explora con su
haz de exploración un abanico (13; 13') horizontal dispuesto sobre
la zona (14, 15) de aproximación correspondiente como zona de
vigilancia, de menor densidad vertical determinada por la densidad
del haz de exploración, cuya dimensión radial que está determinada
por el intervalo de medición máximo del detector (12) de exploración
se selecciona en función de la magnitud de la zona (14, 15) de
aproximación correspondiente.
2. Puerta según la reivindicación 1,
caracterizada porque el sistema (11) de vigilancia contiene
un detector (12') de exploración adicional que se monta cerca del
otro límite lateral de la abertura (3) de la puerta, en cada caso, y
corresponde en su altura y en la configuración del abanico (13')
horizontal explorado por su haz de exploración al primer detector
(12) de exploración, en el que el primer detector de exploración se
posiciona de tal manera que su zona de exploración se sitúa
fundamentalmente por encima de la zona (14) de aproximación en el
lado exterior, mientras que el segundo detector (12') de exploración
se sitúa fundamentalmente por encima de la zona (15) de aproximación
en el lado interior.
3. Puerta según la reivindicación 1,
caracterizada porque las estructuras de soporte y de guiado
de la puerta y/o las partes (1) del edificio adyacentes están
configuradas en el lugar de instalación del detector (12) de
exploración cerca del límite lateral correspondiente de la abertura
(3) de la puerta transparentes o libres de obstáculos para el haz de
exploración de tal manera que la zona de vigilancia del detector de
vigilancia tiene la forma de al menos un abanico (13) horizontal
dispuesto tanto por encima de la zona de aproximación interior como
por encima de la exterior, de manera que el haz de exploración del
detector de exploración es capaz de detectar objetos de
obstaculización tanto en la zona de aproximación interior como en la
exterior.
4. Puerta según la reivindicación 3,
caracterizada porque las estructuras de de soporte y de
guiado la puerta en el lugar de instalación del detector (12) de
exploración se interrumpen en un tramo vertical corto de tal manera
que permiten el paso libre el haz de exploración de manera que el
abanico (13) horizontal se extiende continuamente desde el lado
exterior hacia el lado interior por encima de las zonas (14, 15) de
aproximación correspondientes.
5. Puerta según una de las reivindicaciones 1 a
4, caracterizada porque el intervalo máximo de medición del o
de cada detector de exploración puede controlarse en función de su
ángulo de giro en el plano horizontal del abanico horizontal.
6. Puerta según una de las reivindicaciones 1 a
5, caracterizada porque el o cada detector de exploración es
un detector de exploración de radar activo.
7. Puerta según la reivindicación 6,
caracterizado porque el o cada detector (12, 12') de
exploración es un detector de exploración de radar láser.
8. Puerta según la reivindicación 6 ó 7,
caracterizado porque el o cada detector (12) de exploración
está acoplado a un dispositivo de procesamiento de señales en el que
se forma una señal de vigilancia a partir de una señal de suma de
las señales se salida del detector que sobrepasa un valor umbral
correspondiente a los haces de exploración de igual orientación de
varios ciclos de exploración.
9. Puerta según una de las reivindicaciones 6 a
8, caracterizada porque el o cada detector (12) de
exploración está acoplado a un dispositivo de procesamiento de
señales en el que una señal de vigilancia se forma mediante la
formación de la diferencia o la formación de relaciones entre las
señales de salida del detector actuales y la señales de salida del
detector almacenadas a partir de exploraciones con fases análogas de
ciclos de exploración anteriores.
10. Puerta según una de las reivindicaciones 6 a
9, caracterizada porque el o cada detector de exploración
está acoplado a un dispositivo de procesamiento de señales en el que
se realiza una comparación de señales de salida del detector de
direcciones de exploración del haz de exploración adyacentes según
el ángulo a partir de ciclos de exploración sucesivos de tal manera
que se obtienen señales en función de una información sobre la
dirección de movimiento del objeto de obstaculización, especialmente
con respecto a las componentes transversales a la dirección radial
del abanico horizontal que se enlazan con las señales de vigilancia
para activar el dispositivo de control.
11. Procedimiento para el accionamiento
automático de una puerta (6), especialmente una puerta elevadora que
presenta un plano de apertura fundamentalmente vertical, límites (4,
5) laterales, un lado interior y un lado exterior y zonas (14, 15)
de aproximación en el plano del suelo dispuestas en el lado interior
y en el lado exterior; y con un dispositivo de accionamiento,
además
un accionamiento (9) de puerta que está acoplado
a la puerta (6);
un sistema (11) de vigilancia que contiene un
detector (12) que funciona según el principio de reflexión para
vigilar una zona asociada a una de las zonas de aproximación
mediante un haz de detección con respecto a objetos (18, 21) de
obstaculización que posiblemente bloquean un movimiento de cierre,
en el que el sistema (11) de vigilancia genera una señal de
vigilancia al detectar un objeto de obstaculización que se encuentra
en la zona (14, 15) de aproximación correspondiente, y
dispositivos (10) de control activados por la
señal de vigilancia y conectados al accionamiento (9) de la puerta
que detienen y/o cambian la dirección del accionamiento (9) de la
puerta que se encuentra en el modo de cierre de puerta al aparecer
la señal de vigilancia;
caracterizado porque el detector está
configurado como un detector (12) de exploración que se monta cerca
de los límites (4, 5) laterales de la abertura (3) de la puerta a
una altura que se ajusta a la altura máxima de los objetos que se
apoyan en la zona (14, 15) de aproximación correspondiente y que no
han de detectarse como objetos de obstaculización, explora con su
haz de exploración un abanico (13; 13') horizontal dispuesto sobre
la zona (14, 15) de aproximación correspondiente como zona de
vigilancia, de menor densidad vertical determinada por la densidad
del haz de exploración, y la dimensión radial del haz de exploración
que está determinada por el intervalo de medición máximo del
detector (12) de exploración se selecciona en función de la magnitud
de la zona (14, 15) de aproximación correspondiente.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10203145A DE10203145C1 (de) | 2002-01-28 | 2002-01-28 | Einrichtung zur automatischen Betätigung eines Tores, insbesondere eines Hubtores |
| DE10203145 | 2002-01-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2259134T3 true ES2259134T3 (es) | 2006-09-16 |
Family
ID=7713193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES03706388T Expired - Lifetime ES2259134T3 (es) | 2002-01-28 | 2003-01-27 | Puerta que puede accionarse automaticamente, especialmente puerta elevadora y procedimiento para su accionamiento. |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7084388B2 (es) |
| EP (1) | EP1470314B1 (es) |
| AT (1) | ATE318364T1 (es) |
| DE (2) | DE10203145C1 (es) |
| DK (1) | DK1470314T3 (es) |
| ES (1) | ES2259134T3 (es) |
| WO (1) | WO2003064802A1 (es) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2544504R1 (es) * | 2014-02-28 | 2015-11-02 | Oscar RODRIGO SIMARRO | Detector por altura de áreas de riesgos infantiles |
Families Citing this family (36)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7045764B2 (en) * | 2002-10-17 | 2006-05-16 | Rite-Hite Holding Corporation | Passive detection system for detecting a body near a door |
| DK1619342T3 (da) | 2004-07-22 | 2009-07-27 | Bea Sa | Varmefölsom array-indretning til tilstedeværelsesdetektering ved automatiske döre |
| PL1619469T3 (pl) | 2004-07-22 | 2008-05-30 | Bea Sa | Urządzenie skanera świetlnego do wykrywania obiektów dookoła automatycznych drzwi |
| US8427276B2 (en) * | 2006-02-24 | 2013-04-23 | Denso International America, Inc. | Apparatus for automatically initiating sequence of vehicle functions |
| DE102007050334A1 (de) | 2007-10-18 | 2009-04-23 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines vertikal oder horizontal bewegten Tores unter Absicherung der Torschließebene gegenüber Hindernissen |
| DE102007060343A1 (de) * | 2007-12-14 | 2009-06-18 | Hörmann Kg Dissen | Überwachungsvorrichtung für ein angetriebenes Tor und damit ausgestattetes Tor |
| EP2106996B1 (de) * | 2008-03-31 | 2012-05-16 | becker marine systems GmbH & Co. KG | Palettenlageranlage zur Lagerhaltung von Lagergütern |
| DE102008017244A1 (de) | 2008-04-04 | 2009-10-08 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Verfahren und Einrichtung zur Steuerung eines vertikal oder horizontal bewegten Tores unter Absicherung der Torschließebene gegenüber Hindernissen |
| DE102009052000A1 (de) * | 2009-11-05 | 2011-07-21 | Agtatec Ag | Karusseltür |
| EP2332805B1 (en) | 2009-12-11 | 2014-05-21 | Bea S.A. | Scanner arrangement |
| ITVE20090075A1 (it) * | 2009-12-21 | 2011-06-22 | Teleco Automation Srl | Dispositivo di controllo del varco delimitato da una barriera motorizzata. |
| US8978965B2 (en) | 2010-07-14 | 2015-03-17 | Jeff Longyear | Spring cycle counter |
| US20120014497A1 (en) * | 2010-07-14 | 2012-01-19 | Jeff Longyear | Door cycle tracker |
| EP2506034B1 (de) * | 2011-04-01 | 2013-05-29 | Cedes AG | Sensorvorrichtung, Sicherheitsvorrichtung, Tor und Verfahren zur Kontrolle der Bewegung |
| DK2586959T4 (en) † | 2011-10-28 | 2017-01-09 | Cedes Ag | Safety device, closure and evaluation unit |
| TW201337084A (zh) * | 2012-03-09 | 2013-09-16 | Radiq Corp | 具有雙重偵測模組之電動門系統 |
| EP2648022B1 (de) * | 2012-04-02 | 2017-03-08 | Cedes AG | Überwachungsvorrichtung und Schwenktür |
| DE102013013780A1 (de) | 2013-01-11 | 2014-07-17 | Novoferm Tormatic Gmbh | Antriebsvorrichtung sowie ein Verfahren zurn Betrieb einer derartigen Antriebsvorrichtung |
| DE202013000227U1 (de) | 2013-01-11 | 2013-01-24 | Novoferm-Tormatic Gmbh | Gebäudeabschlussvorrichtung sowie Kontrolleinrichtung zur Montage mit einer Gebäudeabschlussvorrichtung |
| NO338673B1 (no) * | 2013-03-07 | 2016-09-26 | Stoplight As | Fremgangsmåte for å åpne en dør på en hygienisk måte omfattende en lysstråle, samt en dørbryter som er innrettet til slikt bruk. |
| NL2010805C2 (nl) * | 2013-05-15 | 2014-11-24 | Steinar Holding B V | Inrichting en werkwijze voor het door middel van laser verjagen van vogels. |
| US10006246B2 (en) * | 2013-07-30 | 2018-06-26 | Aegys, LLC | On demand modular ingress/egress control mechanism |
| DE102014111694A1 (de) | 2014-08-15 | 2016-02-18 | Fraba B.V | Vorrichtung zur Überwachung einer Maschinenbewegung und Verfahren zum Überwachen einer Maschinenbewegung |
| ES2561905B1 (es) * | 2014-08-29 | 2016-11-16 | Amiserru, S.L. | Cerramiento modular |
| DE102015101017B4 (de) | 2015-01-23 | 2018-02-22 | Efaflex Tor- Und Sicherheitssysteme Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Steuerung einer Toranordnung sowie derartige Toranordnung und eine Sicherheitseinrichtung hierfür |
| US9630557B2 (en) | 2015-08-13 | 2017-04-25 | Sick, Inc. | Open confined area object detection |
| US10619397B2 (en) * | 2015-09-14 | 2020-04-14 | Rytec Corporation | System and method for safety management in roll-up doors |
| DE102016002475A1 (de) | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Novoferm Tormatic Gmbh | Detektionssystem und ortsveränderbares Verschlusselement mit einem Detektionssystem |
| JP6611628B2 (ja) * | 2016-02-15 | 2019-11-27 | 三和シヤッター工業株式会社 | 建築用電動シャッター装置 |
| US20180363358A1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-12-20 | Jamas Enterprises LLC | Bollard Sensor and Activator for High Speed Door |
| CN112236575B (zh) * | 2018-05-18 | 2023-02-17 | 亚萨合莱自动门系统有限公司 | 进入系统 |
| US10948591B2 (en) | 2018-05-18 | 2021-03-16 | Michael Louis Spardel | Exit obstruction warning system |
| DE102018114552A1 (de) * | 2018-06-18 | 2019-12-19 | Itw Industrietore Gmbh | Schutzvorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Schutzvorrichtung |
| MX2021007451A (es) | 2018-12-21 | 2021-09-21 | Rytec Corp | Metodo y sistema de seguridad para puertas aereas enrollables. |
| JP7471894B2 (ja) | 2020-04-03 | 2024-04-22 | 清水建設株式会社 | 工事用エレベータの安全装置 |
| WO2023187169A1 (de) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | Burkhard Herbach | Barrierevorrichtung, und anordnung in einem durchgangsraum |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3852592A (en) * | 1973-06-07 | 1974-12-03 | Stanley Works | Automatic door operator |
| US4565029A (en) | 1983-11-28 | 1986-01-21 | The Stanley Works | Traffic responsive control system for automatic swinging door |
| US5192979A (en) * | 1984-09-26 | 1993-03-09 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and apparatus for recognizing and identifying targets |
| DE58904310D1 (de) | 1988-06-03 | 1993-06-17 | Inventio Ag | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der tuerstellung einer automatischen tuer. |
| US4967083A (en) * | 1989-04-14 | 1990-10-30 | The Stanley Works | Door sensor system |
| BE1005260A6 (fr) * | 1991-08-14 | 1993-06-15 | Belgian Electronic Res S A En | Systeme de protection pour portes automatiques. |
| US5286967A (en) * | 1992-12-04 | 1994-02-15 | Stanley Home Automation | Method and apparatus for self-biasing a light beam obstacle detector with a bias light |
| US5508511A (en) * | 1994-05-24 | 1996-04-16 | Interactive Light, Inc. | Arrangement for and method of detecting an object in an area subject to environmental variations |
| DE19739543A1 (de) * | 1997-09-09 | 1999-03-11 | Efaflex Inzeniring D O O Ljubl | Sicherheitseinrichtung für motorisch angetriebene Tore |
| JP3513428B2 (ja) * | 1999-06-02 | 2004-03-31 | 三菱電機株式会社 | 車両の車線変更時警報装置 |
| DE29912572U1 (de) * | 1999-07-19 | 1999-09-16 | Marantec Antrieb Steuerung | Vorrichtung zum Öffnen bzw. Schließen eines Tores |
-
2002
- 2002-01-28 DE DE10203145A patent/DE10203145C1/de not_active Expired - Fee Related
-
2003
- 2003-01-27 DE DE50302470T patent/DE50302470D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-27 EP EP03706388A patent/EP1470314B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-27 WO PCT/EP2003/000809 patent/WO2003064802A1/de active IP Right Grant
- 2003-01-27 DK DK03706388T patent/DK1470314T3/da active
- 2003-01-27 US US10/502,746 patent/US7084388B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-27 ES ES03706388T patent/ES2259134T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2003-01-27 AT AT03706388T patent/ATE318364T1/de active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES2544504R1 (es) * | 2014-02-28 | 2015-11-02 | Oscar RODRIGO SIMARRO | Detector por altura de áreas de riesgos infantiles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1470314A1 (de) | 2004-10-27 |
| US20050224700A1 (en) | 2005-10-13 |
| ATE318364T1 (de) | 2006-03-15 |
| DE50302470D1 (de) | 2006-04-27 |
| DK1470314T3 (da) | 2006-07-03 |
| EP1470314B1 (de) | 2006-02-22 |
| US7084388B2 (en) | 2006-08-01 |
| WO2003064802A1 (de) | 2003-08-07 |
| DE10203145C1 (de) | 2003-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2259134T3 (es) | Puerta que puede accionarse automaticamente, especialmente puerta elevadora y procedimiento para su accionamiento. | |
| ES2444919T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el control de un portón que se mueve en vertical u horizontal con protección del plano de cierre del portón frente a obstáculos | |
| US4590410A (en) | Object sensing apparatus | |
| US7900398B2 (en) | Security door system | |
| JP5159444B2 (ja) | 自動ドア用安全装置 | |
| GB2326710A (en) | Door obstruction detector | |
| JP4907732B1 (ja) | 監視用センサ | |
| ES2362546T3 (es) | Procedimiento y configuración de radar para vigilar una zona de vigilancia. | |
| WO2016034753A1 (es) | Sistema de control de acceso en áreas restringidas y ambientes industriales | |
| ES2494343T3 (es) | Dispositivo de exploración | |
| KR20170006505A (ko) | 장애물 감지 장치와 이를 이용한 스크린도어용 장애물감지 시스템 | |
| EP1778531B1 (en) | A monitoring device | |
| US9182489B2 (en) | Laser scan sensor | |
| JP5163971B1 (ja) | レーザースキャンセンサ | |
| JP5590992B2 (ja) | 監視用センサ | |
| KR102188933B1 (ko) | 장애물 감지 및 모니터링 시스템 | |
| BR112021007535A2 (pt) | sistema de infraestrutura | |
| ES2507572T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para controlar una puerta que se mueve vertical u horizontalmente protegiendo el plano de cierre de la puerta frente a obstáculos | |
| WO2005025963A1 (en) | A monitoring device | |
| KR102564661B1 (ko) | 작업자 감지 장치 | |
| AU6614290A (en) | Obstruction detection apparatus | |
| JPH09161115A (ja) | 入退出管理センサおよびその信号処理方法 | |
| KR20130123974A (ko) | 이동로봇의 이동제한시스템 및 그 제어방법 |